JPS58174751A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JPS58174751A JPS58174751A JP57055030A JP5503082A JPS58174751A JP S58174751 A JPS58174751 A JP S58174751A JP 57055030 A JP57055030 A JP 57055030A JP 5503082 A JP5503082 A JP 5503082A JP S58174751 A JPS58174751 A JP S58174751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- cam
- cam follower
- rod
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H25/10—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with adjustable throw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発゜明はカムを利用して、ストロークを任意に変更す
る駆動装置に関するものである。
る駆動装置に関するものである。
従来の駆動装置としては、第１図に示すように構成され
ていた。第１図は、通常のカム機構よりなる駆動装置で
あり、カム軸１に第２図に示すカム曲線をもつカム２が
固定され、カム軸１は図示されない軸受で支持されてい
る。さらに図示されない軸受によりレバー軸３が支持さ
れ、このレバー軸３にく字状のレバー４の中間部が固定
されている。このレバー４の一方には、カム２と接する
カムフォロア５を取付け、他方にはレバー軸３の軸心方
向に短軸がカムフォロア６の直径に等しい長孔４ａが設
けられている。レバー４はバネ７のバネ力によりカムフ
ォロア６を介してカム２に拘束されていΣ。上記カムフ
ォロア６は軸受８に支持されるスライド棒９に固定され
ている。スライド棒９の先端には位置決めするワーク１
０が装着されている。カム軸１の回転によシ、レバー４
はカム２の第２図に示すリフ｝Ａに相当する第１図フ）
Ａを乗じた第１図の量ｐ運動する。
ていた。第１図は、通常のカム機構よりなる駆動装置で
あり、カム軸１に第２図に示すカム曲線をもつカム２が
固定され、カム軸１は図示されない軸受で支持されてい
る。さらに図示されない軸受によりレバー軸３が支持さ
れ、このレバー軸３にく字状のレバー４の中間部が固定
されている。このレバー４の一方には、カム２と接する
カムフォロア５を取付け、他方にはレバー軸３の軸心方
向に短軸がカムフォロア６の直径に等しい長孔４ａが設
けられている。レバー４はバネ７のバネ力によりカムフ
ォロア６を介してカム２に拘束されていΣ。上記カムフ
ォロア６は軸受８に支持されるスライド棒９に固定され
ている。スライド棒９の先端には位置決めするワーク１
０が装着されている。カム軸１の回転によシ、レバー４
はカム２の第２図に示すリフ｝Ａに相当する第１図フ）
Ａを乗じた第１図の量ｐ運動する。
この場合、ストロークは一定である。ところが近年の多
品種に渡る市場の要求に適応するためには、任意のスト
ロークを設定する必要がある０そのだめには品種の切り
換え毎に、カム自体の交換が必要になり、ロス時間が発
生して不便であった。
品種に渡る市場の要求に適応するためには、任意のスト
ロークを設定する必要がある０そのだめには品種の切り
換え毎に、カム自体の交換が必要になり、ロス時間が発
生して不便であった。
本発明は、このような従来の欠点を除去するもので、多
品種に対応し、短時間で品種切換えができる駆動装置を
提供することを目的とするものである。
品種に対応し、短時間で品種切換えができる駆動装置を
提供することを目的とするものである。
この目的を達成するために本発明はモータ駆動あるいは
シリンダ駆動によるレバー比可変機構を設けたことを特
徴とするものである。
シリンダ駆動によるレバー比可変機構を設けたことを特
徴とするものである。
以下本発明の実施例を第３図〜第８図の図面を用いて説
明する。
明する。
まず、第３図に示す実施例について説明する。
なお第３図中、第１図と一゛′一部品については同一番
号を付しており、従来の駆動装置に対し第３図に示すよ
うにレノ５−比可変機構を追加したところに特徴がある
。レバー比可変機構は以下に示すように構成されている
。この一実施例は第１図のＢに対するＣの長さを可変に
したものである。
号を付しており、従来の駆動装置に対し第３図に示すよ
うにレノ５−比可変機構を追加したところに特徴がある
。レバー比可変機構は以下に示すように構成されている
。この一実施例は第１図のＢに対するＣの長さを可変に
したものである。
すなわち、従来のスライド棒９の代りに、一端に上下方
向の貫通孔をもつ摺動案内部１１ａを有するスライド棒
１１を用い、このスライド棒１１の摺動案内部１１ａに
摺動の動力をレバー４から受けて伝達する直線状の調整
棒１２をはめこみ、この調整棒１２の一端には、レバー
４の長孔４ａに拘束されるカムフォロア６が固定されて
おり他端にはカムフォロア１３が固定されている。カム
フォロア１３はその外径に等しい水平方向の溝案内部１
４ａを有する調整ブロック１４の溝案内部１４ａにはま
りこみ移動可能に構成されている。
向の貫通孔をもつ摺動案内部１１ａを有するスライド棒
１１を用い、このスライド棒１１の摺動案内部１１ａに
摺動の動力をレバー４から受けて伝達する直線状の調整
棒１２をはめこみ、この調整棒１２の一端には、レバー
４の長孔４ａに拘束されるカムフォロア６が固定されて
おり他端にはカムフォロア１３が固定されている。カム
フォロア１３はその外径に等しい水平方向の溝案内部１
４ａを有する調整ブロック１４の溝案内部１４ａにはま
りこみ移動可能に構成されている。
この調整ブロック１４の垂直部１４ｂは軸受１６で支持
され、この垂直部１４ｂの上端と連続して設けた水平部
１４ｃはネジ軸１６と螺合しておりネジ軸１６の回転に
より、第３図の１方向に調整ブロック４は移動可能に構
成されている。ネジ軸１６は軸受１７，１８で回転方向
のみ運動可能に支持され、一端には電磁ブレーキ１９、
他端にはモータ２０の動力を伝達する歯車２１とかみ合
う歯車２２が固定されている。
され、この垂直部１４ｂの上端と連続して設けた水平部
１４ｃはネジ軸１６と螺合しておりネジ軸１６の回転に
より、第３図の１方向に調整ブロック４は移動可能に構
成されている。ネジ軸１６は軸受１７，１８で回転方向
のみ運動可能に支持され、一端には電磁ブレーキ１９、
他端にはモータ２０の動力を伝達する歯車２１とかみ合
う歯車２２が固定されている。
次に動作を説明する。モータ２０の回転により、ネジ軸
１６を介して、調整ブロック１４を１方向に移動する。
１６を介して、調整ブロック１４を１方向に移動する。
この移動量をＸとすると調整ブロック１４の移動により
調整棒１２とそれに固定されているカムフォロア６が移
動し、レバー４とカムフォロア６の位置関係が変わる。
調整棒１２とそれに固定されているカムフォロア６が移
動し、レバー４とカムフォロア６の位置関係が変わる。
従ってレバー軸３の中心とカムフォロア６の中心の長さ
が変化する。変化量はＸであり、レバー比は（Ｃ−Ｘ）
／Ｂに変わる。ここでＣはレバー軸３の中心と変化前の
カムフォロア６の中心との長さであり；Ｂはレバー軸３
の中心からカムフォロア５の中心までの長さである。な
おスライド棒１１の摺動可能方向は調整ブロック１４の
溝案内部１４ａの方向と一致するように構成しである。
が変化する。変化量はＸであり、レバー比は（Ｃ−Ｘ）
／Ｂに変わる。ここでＣはレバー軸３の中心と変化前の
カムフォロア６の中心との長さであり；Ｂはレバー軸３
の中心からカムフォロア５の中心までの長さである。な
おスライド棒１１の摺動可能方向は調整ブロック１４の
溝案内部１４ａの方向と一致するように構成しである。
上記のように構成することにより、ワーク１０は次の過
程を経て運動する。
程を経て運動する。
カム軸１の回転によりカム２、カムフォロア６を介して
レバー４が揺動する。この揺動はカムフォロア６を介し
て調整棒１２に伝わる。調整棒１２は調整ブロック１４
とスライド棒１１に支持されていて、調整棒１２の運動
はスライド棒１１に伝えられワーク１０は運動する。こ
のワーク１０は、レバー４の比（Ｃ−Ｘ）／Ｂとカム２
のリフトＡの乗数Ｅ（第３図）だけ運動する。
レバー４が揺動する。この揺動はカムフォロア６を介し
て調整棒１２に伝わる。調整棒１２は調整ブロック１４
とスライド棒１１に支持されていて、調整棒１２の運動
はスライド棒１１に伝えられワーク１０は運動する。こ
のワーク１０は、レバー４の比（Ｃ−Ｘ）／Ｂとカム２
のリフトＡの乗数Ｅ（第３図）だけ運動する。
また、第４図に示すようにモータ２０のかわりにシリン
ダ２３を用いたシリンダ駆動によっても、このレバー可
変機構は成り立つ。このとき、２位置選択でしかないと
いう欠点はあるが、寸時に対応できる点が長所である。
ダ２３を用いたシリンダ駆動によっても、このレバー可
変機構は成り立つ。このとき、２位置選択でしかないと
いう欠点はあるが、寸時に対応できる点が長所である。
さらに、第６図に示すようにレバー比可変機構を、レバ
ー４とカム２の接点がカム２の最小外径にあるとき、レ
バー４の長軸方向に設置すれば、第６図に示すようにス
トロークの始点を固定することができる。また、第７図
に示すような運動をさせるためには、レバー比可変機構
をレバー４とカム２の接点がカム２の最大外径にあると
きレバー４の長軸方向に設置すればいいし、第８図に示
すような運動をさせるためには、レバー比可変機構をレ
バー４とカム２の接点がカム２の最大外径と最小外径の
中間位置にあるときのレバー４の長軸方向に設置すれば
いい。これらはいずれも、スペースの関係、ストローク
固定の点で便利である。
ー４とカム２の接点がカム２の最小外径にあるとき、レ
バー４の長軸方向に設置すれば、第６図に示すようにス
トロークの始点を固定することができる。また、第７図
に示すような運動をさせるためには、レバー比可変機構
をレバー４とカム２の接点がカム２の最大外径にあると
きレバー４の長軸方向に設置すればいいし、第８図に示
すような運動をさせるためには、レバー比可変機構をレ
バー４とカム２の接点がカム２の最大外径と最小外径の
中間位置にあるときのレバー４の長軸方向に設置すれば
いい。これらはいずれも、スペースの関係、ストローク
固定の点で便利である。
このように本発明の駆動装置はモータ駆動やシリンダ駆
動によってレバー比が任意に変えられることになり、従
来はカム自体の交換を余儀なくされていたのが、その煩
雑さから、解放され、簡単に多品種に対応でき、しかも
切り換え時間が短いという利点があり、設備の実稼動時
間を伸ばし、生産性を大きく向上させることができ、従
来、手作業でしかできなかった所にも、機械化を進める
ことができるなどの利点をもち、工業的価値の大なるも
のである。
動によってレバー比が任意に変えられることになり、従
来はカム自体の交換を余儀なくされていたのが、その煩
雑さから、解放され、簡単に多品種に対応でき、しかも
切り換え時間が短いという利点があり、設備の実稼動時
間を伸ばし、生産性を大きく向上させることができ、従
来、手作業でしかできなかった所にも、機械化を進める
ことができるなどの利点をもち、工業的価値の大なるも
のである。
第１図は従来の駆動装置を示す一部切欠正面図、第２図
は同装置に使用するカムのカム曲線図、第３図は本発明
の駆動装置の一実施例を示す一部切欠正面図、第４図、
第５図は他の実施例の一部切欠正面図、第６図〜第８図
は同装置のワークの動作ストロークを示す説明図である
。 １−・拳・Ｏカム軸、２１ＩＩＩＩＩＩψ・カム、３＃
０・・Ｏレバー軸、４−−−−−、レバー、４６ ＊ｅ
−＠ｓｓ長孔、６１−◆・・カムフォロア、６拳や・―
・ｏカムフォロア、７拳・・・・・・バネ、８・・・・
・・軸受、１ｏ・・・・・・ワーク、１１・・・・・・
スライド棒、１１ａ・・・・・・摺動案内部、１２・・
・・・・調整棒、１３・・・・・・カムフォロア、１４
ｍｍｍｍａｇ調整ブロック、ｊ ４ ａ−−−−−−溝
案内部、１４ｂ・・・・・・垂直部、１４ｃ・・・・・
・水平部、１５・・・・・・軸受、１６・・・・・・ネ
ジ軸、１７・・・・・・軸受、１８０争・＠１１＋１軸
受、１９・・・リーＯ電磁ブレーキ、２０＃＊Ｉ＠儂１
１モータ、２１・０・曽ｏ歯車、２２・φｅ・・・歯車
。 代ｉ人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 ２ 筒 ４ 図 ｆｌｌｉｓｅｌ 第６図 第７図 第８図
は同装置に使用するカムのカム曲線図、第３図は本発明
の駆動装置の一実施例を示す一部切欠正面図、第４図、
第５図は他の実施例の一部切欠正面図、第６図〜第８図
は同装置のワークの動作ストロークを示す説明図である
。 １−・拳・Ｏカム軸、２１ＩＩＩＩＩＩψ・カム、３＃
０・・Ｏレバー軸、４−−−−−、レバー、４６ ＊ｅ
−＠ｓｓ長孔、６１−◆・・カムフォロア、６拳や・―
・ｏカムフォロア、７拳・・・・・・バネ、８・・・・
・・軸受、１ｏ・・・・・・ワーク、１１・・・・・・
スライド棒、１１ａ・・・・・・摺動案内部、１２・・
・・・・調整棒、１３・・・・・・カムフォロア、１４
ｍｍｍｍａｇ調整ブロック、ｊ ４ ａ−−−−−−溝
案内部、１４ｂ・・・・・・垂直部、１４ｃ・・・・・
・水平部、１５・・・・・・軸受、１６・・・・・・ネ
ジ軸、１７・・・・・・軸受、１８０争・＠１１＋１軸
受、１９・・・リーＯ電磁ブレーキ、２０＃＊Ｉ＠儂１
１モータ、２１・０・曽ｏ歯車、２２・φｅ・・・歯車
。 代ｉ人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 ２ 筒 ４ 図 ｆｌｌｉｓｅｌ 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 カム軸に結合されたカムと、 中間部をレバー軸に結合され一端に上記カムと当接する
カムフォロアをもち他端に長孔を設けたく字状のレバー
と、 一端にレバーの長孔にはまりこむカムフォロアをもち、
他端にもカムフォロアを備えた調整棒と、この調整棒を
一端に摺動可能にはめこみ他端にワークを備えたスライ
ド棒と、 上記調整棒の他端のカムフォロアをはめこむ溝案内部を
スライド棒の摺動方向と同一方向に設けた調整ブロック
と、 この調整ブロックをレバーの長孔方向に摺動させるモー
タまたはシリンダと、 より構成してなる駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055030A JPS58174751A (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055030A JPS58174751A (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174751A true JPS58174751A (ja) | 1983-10-13 |
| JPS6230339B2 JPS6230339B2 (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=12987262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57055030A Granted JPS58174751A (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174751A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358686U (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-19 | ||
| JPS6457642U (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-10 |
-
1982
- 1982-04-01 JP JP57055030A patent/JPS58174751A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6230339B2 (ja) | 1987-07-01 |
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