JPS58174132A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
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- JPS58174132A JPS58174132A JP57057667A JP5766782A JPS58174132A JP S58174132 A JPS58174132 A JP S58174132A JP 57057667 A JP57057667 A JP 57057667A JP 5766782 A JP5766782 A JP 5766782A JP S58174132 A JPS58174132 A JP S58174132A
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- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
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- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特にクラ
ンク角センサ故障時の燃料噴射機能維持技術に関する。
ンク角センサ故障時の燃料噴射機能維持技術に関する。
従来の燃料噴射制御装置としては、例えば第１図に示す
ごときものがある。
ごときものがある。
第１図において、制御回路１は、ＣＰＵ２、入出力イン
タフェース３、ＲＡＭ４及びＲＯＭ５からなるマイクロ
コンピュータで構成されている。
タフェース３、ＲＡＭ４及びＲＯＭ５からなるマイクロ
コンピュータで構成されている。
まだクランク角センサ６は、内燃機関のクランク軸と連
動し、クランク軸が気筒数に応じて定１石基準角度（４
気筒の場合は１８０°、６気筒の場合は１２０°）回転
する毎に、基′準角信号Ｓ１を出力する。
動し、クランク軸が気筒数に応じて定１石基準角度（４
気筒の場合は１８０°、６気筒の場合は１２０°）回転
する毎に、基′準角信号Ｓ１を出力する。
制御回路１は、ＲＯＭ５に予め記憶しておいたプログラ
ムに従って演算を行なう。
ムに従って演算を行なう。
すなわち、吸入空気量信号Ｓ２、水温信号Ｓ口、スター
タ信号Ｓ４、アイドル信号Ｓ５及び図示しないその他の
機関動作状態を示す各種の信号を入力し、それらの値に
応じて燃料噴射量を算出する。
タ信号Ｓ４、アイドル信号Ｓ５及び図示しないその他の
機関動作状態を示す各種の信号を入力し、それらの値に
応じて燃料噴射量を算出する。
そして基準角信号Ｓ１に同期して、上記の算出結果に対
応したデー−ティ（パルス幅）をもツ噴射パルスＳ６を
出力する。
応したデー−ティ（パルス幅）をもツ噴射パルスＳ６を
出力する。
この噴射パルスＳ６は、例えば６気筒機関でクランク軸
１回転につき１回噴射する場合は、基準角信号Ｓ１が３
個入力する毎に出力される。
１回転につき１回噴射する場合は、基準角信号Ｓ１が３
個入力する毎に出力される。
上記の噴射パルスＳ６が高レベルの間は、燃料噴射駆動
回路を構成するトランジスタ７がオンになり、燃料噴射
弁８が開弁じて機関に燃料を噴射する。
回路を構成するトランジスタ７がオンになり、燃料噴射
弁８が開弁じて機関に燃料を噴射する。
燃料噴射弁８に印加される燃料圧力は、常に一定になっ
ている。したがって−回の噴射量は、開弁時間すなわち
噴射パルスＳ６のデー−ティに対中した値となる。
ている。したがって−回の噴射量は、開弁時間すなわち
噴射パルスＳ６のデー−ティに対中した値となる。
なお上記の燃料噴射量は例えば下記（１）式によって算
出される。
出される。
・・・・・・（１）
Ｃ・・・各種補正係数
Ｔ８・・・電圧補正外
Ｋ ・・・機関の種類による定数
Ｑ ・・・吸入空気量
Ｎ ・・・機関の回転速度
まだ上記の回転速度Ｎは、通常、クランク角センサ６か
ら与えられろ単位角パルスＳ′１（例えばクランク軸が
１°回転する毎に出力される信号）を計数することによ
って算出する。
ら与えられろ単位角パルスＳ′１（例えばクランク軸が
１°回転する毎に出力される信号）を計数することによ
って算出する。
上記のように従来の燃料噴射制御装置においては、クラ
ンク角センサの信号に基づいて燃料噴射量の演算及び燃
料噴射のタイミング制御が行なわれていた。そのためク
ランク角センサが故障してその信号が得られなくなると
、ただ−個のセンサしまうという問題があった。
ンク角センサの信号に基づいて燃料噴射量の演算及び燃
料噴射のタイミング制御が行なわれていた。そのためク
ランク角センサが故障してその信号が得られなくなると
、ただ−個のセンサしまうという問題があった。
上記の問題を解決するため、クランク角センサを二重に
備え、一方が故障しても他方のクランク角センサで動作
させるという方法も考えられるが、クランク角センサを
二重に備えるとコストが大幅に上昇し、また取付はスペ
ースの問題等もあって現実的な解決策ではない。
備え、一方が故障しても他方のクランク角センサで動作
させるという方法も考えられるが、クランク角センサを
二重に備えるとコストが大幅に上昇し、また取付はスペ
ースの問題等もあって現実的な解決策ではない。
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであ
り、クランク角センサが故障した場合でも支障なく燃料
噴射を行なうことの出来る燃料噴射制御装置を提供する
ことを目的とする。
り、クランク角センサが故障した場合でも支障なく燃料
噴射を行なうことの出来る燃料噴射制御装置を提供する
ことを目的とする。
上記の目的を達成するため本発明においては、クランク
角センサの信号が出力されなくなった場合にクランク角
センサが故障したものと判定し、その場合には所定周期
のパルス信号に基づいて燃料噴射を行なわせるように構
成している。
角センサの信号が出力されなくなった場合にクランク角
センサが故障したものと判定し、その場合には所定周期
のパルス信号に基づいて燃料噴射を行なわせるように構
成している。
壕だ本発明においては、クランク角センサが故障したと
判定したときには、警報装置を作動させて運転者に故障
発生を知らせ、まだ故障発生の情報を不揮発性のメモリ
に記憶させておくことにより、故障個所の診断を容易に
するように構成している。
判定したときには、警報装置を作動させて運転者に故障
発生を知らせ、まだ故障発生の情報を不揮発性のメモリ
に記憶させておくことにより、故障個所の診断を容易に
するように構成している。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例図であり、第１図と同符号は
同一物を示す。
同一物を示す。
第２図において、クランク角センサ６が故障すると、基
準角信号Ｓ１又は単位角パルスＳ′１が出力されなくな
る。この現象をＣＰＵ２で判定し、故障時に高レベルと
なる切換信号Ｓ７を入出力インタフェース６から出力す
る。
準角信号Ｓ１又は単位角パルスＳ′１が出力されなくな
る。この現象をＣＰＵ２で判定し、故障時に高レベルと
なる切換信号Ｓ７を入出力インタフェース６から出力す
る。
壕だバックアップ信号発生回路９は、所定周期（詳細後
述）のパルス信号Ｓ８を出力する。
述）のパルス信号Ｓ８を出力する。
まだ選択回路１０は、クランク角センサ６が故障して本
来の噴射パルスＳ６が出力されなくなった場合に、パル
ス信号Ｓ８を噴射パルスＳ９として出力するための回路
であり、例えば第６図に示すごとき構成を有している。
来の噴射パルスＳ６が出力されなくなった場合に、パル
ス信号Ｓ８を噴射パルスＳ９として出力するための回路
であり、例えば第６図に示すごとき構成を有している。
第３図において、１３及び１４はアンド回路、１５はオ
ア回路である。なおアンド回路１３の一方の入力は、反
転されて入力されるように々っている。
ア回路である。なおアンド回路１３の一方の入力は、反
転されて入力されるように々っている。
切換信号Ｓ７が低レベル（正常時）の場合には、アンド
回路１４の出力は常に低レベルであり、アンド回路１３
の出力は本来の噴射パルスＳ６と同一になる。したがっ
てオア回路１５の出力すなわち燃料噴射弁駆動回路のト
ランジスタ７に与えられる噴射パルスＳ９は、本来の噴
射パルスＳ６と同一になる。
回路１４の出力は常に低レベルであり、アンド回路１３
の出力は本来の噴射パルスＳ６と同一になる。したがっ
てオア回路１５の出力すなわち燃料噴射弁駆動回路のト
ランジスタ７に与えられる噴射パルスＳ９は、本来の噴
射パルスＳ６と同一になる。
一方、故障時に切換信号Ｓ７が高レベルになると、前記
とは逆にパルス信号Ｓ８が噴射パルスＳ９として出力さ
れることになる。
とは逆にパルス信号Ｓ８が噴射パルスＳ９として出力さ
れることになる。
次にバックアップ信号発生回路９について説明する。
バックアップ信号発生回路９としては、基本的には一定
周期、一定デーーテイ（パルス幅一定）のパルス信号を
出力する発振器でも良い。
周期、一定デーーテイ（パルス幅一定）のパルス信号を
出力する発振器でも良い。
しかし一定周期、一定デーーテイのパルス信号を噴射パ
ルスとして用いると、内燃機関の動特性に対応できない
ので、不十分な制御に々ってしまう。
ルスとして用いると、内燃機関の動特性に対応できない
ので、不十分な制御に々ってしまう。
す々わち、デー−ティが一定であると、燃料噴射量が常
に一定になるから、吸入空気量が変化するにつれて混合
気の空燃比が変動し、機関回転が不安定になる。
に一定になるから、吸入空気量が変化するにつれて混合
気の空燃比が変動し、機関回転が不安定になる。
したがって、少なくともデー−ティを吸入空気量に応じ
て変化させることが望ましい。
て変化させることが望ましい。
またデー−ティのみを変化させ、周期を常に一定にした
場合には、次のごとき問題がある。
場合には、次のごとき問題がある。
すなわち、周期を長めに設定すると、内燃機関の回転速
度が大きくなったときに、燃料の噴射と噴射との間に、
吸入行程が２回以上来てしまい、燃料が吸入されない気
筒が出てし捷うので、機関出力が低下してしまう。
度が大きくなったときに、燃料の噴射と噴射との間に、
吸入行程が２回以上来てしまい、燃料が吸入されない気
筒が出てし捷うので、機関出力が低下してしまう。
逆に周期を短、めに設定すると、低回転、低負荷でデー
−ティ（パルス幅）の小□さいときに、パルス幅の誤差
の割合が大きくなり・、そのため空燃比が変動して機関
回転が不安定になるおそれがある。
−ティ（パルス幅）の小□さいときに、パルス幅の誤差
の割合が大きくなり・、そのため空燃比が変動して機関
回転が不安定になるおそれがある。
まだ現在用いられている通常の燃料噴射弁は、開弁時間
が小さい範囲す々わち駆動パルスのパルしなくなるので
、パルス幅をあ寸り小さい値にすると制御が不正確にな
る。
が小さい範囲す々わち駆動パルスのパルしなくなるので
、パルス幅をあ寸り小さい値にすると制御が不正確にな
る。
上記のごとき問題を解決するためには、パルス信号Ｓ８
の周期を内燃機関の運転状態に応じて変化させれば良い
。
の周期を内燃機関の運転状態に応じて変化させれば良い
。
第４図は上記の考察に基づいたバックアップ信号発生回
路９の一実施例図であり、第５図は第４図の回路の信号
波形図である。
路９の一実施例図であり、第５図は第４図の回路の信号
波形図である。
第４図において、カウンタ１６は、一定周期のクロック
パルスＳ１ｏをカウントして出力する。
パルスＳ１ｏをカウントして出力する。
またデー−ティレジスタ１９には、ＣＰＵ２からの信号
Ｃ１によってディジタルのデー−ティ値が書き込壕れ、
周期レジスタ２０には、ＣＰＵ２からの信号Ｃ２によっ
てディジタルの周期値が書き込まれる。
Ｃ１によってディジタルのデー−ティ値が書き込壕れ、
周期レジスタ２０には、ＣＰＵ２からの信号Ｃ２によっ
てディジタルの周期値が書き込まれる。
次に比較器１７は、、カウンタ１６の出力とデユーティ
レジスタ１９の出力とを比較し、両者が一致すると信号
Ｓ１１を出力する。
レジスタ１９の出力とを比較し、両者が一致すると信号
Ｓ１１を出力する。
まだ比較器１８は、カウンタ゛１６の出力と周期レジス
タ２０の出力とを比較し、両者が一致すると信号Ｓ１２
を出力する。
タ２０の出力とを比較し、両者が一致すると信号Ｓ１２
を出力する。
フリップフロップ２１は、上記の信号Ｓ１１でリセット
され、信号Ｓ１２でセットされる。またカウンタ１６は
、信号Ｓ１２が与えられる毎にリセットされろ。
され、信号Ｓ１２でセットされる。またカウンタ１６は
、信号Ｓ１２が与えられる毎にリセットされろ。
シタ力ってフリップフロップ２１から出力されろパルス
信号Ｓ８は、第５図の８８に示すごとく、デー−ティレ
ジスタ１９のデー−ティ値に対応したパルス幅τ２と、
周期レジスタ２０の周期値に対応した周期τ１ とをも
ったパルスとなる。
信号Ｓ８は、第５図の８８に示すごとく、デー−ティレ
ジスタ１９のデー−ティ値に対応したパルス幅τ２と、
周期レジスタ２０の周期値に対応した周期τ１ とをも
ったパルスとなる。
上記のデー−ティ値と周期値とを、機関の運転状態に応
じて変化させれば、運転状態に応じた制御を行なうこと
が出来る。
じて変化させれば、運転状態に応じた制御を行なうこと
が出来る。
第６図は上記の制御を行なう場合のフローチャートの一
実施例図であり、吸入空気量に応じて周期を２段階に切
換える場合を示す。
実施例図であり、吸入空気量に応じて周期を２段階に切
換える場合を示す。
第６図において、１ずＰｌで、クランク角センサ６の基
準角信号Ｓ１（又は単位角パルス）の有無によってクラ
ンク角センサが故゛障したか否かを判定する。
準角信号Ｓ１（又は単位角パルス）の有無によってクラ
ンク角センサが故゛障したか否かを判定する。
ＰｌでＮＯ（正常）の場合は、直ちにＥＮＤに行って次
の演算に入る。
の演算に入る。
ＰｌでＹＥＳ （故障）の場合は、Ｐ２ で入出力イン
タフェース６から切換信号Ｓ７を出力させたのち、Ｐ３
へ行き、吸入空気量が所定値より犬か否かを判定する。
タフェース６から切換信号Ｓ７を出力させたのち、Ｐ３
へ行き、吸入空気量が所定値より犬か否かを判定する。
Ｐ３．でＹＥＳの場合すなわち吸入空気量が所定値より
大きい場合は、前記のごとく周期に対してノ々ルス幅が
小さくなりすぎるだめの欠点が生じるおそれがｈいから
、周期を短い値（２（ｌｌｍｓ）に設定する。
大きい場合は、前記のごとく周期に対してノ々ルス幅が
小さくなりすぎるだめの欠点が生じるおそれがｈいから
、周期を短い値（２（ｌｌｍｓ）に設定する。
まずＰ４で基本噴射量ＴＰ−２０ｍｓｘＫｘＱを計算す
る。
る。
前記（１）式に示すごとく、正常時においては、ＴＰ
Ｏ値は回転速度Ｎと吸入空気量Ｑとに基づいて算出する
が、クランク角センサ故障時には、単位角パルスが出力
されず、そのため回転速度Ｎが得られ々いので、一定周
期２０ｍ５と吸入空気量Ｑとに基づいてＴＰを算出する
。
Ｏ値は回転速度Ｎと吸入空気量Ｑとに基づいて算出する
が、クランク角センサ故障時には、単位角パルスが出力
されず、そのため回転速度Ｎが得られ々いので、一定周
期２０ｍ５と吸入空気量Ｑとに基づいてＴＰを算出する
。
次にＰ５において、水温増量、始動増量、アイドル後増
量等の各種補正のだめの補正係数Ｃを計算する。
量等の各種補正のだめの補正係数Ｃを計算する。
次にＰ６テ実際の燃料噴射量Ｔ１＝ＴＰｘＣ＋Ｔ８（Ｔ
Ｓはバッテリ電圧の値に応じた補正分）を計算する。
Ｓはバッテリ電圧の値に応じた補正分）を計算する。
次にＰ７で、第４図の周期レジスタ２０に、周期値とし
て２０ｍ５をセットし、Ｐ８でデー−ティレジスタ１９
にＴＩの値をデー−ティ値としてセノ トする。
て２０ｍ５をセットし、Ｐ８でデー−ティレジスタ１９
にＴＩの値をデー−ティ値としてセノ トする。
一方、Ｐ３でＮｏの場合には、周期を長い値６０ｍ５に
セットする。
セットする。
Ｐ、〜Ｐ１３ にその演算過程を示すが、前記Ｐ４〜Ｐ
８とは、周期の値が異なるだけで他は同じである。
８とは、周期の値が異なるだけで他は同じである。
なお上記第６図の実施例においては、吸入空気量Ｑが所
定値より大きいか否かに・よって周期を２段階に変える
場合を例示したが、実際には所定値と、Ｑが減少（！
＜ ０ ） していろ場合とで、比ね 較する所定値を変えてヒステリシス特性をもたせると良
い。このようにすれば、吸入空気量Ｑが所定値近傍の値
で運転した場合に、周期が２０ｍ５と６０ｍ５とに交互
に切換わって空燃比がふらつくのを防止することが出来
る。
定値より大きいか否かに・よって周期を２段階に変える
場合を例示したが、実際には所定値と、Ｑが減少（！
＜ ０ ） していろ場合とで、比ね 較する所定値を変えてヒステリシス特性をもたせると良
い。このようにすれば、吸入空気量Ｑが所定値近傍の値
で運転した場合に、周期が２０ｍ５と６０ｍ５とに交互
に切換わって空燃比がふらつくのを防止することが出来
る。
また周期を吸入空気量に対応して連続的に変化させても
良い。
良い。
また、スロットル弁がアイドル開度（前記アイドル信号
Ｓ５が” １ ” ）のときは、一般に機関回転速度が
低いことを示すから、アイドル信号Ｓ５によって周期を
切換えても良い。すなわちアイドル時は周期を長くし、
それ以外は短くすれば良い。
Ｓ５が” １ ” ）のときは、一般に機関回転速度が
低いことを示すから、アイドル信号Ｓ５によって周期を
切換えても良い。すなわちアイドル時は周期を長くし、
それ以外は短くすれば良い。
アイドル信号Ｓ５はアイドルスイッチの開閉に応じて出
力されるので構造が簡単になり、またプログラムも簡単
になるので、プログラムメモリの容量が少なくて済むと
いう効果がある。
力されるので構造が簡単になり、またプログラムも簡単
になるので、プログラムメモリの容量が少なくて済むと
いう効果がある。
々お減速開始直後は、スロットル弁が閉じていても回転
速度が高いことがある。しかしこの場合は、減速中であ
るから、燃料が吸入されない気筒が生じても何ら問題は
ない。
速度が高いことがある。しかしこの場合は、減速中であ
るから、燃料が吸入されない気筒が生じても何ら問題は
ない。
まだ第２図の実施例においては、クランク角センサが故
障したときには、切換信号Ｓ７を用いてトランジスタ１
１をオンにして警報ランプ１２（又はブザー等）を点灯
させ、故障発生を運転者に知らせるように構成している
。
障したときには、切換信号Ｓ７を用いてトランジスタ１
１をオンにして警報ランプ１２（又はブザー等）を点灯
させ、故障発生を運転者に知らせるように構成している
。
本発明によれば、クランク角センサが故障しても一応の
走行が可能であるだめ、運転者が故障に気付かない場合
もある。しかし本発明はあくまでも故障時の安全対策で
あり、故障しない場合と同じように常に適正な空燃比の
混合気を供給できろ訳ではない。
走行が可能であるだめ、運転者が故障に気付かない場合
もある。しかし本発明はあくまでも故障時の安全対策で
あり、故障しない場合と同じように常に適正な空燃比の
混合気を供給できろ訳ではない。
そのためクランク角センサが故障したま壕で長時間の運
転を行なうと、排気浄化用の触媒装置等を損傷するおそ
れがあり、好ましくない。
転を行なうと、排気浄化用の触媒装置等を損傷するおそ
れがあり、好ましくない。
したがってクランク角センサの故障を検出した場合には
、上記のように警報を発して、修理工場へ行く事と、低
負荷で注意して走行する事とを指示することが望ましい
。
、上記のように警報を発して、修理工場へ行く事と、低
負荷で注意して走行する事とを指示することが望ましい
。
次に、第２図の実施例においては、バックアップ信号発
生回路９と選択回路１０とを独立の回路として設けた場
合を例示しだが、上記両回路の機能を入出力インタフェ
ース３で兼用させることも出来ろ。
生回路９と選択回路１０とを独立の回路として設けた場
合を例示しだが、上記両回路の機能を入出力インタフェ
ース３で兼用させることも出来ろ。
すなわち第２図の装置のように、マイクロコンビーータ
を用いた装置においては、入出力インタフェース６は種
々の用途に対応できるように、汎用性を持たせた機能の
ＬＳＩで構成されていることが多い。
を用いた装置においては、入出力インタフェース６は種
々の用途に対応できるように、汎用性を持たせた機能の
ＬＳＩで構成されていることが多い。
したがって入出力インタフェース乙の動作モードを切換
えることによって上記両回路の機能をもたせることが出
来る。
えることによって上記両回路の機能をもたせることが出
来る。
第７図は上記の考察に基づいた装置の一実施例図であり
、第２図と同符号は同一物を示す。
、第２図と同符号は同一物を示す。
第７図に示すごとく、入出力インタフェース６内部の切
換動作によって正常時と故障時との信号の切換を行なう
ように構成すれば、選択回路等の特別な回路を追加する
必要がなく、コンビーータ演算のプログラムを変更する
だけで良いので、装置が簡略化される。
換動作によって正常時と故障時との信号の切換を行なう
ように構成すれば、選択回路等の特別な回路を追加する
必要がなく、コンビーータ演算のプログラムを変更する
だけで良いので、装置が簡略化される。
第８図は上記第７図の構成における入出力インタフエー
ス６の具体例を示す実施例図であり、第９図は第８図の
回路の信号波形図である。
ス６の具体例を示す実施例図であり、第９図は第８図の
回路の信号波形図である。
第８図において、クロックパルス発振器３ｏは、一定周
期のクロックパルスＳ１ｏを出力する。
期のクロックパルスＳ１ｏを出力する。
まだバックアップ信号発生部３１は、前記第４図のバッ
クアップ信号発生回路と同一であり、前記第５図に示す
ごとき周期τ１パルス幅τ２のパルス信号Ｓ８を出力す
る。
クアップ信号発生回路と同一であり、前記第５図に示す
ごとき周期τ１パルス幅τ２のパルス信号Ｓ８を出力す
る。
次に噴射パルス発生部３２は、正常時における噴射パル
スＳ６を出力する回路である。
スＳ６を出力する回路である。
該噴射パルス発生部３２において、アンド回路２２は、
噴射パルスＳ６が高レベルのあいだクロックパルスＳ１
ｏと同一のパルス信号Ｓ１３を出力する。
噴射パルスＳ６が高レベルのあいだクロックパルスＳ１
ｏと同一のパルス信号Ｓ１３を出力する。
カウンタ２３は、パルス信号Ｓ１６を計数し、クランク
角センサ６からの基準角信号Ｓ１が与えられるとりセッ
トされる。 １１′ 一方、デユーティレジスタ２４には、ＣＰＵ２からの信
号Ｃ！ｌによってディジタルのデー−ティ値が書き込ま
れる。
角センサ６からの基準角信号Ｓ１が与えられるとりセッ
トされる。 １１′ 一方、デユーティレジスタ２４には、ＣＰＵ２からの信
号Ｃ！ｌによってディジタルのデー−ティ値が書き込ま
れる。
比較器２５は、カウンタ２６の出力とデユーティレジス
タ２４の出力とを比較し、両者が一致すると信号Ｓ１４
を出力する。
タ２４の出力とを比較し、両者が一致すると信号Ｓ１４
を出力する。
フリップフロップ２６は、基準角信号Ｓ１が与えられる
とセットされ、信号Ｓ１４が与えられろとりセットされ
る。
とセットされ、信号Ｓ１４が与えられろとりセットされ
る。
したがってフリップフロップ２６から出力される噴射パ
ルスＳ６は、基準角信号Ｓ１の出力間隔と同一の周期τ
３と、デー−ティレジスタ２４のデー−ティ値に対応し
たパルス幅τ４とを持っ汽パルスとなる。
ルスＳ６は、基準角信号Ｓ１の出力間隔と同一の周期τ
３と、デー−ティレジスタ２４のデー−ティ値に対応し
たパルス幅τ４とを持っ汽パルスとなる。
次にモードレジスタ６３は、ＣＰＵ２からの信号Ｃ４に
応じて、正常時は低レベル、故障時は高レベルになる切
換信号Ｓ７を出力する。
応じて、正常時は低レベル、故障時は高レベルになる切
換信号Ｓ７を出力する。
次にモード切換器３４は、切換信号Ｓ７が低レベルのと
きは本来の噴射パルスＳ６を出力し、切準信号Ｓ７が高
レベルのときはパルス信号Ｓ８を出力する。
きは本来の噴射パルスＳ６を出力し、切準信号Ｓ７が高
レベルのときはパルス信号Ｓ８を出力する。
このモード切換器３４の出力が噴射パルスＳ。
となる。
次に、第１０図は本発明の他の実施例図であり、第２図
と同符号は同一物を示す。
と同符号は同一物を示す。
第１０図において、パルス発振器６５は、一定周期のパ
ルス信号Ｓ１５を出力する。
ルス信号Ｓ１５を出力する。
壕だ切換回路６６は、切換信号Ｓ７が低レベル（正常時
）のときには、基準角信号Ｓ１を出力し、切換信号Ｓ７
が高レベル（故障時）のときには、パルス信号Ｓ１５を
出力する。
）のときには、基準角信号Ｓ１を出力し、切換信号Ｓ７
が高レベル（故障時）のときには、パルス信号Ｓ１５を
出力する。
この切換回路６６の出力を入出力インタフェース乙に与
えるように構成している。
えるように構成している。
上記のように構成すれば、入出力インタフェース６に入
力する信号自体が、正常時と故障時とで自動的に切換え
られて入力することになる。
力する信号自体が、正常時と故障時とで自動的に切換え
られて入力することになる。
そのため入出力インタフェース３の動作及びＣＰＵ２に
おける燃料噴射量の演算は、正常時と故障時とで全く同
一で済むので、プログラムが簡単になり、プログラムメ
モリの容量を節約することが出来るという効果がある。
おける燃料噴射量の演算は、正常時と故障時とで全く同
一で済むので、プログラムが簡単になり、プログラムメ
モリの容量を節約することが出来るという効果がある。
なおパルス発振器３５として、可変周期の発振器を用い
、アイドル信号Ｓへ等によってパルス信号Ｓ１５の周期
を切換えるように構成すれば、更に良好な制御を行なう
ことが出来る。 ′次に第１１図は本発明の更に他の
実施例図であり、第１０図と同符号は同一物を示す。
、アイドル信号Ｓへ等によってパルス信号Ｓ１５の周期
を切換えるように構成すれば、更に良好な制御を行なう
ことが出来る。 ′次に第１１図は本発明の更に他の
実施例図であり、第１０図と同符号は同一物を示す。
第１１図の実施例は、クランク角センサ６が故障した事
を記憶させる不揮発性メモリ３７を設けたものである。
を記憶させる不揮発性メモリ３７を設けたものである。
クランク角センサ６の故障は、恒久的に故障する場合も
あるが、時々故障するということもある。
あるが、時々故障するということもある。
このような故障の場合におけろ故障個所の発見は非常に
難しい。
難しい。
しだがってクランク角センサ６が故障したと判別された
場合には、その履歴を記憶しておくことが望ましい。
場合には、その履歴を記憶しておくことが望ましい。
そのため第１１図の実施例においては、不揮発性メモリ
６７を用いてクランク角センサ６が故障したことを記憶
させておき、それによってサービス工場等でクランク角
センサの故障発見を容易に行なうことが出来ろように構
成している。
６７を用いてクランク角センサ６が故障したことを記憶
させておき、それによってサービス工場等でクランク角
センサの故障発見を容易に行なうことが出来ろように構
成している。
なおメモリとして不揮発性のものを用いたのは、電源が
オフ（機関停止時）になったとき記憶内容が消去してし
まうのを防止するためである。
オフ（機関停止時）になったとき記憶内容が消去してし
まうのを防止するためである。
また不揮発性メモリ６７としては、ＭＮＯＳやＥ Ｅ
Ｐ ＲＯＭのようにそれ自体が不揮発性のものやＣＭＯ
８のＲＡＭにバノテリバツクアノプを行なうように構成
したものを用いることが出来る。
Ｐ ＲＯＭのようにそれ自体が不揮発性のものやＣＭＯ
８のＲＡＭにバノテリバツクアノプを行なうように構成
したものを用いることが出来る。
以上説明したごとく本発明によれば、クランク角センサ
が故障した場合にも、機関が支障なく作動出来る程度の
燃料噴射機能は維持することが出来るので、修理工場や
自宅まで自走することが可能になる。壕だクランク角セ
／すに故障が生じたことを記憶しておくように構成した
ことにより、故障個所の発見と修理が容易になる。また
故障時に警報を発するように構成したことにより、故障
に気付かずに長時間運転を継続して触媒装置等を損傷す
ることを防止することが出来る等、多くの効果がある。
が故障した場合にも、機関が支障なく作動出来る程度の
燃料噴射機能は維持することが出来るので、修理工場や
自宅まで自走することが可能になる。壕だクランク角セ
／すに故障が生じたことを記憶しておくように構成した
ことにより、故障個所の発見と修理が容易になる。また
故障時に警報を発するように構成したことにより、故障
に気付かずに長時間運転を継続して触媒装置等を損傷す
ることを防止することが出来る等、多くの効果がある。
第１図は従来の燃料噴射制御装置の一例図、第２図は本
発明の一実施例図、第３図は選択回路の一実施例図、第
４図はバックアップ信号発生回路の一実施例図、第５図
は第４図の回路の信号波形図、第６図は演算過程を示す
フローチャートの一実施例図、第７図は本発明の他、の
実施例図、第８図は第７図におけろ入出力インタフェー
ス−の一実施例図、第９図は第８図の回路の信号波形図
、第１０図及び第１１図はそれぞれ本発明の他の実施例
図である。 符号の説明 １，７１・・・制御
回路 ° ２・・・ＣＰＵ６・・・入出力インタ
フェース ４・・・ＲＡＭ ５・・・ＲＯＭ６・・・
クランク角センサ ７・・・トランジスタ８・・・燃料
噴射弁 ９・・・バックアップ信号発生回路 １０・・・選択回路 １１・・・トランジスタ１
２・・・警報ランプ １６．１４・・・アンド回路
１５・・・オア回路 １６・・・カウンタ１７．
１８・・・比較器 １９・・・デユーティレジスタ ２０・・・周期レジスタ ２１・・・フリップフロッ
プ２２・・・アンド回路 ２６・・・カウンタ２４
・・・デユーティレジスタ ２５・・・比較器 ２６・・・フリップフロッ
プ６０・・・クロックパルス発振器 ３１・・・バックアップ信号発生部 ６２・・・噴射パルス発生部 ６６・・モードレジスタ ３４・・・モード切換器６５
・・・パルス発振器 ６６・・・切換回路３７・・・
不揮発性メモリ Ｓｌ・・基準角信号 Ｓ６・・・本来の噴射パル
スＳ７・・・切換信号 Ｓ８・・・バックアップ用のパルス信号Ｓ９・・・噴射
ハルス Ｓ１ｏ・・・クロックパルスＳ１５・・・
一定周期のパルス信号 代理人弁理士 中村純之助 １’１ 図 Ｃ２Ｃ。 ９Ｆ５図 ； □ ″ ’ｒｍ−ｒ、 −−□： 十９図 １’ＩＯ図
発明の一実施例図、第３図は選択回路の一実施例図、第
４図はバックアップ信号発生回路の一実施例図、第５図
は第４図の回路の信号波形図、第６図は演算過程を示す
フローチャートの一実施例図、第７図は本発明の他、の
実施例図、第８図は第７図におけろ入出力インタフェー
ス−の一実施例図、第９図は第８図の回路の信号波形図
、第１０図及び第１１図はそれぞれ本発明の他の実施例
図である。 符号の説明 １，７１・・・制御
回路 ° ２・・・ＣＰＵ６・・・入出力インタ
フェース ４・・・ＲＡＭ ５・・・ＲＯＭ６・・・
クランク角センサ ７・・・トランジスタ８・・・燃料
噴射弁 ９・・・バックアップ信号発生回路 １０・・・選択回路 １１・・・トランジスタ１
２・・・警報ランプ １６．１４・・・アンド回路
１５・・・オア回路 １６・・・カウンタ１７．
１８・・・比較器 １９・・・デユーティレジスタ ２０・・・周期レジスタ ２１・・・フリップフロッ
プ２２・・・アンド回路 ２６・・・カウンタ２４
・・・デユーティレジスタ ２５・・・比較器 ２６・・・フリップフロッ
プ６０・・・クロックパルス発振器 ３１・・・バックアップ信号発生部 ６２・・・噴射パルス発生部 ６６・・モードレジスタ ３４・・・モード切換器６５
・・・パルス発振器 ６６・・・切換回路３７・・・
不揮発性メモリ Ｓｌ・・基準角信号 Ｓ６・・・本来の噴射パル
スＳ７・・・切換信号 Ｓ８・・・バックアップ用のパルス信号Ｓ９・・・噴射
ハルス Ｓ１ｏ・・・クロックパルスＳ１５・・・
一定周期のパルス信号 代理人弁理士 中村純之助 １’１ 図 Ｃ２Ｃ。 ９Ｆ５図 ； □ ″ ’ｒｍ−ｒ、 −−□： 十９図 １’ＩＯ図
Claims (11)
- （１） 内燃機関のクランク軸の回転に同期して所定
のクランク角度で第１の信号を出力するクランク角セン
サと、運転状態に応じたパルス幅をもち、かつ上記第１
の信号に同期した噴射パルスを出力する第１の手段と、
上記噴射パルスに応じて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射
弁駆動回路とを備えた燃料噴射制御装置において、上記
第１の信号の少なくとも一部が出力されなく力っだ場合
に上記クランク角センサが故障したものと判定してクラ
ンク角度に無関係な所定周期のパルス信号を上記噴射パ
ルスの代りに上記燃料噴射弁駆動回路に与える第３の手
段を備え、クランク角センサが故障した場合に上記パル
ス信号によって燃料噴射弁駆動回路を制御して燃料噴射
動作を行なわせることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - （２）上記第１の手段がマイクロコンピータ内で構成さ
れている場合に、上記マイクロコンピ−タ内の入出力イ
ンタフェースの動作モードを切換えることによって上記
噴射パルスと所定周期のパルス信号とを切換えて出力す
るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の燃料噴射制御装置。 - （３）上記第６の手段は、所定周期のパルス信号を発生
する手段と、故障発生時に第１の手段から出力される噴
射パルスの代りに上記パルス信号を燃料噴射弁駆動回路
に与える切換手段とから構成されたものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射制御装置
。 - （４）上記第６の手段は、所定周期のパルス信号を発生
する手段と、故障発生時にクランク角センサの第１の信
号の代りに上記パルス信号を上記第１の手段に与える切
換手段とから構成されたものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の燃料噴射制御装置。 - （５）上記所定周期のパルス信号の周期を、内燃機関の
運転状態に応じて変化させるように構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
載の燃料噴射制御装置。 - （６）上記の周期を内燃機関の吸入空気量に応じて変化
させるように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第５項記載の燃料噴射制御装置。 - （７） 上記の周期を、内燃機関がアイドリンク状態
であるか否かによって異なった値に切換えるように構成
したことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の燃料
噴射制御装置。 - （８）上記所定周期のパルス信号のパルス幅を内燃機関
の運転状態に応じて変化させるように構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに
記載の燃料噴射制御装置。 - （９）上記のパルス幅を、内燃機関の吸入空気量に応じ
て変化させるように構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第８項記載６燃料噴射制御装す 置。 □ - （１０）内燃機関のクランク軸の回転に同期して所定の
クランク角度で第１の信号を出力するクランク角センサ
と、運転状態に応じたパルス幅をもち、かつ上記第１の
信号に同期した噴射パルスを出力する第１の手段と、上
記噴射パルスに応じて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁
駆動回路とを備えだ燃料噴射制御装置において、上記第
１の信号の少なくとも一部が出力されなくなった場合に
上記クランク角センサが故障したものと判定してクラン
ク角度に無関係な所定周期のパルス信号を上記噴射パル
スの代りに上記燃料噴射弁駆動回路に与える第６の手段
と、該第３の手段がクランク角センサ故障と判定したと
きに作動して故障発生を表示する警報手段とを備えた燃
料噴射制御装置。 - （１１）内燃機関のクランク軸の回転に同期して所定の
クランク角度で第１の信号を出力するクランク角センサ
と、運転状態に応じたパルス幅をもち、かつ上記第１の
信号に同期した噴射パルスを出力する第１の手段と、上
記噴射パルスに応じて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁
駆動回路とを備えた燃料噴射制御装置において、上記第
１の信号の少なくとも一部が出力されなくなった場合に
上記クランク角センサが故障したものと判定してクラン
ク角度に無関係な所定周期のパルス信号を上記噴射パル
スの代りに上記燃料噴射弁駆動回路に与える第６の手段
と、該第６の手段がクランク角セッサの故障と判定した
ときにその故障情報を記憶しておく不揮発性メモリとを
備えた燃料噴射制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57057667A JPS58174132A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 燃料噴射制御装置 |
| US06/428,059 US4502446A (en) | 1981-12-10 | 1982-09-29 | Fail-safe system for automotive engine control system for fail-safe operation as crank angle sensor fails operation thereof and fail-safe method therefor, and detection of fault in crank angle sensor |
| EP82109388A EP0081648B1 (en) | 1981-12-10 | 1982-10-11 | Fail-safe system for automotive engine control system for fail-safe operation as crank angle sensor fails operation thereof and fail-safe method therefor, and detection of fault in crank angle sensor |
| DE8282109388T DE3276013D1 (en) | 1981-12-10 | 1982-10-11 | Fail-safe system for automotive engine control system for fail-safe operation as crank angle sensor fails operation thereof and fail-safe method therefor, and detection of fault in crank angle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57057667A JPS58174132A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174132A true JPS58174132A (ja) | 1983-10-13 |
| JPS6326272B2 JPS6326272B2 (ja) | 1988-05-28 |
Family
ID=13062256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57057667A Granted JPS58174132A (ja) | 1981-12-10 | 1982-04-07 | 燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174132A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340559U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-16 | ||
| JPH01224442A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-07 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPH0343646A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-25 | Eagle Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP57057667A patent/JPS58174132A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340559U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-16 | ||
| JPH01224442A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-07 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPH0343646A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-25 | Eagle Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326272B2 (ja) | 1988-05-28 |
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