JPS5816971Y2 - 固形製剤の外観検査装置における搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、医薬用の錠剤、カプセルまたはその他の用
途のベレット状製剤（以下これを「固形製剤」と総称す
る）の外観を検査してその良否判別、並びに良品、不良
品の選別を行わせる固形製剤の外観検査装置に卦ける固
形製剤の搬送装置に関する。

頭記固形製剤の外観検査装置として第１図に示すごとき
ものが既に提案されている。

図にかいて１は固定製剤（以下「カプセル」として示す
）２の供給ホッパ、３はカプセル供給室４とカプセル供
給ドラム５からなる供給部、６は第１のドラム状搬送部
（以下「第１ドラム」と呼称する）、７は第２のドラム
状搬送部（以下「第２ドラム」と呼称する）、８，９は
第トおよび第２ドラムの外周に接近して配置された例え
ば工業用テレビカメラを用いた第１釦よび第２の表面観
測装置、１０は上記第１および第２のテレビカメラ８，
９の観測結果を基にした良否判別、並びに総合的な良否
判別を行う回路からなる判定装置、１１は不良品カプセ
ルの回収タンク、１２は良品カプセルの回収タンクであ
る。

また供給部の供給ドラム５と第１ドラム６と第２ドラム
Ｉは相互に図示のごとく相接するように並べて連係配置
され、それぞれ矢印方向に位相を合わせて同期回転駆動
される。

更に各ドラム５，６，７の外周面には詳細を後述するご
とく、カプセルを収容するよう周方向に所定間隔に配列
するポケット状収容穴が複数列左右に並べて設けられて
いる。

ホッパ１より導入されたカプセル２は供給室４より供給
ドラム５の各カプセル収容穴へ個別に充填供給されて移
送される。

その後カプセルは第１ドラム６の収容穴へ転送され、テ
レビカメラ８Ｖ：、て片側の表面が観測される。

引き続いてカプセルは第１ドラム６から第２ドラム７へ
姿勢を反転して転送され、テレビカメラ９でカプセル２
の他方の片側表面が観測される。

両観測結果は判定装置１０にて総合的に良否判別され、
不良品と判別されたカプセルは終端へ至る途中箇所にて
、例えばエア吹付はノズルのごとき排出機械を介して不
良品タンク１１へ選別排出され、残りの良品は終端位置
から良品回収タンク１２内へ排出回収される。

なお第１図の例では、供給部３が供給室４と供給ドラム
５より構成されているが、供給室４０代りに供給ドラム
５の内方空間を貯蔵室としてホッパ１より直接カプセル
２を導入し、供給ドラム５の周面に穿ったカプセル収容
用貫通孔へ充填して第１ドラム６へ向は搬送させる方式
、あるいは供給ドラム５を省略して第１ドラム６へ直接
ホッパ１よりカプセル２を供給するよう、第１ドラム６
に供給部の機能をもたせた２ドラム方式とすることもで
きる。

トコろで第１図の装置で述べたように、第ｉ釦よび第２
ドラム６．７の外周面に設けたポケット状の固形製剤収
容穴へ個別に充填されたカプセル２を搬送途中で脱落さ
せることなく、シかもその収容姿勢を維持したまま搬送
させるためには、従来、固形製剤の表面に記号などを刻
印、あるいは印刷する機械の搬送ドラムに採用されてい
る真空吸着方式の技術の転用が考えられる。

この従来における真空吸着方式を本考案の実施例として
示した第２図の動作原理図のうちの第１ドラム６、およ
び第３図の吸着搬送機構図を経用して説明する。

即ち第２図における第１ドラム６には従来の真空吸着搬
送方式がそのまま採用されている。

図において１３はドラムの一外周面上の周方向に沿って
定間隔に設けられたポケット状のカプセル収容穴で、こ
の収容穴１３は第２図ｂ１第３図のごとく左右に並ぶ複
数列の収容穴１３Ｉ。

１３ＩＩとして配列形成されている。

このように同じドラムに複数列のカプセル収容穴を設け
るのは検査の処理能力を高めるためであり、従来のカプ
セル印刷機の場合も同様である。

一方、第１ドラム６の側面には空気の吸引制御用のスラ
イドプレート１４が対向配置され、押圧ばね１５を介し
てドラム側面に当接されている。

このスライドプレート１４の内面にはポンプ１６などの
負圧形成手段と連通した真空吸引用溝１７が設けられて
おり、この溝１７と前記の収容穴１３Ｉ、１３ｎとの間
を連通させるよう、ドラム６には左右に並ぶ収容穴１３
Ｌ１３ＩＩＩの底面に開口した分岐孔１８゜１９釦よび
両分岐孔１８．１９を連ねた連通孔２０からなる真空吸
引孔が側面に配列して開口するよう設けられている。

この真空吸引用溝１７は第２図ａのごとくドラム６にお
けるカプセルの吸着搬送域に対応する範囲に区画して設
けられている。

このような吸着搬送機構を用いることにより、複数列の
カプセル収容穴１３Ｉ、１３ＩＩＫ充填された各カプセ
ル２は、ドラム６の回転により前段から後段へのカプセ
ル転送箇所まで確実に吸着保持しつつ搬送できる。

しかしながら上記した吸着搬送機構をそのまま第１図に
おける第２ドラムＩのカプセル吸着保持手段として採用
しようとすると、欠配のような不具合が生じることにな
る。

即ち第２ドラム７では、不良品と判定されたカプセルの
みを選別して不良品回収タンク１１へ排出させる機能を
もたせることが必要となる。

しかもこの場合に、同じ周辺位置に並ぶ左右各列のカプ
セルに対する良品、不良品の判別結果が常に一致するこ
とはあり得ない。

従って第３図に示した搬送機構と同様にスライドプレー
ト１４の側から吸引孔２０へ向けて圧縮空気を噴出供給
することにより、カプセル２を収容穴１３Ｉ、１３■よ
り強制排出しようとした場合には、左右列のカプセルを
同時に排出することばできても、一方のみを選別して排
出させることはできない。

つまり第３図の機構のままでは、第２ドラムＩに対する
不良品カプセルの選別動作が行えない。

かかる点にかんがみ、本考案は複数列の固形製剤収容穴
を備えた頭記外観検査装置における第２ドラムに関して
、不良品カプセルの選別排出機能をもたせることができ
る新規な固形製剤の搬送装置を得ることを目的としたも
のであり、以下本考案の構成、並びに動作を図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。

第２図ａ、ｂは本考案実施例の原理図を示すものであり
、このうち第１ドラム６に対するカプセル２の吸着搬送
機構については既に第３図と併せて先に説明したところ
である。

本考案は第２図における第２ドラム７に対するカプセル
の搬送選別機構に関するもので、第２ドラム７の外周面
上には第１ドラム６ないし供給ドラム５と同様に複数列
１３Ｌ１３Ｉ［のカプセル収容穴１３が周方向に沿って
定間隔に形成されており、第１ドラム６かも転送、され
たカプセル２を吸着保持してドラム７の回転とともに第
２のテレビカメラ９を経て不良品排出位置ないし良品排
出位置まで搬送させる。

ここで上記の搬送行程に釦けるカプセルの吸着搬送域、
不良品選別排出位置、および良品排出位置をそれぞれ第
４図におけるＡ、Ｂ、ＣＫて示す。

ところで本考案により第２ドラム７Ｖｃは、第５図。

第６図に示すように各収容穴１３Ｌ１３ｎごとに各収容
穴に連なって第２ドラム７の側面に接して配置された空
気の吸引、噴出制御用のスライドプレート２１へ向けて
ドラム側面の同じ周辺位置に開口する個々に独立した連
通孔２２Ｉ、２２ＩＩが設けられている。

一方、スライドプレート２１の内面には第４図に示した
Ａ域、Ｂ位置、釦よびＣ位置に対応させて、それぞれ真
空吸引用溝２３゜圧縮空気噴出用溝２４Ｌ２４ＩＩ、お
よび圧縮空気噴出用溝２５が設けられている。

このうち真空吸引用溝２３は各列の連通孔２２Ｉ、２２
■とにまたがって共通に連なる溝として形成され、この
溝２３には負圧形成用ポンプ１６が配管接続されている
。

また圧縮空気噴出用溝２５も前記溝２３と同じく各列の
連通孔２２Ｉ、２２１１と共通に連なる溝として形成さ
れ、圧縮空気源へ接続されている。

これに対し、不良品排出位置Ｃに設けられた圧縮空気噴
出用孔２４Ｉ、２４１１は第６図のごとくそれぞれ各列
の連通孔２２Ｉｉ−よび２２ＩＩと個々に独立して連な
るよう相互に仕切られた独立溝として形成され、例えば
圧縮ポンプ２５のような圧縮空気形成手段と個々に開閉
制御弁２６Ｉ。

２６■を介して接続されている。

なお制御弁２６Ｉ。２６ｎは常時は閉じて卦り、カフセ
ル２がテレビカメラ９の下を通過して良否判別された結
果、不良品カフセルであると判別された際に、その不良
品カプセルが溝２４Ｉあるいは２４１１の位置へ致達す
るタイミングに合わせて、不良品カプセルの収容された
収容穴と連通ずる側の制御弁が一時的に開放されるよう
制御される。

上記の構成によれば、第１ドラム６から第２ドラム７へ
転送された各列のカプセル２は真空吸引用溝２３に加わ
る負圧の吸引作用によってＡ域を安定に吸着搬送される
。

その後不良品カプセルと判別されたカプセルはＢ位置へ
致達した時点で、良品カプセルに干渉することなく、圧
縮空気の噴出作用によって第６図に釦けるカプセル２′
のように不良品回収タンク１１へ向けて選別排出される
。

Ｂ位置を通過した残りの良品カプセルは終端のＣ位置に
て溝２５に加えられた圧縮空気の噴出作用によって全て
良品回収タンク１２へ排出回収されることになる。

即ち第２ドラム７ＶＣ卦ける連通孔２２Ｉ、２２ＩＩを
各列の各収容穴１３Ｉ、１３］Ｔごとに独立して設けた
ことにより、不良品カプセルの選別排出が可能になる。

な釦固定製剤収容穴１３の列が３列以上の多数列である
場合にも同様である。

な釦第３図、第５図に示すように、第トおよび第２ドラ
ム６．７の外周縁部にはスライドプレーＮ４，２１の外
周一部を覆うごとく側方に延在するつぼ部２７を設けて
おくことにより、各ドラム６．７とスライドプレート１
４．２１との間の摺動面Ｓへ外方より破損製剤の粉末、
あるいは塵埃などの異物の侵入が良好に防止され、前記
摺動面Ｓの異常な摩耗、および気密性の喪失を防ぐこと
ができる。

また第２図ａＫｂける符号２８．２９はそれぞれクリー
ニング用のブラシであり、ブラシ２８はドラム面を清掃
し、ブラシ２９はカプセル面を清掃する。

以上述べたように本考案によれば、固形製剤の外観検査
装置における第２ドラム状搬送部に対して、複数列の固
形製剤の真空式吸着搬送、不良品の選別排出、良品の排
出回収など一連の工程が円滑に逐行し得る実用的価値の
大なる搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の対象として挙げた固形製剤の外観検査
装置の機器配置図、第２図ａは本考案実施例の動作原理
図、第２図すは第２図ａＶｃおけるドラムの側面形状図
、第３図は第２図ａＫ卦ける第１ドラムの吸着式搬送機
構を示す断面図、第４図は第２ドラムに釦ける固形製剤
の搬送選別行程説明図、第５図むよび第６図はそれぞれ
本考案実施例の吸着搬送域トよび不良品回収位置に対応
した部分の要部断面図である。 各図において共通の符号は同一部品を示し、そのうち主
要な部分と符号との対応は下記０通りである。 １・・・ホッパ、２・・・固形製剤、３・・・供給部、
６・・・第１のドラム状搬送部、Ｉ・・・第２のドラム
状搬送部、８，９・・・第１および第２の観測装置、１
１・−・不良品回収タンク、１２・・・良品回収タンク
、１３・・・固定製剤収容穴、２１・・・空気の吸引、
噴出制御用スライドプレート、２２Ｉ、２２ｍ・・・独
立した連通通気孔、２３・・・真空吸引用溝、２４Ｌ２
４ｎ・・・不良品回収用の圧縮空気噴出用溝、２５・・
・良品回収用の圧縮空気噴出用溝、Ａ・・・吸着搬送域
、Ｂ・・・不追品排出位置、Ｃ・・・良品排出位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １）固形製剤の供給部と、それぞれ外周面の周方向に沿
   って所定間隔に配列する複数列の固形製剤収容穴を有し
   て、前記供給部より供給された固形製剤を片面づつ観測
   可能なように相互間で転送させつつ搬送する連係配置さ
   れた第１訃よび第２のドラム状搬送部と、第１訃よび第
   ２のドラム状搬送部にそれぞれ近接配置された第１およ
   び第２の表面観測装置と、観測結果に基づいて良否判別
   された固形製剤の選別排出機構とを備えた固形製剤の外
   観検査装置Ｋｉ−いて、第２のドラム状搬送部にはそれ
   ぞれ各列の固形製剤収容穴へ一端を開口し、かつ他端を
   同じ周辺位置で第２のドラム状搬送部の側面に当接配置
   された空気吸引、噴出制御用スライドプレートへ向けて
   開口する個々に独立した連通孔を設けたことを特徴とす
   る固形製剤の外観検査装置に釦ける搬送装置。 ２）実用新案登録請求の範囲第１項記載の搬送装置に訃
   いて、空気吸引、選別制御用スライドプレートが固形製
   剤の搬送域および良品排出位置にそれぞれ対応して各列
   の連通孔にまたがって共通に連なる真空吸引用溝釦よび
   圧縮空気噴出用溝と、不良品排出位置に対応して各列の
   連通孔と個々に連なる圧縮空気噴出用溝とを備えている
   ことを特徴とする固形製剤の外観検査装置における搬送
   装置。