JPS58174808A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPS58174808A JPS58174808A JP5771982A JP5771982A JPS58174808A JP S58174808 A JPS58174808 A JP S58174808A JP 5771982 A JP5771982 A JP 5771982A JP 5771982 A JP5771982 A JP 5771982A JP S58174808 A JPS58174808 A JP S58174808A
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- lens
- receiving element
- light receiving
- light emitting
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は測距装置、とくに自動焦点調節装置における
測距装置に関し、受光素子における検出精度を高める手
段に％徴を有する。
測距装置に関し、受光素子における検出精度を高める手
段に％徴を有する。
カメラ用の自動焦点調節装置における測距装置について
は、従来多数の提案がなされているが、その多くは三角
測距法の原理によるものである。その−例を挙げれば、
投光光学系と受光（１） 光学系とを、それらのｙｔ、＠を互に基線長だけ隔てて
設ける。投光光学系中の投光素子から発射された光束は
、被測距物体に当たると乱反射し、受光素子上に被測距
物体上の投光スポット像が結像される。この結１１位置
は、被測距物体までの距離が変化するにつれて変化する
ので、この結像位置によって被測距物体までの距離を示
す情報が与えられる。撮影装置の場合には、撮影光学系
のうち合焦動作を行うレンズ群と上記の受光素子（さら
には投光素子）とが、カム機構等により連動されていて
、これにより被測距物体（被写体）までの距離検出と撮
影光学系の自動焦点調節とが可能となる。そして上記の
受光素子が２つの領域に分けて出力をとり出すことがで
きる構成のものであると、２つの領域の出力の差により
合焦状態を検出するので、受光素子におけるビークｆ直
を検出するものより検出精度を高めることができる１、 この発明は、上記の受光素子が２つの領域に分けて出力
をとね出すことができる型の測距装（２） 置において、受光素子に対する結像光学系の構成及び配
置により、距離検出精度を一層向上させることを目的と
する。
は、従来多数の提案がなされているが、その多くは三角
測距法の原理によるものである。その−例を挙げれば、
投光光学系と受光（１） 光学系とを、それらのｙｔ、＠を互に基線長だけ隔てて
設ける。投光光学系中の投光素子から発射された光束は
、被測距物体に当たると乱反射し、受光素子上に被測距
物体上の投光スポット像が結像される。この結１１位置
は、被測距物体までの距離が変化するにつれて変化する
ので、この結像位置によって被測距物体までの距離を示
す情報が与えられる。撮影装置の場合には、撮影光学系
のうち合焦動作を行うレンズ群と上記の受光素子（さら
には投光素子）とが、カム機構等により連動されていて
、これにより被測距物体（被写体）までの距離検出と撮
影光学系の自動焦点調節とが可能となる。そして上記の
受光素子が２つの領域に分けて出力をとり出すことがで
きる構成のものであると、２つの領域の出力の差により
合焦状態を検出するので、受光素子におけるビークｆ直
を検出するものより検出精度を高めることができる１、 この発明は、上記の受光素子が２つの領域に分けて出力
をとね出すことができる型の測距装（２） 置において、受光素子に対する結像光学系の構成及び配
置により、距離検出精度を一層向上させることを目的と
する。
要約すれば、この発明は、投光素子と、２つの領域に分
割して出力をと如出すことができる受光素子と、前記の
投光素子と受光素子とを用いて被測距物体までの距離を
示す情報を与える手段と、受光素子に対するレンズとを
具え；この受光素子に対するレンズは非円形であって、
その最小の長さの方向が前記の２つの領域の境界面に対
し垂直彦方向に沿って配置されている測距装置を特徴と
する。
割して出力をと如出すことができる受光素子と、前記の
投光素子と受光素子とを用いて被測距物体までの距離を
示す情報を与える手段と、受光素子に対するレンズとを
具え；この受光素子に対するレンズは非円形であって、
その最小の長さの方向が前記の２つの領域の境界面に対
し垂直彦方向に沿って配置されている測距装置を特徴と
する。
上記の２つの領域に分割Ｅ７て出力をとり出すことがで
きる受光率子は、２つの領域に分割され、それぞれの領
域から出力をとり出すことができるもの、又は２つの受
光素子を近接して配置したもの′４種々の実施態様があ
夛うる。
きる受光率子は、２つの領域に分割され、それぞれの領
域から出力をとり出すことができるもの、又は２つの受
光素子を近接して配置したもの′４種々の実施態様があ
夛うる。
−またこの発明を実施するに当圧つでは、前記の受光素
子の２つの領域も、それらの境界間に対し垂直な方向が
、前記のレンズの最小の長さく５） の方向と平行するよう配置するを可とする。
子の２つの領域も、それらの境界間に対し垂直な方向が
、前記のレンズの最小の長さく５） の方向と平行するよう配置するを可とする。
昼下図面を裟照してこの発明を具体化した具体例につい
て説明する。下記の説明において、この発明のｔｆ！ｊ
倣は、王として第１図ないし第４図及び第８図に関連し
て説明する。 。
て説明する。下記の説明において、この発明のｔｆ！ｊ
倣は、王として第１図ないし第４図及び第８図に関連し
て説明する。 。
第１図はこの発明が適用される自動焦点調節装置の一例
を示す。図において、１は投光素子であって例えば赤外
線発光ダイオード（ＩＲＫＤ ）又はレーザダイオード
（ＬＤ ）等よりなる。２は結像光学系を構成する投光
レンズであって、投光素子１はこのレンズによプ、この
例では被写界側に、一般的には被測距物体側に投光スポ
ット像を形成する。投光素子１よす発射された光束が被
写体に当圧ると乱反射し、被写体面上の投光スポット像
は受光レンズ４により受光素子６上に結像される。受光
索子６は、例えば２つの領域に分割され、それぞｎ、の
領域から出力をとヤ出すことができるフォトダイオード
、あるいは２つの受光素子を近接し、て配置したもの等
捕々の実施態様があシうる。上記の結像位置は、（４） 被写体距離が第１図に示すようにｌ４，１２．ｌ、と変
化するにつれて、変化するので、被写体上の投光スポッ
ト像が受光素子上に結像する位置により被写体゛までの
距離を示す情報が与えられる。
を示す。図において、１は投光素子であって例えば赤外
線発光ダイオード（ＩＲＫＤ ）又はレーザダイオード
（ＬＤ ）等よりなる。２は結像光学系を構成する投光
レンズであって、投光素子１はこのレンズによプ、この
例では被写界側に、一般的には被測距物体側に投光スポ
ット像を形成する。投光素子１よす発射された光束が被
写体に当圧ると乱反射し、被写体面上の投光スポット像
は受光レンズ４により受光素子６上に結像される。受光
索子６は、例えば２つの領域に分割され、それぞｎ、の
領域から出力をとヤ出すことができるフォトダイオード
、あるいは２つの受光素子を近接し、て配置したもの等
捕々の実施態様があシうる。上記の結像位置は、（４） 被写体距離が第１図に示すようにｌ４，１２．ｌ、と変
化するにつれて、変化するので、被写体上の投光スポッ
ト像が受光素子上に結像する位置により被写体゛までの
距離を示す情報が与えられる。
Ｍ１図の例では、受光素子６の２つの領域を表領域及び
Ｂ領域とよぶとすると、それぞれの出力の差ム−Ｂ＝Ｑ
となるよう受光素子の位置を変化させるよう構成されて
いる。図中５は撮影レンズ系のうち合焦動作を行わせる
レンズ群、６は撮像管であって投光素子１及び受光素子
３とレンズ群５とは、図示のように、例えば力＾機構に
より連動されている。このようにして被写体までの距離
の検出及び自動焦点調節が可能となり、また投光素子を
連続しであるい・は短い周期をもってパルス状に発光さ
せることによ）移動被写体についても連続的に焦点合わ
せをすることが可能となる。
Ｂ領域とよぶとすると、それぞれの出力の差ム−Ｂ＝Ｑ
となるよう受光素子の位置を変化させるよう構成されて
いる。図中５は撮影レンズ系のうち合焦動作を行わせる
レンズ群、６は撮像管であって投光素子１及び受光素子
３とレンズ群５とは、図示のように、例えば力＾機構に
より連動されている。このようにして被写体までの距離
の検出及び自動焦点調節が可能となり、また投光素子を
連続しであるい・は短い周期をもってパルス状に発光さ
せることによ）移動被写体についても連続的に焦点合わ
せをすることが可能となる。
この種の装置において検出精度を左右する要因には槙々
のものがあるが、これらのうち受光光学系に関する手段
について考えてみると、受（５） 元素子３でとり出すＡ−Ｂ ０１号の精度を高めるため
には、前記の表領域及びＢ領域が並ぶ方向で像のボケが
小さく、像が鮮鋭であることが滋ましい。受光素子が曲
面である場合も含めて、一般的にいうと、受光素子の前
記の表領域及びＢ領域の境界面に対し垂直な方向で像の
ボケが小さく、像が鮮鋭であることが望ましい。したが
ってこの発明では、受光レンズ４の形状及び配置を第２
図に示す態様とする。すなわち受光電は縦方向すを投受
光素子を結ぶ線（この例では基線）と平行に配置する。
のものがあるが、これらのうち受光光学系に関する手段
について考えてみると、受（５） 元素子３でとり出すＡ−Ｂ ０１号の精度を高めるため
には、前記の表領域及びＢ領域が並ぶ方向で像のボケが
小さく、像が鮮鋭であることが滋ましい。受光素子が曲
面である場合も含めて、一般的にいうと、受光素子の前
記の表領域及びＢ領域の境界面に対し垂直な方向で像の
ボケが小さく、像が鮮鋭であることが望ましい。したが
ってこの発明では、受光レンズ４の形状及び配置を第２
図に示す態様とする。すなわち受光電は縦方向すを投受
光素子を結ぶ線（この例では基線）と平行に配置する。
またこの場合受光索子６は、第８図で示すように、表領
域とＢ領域が基線方向に並ぶように（一般的には表領域
及びＢ領域の境界面が基線と垂直になるようＶＣ）配置
することが望ましい。
域とＢ領域が基線方向に並ぶように（一般的には表領域
及びＢ領域の境界面が基線と垂直になるようＶＣ）配置
することが望ましい。
その理由は、次のとおりである。第３図（ム）及び（Ｅ
）に示すように、受光レンズに番の長さく横方向）で入
射する光束はδａの僅でボケるのに対（６） し、ｂの長さく縦方向）で入射する光束社、同じ距離に
おいて、ａｂの径でボケる。すなわちスポットの拡が９
を小さくする必要があるから、δａ＞ａｂ であるの
で、受光素子６でとり出すムーＢ偵号を精度高く得るた
めには、五Ｂの方向で像のボケが小さく、像が鮮鋭であ
る必要がある。
）に示すように、受光レンズに番の長さく横方向）で入
射する光束はδａの僅でボケるのに対（６） し、ｂの長さく縦方向）で入射する光束社、同じ距離に
おいて、ａｂの径でボケる。すなわちスポットの拡が９
を小さくする必要があるから、δａ＞ａｂ であるの
で、受光素子６でとり出すムーＢ偵号を精度高く得るた
めには、五Ｂの方向で像のボケが小さく、像が鮮鋭であ
る必要がある。
したがって第２図の構成を採用することとする。
なお投光レンズ２についても、これと同様に、第２図及
び第６図に示すように、横方向ａが縦方向すより長い形
状とし、レンズの配置は縦方向すを投受光素子を結ぶ線
（基Ｍ１）と平行に配置する。
び第６図に示すように、横方向ａが縦方向すより長い形
状とし、レンズの配置は縦方向すを投受光素子を結ぶ線
（基Ｍ１）と平行に配置する。
次に受光素子６の前記の２領域を前記の基線方向に並べ
て配置する理由について説明する。
て配置する理由について説明する。
第４図（ム）及び（Ｂ）に示すように、受光素子３上で
の投光スポット像の移動量をａとすると、検出精度を高
めるだめにはムＢ方向に移動する（同図（ム））のが最
も好ましい。これに反し同図（Ｂ）のようであると、実
質的にはｂで（ｂ＜ａ）検出しており、検出精度をそれ
だけ低下させる。した（７） かって同図（ム）のような移動関係を得るためには、受
光素子の配置は、基線の方向にＡ領域とＢ領域とを並べ
る、一般的には両領域の境が面を基線の方向と垂直にす
ることが望ましい。
の投光スポット像の移動量をａとすると、検出精度を高
めるだめにはムＢ方向に移動する（同図（ム））のが最
も好ましい。これに反し同図（Ｂ）のようであると、実
質的にはｂで（ｂ＜ａ）検出しており、検出精度をそれ
だけ低下させる。した（７） かって同図（ム）のような移動関係を得るためには、受
光素子の配置は、基線の方向にＡ領域とＢ領域とを並べ
る、一般的には両領域の境が面を基線の方向と垂直にす
ることが望ましい。
ここでこの発明と併せて実施することを町とする投受光
光学系の走査方向について説明する。
光学系の走査方向について説明する。
第１図に戻って、撮影レンズ５、投光レンズ２及び受光
レンズ４三者のそれぞれの光軸が同−半面上にあり、か
つ投光レンズと受光レンズの焦点距離が同一である場合
は、上記の半面内で投光素子１と受光素子６を反対方向
へ同じ距離だけ移動させることにより、測距視野の位置
は、第５図に示すように、つねに画面の中心に保つこと
ができる。第５図において、実線１９は、撮影レンズの
焦点距離が短い場合の、二点鎖峠２０はこれが長い場合
の位Ｉｆ、ｔｌ−それぞれ示している。
レンズ４三者のそれぞれの光軸が同−半面上にあり、か
つ投光レンズと受光レンズの焦点距離が同一である場合
は、上記の半面内で投光素子１と受光素子６を反対方向
へ同じ距離だけ移動させることにより、測距視野の位置
は、第５図に示すように、つねに画面の中心に保つこと
ができる。第５図において、実線１９は、撮影レンズの
焦点距離が短い場合の、二点鎖峠２０はこれが長い場合
の位Ｉｆ、ｔｌ−それぞれ示している。
しかしながら、第６図に示すように、実際のカメラにあ
っては、他の操作部材、例えばマニュアルズーミングの
操作部材の配置等のために、（８） 撮影レンズ５、投光レンズ２及び受光レンズ４三者の光
軸が同一平面上に存在する場合はむしろ少く、例えば図
示のように投光レンズ２及び受光レンズ４は撮影レンズ
５の中心に対してオフセット配置をせざるをえない。す
なわち第６図（ム）及び（Ｂ）は、実際の８ミリカメラ
又はビデオカメラに三角測距法による自動焦点調節装置
を組みこんだ例であって、ここで１４はマニュアルズー
ミングを行うための操作バーであり、”はその回転領域
を示す。使用者は、例えば右手でグリップ１２を握り、
トリガーボタン１３を操作するとともに、左手でマニュ
アルズーミングの操作を行うこととなるので、投光レン
ズ２と受光レンズ４は、その前方を左手で覆うことを避
けるために、第６図（勾に示すように撮影レンズ５の中
心からずらして配置することが望ましい。しかしこのよ
うな配置のもとて投受光光学系のうちの一方、例えは受
光系のみの走査によｐ焦点合わせをする場合のファイン
ダー画面内の測距位置、すなわち投光スポット像の位置
（９） のｆ位は、第７図に示す如＜Ｃ１ｈる。すなわち全画面
７に対しある距離で測距位［１（投光スポット像）が８
−１であるとすると、例えば被写体が８〜１に相当する
距離上り主近紺離におるときは９−１に、遠距離にある
ときは１０−１にというように測距位置が変化する。も
とより上記の関係は投受光素子の配置によって変るもの
である。さらにこの撮影レンズ糸がズームレンズの場合
には、焦点距離に応じて画面内の投光スポットの大きさ
が叢化し１例えば長焦点側では第７図の８−２．９−２
及び１０−２のように大匙くなる。さらに第７図から判
るように投光スボツ） １１の位置の変化はＸ方向又は
Ｘ方向のいずれでもなく、Ｘ軸からある角度０だけ傾斜
した日方向に沿って生ずる。この現順は発明者の解析に
よれば、前述の投受光光学系を撮影レンズの中心からず
らせて配置することＩＩＣよりＹ軸方向の変位成分が発
生し、′ｔｆｃ一方の光学系のみを走査することによシ
χ軸方向の変位成分が発生し、両者の合成により図示の
６方向００） ＶＣ変位するものである。第６図（ム）のようなオフセ
ット配置においても、投受光光学系を対称的に走査すれ
は、測距位置の変位はＹ軸方向のみＶＣ現われる。
っては、他の操作部材、例えばマニュアルズーミングの
操作部材の配置等のために、（８） 撮影レンズ５、投光レンズ２及び受光レンズ４三者の光
軸が同一平面上に存在する場合はむしろ少く、例えば図
示のように投光レンズ２及び受光レンズ４は撮影レンズ
５の中心に対してオフセット配置をせざるをえない。す
なわち第６図（ム）及び（Ｂ）は、実際の８ミリカメラ
又はビデオカメラに三角測距法による自動焦点調節装置
を組みこんだ例であって、ここで１４はマニュアルズー
ミングを行うための操作バーであり、”はその回転領域
を示す。使用者は、例えば右手でグリップ１２を握り、
トリガーボタン１３を操作するとともに、左手でマニュ
アルズーミングの操作を行うこととなるので、投光レン
ズ２と受光レンズ４は、その前方を左手で覆うことを避
けるために、第６図（勾に示すように撮影レンズ５の中
心からずらして配置することが望ましい。しかしこのよ
うな配置のもとて投受光光学系のうちの一方、例えは受
光系のみの走査によｐ焦点合わせをする場合のファイン
ダー画面内の測距位置、すなわち投光スポット像の位置
（９） のｆ位は、第７図に示す如＜Ｃ１ｈる。すなわち全画面
７に対しある距離で測距位［１（投光スポット像）が８
−１であるとすると、例えば被写体が８〜１に相当する
距離上り主近紺離におるときは９−１に、遠距離にある
ときは１０−１にというように測距位置が変化する。も
とより上記の関係は投受光素子の配置によって変るもの
である。さらにこの撮影レンズ糸がズームレンズの場合
には、焦点距離に応じて画面内の投光スポットの大きさ
が叢化し１例えば長焦点側では第７図の８−２．９−２
及び１０−２のように大匙くなる。さらに第７図から判
るように投光スボツ） １１の位置の変化はＸ方向又は
Ｘ方向のいずれでもなく、Ｘ軸からある角度０だけ傾斜
した日方向に沿って生ずる。この現順は発明者の解析に
よれば、前述の投受光光学系を撮影レンズの中心からず
らせて配置することＩＩＣよりＹ軸方向の変位成分が発
生し、′ｔｆｃ一方の光学系のみを走査することによシ
χ軸方向の変位成分が発生し、両者の合成により図示の
６方向００） ＶＣ変位するものである。第６図（ム）のようなオフセ
ット配置においても、投受光光学系を対称的に走査すれ
は、測距位置の変位はＹ軸方向のみＶＣ現われる。
ここにおいて上記のように撮影レンズ５、投光レンズ２
及び受光レンズ４三者の光軸が同一平面上にない場合て
も、測距視野のずれをなくし、さらにその位ｆｉｌｉ′
Ｊｆｒつねに１ｉｌｉｉ面の中心に保つようにすること
が望ましい。この丸めには、投光光学系又は受光光学系
の光軸のいずれか一方又は双方を、該光軸と撮影光学系
の光軸とを結ぶ直線に対し垂直な方向を回転軸として同
動可回動させる例について具体的に説明する。第８図は
、この目的を達成するだめの投受光素子の走査方向を示
し、投光素子ホルダー１５の回転軸１６の方向は、投光
素子１の中心、すなわち投光レンズの中心と撮影レンズ
の中心を結んだ直線に垂直な方向に配置されている。ガ
お一般（１１） 的には回転４１１１１乙の方向は、投光レンズの光軸と
撮影レンズの光軸とを結ぶ直線に垂直な方向であれば、
上記の目的を達成するものである。
及び受光レンズ４三者の光軸が同一平面上にない場合て
も、測距視野のずれをなくし、さらにその位ｆｉｌｉ′
Ｊｆｒつねに１ｉｌｉｉ面の中心に保つようにすること
が望ましい。この丸めには、投光光学系又は受光光学系
の光軸のいずれか一方又は双方を、該光軸と撮影光学系
の光軸とを結ぶ直線に対し垂直な方向を回転軸として同
動可回動させる例について具体的に説明する。第８図は
、この目的を達成するだめの投受光素子の走査方向を示
し、投光素子ホルダー１５の回転軸１６の方向は、投光
素子１の中心、すなわち投光レンズの中心と撮影レンズ
の中心を結んだ直線に垂直な方向に配置されている。ガ
お一般（１１） 的には回転４１１１１乙の方向は、投光レンズの光軸と
撮影レンズの光軸とを結ぶ直線に垂直な方向であれば、
上記の目的を達成するものである。
同様に受光素子ホルダー１７の回転ｌ１１１１１Ｂの方
向は受光レンズの光軸と撮影レンズの光軸とを結ぶ直線
に垂直な方向ＶＣ配置されている。そして投光素子及び
受光素子は、それぞれ回転軸１６及び１７を中心として
回動され、第８図でいえば紙面に垂直な方向で走査が行
われる。このような構成によれば、上記のよりに、投光
素子及び受光素子の走査の方向を撮影レンズ中心に向け
ているので、撮影レンズ、投光レンズ及び受光レンズ王
者の光軸が同一平面にない場合であっても、測距視野を
つねに画面の中心に位置させることを可能とする。この
場合におけるファインダー画面の状況は、第５図に示す
ようになり、前記３つの光学系の光軸が同一の平面上に
ない配置であっても、測距視野をつねに画面中心に置く
ことができる。投光素子又は受光素子のいずれか一方の
みを前記と同様に回動させる（１２） 場合には、測距視野の変位は、第７図においてＸ軸の方
向のみに生じ、前記６つの光学系の光軸のずれ、すなわ
ちオフセット配置の影響は生じない。しかも第７図にお
ける変位の方向ＳのＸ＠となす角をθとすれば、この場
合の変位の倉は第７図における変位の１をＤとするとき
Ｄ ＯＯａθ に減少する。
向は受光レンズの光軸と撮影レンズの光軸とを結ぶ直線
に垂直な方向ＶＣ配置されている。そして投光素子及び
受光素子は、それぞれ回転軸１６及び１７を中心として
回動され、第８図でいえば紙面に垂直な方向で走査が行
われる。このような構成によれば、上記のよりに、投光
素子及び受光素子の走査の方向を撮影レンズ中心に向け
ているので、撮影レンズ、投光レンズ及び受光レンズ王
者の光軸が同一平面にない場合であっても、測距視野を
つねに画面の中心に位置させることを可能とする。この
場合におけるファインダー画面の状況は、第５図に示す
ようになり、前記３つの光学系の光軸が同一の平面上に
ない配置であっても、測距視野をつねに画面中心に置く
ことができる。投光素子又は受光素子のいずれか一方の
みを前記と同様に回動させる（１２） 場合には、測距視野の変位は、第７図においてＸ軸の方
向のみに生じ、前記６つの光学系の光軸のずれ、すなわ
ちオフセット配置の影響は生じない。しかも第７図にお
ける変位の方向ＳのＸ＠となす角をθとすれば、この場
合の変位の倉は第７図における変位の１をＤとするとき
Ｄ ＯＯａθ に減少する。
第１図及び第８図の具体例では、投光レンズ及び受光レ
ンズの焦点距離が同一であるとして説明したが、これが
異る場合には、投光素子及び受光素子にそれぞれ焦点距
離に合った軌跡を描かせるようにすれば、同様な効果を
奏することができる。
ンズの焦点距離が同一であるとして説明したが、これが
異る場合には、投光素子及び受光素子にそれぞれ焦点距
離に合った軌跡を描かせるようにすれば、同様な効果を
奏することができる。
なお先に説明した受光素子の配置は、第８図に示すよう
に、受光素子を撮影レンズの光軸に向けて回動させる場
合でも、前述のムＢ方向を。
に、受光素子を撮影レンズの光軸に向けて回動させる場
合でも、前述のムＢ方向を。
受光レンズの光軸と撮影レンズの光軸とを結ぶ方向では
なく、受光レンズの光軸と投光レンズの光軸とを結ぶ方
向、すなわち基線の方向に配置するものである。
なく、受光レンズの光軸と投光レンズの光軸とを結ぶ方
向、すなわち基線の方向に配置するものである。
（１６）
この発明は、前述の構成及び作用を有するので、受光素
子に対するレンズが非円形であってその最小の長さの方
向が受光素子の２つの領域の境界面に対し垂直な方向に
沿って配置されていることに基づき、この方向において
像のボケを最も小さくすることができ、前記２つの領域
よりとり出す差信号の精度を高め、距離検出精度を向上
させることができる。
子に対するレンズが非円形であってその最小の長さの方
向が受光素子の２つの領域の境界面に対し垂直な方向に
沿って配置されていることに基づき、この方向において
像のボケを最も小さくすることができ、前記２つの領域
よりとり出す差信号の精度を高め、距離検出精度を向上
させることができる。
第１図はこの発明が適用される自動焦点調節装置の一例
を示す模式図、第２図はこの発明に係る投光レンズ及び
受光レンズ並びにそれらの配置を示す図、第３図（ム）
及び伊）は第２図の装置の作用の説明図、第４図（ム）
及び（Ｂ）は受光素子の２領域の配置を示す正面図、第
５図は第１図の装置を用いる場合の測距視野位置を示す
図、第６図（ム）はカメラに自動焦点調節装置を組みこ
む一例を示す正面図、Ｍ６図（Ｂ）は第６図（勾の１Ｉ
ｉｌ向図、第７図は第６図（ム）及び（Ｂ）の装置を用
いる場合の測距視野位置を示す図、第８図は投受光系（
１４） の走査方向を示す模式図である。 図中 １・・・投光素子 ２・・・投光レンズ ６・・・受光素子 ４・・・受光レンズ ５ ・・・撮影レンズのうちフォーカシング動作をする
レンズ群 １５・・・投光素子ホルダー １６・・・投光素子の同転軸 １７・・・受光素子ホルダー １８・・・受光素子の回転軸 ム、Ｂ・・・それぞれ受光素子の２つに分割された領域
（１５） 馬？２ ｒＯｎ 箔７聞 Ｘ 筋Ｂ曙 ４８−
を示す模式図、第２図はこの発明に係る投光レンズ及び
受光レンズ並びにそれらの配置を示す図、第３図（ム）
及び伊）は第２図の装置の作用の説明図、第４図（ム）
及び（Ｂ）は受光素子の２領域の配置を示す正面図、第
５図は第１図の装置を用いる場合の測距視野位置を示す
図、第６図（ム）はカメラに自動焦点調節装置を組みこ
む一例を示す正面図、Ｍ６図（Ｂ）は第６図（勾の１Ｉ
ｉｌ向図、第７図は第６図（ム）及び（Ｂ）の装置を用
いる場合の測距視野位置を示す図、第８図は投受光系（
１４） の走査方向を示す模式図である。 図中 １・・・投光素子 ２・・・投光レンズ ６・・・受光素子 ４・・・受光レンズ ５ ・・・撮影レンズのうちフォーカシング動作をする
レンズ群 １５・・・投光素子ホルダー １６・・・投光素子の同転軸 １７・・・受光素子ホルダー １８・・・受光素子の回転軸 ム、Ｂ・・・それぞれ受光素子の２つに分割された領域
（１５） 馬？２ ｒＯｎ 箔７聞 Ｘ 筋Ｂ曙 ４８−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 投光素子と、２つの領域に分割して出力をとり出すこと
ができる受光素子と、前記の投光素子と受光素子とを用
いて被測距物体までの距離を示す情報を与える手段と、
受光素子に対するレンズとを具え、 その特′徴としてこの受光素子に対するレンズは非円形
であって、その最小の長さの方向が前記の２つの領域の
境界面に対し垂直な方向に沿って配置されている測距装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5771982A JPS58174808A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 測距装置 |
| DE3310601A DE3310601C2 (de) | 1982-03-24 | 1983-03-23 | Entfernungsmeßvorrichtung |
| GB08308099A GB2122448B (en) | 1982-03-24 | 1983-03-24 | Distance determining device |
| US06/898,864 US4682886A (en) | 1982-03-24 | 1986-08-20 | Distance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5771982A JPS58174808A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174808A true JPS58174808A (ja) | 1983-10-13 |
Family
ID=13063747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5771982A Pending JPS58174808A (ja) | 1982-03-24 | 1982-04-07 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174808A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122310A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-29 | Kubota Ltd | モニタカメラ付測距装置 |
| JPS6270709A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 反射型光電スイツチ |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP5771982A patent/JPS58174808A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122310A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-29 | Kubota Ltd | モニタカメラ付測距装置 |
| JPS6270709A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 反射型光電スイツチ |
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