JPH01224442A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
- Publication number
- JPH01224442A JPH01224442A JP63047455A JP4745588A JPH01224442A JP H01224442 A JPH01224442 A JP H01224442A JP 63047455 A JP63047455 A JP 63047455A JP 4745588 A JP4745588 A JP 4745588A JP H01224442 A JPH01224442 A JP H01224442A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- engine control
- engine
- crank angle
- angle sensor
- Prior art date
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関、におけるエンジン制御装置に係り
、特にクランク角センサ異常時のエンジン制御装置の制
御方式に関する。
、特にクランク角センサ異常時のエンジン制御装置の制
御方式に関する。
従来のエンジン制御装置は、クランク角センサ異常時、
ハードウェア構成により、車輌走行に最低限必要な、燃
料制御２点火制御等を有している。
ハードウェア構成により、車輌走行に最低限必要な、燃
料制御２点火制御等を有している。
上記従来技術は、正常時の機能を行う構成の他に、クラ
ンク角センサー異常時に行う機能をハードウェアにより
構成されており、そのため、クランク角センサーのバッ
クアップ回路、セレクト回路等が必要であった。そのた
め、回路構成が複雑となり、さらにコストが高くなる問
題があった。
ンク角センサー異常時に行う機能をハードウェアにより
構成されており、そのため、クランク角センサーのバッ
クアップ回路、セレクト回路等が必要であった。そのた
め、回路構成が複雑となり、さらにコストが高くなる問
題があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除いたエン
ジン制御装置を提供することにある。
ジン制御装置を提供することにある。
上記目的は、クランク角センサ異常を検出した場合、Ｕ
ＰＰにファンクションを与えるプログラムを変え、エン
ジン回転数に非同期で燃料噴射。
ＰＰにファンクションを与えるプログラムを変え、エン
ジン回転数に非同期で燃料噴射。
点火制御等を行うことにより達成される。
エンジン制御装置は、スタータ信号が入力され、クラン
ク角センサ信号を入力すると、正常と判断し、ＵＰＰに
正常時のファンクションを与えるプログラムを格納し、
最適なエンジン制御を行う。
ク角センサ信号を入力すると、正常と判断し、ＵＰＰに
正常時のファンクションを与えるプログラムを格納し、
最適なエンジン制御を行う。
万一、スタータ信号入力時、所定期間内にクランク角セ
ンサ信号が入力されない場合、異常と判断し、ＵＰＰ内
に異常時のファンクションを与えるプログラムを格納す
る。これにより、走行に最低限必要な制御を行うことが
できる。
ンサ信号が入力されない場合、異常と判断し、ＵＰＰ内
に異常時のファンクションを与えるプログラムを格納す
る。これにより、走行に最低限必要な制御を行うことが
できる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図である。
１はエンジン制御装置、２はＣＰＵ （マイクロコンピ
ュータ）、３はＵＰＰ （ユニバーサルパルスプロセッ
サ）、４はＥＧＩ （燃料噴射）駆動回路。
ュータ）、３はＵＰＰ （ユニバーサルパルスプロセッ
サ）、４はＥＧＩ （燃料噴射）駆動回路。
５はＩＧＮ（点火コイルパワートランジスタ）駆動回路
、６はインジェクタ、７は点火コイルパワートランジス
タである。
、６はインジェクタ、７は点火コイルパワートランジス
タである。
この実施例は、４気筒エンジンに適用したものであり、
４本のインジ・エクタをエンジン１回転毎に同時噴射し
、点火はデイスト配電方式である。
４本のインジ・エクタをエンジン１回転毎に同時噴射し
、点火はデイスト配電方式である。
また図中のＲＥＦ、ＰＯＳはクランク角センサー信号で
あり、クランク角１８０°の気筒信号をＲＥＦと称す。
あり、クランク角１８０°の気筒信号をＲＥＦと称す。
さらに１°毎にＯＮ、０ＦＦＬ。
ＲＥＦ間に９０°パルス有する角度信号をＰＯＳと称す
。
。
なお、３のＵＰＰはプログラマブルなパルス入出カモジ
ュールで、カウンタ、シフタ、コンペアレジスタまたは
キャプチャレジスタとなる複数個の汎用レジスタをパル
ス入出力端子を持ち、ファンクションをプログラムする
ことにより、エンジン制御を自動的に行うことができ、
ＣＰＵ２の負担を大幅に軽減できる。ＵＰＰ３内の記号
はコマンドを表示してあり、各々下記の制御を行ってい
る。
ュールで、カウンタ、シフタ、コンペアレジスタまたは
キャプチャレジスタとなる複数個の汎用レジスタをパル
ス入出力端子を持ち、ファンクションをプログラムする
ことにより、エンジン制御を自動的に行うことができ、
ＣＰＵ２の負担を大幅に軽減できる。ＵＰＰ３内の記号
はコマンドを表示してあり、各々下記の制御を行ってい
る。
Ｆ ＲＣｔ＊ｚ ： Ｆｒｅｅ Ｒｕｎ Ｃｏｕｎｔ
ｅｒＲＥＦよりＰＯＳパルスを計数し、 ＥＧＩの噴射タイミング０ＦＦＳＥＴを与える。（ＦＲ
Ｃｌ）ＦＲＣ２は同 様に計数し１点火タイミングＡＤＶ を与える。
ｅｒＲＥＦよりＰＯＳパルスを計数し、 ＥＧＩの噴射タイミング０ＦＦＳＥＴを与える。（ＦＲ
Ｃｌ）ＦＲＣ２は同 様に計数し１点火タイミングＡＤＶ を与える。
Ｉ ＮＣＩ、Ｚ、３ ： Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｃｏｕ
ｎｔｅｒＲＥＦ間のＰＯＳパルスを計数 し、自己診断を行う。（ＩＮＣｌ） ＵＰＰ内のシステムクロックを 計数し、周期Ｔ１（ＩＮＣｚ）− Ｔａ （Ｉ ＮＣａ）を与える。
ｎｔｅｒＲＥＦ間のＰＯＳパルスを計数 し、自己診断を行う。（ＩＮＣｌ） ＵＰＰ内のシステムクロックを 計数し、周期Ｔ１（ＩＮＣｚ）− Ｔａ （Ｉ ＮＣａ）を与える。
ＯＳ Ｃｔ＋２ ： Ｏｎｅ ５ｈｏｔ Ｃｏｕｎｔ
ｅｒＯＦＦＳＥＴよりＥＧＩパルスを与える。
ｅｒＯＦＦＳＥＴよりＥＧＩパルスを与える。
（○５Ｃ１）
ＡＤＶより、ＤすＥＬＬを与える。
（ＯＳ Ｃｚ）
ＰＷＣ＊、ｚ ： Ｐｕ１ｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｃｏｕ
ｎｔｅｒＥＧＩパルス幅Ｔ２を与える。
ｎｔｅｒＥＧＩパルス幅Ｔ２を与える。
（ＰＷＣＩ）
ＩＧＮのＤすＥＬＬ Ｔ４ を与える。
（ＰＷＣｚ）
第１図に示すＵＰＰファンクションは、正常時の場合で
あり、ＲＥＦ、ＰＯＳを基本クロックとして、エンジン
回転数・に同期して、ＥＧＩ、ＩＧＮパルスがＵＰＰか
ら出力され、各駆動回路４，５を介して、インジェクタ
６、点火コイルパワートランジスタ７を制御する。なお
、０８Ｃ１゜０８Ｃｚのデータは、吸入空気量、エンジ
ン回転数、バッテリー電圧、水温等運転状態を表わす種
種データに基づいて、ＣＰＵ２により演算されたデータ
が書き込まれ、最適制御を行うことができる。
あり、ＲＥＦ、ＰＯＳを基本クロックとして、エンジン
回転数・に同期して、ＥＧＩ、ＩＧＮパルスがＵＰＰか
ら出力され、各駆動回路４，５を介して、インジェクタ
６、点火コイルパワートランジスタ７を制御する。なお
、０８Ｃ１゜０８Ｃｚのデータは、吸入空気量、エンジ
ン回転数、バッテリー電圧、水温等運転状態を表わす種
種データに基づいて、ＣＰＵ２により演算されたデータ
が書き込まれ、最適制御を行うことができる。
次に、クランク角センサ異常時について第２図により説
明する。第２図はＵＰＰ３のみ図示しであるが、その他
構成は第１図と同様である。
明する。第２図はＵＰＰ３のみ図示しであるが、その他
構成は第１図と同様である。
万一、エンジン始動時スタータ信号が入力され、所定時
期内にＲＥＦ信号が入力されないときは、クランク角セ
ンサー異常と判断し、ＵＰＰ内ファンクション割付を第
２図の様に与える。本実施例では、クランク角センサの
ＲＥＦ、ＰＯ８信号の代わりに、ＵＰＰ内のシステムク
ロックにより、ＥＧＩ、ＩＧＨの周期、パルス幅の設定
を行う。
期内にＲＥＦ信号が入力されないときは、クランク角セ
ンサー異常と判断し、ＵＰＰ内ファンクション割付を第
２図の様に与える。本実施例では、クランク角センサの
ＲＥＦ、ＰＯ８信号の代わりに、ＵＰＰ内のシステムク
ロックにより、ＥＧＩ、ＩＧＨの周期、パルス幅の設定
を行う。
ＩＮＣｚにより、ＥＧＩの任意の周期Ｔ１を、Ｐ Ｗ
Ｃ１でＥＧＩの噴射パルス幅Ｔ２を設定する。
Ｃ１でＥＧＩの噴射パルス幅Ｔ２を設定する。
さらに、ｌＮＣａでＩＯＮの周期３を、Ｐ Ｗ Ｃ２で
通電時間（ＤＷＥＬＬ） を設定する。前記設定によ
り、クランク角センサ信号によらずに、エンジン回転に
非同期に、燃料噴射２点火制御を行うことができる。尚
、ＴＩ 、Ｔ！ 、Ｔａ ＊ Ｔａは、車輌の運転状態
を示す。吸入空気量、スロットルセンサー信号（アイド
ル、パーシャル、全開）、車速。
通電時間（ＤＷＥＬＬ） を設定する。前記設定によ
り、クランク角センサ信号によらずに、エンジン回転に
非同期に、燃料噴射２点火制御を行うことができる。尚
、ＴＩ 、Ｔ！ 、Ｔａ ＊ Ｔａは、車輌の運転状態
を示す。吸入空気量、スロットルセンサー信号（アイド
ル、パーシャル、全開）、車速。
Ａ／ＣＯＮ、ＯＦＦ等のデータニ基づき、 ＣＰＵ２に
より演算され、任意に設定できる。
より演算され、任意に設定できる。
次に、クランク角センサの正常、異常の判定方法につい
て、第３図のフローチャートにより説明する。
て、第３図のフローチャートにより説明する。
エンジン始動時、スタータ信号を取り込み（１００）、
タイマーＴを起動させる。（１０１）ＲＥＦ信号が所定
時間ＴＮ内に検出された場合、クランク角センサ正常と
判定し、ＵＰＰに正常時のファンクションを格納する。
タイマーＴを起動させる。（１０１）ＲＥＦ信号が所定
時間ＴＮ内に検出された場合、クランク角センサ正常と
判定し、ＵＰＰに正常時のファンクションを格納する。
（１０２〜１０３）万一、ＲＥＦが所定時間ＴＮ内に検
出されない場合は、クランク角センサ異常と判定し、Ｕ
ＰＰに異常時のファンクションを格納する。（１０２〜
以上により、クランク角センサ異常時に、エンジン回転
に非同期に燃料噴射２点火制御を行うことが可能となり
、ディーラ−２修理工場まで走行することができる。
出されない場合は、クランク角センサ異常と判定し、Ｕ
ＰＰに異常時のファンクションを格納する。（１０２〜
以上により、クランク角センサ異常時に、エンジン回転
に非同期に燃料噴射２点火制御を行うことが可能となり
、ディーラ−２修理工場まで走行することができる。
本発明によれば、クランク角センサの異常が判断でき、
ＵＰＰ内のファンクション構成を変えることにより、燃
料噴射９点火制御等を行い、車輌を走行可能にすること
ができる。さらに、クランク角センサバックアップに対
するハードウェア構成は不要であるため、低コストで、
簡単なエンジン制御装置を提供できる効果がある。
ＵＰＰ内のファンクション構成を変えることにより、燃
料噴射９点火制御等を行い、車輌を走行可能にすること
ができる。さらに、クランク角センサバックアップに対
するハードウェア構成は不要であるため、低コストで、
簡単なエンジン制御装置を提供できる効果がある。
第１図は本発明実施例の全体構成図、第２図はクランク
角センサ異常時ＵＰＰファンクション割付図、第３図は
本発明実施例のフローチャートである。 １・・・エンジン制御装置、２・・・ＣＰＵ （マイク
ロコンピュータ）、３・・・ＵＰＰ （ユニバーサルパ
ルスプロセッサ）、４・・・ＥＧＩ駆動回路、５・・・
ＩＧＮ駆動回路、６・・・インジェクタ、７・・・点火
コイルパワートランジスタ。 第１ 図 第２図 第３図
角センサ異常時ＵＰＰファンクション割付図、第３図は
本発明実施例のフローチャートである。 １・・・エンジン制御装置、２・・・ＣＰＵ （マイク
ロコンピュータ）、３・・・ＵＰＰ （ユニバーサルパ
ルスプロセッサ）、４・・・ＥＧＩ駆動回路、５・・・
ＩＧＮ駆動回路、６・・・インジェクタ、７・・・点火
コイルパワートランジスタ。 第１ 図 第２図 第３図
Claims (4)
- １．エンジン状態を検出するセンサー群からの信号を取
り込み、少なくとも燃料噴射量を制御するエンジン制御
装置において、プログラマブルなパルス入出力、カウン
タ、コンペアレジスタ等を内蔵したマニバーサルパルス
プロセツサ（以下ＵＰＰ）を設け、車輌正常走行時と、
異常時とでは、ＵＰＰにフアンクシヨンを与えるプログ
ラムを変え、燃料噴射、点火方式等を切替えるように構
成したことを特徴とするエンジン制御装置。 - ２．特許請求の範囲第１項において、エンジン回転数、
ピストン位置を検出するクランク角センサー異常時は、
エンジン回転に非同期で燃料噴射、点火制御等をする手
段を設けたことを特徴とするエンジン制御装置。 - ３．特許請求の範囲第１項において、クランク角センサ
異常は、スタータ信号入力式、所定期間内にクランク角
センサ信号を入力されない場合とする手段を設けたこと
を特徴とするエンジン制御装置。 - ４．エンジン状態を検出するセンサー群からの信号を取
り込み、少なくとも燃料噴射量を制御するエンジン制御
装置において、プログラマブルなレジスタを設け、車輌
正常時と、異常時とでは、前記レジスタに与えるフアン
クシヨンを変え、燃料噴射、点火制御方式等を切替える
ように構成したことを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63047455A JP2753251B2 (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63047455A JP2753251B2 (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01224442A true JPH01224442A (ja) | 1989-09-07 |
| JP2753251B2 JP2753251B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12775623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63047455A Expired - Lifetime JP2753251B2 (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753251B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58174132A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射制御装置 |
| JPS58197452A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の電子制御装置 |
| JPS61101651A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射量制御システム |
| JPS61104215A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | クランク角センサの自己診断装置 |
-
1988
- 1988-03-02 JP JP63047455A patent/JP2753251B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58174132A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射制御装置 |
| JPS58197452A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の電子制御装置 |
| JPS61101651A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射量制御システム |
| JPS61104215A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | クランク角センサの自己診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2753251B2 (ja) | 1998-05-18 |
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