JPS58170955A - 変速機のアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は変速機のアクチェエータに関し、特に平行軸
歯車式の変速機を油圧によシ制御する変速機のアクチェ
エータに関する。

自動車の普及とともに運転操作を簡単にする九ぬ、クラ
ッチおよび変速機の操作を自動化した自動変速方式のも
のが普及してきた。

この自動変速方式の装置は、普通のクラッチ操作および
変速操作が不要で、たとえば一度コントロール・レバー
を走行（ドライブ）の位置にすれば、あとはアクセル・
ペダルとブレーキ・ペダルの操作だけで、発進から加速
、高速、減速、停止までそのときの走行状態に応じて自
動的にギアチェンジして変速される。

この様な平行軸歯車式変速機では、インターナルレバを
シフト方向とセレクト方向に駆動する必要があり、シフ
ト用とセレクト用の各々のアクチェエータを必要とし、
又インターナルレバーのシャフトをシフト方向とセレク
ト方向の各々に駆動するシフトレバ−とセレクトし・バ
ーを必要とし、構造が複雑化し、又変速機の小型化が困
難であるという欠点があった。

従って、本発明の目的は、構造が簡単で小型化が可能な
変速機アクチュエータを提供するにあＺｌ。

次に、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。

第１図は、車両のエンジンと変速装置の概略を示す構成
図である。同図において、１はガソリンエンジン、１Ｂ
はそのスロットルアクチュエータ、１ｂはスロットルバ
ルブである。２Ｖｉクラツチ、３ＬＶ′ｉクラツチを１
・作させるクラッチアクチェエータであり、クラッチ駆
動装置４とクラッチ制御装置５を含んでいる。６は平行
軸歯車式の変速機であり、７は該変速機６の変速比を変
える変速機アクチュエータである。９は車輪駆動機構で
あゆ、フ゛ロペラシャフト、ユニバーサル）Ｍインド、
ティファレンｉシャルギャ等を含んでいる。１０は車輪
駆動機構９の中に配設され九回転センサである。１１す
２ドライブ操作甲のコントロールレバーでポジシロンス
イッチ１２を切換え、このポジシロンスイッチ１２から
発せられる信号は電子制御装置１３に送られ、る。そし
て、この信号により電子制御装ｆｊ１１３からはコント
ロールレバー１１の位置に従った信号が変速機アクチェ
エータ７に与えらね、変速機アクチュエータ７が信号に
従って変速機６の変速比を切扱える６１４はアクセルペ
ダル、１５はスロットル制御装置、１６はアクセルペダ
ル１４の踏み込み量を検出するボテフシ５メータ、１７
ｉｊアイドリングスイツチである。

る制御部１５ｂとを有し、ボテンシ四メータ１６からの
信号をもとにして、アクセルペダル１４の踏み込み位置
に応じてスロットルバルブ１ｂのｈａを制御する。電子
制御装＠１３はエンジンの動作舎制御するシーケンスプ
ログラムや後述する変速機のギア切換制御データ、クラ
ッチ切換制御データなどの所要データを記憶するリード
・オンリー・メ’Ｅ：　’）　ｉ３ａと、演′Ｗ、結果
、入力データ等を記憶する読み書き可能々データメモリ
１３ｂと、コントロー月、ブ「ｊグラムを記憶するコン
トロールメモリ１３Ｃ，’：、：コントロールプログラ
ム並びにシーケンスプログラムのｆｊＩＩ］御下で演算
その他のデータ処理を４゜・こなう処理装置１３ｄと、
入出力インターフェース回鮎１３（”とを有し７ている
。この発明において、電子制御装ｆ！’ｔ　１５　ｉｔ
、燃料供給量、点火時期あるい（・」排気ガス再循ｆｆ
１ＧＲ）などのエンジン制御パラメータを運軒；状態に
あわせて制御するほか、これに加乏−てクラッチ゛の制
御や変速機のギア切換制御も行う。このためリード・オ
ンリー・メモリ１３ａの中には、クラッザ切換データの
ほかに、変速機のギア切り換え制御を行うための詳細な
データが格納さねている。

電子制御装置１３６入出力インタ一フエース回路１５ｃ
を介し１．１！ｉ次ボテンシ百メータ１６、ポジション
スイッチ１２、回転センサ１０の出力をデータメモリ［
ｂに取込み、取込データで示さ第１るアクセルペダル１
４の踏ミ込み量、コントロールレバー１１の指示及びエ
ンジン１の回転数に応じて最適の変速比を処理装置１３
ｄが演算して決定し７、これに対応するギア切換制御デ
ータ、クラッチ切換制御データをリードオンリー・メモ
リ１３ａから読出し、入出力インターフェース回路１ｇ
ｅを介し変速機アクチェエータ７、クラッチアクチェエ
ータ３へ出力する。このデータによに変速機アクチェエ
ータ７及びクラッチアクチュエータ３が駆動されて、変
速機６及びクラッチ２が動作してギアチェンジが行表わ
れる。電子制御装置１３は常時係るデータの取込み、変
速比の決定、制御データの出力を行ない、常に変速機乙
の変速比が最適なものとなゐ様に制御している。

第２図は本発明の一実施例構成図であり、第２図（ｋ）
Ｆ′ｉその斜視図、第２図（Ｂ１はギア位置とシフト・
セレクト方向との関係を示した関係図である。

第２回置において、３４は本発明に係るアクチュエータ
であり、アクチュエータ３４のビヌトンはシャフト３２
に接続されている。アクチュエータ３４ｉｉシヤフト３
２をその軸方向Ｙに移動せ１７めるとともにシャフト３
２を回転方向Ｘに回転せしめることが出来る。岡、シャ
フト３２は一端が支持部材３１で摺動及び回動可能に支
持される。シャフト３２にはインターナルレバー３５が
固定さね−でおり、シャツ）！ｉ２のＹ方向の移動によ
ってインターナルレバー５３％、Ｙ方向（セレクト方向
）に移動し、シャフト３２のＸ方向の回転によってイン
ターナルレバーδ３もＸ方向（シフト方向）に回動する
。インターナルレバー３５の先端にシフトロッド３Ｓａ
　、　３６ｂ　、　５６ｃに各々固定されたシフトブロ
ック３５ａ　、　３５ｂ　、　３５ｃの係合溝のいすわ
プハに係合しており、シャフト３２のＹ方向の移動に応
にで、シフトブロック５５ａ、　Ｒ５ｈ　、　３５Ｃの
係合溝内を移動し、いずオ］か一つのシフトブロックの
保合溝内に留まる。又、シャフト３２のＸ方向の回動に
より係合り。

たシフトブロックを矢印Ｘ方向に移動せしめる。

各シフトロッド３６ａ　、　５６ｂ　、　５６ｃには図
示しないクラッチスリーブを移動せしとるシフトツメ〜
−り３７が設けられているので、シフトブロックの移動
でシフトロッドも移動し７、シフトフォークが移１して
クラッチスリーブを動作し、ギアの噛み合いが解除され
、所望のギアが噛み合い、ギアチェンジが行なわれる。

第２図Ｉ３）の通常の前進５段、後退１段の変速動作を
行うためのギア位置で説明すると、前進位置１ｓｔ、２
ｎｄ、３ｒｄ、４ｔｈ、５ｔｈ、　ｔ４位置Ｒｅｖ　。

二コートラル位ｌＮ１．Ｎ２．Ｎ３の９つの位置を必要
と［２、インターナルレバー３３をこの９つの位置を結
ぶダブルＨ型に組み合とさね走通路に沿って移動せし７
め、９つの位置のいずれかの位１％’、　Ｋ安定して留
まる機駆動すＺ・。

アクチュエータ３４はインターナルし／バー３３をＸ方
向（シフト方向）に３つの位置、Ｙ方向（セレクト方向
）に３つの付置をとる様に、シャフト３２をＸ方向（回
転方向）、Ｘ方向（軸方向）の各々に３つの位置をとる
機駆動する。例えば。

今インターナルレバー３３がニュートラル位置Ｎ２にあ
るとして、１ｓｔギアを選択する場合には、アクチュエ
ータ３４がシャフト３２を軸方向に移動せしめインター
ナルレバー３３をＹ下方向に移動せし於、更にシャフト
３２を左方向に回転せしめインターナルレバーＳ３を左
方向に回転せしめ、図ではシフトブロック３５ｃをＸ左
方向に移動せしめれば、１ｓｔギアの選択が終了するこ
とになる。

この様な動作を行うためのアクチェエータの構成を第３
図及び第４図により説明する。第３図は本発明のアクチ
ェエータの断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面図であ
る。図中、！５４０　＃−ｉ第１のシリンダであり内部
に後述するピストンを収容するため円筒形を為しており
、円筒内部と接続し円筒内部と油の出し入ねを行う一対
の接続口３４０ａｊ４０ｂが設けられている。３４１は
フタ部材で、第１のシリンダ３４０の底部と反対側の開
放面側３４０Ｃを覆い、第１のシリンダ３４０内に密閉
された油室を形成するものであり、中心に後述するピス
トンのための穴が設けられている。３４２はピストン軸
で、中間にピストン部３４２ａを有し、ピストン部３４
２ａがシリンダ３４０、フタ部材３４１で形成される油
室へ位置付けられ、接続口３４０ａｊ４０ｂから流れ込
む油の圧力によって油室内を図の左右方向に移！ｋｌ′
ｌ−Ｆることか出来る。飢１のシリンダ３４０、フタ部
材５４１、ピストン軸３４２によって油圧制御のピスト
ンアクチュエータを構成し、ピストン軸３４２を図の左
右方向、即ち第２図のＹ方向（セレクト方向）に駆動す
るものである。

５４３　Ｈ第２のシリンダで、内部に円筒形の油室が形
成され、又油室と接続し油の出し入れを行う一対の接続
口３４５ｃｊ４３ｄが設けられている。第２のシリンダ
３４乙の底部は２．１のシリンダ３４０の底部と接続さ
れ、第１のシリンダ３４０の底部を介し、ピストン軸３
４２が挿入される。３４４　Ｆｉミッタ材で第２のシリ
ンダ３４５の開放面を覆い、第２のシリンダ３４３内に
密閉された油室を形成するものである。！５４５　ａベ
ーンであり１、中心に端部にスプライ・ン３４２ｂを備
えたシリンダ軸３４２が挿入さね、シリンダ軸３４２と
はスプライン結合される。ベーン３４５ｉｊ：両端を各
々第２のシリンダ３４３の底部と、フタ部材３４４とに
回転可能に支持され、第２のシリンダ３４３の油室に収
容される。べ−７！＋４５　ｄ接続口３４５ｃ、３４３
ｄから流入する油の圧力により、第４図の時計又は反時
計方向に回（し、その回転は第２のシリンダ３４３のス
トッパ５４３ｍ　、　３４３ｂによって規制される。伺
、５４６ａ　、　３４６ｂは回転を早めるためベー７３
４５に区分される左右の油室を接続する接続パイプであ
る。この第２のシリンダ３４３、フタ部材３４４、ベー
ン３４５の構成は油圧制御の揺動アクチュエータを構成
し、ベーン３４５を時計又は反時計方向、即ち第２図の
Ｘ方向（シフト方向）に回転させるものである。

従って、第３図の構成はピストンアクチェエータと揺動
アクチュエータとが組合され、ピストンアクチュエータ
のピストン軸３４２が揺動アクチュエータのベーン６４
５とスプライン結合され、ピストン軸３４２が軸方向（
Ｙ方向）及び回転方向（Ｘ方向）に駆動されるものであ
る。

この動作を説明すると、ピストン軸３４２をＹ方向に駆
動するには、接続口３４０ａから油を流入し、ピストン
部３４２ａに油圧をかけ、接続口３４０ｂを開放すれば
、ピストン軸３４２は図の左方向に移動し、フタ部材３
４１の先端に当って停止する。逆に接続口３４０ｂから
ピストン３４２ａに油圧をかけ、接続口３４０ｂを開放
すれば、ピストン軸３４２は図の右方向に移動し、第１
のシリンダ３４０の底部に当って停止する。この時揺動
アクチュエータには何の影響も与えない。一方、ピスト
ン軸３４２を揺動させるには、第４図に示す様に、接続
口３４３Ｃから油を流入し油圧を付与し、接続口３４３
ｄを開放すると、ベーン３４５　Ｖｉ時計方向に回転す
る。この時接続パイプ！５４４ａ、３４６ｂによって回
転運動は倍になる。

この接続バイブ３４Ｓａｊ４６ｂは図の点線で示す様に
ベーン３４５の回転軸に埋込むと構成は簡単となる。

ベーン３４５は第２のシリンダ３４３のストッパ３４３
ａ。

３４３ｂに当って停止する。逆に接続口３４３ｄから油
圧を付与し、接続口３４３Ｃを開放すると、ベーン５４
５　Ｆ′ｉ反時計方向に回転し、第２のシリンダ３４３
のストッパ３４５ａ、３４３ｂに当って停止する。ベー
ン５４５はピストン軸５４２とその軸でスプライン結合
されているので、ベーン５４５の時計、反時計方向の回
転に従いピストン軸３４２も時計、反時計方向に回転す
ることになυ、ピストン軸３４２が揺動す石ことになる
。この様にシリンダ軸３４２をその軸方向に回転方向に
駆動して、セレクト方向、・シフト方向の駆動を行うこ
とができる。シリンダ軸３４２を揺動させるために、油
圧アクチェエータを例に説明したが、電（モータ等をシ
リンダ軸の揺動に用いても良い。

第５図は第３図構成のアクチュエータを駆動するための
油圧系統図である。図中、１４ａ　、　１４ｂ　、　ｊ
　４ｃ　。

ｌｄ、１４ｅはクラッチ駆動用の接続、Ｓイブ、１５ａ
。

１５ｂはアクチュエータ駆動用の接続ノシイプ、１６ａ
。

１６ｂも接続バイブ、１７ａ　、　１７ｂは揺動アクチ
ェエータ３４３駆動用接続パイプ、　１８ａ、１８ｂ　
Ｉｄヒ゛ストンアクチュエータ３４０駆動用接続）くイ
ブである。１９はピストンアクチュエータ駆動用！ａノ
くルフ゛で、一対の電磁バルブ１９３．１９ｂで構成さ
れ、電磁ノくルプ１９ａを励磁すると人出口Ｐとり、Ｔ
とＣを接続し、電磁バルブ１９ｂを励磁すると人出口Ｐ
とＣ１ＴとＤを接続するもの。２ｏｔｉ揺１アクチエエ
ータ駆慶〕用電磁バルブで、一対の電磁ノくルプ２０ａ
。

２０ｂ−Ｃ構成され、電磁バルブ２０ａを励磁すると人
出口ＰとＦ、Ｔ、！：Ｅを接続し、１磁ノ（ルフ′２０
ｂを励磁すると人出口ＰとＥ、ＴとＦを接続する。

２１はクラッチ／アクチュエータ切換え用電磁バルブで
、一対の電磁バルブ２１ａ、２１ｂで構成され、電磁バ
ルブ２１ａを励磁すると人出口ＴとＡ、ＰとＢを、電磁
バルブ２１ｂを励磁すると人出口ＴとＢ。

ＰとＡを接続する。伺、各電磁バルブ１９，２０゜２１
はいずれのバルブも励磁されてない時には、図の様に人
出口が接続されている。２２はし１１−フバルプである
。２は第１図のクラッチ、４は第１図のクラッチアクチ
ュエータでピストンアクチュエータで構成される。２３
，２４．２５Ｖｉクラツチ用電磁パルプで、２３は常閉
型、磁）（ルプ％２４゜２５は常開電磁バルブ、２６は
油フィルタ、２７は油圧発生装置、２８はアクチュエー
タのシリンダ軸３４２のセレクト方向の位置を検出する
セレクト位置検出器、２９はアクチュエータのシリンダ
軸３４２のシフト方向の位置を検出するシフト位置検出
器、３０Ｖｉ各電磁バルブの駆動リレー回路である。

この動作を説明すると、全ての電磁）くルプが非励磁で
あると、油圧発生装ｆ！ｉ　２７の油圧は接続バルブ１
４１）、１５ｂのいずれにもかがらず、アクチュエータ
は動作しない。

電磁バルブ２１ｂが１４作すると、クラッチの動作が可
能となる。即ち、電磁バルブ２１ｂが電子制御装置１３
の指令に従いリレー回路３０により励磁され′ると、接
続バイブ１４ａと１４ｈが、接続パイプ１５ａ、１５ｂ
が接続さ、ｈる。このため、油圧発生装置２７の油圧は
接続バイブ１４ａ１電、磁バルブ２１、接続パイプ１４
１）を介し２クラツチの電磁バルブ２５に付与される。

リレー回路３ｏによってＭ磁バルブ２５．２４が励磁さ
れると、電磁バルブ２３を開、電磁バルブ２４け閉とな
り、クラッチアクチヘエータ４のピストンの左側に油圧
ががかり、アクチュエータ４のピストンが右側に移動し
１、クラッチ２をオフにする。冑、クラッチアクチ、エ
エータ４のピストンの右側の油１ｄ、　！磁バルブ２５
、接続パイプ１４ｅ、油フィルタ２６を介し油圧発生装
置２７へ戻る。

次に、電磁バルブ２１ｂの励磁を解き、π磁パル続バイ
ブ１４ｂと１５ｍとが接続されるので、油圧発生装置ｔ
２７の油圧は接続パイプ１５ｂと接続する接続パイプ１
５ｃを介し電磁バルブ１９の人出口Ｐへ、接続パイプ１
５ｂと接続する接続パイプ１５ｄを介し電磁バルブ２０
の人出口Ｐへ付与される。ピストンアクチェエータを駆
動してピストン軸３４２をセレクト方向に駆動するには
、電磁バルブ１９を励磁する。を磁バルブ１９ａを励磁
すれば、接続パイプ１５ｃとＩＢａ、接続パイプ１６ｂ
と１８ｂとが接続され、油圧発生装Ｗ２７−パイプｌａ
−電磁バルブ２１−バイブ１５ｂ−バイブ１５Ｃ−電磁
バルブ１９−バイブ１８ａ−ピストンアクチュエーター
バイブ１ｅｂ−［ｉパルプ１９−バイブ１６ｂ−バイブ
１６ａ−バイブ１４ｅ−油フィルタ２６−油圧発生装置
２７のルートが成立し、ピストンアクチェエータのピス
トン軸３４２が図の左方向に移動する。ピストン軸３４
２の位置はセレクト位置検出器２９で検出され、電子制
御装置１３に送られ、ピストン軸３４２が最左端位置に
到達したことを電子制御装置１３が検知すると電磁バル
ブ１９ａの励磁を解く。

逆に、電磁バルブ１９ｂを励磁すると、接続パイプ１５
ｃと１８ｂ、接続パイプ１６ｂと１８ａとが接続され、
油圧発生装置２７−バイブ１４ａ−−一電磁バルブ２１
−−−パイブ１５ｂ−−バイブ１５ｅ−−−を磁バルブ
１９−−−バイブ１８ｂ−−ピストンアクチュエーター
パイプ１８Ｂ−−−を磁バルフ１９−バイブ１６ｂ−一
−パイプ１６ａ−バイブ１４ｅ−−一油フィルタ２６−
−−油圧発生装＠２７のルートが成立し７゜ピストンア
クチュエータのピストン軸３４２が図の右方向に移動す
る６朔婆−神）鼾逼伴ツ　　　　こ゛痢寺■・（極奪−
呻４ヨ前述と同様ビヌトン軸屓２の移動はセレクト位憚
検出器２９で検出きね、電子制御装置１１５がピストン
軸３４２が指定された中間位置又ｉｉ最右端位Ｎ、　Ｋ
　”Ｊｌｊ達したことを検知すると、電磁バルブ１９ｂ
の励磁を解く。この轡にして、ピストンアクチュエータ
を動作せしめて、ピストン軸３４２を最左端位置、中間
位置、最右端位負のいずれかに位置決めし、セレクト動
作を終了する。

更に、シフト動作を行うため、電磁バルブ２０を励磁し
、揺動アクチェエータを駆動する。電磁バルブ２０ａを
励磁すれば、接続パイプ１５ｄと１７ｂ。

接続パイプ１６ａと１７ａとが接続され、油圧発生装置
２７−バイブ１４ａ−電磁バルブ２１−／Ｚイブ１５ｂ
−バイブ１５（１−電磁バルブ２０−パイプ１７１〕−
揺動アクチユニーターパイプ１７ａ−１Ｎ！磁バルブ２
０−バイブ１６ａ−バイブ１４ｅ−油フィルタ２６−油
圧発生装置１ｉ２７のルートが成立し、揺動アクチェエ
ータのベーンは時計方向に回転し、こねに伴ないピスト
ン軸３４２も時計方向に回転する。ピストン軸３４２の
回転位置を検出するシフト位置検出器２９で検出され、
電子制御装置１５に送られ、電子制御装置１３はピスト
ン軸６４２が時計方向回転終端に到達したことを検知す
ると、電磁ノくルブ２０ａの励磁を解く。逆に、［磁）
くルブ２０ｂを励磁すると、接続パイプ１５ｄと１７ａ
、接続ノ（イブ１６ａと１７ｂとが接続され、油圧発生
装置２７−・よイブ１４ａ−電磁バルブ２１−／：イプ
１５ｂ−／’イブ１５ｄ−電磁バルブ２０−パイプｊ７
ａ−揺動アクチシエーターバイプ１７ｂ　−Ｍｌ、磁バ
ルブ２０−）くイブ１６ａ−パイプ１４ｅ−油フィルタ
２６−油圧発生装置２７（７）ルー）が成立し、揺動ア
クチェエータのベーンを反時計方向に回転する。前述と
同様ピストン軸３４２の回転位置はシフト位置検出器２
９で検出され、電子制御装置１３がピストン軸３４２が
指定された中間回転位置又は反時計方向終端位置に到達
したことを検知すると、電磁バルブ２０ｂの励磁を解く
。この様にして、揺動アクグーエエータを動作せしめて
、ピストン軸３４２を時計方向終端位置、中間回転位置
、反時計方向終端位置のいずれかに位置決めし、シフト
動作を終了する。

上述の様にピストンアクチェエータ、揺動アクチュエー
タを動作してセレクト、シフト動作を行い、ギアチェン
ジを行った後、再度クラッチをオンする。このため、電
磁パルプ２１ａの励磁を解き、再び電磁バルブ２１ｂを
励磁する。電磁バルブ２１ｂの励磁でｔｉバルブ２３に
油圧がかかる。電、磁バルブ２５．２５を励磁すると、
電磁パルプ２！Ｓｉ′ｉ開、電磁バルブ２５は閉となり
、電磁バルブ２４は開のま捷であるから、クラッチアク
チュエータ４のピストンの右側に油圧が力・カーリ、ア
クチェエータ４のピストンが左側に移動し７、クラッチ
２をオンする。

そして、電磁バルブ２５．２５の励磁を解き、電磁パイ
プ２１ｂの励磁を解けば、変速郵作が組子する。

前述の如く、こわらは全て電子制御装置１３のプログラ
ム制筈によって発生されるギア切換制御データ及びクラ
ッチ切換１＋Ｊ御データによってリレー回路３０を動作
せしめて各電θ１パルプを励磁して行うものである。

以上説明した様Ｖこ、本発明によｉｌば、変速機のアク
チュエータをピストンアクチュエータ部とピストンアク
チュエータ部のピストン軸を回転方向にＭＡ動する回転
駆動部とで構成し、ているので、１つのピストン軸によ
ってセレクト、シフト方向の駆動が司能となり、アクチ
ュエータの構成が貸単↓ となり、又小型化可能となる０又、インターナルレバー
の回転軸を直接駆動できるので、伝達機構を必要とせず
、更に変速機自体の構成が小型化され、伝達によるロス
が々〈なり、確実に駆動が可能と力みという効果も奏す
る。更に、手動操作型の変速機として用いられている平
行軸歯車式変速機構を自ｗｈ変速様に利用出来るので、
安価で信頼性の高い自軸変速機を達成しうるという実用
上優′！″ｌだ効果も奏する。

同、本発明を一実施例により説明したが、本発明はこの
実施例に限られず、本発明の主旨の範囲内で種々の変形
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用される装置全体図、第２図は本発
明の実施例構成図、第３図は本発明によるアクチュエー
ター実施例断面図、第４図は第５図のＡ−Ａ断面図、第
５図は第３図構成の油圧制御系統図を示す。 図中、１・・・エンジン、２・・・クラッチ、６・・・
変速機、７・変速機アクチュエータ、１３・・・電子制
御装置、５２・・・シャフト、３３・・・インターナル
レノく−１３４−アクチェエータ、５５ａｊ５ｂ、３５
ｃｍ・−シフトブロック、’＋６ａ、３６ｂ、３６ｃ・
・・シフトブロック、３７・・・シフトフォーク、３４
０．３４３・・・シリンダ、３４２・・・ピストン軸、
３４５・・・ベーン。 特許出願人　いすソ自動車株式会社 代理人　弁理士　辻　　　　實 外２名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ｆ連撮のインターナルレバーを取付けた軸を軸方
   向に駆動するため油圧によって軸方向に移動するピスト
   ン軸を有するピストンアクチェエータ部と、核ピストン
   軸を回転方向に駆動する回転駆動部とを備えたととを特
   徴とする変速機のアクチュエータ。 （２）前記回転駆動部は回転軸を有し、該回転軸と前記
   ピストンアクチュエータ部のピストン軸トがスプライン
   結合されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載の変速機のアクチュエー（３）前記回転駆動部
   は油圧によって回転するベーンな備えた揺動アクチェエ
   ータで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項又は第（２）項記載の変速機のアクチュエータ。 （４）　　前記回転駆動部は電動モータで構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）
   項記載の変速機のアクチュエータ。