JPS5947555A - ストロ−ク端点任意設定型カム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカムを備えた機械において、そのストロークの
端点を各々独立に変えたい所に用いるストローク端点任
意設定型カム装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来のカム装置は第１図に示すように構成されている。

第１図は、通常のカム装置であり、カム軸１に第２図で
示される形状のカム２が固定され、カム軸１は軸受（図
示しない）に回動可能に支持されている。

図示されない軸受によりレバー軸３が回動可能に支持さ
れ、レバー軸３にはＬ字形状のレバー４が固定される。

レバー４の一方には、カム２と接するカムフォロア５を
取付け、他方ｄニレバー軸３の軸芯方向に長穴４ａが設
けである。レバー４はバネ６のバネ力によりカムフォロ
ア５を介してカム２に拘束される。軸受７に支持される
スライド棒８の端部には長穴４ａに挿入されるカムフォ
ロア９が固定されている。スライド棒８の先１’！！ｉ
ｆには位置決めするワーク１０が装着されている。カム
軸１の回転により、第２図に示すレバー４ｄ：力１．２
のリフトＡに相当する角度θ分だけ揺動する。レバー４
の揺動により、スライド棒８は、レバー４のレバー比率
Ｃ／Ｂにカム２のリフトＡを乗じた量りだけ運動する。

に の場合、スライド棒８が動くストロークＵ一定である。

ところが近年の多品種に渡る市場の要氷に適応するため
Ｋは、任意のストロークの任意の端点を設定する必要が
ある。そのためには品種のｌ、ｆＪり換えずηに、カム
自体の交換が必要になり、ロス時間が発／トシて不便で
ある。

発明の目的 本発明は、このような従来の欠点を除去するもので、多
品種に対応し、短時間で品種切換えができるス）ｏ−り
端点任意設定型カム装置を提供するものである。

発明の構成 上記目的を達成するためにレバー比可変部とストローク
端可変部とを設けた構成にしたものである。

このような構成であるため、レバー比が変化することに
より、ストロークを変えることができ、そのストローク
のストローク端を変えることも可能である。

実施例の説明 以下本発明の一実施例におけるストローク端点任意設定
型カム機構について第３図の図面を用いて説明する。な
お第３図中、第１図と同一部品については同一番すを付
している１、従来のカム装置に対し第３図に示すように
本実施例はレバー比可変部とストローク端点可変部とが
ノ［４加して設けられている。

レバー比可変部は以下に示すように構成されている。本
実施例は第１図のレバー４のＢに対するＣの長さを可変
にしたものである。

従来のスライド棒８の代りに、一端に摺動案内部を有す
る物をスライド棒１１とする。スライド棒１１に摺動の
動力をレバー４より伝達する調整棒１２を設け、調整棒
１２の一端には、レバー４のし穴４ａに拘束されるカム
フ」ロアロが固定されている。ｉｉ！ａ烙棒１２の他端
にはカム７１口）′１３が固定され、そのカムフォロア
１３は９！、　整ブロック１４のカムフォロア１３の外
径に等しい’ｌ？ｌｔ案内部１４２Ｌを移動する。調整
ブロック１４は軸受１５で摺動可能に支持され、一端は
ネジ軸１６と螺合し、ネジ軸１６の回転により、第３図
のＸ方向に移動可能に構成されている。ネジ軸１６は軸
受１７，１８で回転方向のみ運動可能に支持され、一端
には電磁ブレーキ１９．他端にはモータ２０の動力を伝
達する歯車２１とかみ合うように歯車２２が設けられて
いる。

続いてストローク可変部について述べる。調整棒２３は
スライド棒１１の溝に案内され角度が変わらないように
しである。調整棒２３の一端には、フォロア２７が固定
されている。フォロア２７はＩｌｌブロック２８のフォ
ロア２７の外径に等シイ溝案内部２８＆の溝部を移動可
能に構成されている。調整ブロック２８は軸受２９で摺
動可能に支持され、一端はネジ軸３ｏと螺合しネジ軸３
００′回転により、第３図のＪ方向に移動可能に構成さ
れている。ネジ軸３０は軸受３１で回転方向のみ運動可
能に支持され一端には電磁ブレーキ３２゜他端にはモー
タ３５の動力を伝達する歯車３４とかみ合うように歯車
３３が固定される。モータ２０の回転により、ネジ軸１
６を介して、調整ブロック１４は移動する。なお、調整
ブロック１４の移動量はＸとする。調整ブロック１４の
移動により調整棒１２とそれに固定さｉ−シているカム
フぢロアロが長穴４ａの中を移動し、し・く−４とカム
フォロア６の位置関係がかわる。従ってし・く−軸３中
心とカムフォロアロ中心の長さＣが長さＸだけ変化する
。その結果レバー比は（Ｃ−Ｘ）／Ｂに変わス。ここで
Ｃはレバー軸３中心と変化前のカムフォロア６中心との
長さであり、Ｂはし・ぐ−軸３の中心からカムフォロア
５の中心捷での長さである。なお、スライド棒１１の摺
動可能方向とｊＪｌ’ｄ整ゾロツク１４の案内溝部１４
ａとは一致するように構成されている。

またモータ３５０回転により、ネジ軸３０を介して、調
整ブロック２８は移動する。移動量をＹとする。ｄ−４
整ブロツク２８の移動により；Ｊ？Ｊ整棒幻とそれに固
定されているツメロア２４が移動し、スライド棒２５が
ａだけ移動し、ストロークの端点が変わったことになる
。ここで調整棒２３とスライド棒１１のなす角をψとす
れば１１　’−＝　Ｙ／　ｔａ　ｎψである。

上記のように構成することによりフーク１０は次の過程
を経て運動する。カム軸１の回転により、カムフォロア
５を介してレバー４が揺動する。この揺動はカムフォロ
ア６を介して調整捧１２に伝わる。調整棒１２は調整ブ
ロック１４とスライド棒１１とに支持されていて、調整
棒１２の調節はスライド棒１１に伝えられ、さらに調整
捧２３゜フォロア２４を介してスライド棒２５に伝えら
れワーク１０は運動する。

ワーク１０は大略レバー４の比（Ｃ−Ｘ）／Ｂとカム２
のリフ）Ａの乗数Ｅだけ運動し、その端点は任意量ａだ
け移動できる。

これらの構成により、第４図（１ン〜（ｉｎ　）に示す
ようにストローク端点を変えることができる。（ｉ）は
初１１ＪＩ設定のストロークである。これをレバー比可
変部によシ（１１）のようにストロークを変えることが
できる。さらにストローク端可変部により（ｉｉｉ）の
よ゛うにストロークを変えずに端点を目的の位置に設定
できる。これら（１）〜（ｉｉｌ）の過程を経れば、端
点を各々独立に変えることができる。

このようにモータ２０の駆動によってレバー比ストロー
ク端点も任意に変えることができるので、ストロークの
両端点の位置を独立に変えたい場合には、従来、カム２
自体の交換を全敗なくされていたのが、その・眉雑さか
ら解放され、部用に多品種に対応でき、しかも切り換え
時間が短いという利点がある。ここで駆動部はエアシリ
ンダでも可能であることを付記しておく。

発明の効果 以上のように本発明は、カムの交換をすることなく多品
種に対応できるので、装置の実稼動時間を伸ばし生産性
を大きく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカム装置の正面図、第２図は同カム装置
に使用するカムのカム曲線図、第３図は本発明の一実施
例によるストローク端点任意設定型カム装置の正面図、
第４図は同装置のブロックの動作範囲を示す動作図であ
る。 ２・・・・・・カム、４・・・・・・レバー、２０．３
５・・・・モータ。 第１図 第２図 カム軸結 第３図 護 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ駆動によるレバー比可変部を備えたストロ
   ーク可変装置と、モータ駆動によるストローク端可変部
   とを設けたストローク端点任意設定型カム装置。
2. （２）　　ストローク端可変部の駆動をエアシリンダに
   よって行う特許請求の範囲第１項記載のストローク端点
   任意設定型カム装置。