JPS5817563B2 - コンバインノカリタカサジドウチヨウセイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの刈高さ自動調整装置に関する。

従来装置にあっては、昇降信号に伴なって刈取部が昇降
した場合、刈高さがあらかじめ設定された不感帯域内に
入ると同時に昇降が停止し、従って刈高さは設定値の上
限あるいは下限付近になることが多く、圃場面の若干の
凹凸等によって昇降信号が何度も出され、その都度油圧
装置を作動させて刈取部を昇降させることになり、作業
能率がわるいとともにスイッチ等の操作部がいたみやす
いという欠点があった。

本発明は、従来装置の上記欠点を解消しようとするもの
で、以下図面に示す一実施例について説明する。

第１，２図において、１はコンバイン、２はコンバイン
１の機体前部において斜設された引起し装置であって引
起し爪（図示せず）の作用により植立殻稈を略々直立姿
勢まで引起す。

３は前記引起し装置２によって引起された植立殻稈の株
元部に刈取作用する刈刃である。

４は上記した引起し装置２、刈刃３、およびフレーム５
等よりなる刈取部であって、油圧シリンダ７のロッド８
の往復動により、枢支点Ｏを中心として機体本体に対し
て上下に昇降するように構成しである。

９は上記フレーム５に装着された刈高さ検出装置であっ
て、圃場面を滑動して圃場面の起伏に応じて上下動する
ソリ体１０と、縦杆ｉ １．、 ｉ ｉと引張りバネ１
７と、前記ソリ体１０に固着連設されソリ体１０の上下
変動に従動する側面視「形状の作動杆１２、およびピン
１８・・・により構成されており、ソリ体１０および縦
杆１１，１１はピン１８・・・により互いに揺動自在に
枢着されている。

そして、刈高さがあらかじめ設定された範囲内にある場
合、ソリ体１０及び作動杆１２は、引張りバネ１７の付
勢力と圃場面からの反力とにより、第２図、第３図イに
示す状態にあり、作動杆１２は接点ＡおよびＢを押圧せ
ず、接点ＡおよびＢは開かれたままである。

次に、刈高さがあらかじめ設定された範囲より高い場合
は、引張りバネ１７の付勢力により、ソリ体１０は第３
図口に示す状態に変位し、前記作動杆１２が下方へ移動
して接点Ｂを閉じることになる。

反対に低すぎる場合は、ソリ体１０は第３図ハに示す状
態となり、前記作動杆１２は上方へ移動して接点Ａが閉
じられる。

上記のように、圃場面の凹凸等により刈高さが変化し、
接点Ａ又はＢが閉じられて電源Ｅを通じて刈取部昇降信
号が発生するのである。

１３．１４は接点ＡとリレーＲｙ、との間および接点Ｂ
とＲｙ２との間にそれぞれ挿入された復帰継続回路で、
この実施例においてはトランジスタＴｒ１ｙＴｒ２、抵
抗Ｒ１，Ｒ２、および＝＋７ テア サＣ１，Ｃ２によ
り構成されている。

前記抵抗Ｒ１は前記トランジスタＴｒ１のベース端子と
上記接点Ａとの間に直挿され、又、抵抗Ｒ３はトランジ
スタＴｒ２のベース端子と接点Ｂとの間に直挿されてい
る。

コンデンサＣ１は、接点Ａと抵抗Ｒ１の中間個所ならび
にトランジスタＴｒ１のエミッタ端子との間に接続され
ており、又、コンデンサＣ２も、接点Ｂと抵抗Ｒ３の中
間個所ならびにトランジスタＴｒ３のエミッタ端子との
間に接続されている。

尚、図中ＳＷはメインスイッチで、Ｅは電源である。

上記復帰継続回路１３（又は１４以下同じ）の動作につ
いて説明すると、接点Ａ、Ｂが閉じられるとトランジス
タＴｒ１１ Ｔｒ２のベース端子にベース電流が流れる
ので、トランジスタＴｒ１．Ｔｒ□にコレクタ端子が流
れ後述するようにコレクタ端子に接続されているリレー
Ｒｙ１．Ｒｙ２が瞬時に通電される。

又、接点ＳＢ）が開かれると、コンデンサＣ１，Ｃ２に
蓄積された電荷が放電され、ベース電流として時定数Ｃ
１×Ｒ１（Ｃ２×Ｒ２）秒の時間だけ流れるので、Ｃ１
×Ｒ１（Ｃ２×Ｒ２）秒間トランジスタＴｒ１ ＋ Ｔ
ｒ２のカレクタ端子からリレーＲｙ１．Ｒｙ２へと電流
が流れてリレーＲｙ１．Ｒｙ□の通電は持続される。

そしてＣ１×Ｒ１（Ｃ２×Ｒ２）秒後、リレーＲｙ１．
Ｒｙ２への通電は終る。

このように復帰継続回路１３．１４は、前記刈取部４の
刈高さが前記設定範囲つまり制御を要しない不感帯を外
れたときの刈高さ検出装置９からの信号によって直ちに
刈取部昇降用の復帰信号を出力すると共に、前記刈取部
４の刈高さが前記不感帯内に復帰して刈高さ検出装置９
からの制御信号が断たれても、更に刈取部昇降用の復帰
信号を一定時間（本実施例においては前記Ｃ１×Ｒ１（
Ｃ２×Ｒ２）だけ継続して出力し、もって前記刈取部４
の刈高さを前記不感帯の中央部付近に復帰させるように
なっている。

１５は上昇信号と下降信号が同時点において存在した場
合、下降信号が伝達されることを阻止して上昇信号のみ
を、後述する油圧装置６に伝達する上昇側優先回路で、
一方を前記トランジスタＴｒ１．Ｔｒ２のコレクタ端子
にそれぞれ接続した他方をアースしたリレーＲｙ１およ
びＲｙ３と、リレーＲｙ１のリレースイッチａ１．ｂ１
およびリレーＲｙ２のリレースイッチｂ２から構成され
ている。

そして、リレーＲｙ１が通電されるとリレースイッチａ
、が閉じられリレースイッチｂ１が開かれる。

これにより油圧装置６の電磁弁１６のソレノイド５ＯＬ
１が通電されるが、リレースイッチｂ１は開かれている
のでソレノイド５ＯＬ２は通電されない。

他方、リレーＲｙ２が通電されるとリレースイッチｂ２
は閉じられるが、この場合も、前記したようにリレーＲ
ｙ１が通電されている限りリレースイッチｂ１が開かれ
ているためソレノイド５ＯＬ２が通電されることはない
。

即ち、リレーＲｙ１が通電していない場合に限ってソレ
ノイド５ＯＬ２が通電され得るのである。

次に６は刈取部４を上下昇降させる油圧装置で、ソレノ
イド５ＯＬ１又は５ＯＬ２に通電されると電磁弁１６の
油路が切換えられ、油圧シリンダ７のシリンダロッド８
が往復動し、前記刈取部４が枢支点Ｏを中心として機体
本体に対して上下に昇降するのである。

次に前記実施例の作用について説明する。

■ 刈高さがあらかじめ設定した適正範囲内にある場合
、 前記したように接点ＡおよびＢはともに閉じられず、昇
降信号が発生しないので刈高さはそのままの状態にある
。

■ 刈高さがあらかじめ設定した範囲より高い場合、 前記したように、ソリ体１０は第３図口に示す位置まで
揺動変位して作動杆１２は接点Ｂを閉じる。

すると電源ＥによりトランジスタＴｒ２のベースに電流
が流れ、コレクタ→リレーＲｙ２→アースと通電し、リ
レースイッチｂ２の接点が閉じられる。

リレーＲｙ１が通電されていない場合リレースイッチｂ
１は閉じられているので、電磁弁１６のソレノイド５Ｏ
Ｌ２が通電し油路が切換えられて油圧シリンダ７のロッ
ド８は矢印Ｐ方向へと移動しネ１］取部４を下降させる
。

この下降にともない接点Ｂを開くことになるが、この場
合、コンデンサＣ２に蓄積された電荷が前記したように
Ｃ２×Ｒ２秒間放電されることになるので、この時間内
においてトランジスタＴｒ２のベースに電流が流れ、コ
レクタ→リレーＲｙ２→アースへと通電が持続されてソ
レノイド５ＯＬ２の通電も持続され刈取部４の下降が持
続されるのである。

尚、この実施例においては前記時間Ｃ２×Ｒ２秒を調整
して、（即ち、適当な値のコンデンサ及び抵抗を用いて
）不感帯の中央部付近において下降動作を停＋Ｊ＝する
ように構成しである。

■ 刈高さがあらかじめ設定した範囲より低い場合、 前記したように、ソリ体１０は第３図ハに示す位置まで
揺動変位して作動杆１２は接点Ａを閉じる。

すると電源ＥによってトランジスタＴｒ１のベースに電
流が流れ、コレクタ→リレーＲｙ１→アースへと通電し
、リレースイッチａ１が閉じられる。

よって電源Ｅからリレースイッチａ、を介して電磁弁１
６のソレノイド５ＯＬ１が通電され、油路が切換えられ
るので油圧シリンダγ内に圧油が送られて、シリンダロ
ッド８は矢印Ｑ方向へと移動し刈取部４を上昇させる。

又、リレースイッチａ１が閉じると同時にリレースイッ
チｂ１が開かれるので、リレーＲｙ１が通電している限
り（即ち、上昇信号が存在している限り）、ソレノイド
５ＯＬ２は通電されることなく、常に上昇信号が優先さ
れることになる。

上記の刈取部４の上昇にともない、接点Ａは開かれる。

すると今度はコンデンサＣ１に蓄積された電荷がＣ１ｘ
Ｒ，秒間放電されるので、この時間内、トランジスタ
Ｔｒ、のベースに電流が流し、コレクタ→リレーＲｙ、
→アースへと通電が持続されてソレノイド５ＯＬ１への
通電も持続され刈取部４の上昇も持続される。

この実施例では、この刈取部４の上昇が不感帯の略中央
付近まで持続するようにＣ０×Ｒ１秒を調整しである。

上述のように本発明においては、復帰継続回路を設けで
あるから、上記のコンデンサＣ１又はＣ２に蓄積された
電荷の放電が行なわれ刈取部４の昇降が持続している時
点において、重複して上昇信号と下降信号が存在するこ
ともあるのだが、この場合は、上昇側優先回路１５を介
して昇降信号を油圧装置６に加えるようにしであるので
、常に上昇信号が優先して油圧装置６に加えられること
になるのである。

上述のように本発明においては、不感帯域内に入ると昇
降動作が直ちに停止されるのではなく、復帰継続回路を
介してこの昇降動作が不感帯の略中央付近まで持続する
ようにしであるので、従来装置のように、刈高さが設定
値の上限あるいは下限付近になって刈取部昇降動作が頻
発するようなことはなく、作業能率が大幅に向上すると
ともに、スイッチ等の操作部の使用頻度が少なくなって
耐久性も向上する。

又、本発明では前述した如く、刈取部の上昇信号と下降
信号が同時に存在するような場合、常に刈取部の上昇作
動を優先させであるので、刈刃が圃場の凸部に突入する
等の不測の事故を防ぐことができる。

尚、本発明は上記した一実施例の具体的構成に限定され
るものではなく、例えば刈高さ検出装置９として非接触
型のもの（例えば超音波方式、光電方式、容量方式等の
検出装置）を使用するなど種々の設計変更を含むもので
あることはいうまでもない。

；図面の簡単な説明 図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はコンバ
インの全体側面図、第２図は説明図、第３図イ ロ ハ
は要部説明図である。

１・・・・・・コンバイン、４・・・・・・刈取部、６
・・・・・・油圧１装置、９・・・・・・刈高さ検出装
置、１３，１４・・・・・・復帰継続回路、１５・・・
・・・上昇側優先回路、１６・・・・・・電磁弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部４の刈高さを検出する刈高さ検出装置９と、
   前記刈取部４の刈高さが制御の不感帯を外れたときの前
   記刈高さ検出装置９からの信号により電磁弁１６を作動
   させる電気回路と、前記電磁弁１６の作動に伴ない刈取
   部４を上下昇降させる油圧装置６よりなり、前記電気回
   路中に、前記刈取部４の刈高さが前記不感帯の中央部に
   復帰するまで前記電磁弁１６に復帰信号を継続して入力
   させる復帰継続回路１３．１４と、上昇側優先回路１５
   とを設けであることを特徴とするコンバインの刈高さ自
   動調整装置。