JPH0132499Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はトラクター装着作業機のドラフトコン
トロール装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来からドラフトコントロール装置のバランス
スプリングに関する技術は公知とされているので
ある。

例えば実開昭55−166408号公報に記載の技術の
如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、該従来の技術においては、トツプリン
ク圧縮荷重用のバランススプリングと、トツプリ
ンク引つ張り荷重用のバランススプリングが配置
されているが、両バランススプリングは、前後に
直列に配置されており、また同じ径の略同じバネ
圧に構成されているのである。

故に、デイスクプラウや撥土板プラウのような
大牽引力作業機においては、バネ圧の大きいバラ
ンススプリングで適性にバランスするが、カルチ
ベーターのような大重量・軽負荷作業機において
は、引つ張り荷重にバネ圧の大きいバランススプ
リングが旨くバランスしないという不具合いがあ
つたものである。

また、両バランススプリングが前後に配置さ
れ、同じバネガイド杆の上に介装されているの
で、一方のバランススプリングのバネ圧を調整す
ると、他方のバランススプリングのバネ圧も調節
することとなり、一方のみの調節が出ないという
不具合いがあつたものである。

また、両バランススプリングが直列に並べて配
置されているので、該バランススプリングを収納
するバネ室が大きくなりすぎるという不具合いが
あつたものである。

本考案は以上の不具合いを解消したものであ
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

トツプリンクヒツチ６にかかるトツプリンクか
らの荷重に対しバランスするドラフトコントロー
ル装置のバランススプリングを、トツプリンク圧
縮荷重用の大径バランススプリング７と、トツプ
リンク引つ張り荷重用の小径バランススプリング
８と二本設け、小径バランススプリング８を大径
バランススプリング７の内部に二重構造に配置す
ると共に、小径バランススプリング８のバネ圧を
大径バランススプリング７のバネ圧よりも小とし
たものである。

(ホ) 実施例 本考案の的は以上の如くであり、添付の図面に
示した実施例の構成を説明すると。

第１図は作業機制御装置の全体側面図、第２図
は同じく油圧ケースの左右方向中心の側面断面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３Ａ
図は第３図のコントロールバー上部の拡大図、第
４図は第３図Ｃ−Ｃ矢視断面図、第５図は第３図
のＤ−Ｄ矢視断面図、第６図は第２図のＥ−Ｅ矢
視断面図、第７図は第１図のＦ矢視図である。

油圧ケース２はミツシヨンケース又はリアアク
スルケース上に載置固定されている。

第２図の断面図に示す如く、油圧ケース内に油
圧シリンダー１７を嵌設し、油圧シリンダー１７
の前部にはシリンダーヘツド１９が固設されてい
る。

油圧ケース２の後部にドラフトコントロール用
のバランススプリング装置が設けられている。

トツプリンクヒツチ６は油圧ケース２の左右突
出部間に渡架された枢支軸１０に枢支され、トツ
プリンクヒツチ６の上下の２ケ所の穴６ａ，６ｂ
にトツプリンクの前端が枢支される。トツプリン
クヒツチ６の前端に左右のスプリング介装ピン
９，９が枢支軸１２により枢支されており、大径
バランススプリング７と小径バランススプリング
８が二重構造で介装されている。

ロータリー耕耘装置による耕耘作業等はトツプ
リンクに圧縮荷重がかかる場合であるが、カルチ
ベータのように重量の重い作業機に対して、耕深
の浅い耕耘で土壌抵抗が小さい時に重量の方が土
壌抵抗に勝つて、トツプリンクにはロアーリンク
を中心に逆に引つ張り荷重が働くのである。耕深
が深い場合や、土壌低抗の大きい作業機の場合に
は圧縮荷重である。

このような重作業機による軽負荷の牽引作業に
おいて、小径のバランススプリング８が逆方向に
圧縮されるとにより耕深を一定とすることができ
るのである。

スプリング介装ピン９の大きい段部は大径のバ
ランススプリング受けてあり、小さい段部はスプ
リングホルダー１４の下端を接当して下径のバラ
ンススプリングのそれ以上の圧縮を止めるストツ
パー部である。

又、小径のバランススプリング８のそれ以上の
圧縮を止めるストツパーはバネ受け１５とスプリ
ングホルダー１４の上端とにより構成している。
１３はトツプリンクフツク、１１はトツプリンク
フツク１３の支持板である。

スプリング介装ピン９の上端のロツクナツト１
６ａと、調整ナツト１６ｂによりバネ受け１５を
上下動させ、大小のバランススプリング７，８の
作用長を変更調整できる。

ドラフトコントロールのフイードバツクは第１
図において、トツプリンクヒツチ６の枢支軸１０
を中心とする回動がアーム４５、フイードバツク
リンク４６、ピン５７、アーム４９、軸５０によ
り油圧ケース２のケース内へ伝えられ、第２図の
アーム５４、リンク４３、ピン４２、アーム３
４、軸３３から第３図の油圧バルブ室内へ伝えら
れる。

油圧バルブ室内では軸３３の先端にアーム３２
を設け、アーム３２の先端にピン３１を固設して
いる。ピン３１にはドラフトコントロールバー２
３の下端が枢結されており、トツプリンクに掛か
る牽引負荷の変化によりドラフトコントロールバ
ー２３を前後動させるのである。

トツプリンクヒツチ６に圧縮方向の荷重がかか
ると第３図において、ドラフトコントロールバー
２３の下端を前方へ押し、リフトアームは上げ方
向となり、逆にトツプリンクヒツチ６に引つ張り
方向の荷重がかかると、ドラフトコントロールバ
ー２３の下端を後方へ動かして、リフトアームを
下げる方向にコントロールするのである。

ドラフトコントロールの手動設定レバー３によ
る設定は手動設定レバー３を回動すると、レバー
ガイド５ｂ上をレバー３が回動し、アーム３ａ、
ボス部３ｂにより筒軸２４を回動し、筒軸２４は
係合片２７に溶接されており、係合片２７の係合
凹部内に嵌入したピン２８を回動する。

ピン２８により枢支軸２９が回動され、枢支軸
２９の下方のアーム３０にピン５６を介してドラ
フトコントロールバー２３が枢結されているの
で、該ドラフトコントロールバーの上端を前後へ
回動するのである。

この手動の設定と、フイードバツク信号との上
下両方の動きの合成された動きでドラフトコント
ロールバー２３の中央部が油圧バルブ２０のスプ
ール１８に横設されたピン２０を前後に操作する
のである。

次にポジシヨンコントロール装置の説明をする
と。

ポジシヨンコントロールの手動設定レバー４の
回動はレバーガイド５ａ上で行われ、アーム４
ａ、ボス部４ｂを介して操作軸２６を回動させ
る。操作軸２６が油圧バルブ室内に突出した部分
にアーム２５が固設されており、ピン４４を介し
てポジシヨンコントロールバー２２の上端を前後
動させる。

ポジシヨンコントロールのフイードバツク信号
は第１図において、リフトアーム１から伝えられ
る。リフトアーム１のアーム５１よりピン５２、
リンク４１、ピン４０、アーム３９を介して軸３
６から第３図の油圧バツク室内へ軸３６が突入す
る。

第３図において、軸３６の先端にカム３６ａが
一体的に設けられており、カム３６ａのピン３８
によりポジシヨンコントロールバー２２の下端を
前後動させる。

ポジシヨンコントロールの手動設定レバー４を
機体の後方へリフトアームを一定量上げるべく所
定の位置まで回動し、止める動作でポジシヨンコ
ントロールバー２２は第３図に手前へ動き、スプ
ール１８を押し込んで油圧バルブを上げ方向に切
り換える。この動作によりリフトアーム１が上が
り始めて、フイードバツク装置により逆にポジシ
ヨンコントロールバーの下端は第３図の向うへ下
がる方向へ移動し、スプールを押し込んでいた位
置から中立に戻し、所定のリフトアームの上げ位
置で停止させるのである。

以上の如くポジシヨンコントロールと、ドラフ
トコントロール装置を併用しているのであるが、
トツプリンクヒツチのバランススプリングを大小
の大径バランススプリング７と小径バランススプ
リング８とを設けて、重作業機による軽負荷作業
において、小径のバランススプリングの移動幅だ
けトツプリンクが動くべく構成している。

故に、ドラフトコントロールの手動設定レバー
を、この重作業機にて軽負荷制御を可能とする位
置にセツトした場合に、ポジシヨンコントロール
設定レバー３を操作して、圃場端における作業機
の上昇を行うと、ドラフトコントロールバー２３
の位置の方がポジシヨンコントロールバー２２の
位置より前に残つてしまい、優先的にこのドラフ
トコントロールバー２３の方がスプールに接当し
て或る位置で、油圧バルブのリリーフバルブを操
作して油圧を逃がして中立位置にしてしまい、そ
れ以上リフトアームが上がらないという不具合が
生ずる点が発生するのである。

しかし、圃場端で回行を終えると、またその状
態でドラフトコントロールを続けるのであるか
ら、ドラフトコントロールの手動設定レバーは動
かしたくなく、自動的にドラフトコントロールバ
ー２３を会場方向へ動かすように、第５図のロツ
ク部材３７が設けられている。

即ちリフトアーム１が上がるとカム体３６ａの
ピン３５がロツク部材３７の背面に接当し、更に
ロツク部材３７がピン３１に接当し、ドラフトコ
ントロールバー２３を後方へスプールに触れない
位置へ共に移動させるのである。

しかし、ドラフトコントロール側のフイードバ
ツクリンク装置があるので、ピン３１は後退でき
なくなるので、第１図はドラフトコントロールの
フイードバツクリンク４６に、ロツク部材３７に
より強制移動量を吸収できる吸収バネ４７を設け
て吸収している。

又、第３図及び第３Ａ図において、ドラフトコ
ントロール、ポジシヨンコントロールの手動設定
レバー３，４を回動位置で停止させる為にボス部
３ａ，４ａに摩擦を与えているのであるが、本構
成では、ボス部の摩擦を操作軸２６に遊嵌した四
枚の板バネ６０で行い、該板バネの張力を二本の
平行ボルト６７，６８と、その間座６５，６６を
捻じ込むことにより行つている。この間座６５，
６６に対して操作軸２６は遊嵌状態であり、外方
への抜け出しはアーム２５と筒軸２４の間で係合
させているが、従来の如くロツクナツト装置が設
けられていないので、内方への移動が自由となつ
ているのである。

操作軸２６が内方へあまり大きく入り込むと、
ドラフトコントロールバー２３とポジシヨンコン
トロールバー２２とが係合してしまうので、操作
軸２６の先端と枢支軸２９の間の間隙ａを、ドラ
フトコントロールアーム２３部とポジシヨンコン
トロールアーム部とのと最接点の間隙ｂよりも小
として、ドラフトコントロールバー同志が係合し
ないように構成している。５８，５９は手動設定
レバーの設定ストツパーである。

(ヘ) 考案の効果 以上のように本考案は構成したので、次のよう
な効果を奏するのである。

第１に、デイスクプラウや撥土板プラウのよう
な大牽引力作業機におては、バネ圧の大きいバラ
ンススプリング７によりバランスさせ、カルチベ
ーターのような大重量・軽負荷作業機において
は、バネ圧の小さいバランススプリング８により
バランスさせるので、カルチベーターのような大
重量・軽負荷作業機において、従来のようにバネ
力の大なるバランススプリングでバランスさせる
必要がないので、デリケートな制御が可能となつ
たものである。

第２に、バランススプリング７を大径で圧縮荷
重量用にし、バランススプリング８を小径で引つ
張り荷重用としたことにより、両バネのバネ圧を
別々に設定調整することが可能なり、種々の作業
機に併せてバネ圧の各別の調整が可能となつたも
のである。

第３に、大径の圧縮荷重用のバランススプリン
グ７と小径の引つ張り荷重用のバランススプリン
グ８を、二重構造にして配置したので、油圧ケー
ス２に上方に突出することがなく、コンパクトに
配置することが可能となつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業機制御装置の全体側面図、第２図
は同じく油圧ケースの左右方向中心の側面断面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３Ａ
図は第３図のコントロールバー上部の拡大図、第
４図は第３図Ｃ−Ｃ矢視断面図、第５図は第３図
のＤ−Ｄ矢視断面図、第６図は第２図のＥ−Ｅ矢
視断面図、第７図は第１図のＦ矢視視図である。 ６……トツプリンクヒツチ、７……大径のバラ
ンススプリング、８……小径のバランススプリン
グ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トツプリンクヒツチ６に掛かるトツプリンクか
   らの荷重に対しバランスするドラフトコントロー
   ル装置のバランススプリングを、トツプリンク圧
   縮荷重用の大径バランススプリング７と、トツプ
   リンク引つ張り荷重用の小径バランススプリング
   ８と二本設け、小径バランススプリング８を大径
   バランススプリング７の内部に二重構造に配置す
   ると共に、小径バランススプリング８のバネ圧を
   大径バランススプリング７のバネ圧よりも小とし
   たことを特徴とする農用トラクターの作業機制御
   装置。