JPS5817564A - テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 - Google Patents
テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS5817564A JPS5817564A JP56115808A JP11580881A JPS5817564A JP S5817564 A JPS5817564 A JP S5817564A JP 56115808 A JP56115808 A JP 56115808A JP 11580881 A JP11580881 A JP 11580881A JP S5817564 A JPS5817564 A JP S5817564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- reel
- voltage
- tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はＶＴＲｅどテープレコーダのり−７１／モー
タ制御回路の改良に関するものである。
タ制御回路の改良に関するものである。
ＶＴＲ等テープレコーダにおいてテープを高速で巻き取
り、あるいは巻き戻すことがあるが、リールモータには
通常一定電圧が印加される。
り、あるいは巻き戻すことがあるが、リールモータには
通常一定電圧が印加される。
Ｖ−ルモータ直接駆動方式の構成図を第１図に。
また従来のリールモータ駆動回路を第３図に示す。
図において（１）はテープカセツＦ％■は磁気テープ（
以下テープと呼ぶ） 、（３）はテエイクアツプリ−１
ｖ（以下ＴＵソリ−と呼ぶ）、１４＋はテエイクアツプ
リーｙディスク（以下ＴＵリリーディスクと呼ぶ）。
以下テープと呼ぶ） 、（３）はテエイクアツプリ−１
ｖ（以下ＴＵソリ−と呼ぶ）、１４＋はテエイクアツプ
リーｙディスク（以下ＴＵリリーディスクと呼ぶ）。
（＋１）はテエイクアツプリーνモータ（以下１モータ
と呼ぶ）、１６１は毎プフイリーＰｖ（以下Ｓｒソリ−
と呼ぶ）、（７１はサプライリールディスク（以下ＳＰ
リリーディスクと呼ぶ） 、（８１はサブツイリーｐｋ
／モータ（以下ｓｐ毛−夕と呼ぶ）−１＋１１はり−ｙ
モータ（ＴＵモータまたはＳｒモータ）、ｎ（ｉはり一
μモータ駆動用バッファアンプ（以下バッファアンプと
呼ぶ）である。
と呼ぶ）、１６１は毎プフイリーＰｖ（以下Ｓｒソリ−
と呼ぶ）、（７１はサプライリールディスク（以下ＳＰ
リリーディスクと呼ぶ） 、（８１はサブツイリーｐｋ
／モータ（以下ｓｐ毛−夕と呼ぶ）−１＋１１はり−ｙ
モータ（ＴＵモータまたはＳｒモータ）、ｎ（ｉはり一
μモータ駆動用バッファアンプ（以下バッファアンプと
呼ぶ）である。
次に動作について説明する。テープカセットωＯ中のテ
ープ＠はＴυリ−〃（３）またはＳｒリツー（−１に巻
かれている。今、テープ（２）を順方向（矢印方向）Ｋ
！ｉｌ取る（通常巻き取ｆｉＦＦと呼ぶ）ことを考えゐ
＠７０４ ｚ（１）がバッフアンデーの出力ＶＤによ
り駆動される。 ＴＵモータＩＩＩの回転はモータ軸に
直結されているπツールディスク（４）の回転となシ、
ＴＵψ−μ（２）を回転させる。よって、テープ。）は
図中矢印の方向に走行し、ｓＰリツーＩ／ ＋１１）に
巻かれていえテープ（２）、紘πリ一μ（至）に巻き取
られることになる。逆に、テープ（２）を逆方向に巻き
取る（通常巻自罠し、Ｒｎと呼ぶ）場合はＳｒモーフ１
（１１が駆動され、 ８Ｐリー〃デイスク１７１ 、
８ｒリーフ１／ ＋６１が回転し。
ープ＠はＴυリ−〃（３）またはＳｒリツー（−１に巻
かれている。今、テープ（２）を順方向（矢印方向）Ｋ
！ｉｌ取る（通常巻き取ｆｉＦＦと呼ぶ）ことを考えゐ
＠７０４ ｚ（１）がバッフアンデーの出力ＶＤによ
り駆動される。 ＴＵモータＩＩＩの回転はモータ軸に
直結されているπツールディスク（４）の回転となシ、
ＴＵψ−μ（２）を回転させる。よって、テープ。）は
図中矢印の方向に走行し、ｓＰリツーＩ／ ＋１１）に
巻かれていえテープ（２）、紘πリ一μ（至）に巻き取
られることになる。逆に、テープ（２）を逆方向に巻き
取る（通常巻自罠し、Ｒｎと呼ぶ）場合はＳｒモーフ１
（１１が駆動され、 ８Ｐリー〃デイスク１７１ 、
８ｒリーフ１／ ＋６１が回転し。
テープ（２）を５ＰＩ−μ（６１に巻き取る。なお、リ
ール峨−Ｉ駆動回路は―−Ａ／モータ１９）と単に制御
電圧Ｖ’ｓと等し一出方ＶＤを出力するバッファアンデ
ーで構成されている。
ール峨−Ｉ駆動回路は―−Ａ／モータ１９）と単に制御
電圧Ｖ’ｓと等し一出方ＶＤを出力するバッファアンデ
ーで構成されている。
なお、 ＦＦとＲｎの違いは単にリール駆動篭−タが’
ｒｔＦ ４− ＪかＳｒモータかの違いだけであるので
以下の説明ではＦＦとＲｎＯｘ別はしない。
ｒｔＦ ４− ＪかＳｒモータかの違いだけであるので
以下の説明ではＦＦとＲｎＯｘ別はしない。
さて、■８方式のｒ−ｘｚｏ カセｙ ） （ｚ 時１
１６８１１１用カセツトテープ）を巻きとる場合につい
て述べる。 Ｔ−１！Ｏ力七ツトのテープを完全に巻き
取る友めには、ツーμは約１４５＠ｉ１転しなければな
らない。
１６８１１１用カセツトテープ）を巻きとる場合につい
て述べる。 Ｔ−１！Ｏ力七ツトのテープを完全に巻き
取る友めには、ツーμは約１４５＠ｉ１転しなければな
らない。
従って％Ｔ−１２Ｇカセットのテープ巻き取り時間を５
分に設定すれぼり一μの平均回転数は約！９０ｙｐ＠で
ある。ことでは簡単のために８０ Ｏｒ ｐｍ として
おく、トころで、ツール径は巻き取っているテープ量に
よプ変化する。Ｔ−１２Ｏカ−ットの場合、ツール径は
最大で約ｇｌｏｗ、最小で約２６１である。従うて巻き
取るのに必要なモータのトνりはり一μ径によｐ変化す
ることになる。とζで、巻き取りト〜りをリール径が＋
６１のとき４Ｑｆ＠Ｃ１Ｋ、＠−のどき４０＠ｔ＠２
と仮定する０巻き取り）ｙり１巻き取ｐ速度、コスト、
回路（電源電圧）等の諸条件を加味し１例えば特性曲線
（Ｎ−７曲線、Ｉ・７曲線）を１ＩＩｓ図に示すような
り一μ篭−Ｉを採用したとする。ツーＶモータ駆動電圧
Ｖ塾を？！ＩＶに設定したとすれば第３図より巻き数多
側のり−Ａ／拡リーツーが最小（１Ｍ）Ｏ場合約６８Ｏ
ｒｐｍで、ツール径が最大（ａｏｍ）の場合ＩＢＯｒｐ
ｍで回転する。また巻きとられ側のリールは各々約２２
Ｏｒ ｐｍ 、約４６０ｒｐｔｎ で回転する。ν一
νが約７０Ｏｒｐｍの高速で回転すると、カ七ツ、Ｆ鳴
ｐ等の現象が発生し、ひいてはテープを損傷することが
あった。このような問題点を避ける方法として、）〃夕
変動に対し回転数の変化の少ないモー！９例えば無負荷
回転数が低く （Ｖ。
分に設定すれぼり一μの平均回転数は約！９０ｙｐ＠で
ある。ことでは簡単のために８０ Ｏｒ ｐｍ として
おく、トころで、ツール径は巻き取っているテープ量に
よプ変化する。Ｔ−１２Ｏカ−ットの場合、ツール径は
最大で約ｇｌｏｗ、最小で約２６１である。従うて巻き
取るのに必要なモータのトνりはり一μ径によｐ変化す
ることになる。とζで、巻き取りト〜りをリール径が＋
６１のとき４Ｑｆ＠Ｃ１Ｋ、＠−のどき４０＠ｔ＠２
と仮定する０巻き取り）ｙり１巻き取ｐ速度、コスト、
回路（電源電圧）等の諸条件を加味し１例えば特性曲線
（Ｎ−７曲線、Ｉ・７曲線）を１ＩＩｓ図に示すような
り一μ篭−Ｉを採用したとする。ツーＶモータ駆動電圧
Ｖ塾を？！ＩＶに設定したとすれば第３図より巻き数多
側のり−Ａ／拡リーツーが最小（１Ｍ）Ｏ場合約６８Ｏ
ｒｐｍで、ツール径が最大（ａｏｍ）の場合ＩＢＯｒｐ
ｍで回転する。また巻きとられ側のリールは各々約２２
Ｏｒ ｐｍ 、約４６０ｒｐｔｎ で回転する。ν一
νが約７０Ｏｒｐｍの高速で回転すると、カ七ツ、Ｆ鳴
ｐ等の現象が発生し、ひいてはテープを損傷することが
あった。このような問題点を避ける方法として、）〃夕
変動に対し回転数の変化の少ないモー！９例えば無負荷
回転数が低く （Ｖ。
ｍｔｌＶ”ｅ ＮｘＢＩＯｒｐｍ）かつ静止）Ａ’り１
２）高イ（Ｖｅ＝’ＥＩＶで’ｒ”３４０ ＯｔｏａＩ
）ａａ ｌ ｔ 使用シ”Ｃ” ｓ Ｅ ＩＦＥ 数
Ｋ 動＊ｌＢ？！ｌ１ｒ−というようにおさえる方法が
あるが小形でこのよう′＆屹−夕は得がたく特殊となる
ためコス）的に不利である。（なお、べＡ／）ドツイプ
方式等で辻ツーＡ／モータとり一μとの間の減速比を大
きくと多等価的に無負荷回転数を低く、かつ静止）μ夕
を高くしている。但し、ぺＡ／）を使用した場合はべμ
トの保守が必要でありメンテナンス上好ましくない、）
ｔた１巻き取られ側の９−％／ａＳＳ取や側ツーμの回
転数１＠００−２ＩＯｒｐに対し１１４−４？Ｏｒｐｍ
となる丸め、この場合もカセツシ鳴りやテープ損傷が発
生する可能性がある。
２）高イ（Ｖｅ＝’ＥＩＶで’ｒ”３４０ ＯｔｏａＩ
）ａａ ｌ ｔ 使用シ”Ｃ” ｓ Ｅ ＩＦＥ 数
Ｋ 動＊ｌＢ？！ｌ１ｒ−というようにおさえる方法が
あるが小形でこのよう′＆屹−夕は得がたく特殊となる
ためコス）的に不利である。（なお、べＡ／）ドツイプ
方式等で辻ツーＡ／モータとり一μとの間の減速比を大
きくと多等価的に無負荷回転数を低く、かつ静止）μ夕
を高くしている。但し、ぺＡ／）を使用した場合はべμ
トの保守が必要でありメンテナンス上好ましくない、）
ｔた１巻き取られ側の９−％／ａＳＳ取や側ツーμの回
転数１＠００−２ＩＯｒｐに対し１１４−４？Ｏｒｐｍ
となる丸め、この場合もカセツシ鳴りやテープ損傷が発
生する可能性がある。
以上述べえように従来の定電圧印加形のｇ −７ｖ駆駆
動式では巻き取り側もしくは巻き取られ側のリールが高
速回転し、方セツＦあるいはテープを損傷する可能性が
あった。
動式では巻き取り側もしくは巻き取られ側のリールが高
速回転し、方セツＦあるいはテープを損傷する可能性が
あった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去する丸
めになされたもので、ツールモータの負荷に対応してモ
ータ駆動電圧ｖＤを制御することによ）負荷）ｙり変動
に対して回転数が大きく変動する篭−夕を定速で回転さ
せ、ｔた。ｖＤの値に上限を設けることにより巻き取、
られ側り−μの回転数を低くおさえることのできるり−
ｙモー！駆動回路を提供することを目的としている。ｔ
た１巻き終９付近でのり−Ｊｌ＆／モーーの回転数を下
げることので１１ゐリールモータ駆動回路を供給するこ
とを目的としている。
めになされたもので、ツールモータの負荷に対応してモ
ータ駆動電圧ｖＤを制御することによ）負荷）ｙり変動
に対して回転数が大きく変動する篭−夕を定速で回転さ
せ、ｔた。ｖＤの値に上限を設けることにより巻き取、
られ側り−μの回転数を低くおさえることのできるり−
ｙモー！駆動回路を提供することを目的としている。ｔ
た１巻き終９付近でのり−Ｊｌ＆／モーーの回転数を下
げることので１１ゐリールモータ駆動回路を供給するこ
とを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第４
図はこの発明にょろり−Ｖ駆動回路の構成図である。第
４図において、１・１はり一μ４− ｐｌ・はバッツア
アンプ、（川はり−ＩｖモータＩＩＩの無負荷回転数を
設定する電圧Ｖｌとｌ−Ｗ ４−ＪＩ ＩＩ）の内部抵
抗による電圧降下ＶｗＩｃ″相崗する電圧ＶνＬを加算
し、バッファアンプ叫の制御電圧ｖｃを与える加算回路
、ａ−はり−ＷＸｔ−夕＋１１）に流れる電流ＩＭを検
出するための電流検出回路、Ｏｓは電流検出回路（１６
０出力Ｖｃｓによりツーμモータ１１１）の内部抵抗に
よゐ電圧降下ＶＭに等しい電圧成分ＶＦを演算し出力す
ゐ乗算回路、軸は加算回路（１１）の出力Ｖρ上限を制
限するために、その人力ｖｖＬの上限を制限する振幅制
限器である。
図はこの発明にょろり−Ｖ駆動回路の構成図である。第
４図において、１・１はり一μ４− ｐｌ・はバッツア
アンプ、（川はり−ＩｖモータＩＩＩの無負荷回転数を
設定する電圧Ｖｌとｌ−Ｗ ４−ＪＩ ＩＩ）の内部抵
抗による電圧降下ＶｗＩｃ″相崗する電圧ＶνＬを加算
し、バッファアンプ叫の制御電圧ｖｃを与える加算回路
、ａ−はり−ＷＸｔ−夕＋１１）に流れる電流ＩＭを検
出するための電流検出回路、Ｏｓは電流検出回路（１６
０出力Ｖｃｓによりツーμモータ１１１）の内部抵抗に
よゐ電圧降下ＶＭに等しい電圧成分ＶＦを演算し出力す
ゐ乗算回路、軸は加算回路（１１）の出力Ｖρ上限を制
限するために、その人力ｖｖＬの上限を制限する振幅制
限器である。
次に動作について説明する。テープを巻き取る場合、ｌ
−＃峨−夕の負荷は巻き取ｐ側のり一μ径が大きく、１
九巻き取られ側のｇ−ｙ径が小さくなゐに従って遂次増
加して行くために回転数も遂次減少する。一般に直流モ
ータを、負荷トルクに拘わらず一定の回転数で回転させ
るためには所定の回転数を与える電圧（あるいは所定の
回転数で回転するときの逆起電圧）ＶＷと、）７％／夕
を発生するためＫ ＊ −Ｊｌに流れゐ電流ＩＭによ多
モー！内で発生するところの電圧降下ＶＭと′の和でモ
ータを駆動すればよい、すなわち、リールモーＩを定速
で回転させるときの駆動電圧ＶＤは次式で計算できる。
−＃峨−夕の負荷は巻き取ｐ側のり一μ径が大きく、１
九巻き取られ側のｇ−ｙ径が小さくなゐに従って遂次増
加して行くために回転数も遂次減少する。一般に直流モ
ータを、負荷トルクに拘わらず一定の回転数で回転させ
るためには所定の回転数を与える電圧（あるいは所定の
回転数で回転するときの逆起電圧）ＶＷと、）７％／夕
を発生するためＫ ＊ −Ｊｌに流れゐ電流ＩＭによ多
モー！内で発生するところの電圧降下ＶＭと′の和でモ
ータを駆動すればよい、すなわち、リールモーＩを定速
で回転させるときの駆動電圧ＶＤは次式で計算できる。
ＶｏｘＶｇ＋Ｖ＆ＦＶｇ＋Ｒｙ・Ｉｕ −（１）但
し、ここでＲＭはモータの巻線抵抗である。
し、ここでＲＭはモータの巻線抵抗である。
ところで１巻き取９側のり一νを定速回転させた場合、
巻き終ｐ付近で巻き取られ側ツーνの回転が高くなるの
で巻き終夛付近のり−ｙモータ駆動電圧を制限する必要
がある。ツーＶモータの定常回転数を１０ Ｏｒ ｐｍ
とし１巻き終９付近での回転数を１１Ｏｒｐｍとするな
らば、第３図においてＶＢの上限を？ｓｖに設定すれば
よい、このときり−Ｓ／モータの回転数−ト〃り曲線は
図中のＡ点、Ｂ点、０点を結ぶ折線になる。つｔｇ、９
”モータ駆動電圧ＶＤは次式で表わすことができる
。
巻き終ｐ付近で巻き取られ側ツーνの回転が高くなるの
で巻き終夛付近のり−ｙモータ駆動電圧を制限する必要
がある。ツーＶモータの定常回転数を１０ Ｏｒ ｐｍ
とし１巻き終９付近での回転数を１１Ｏｒｐｍとするな
らば、第３図においてＶＢの上限を？ｓｖに設定すれば
よい、このときり−Ｓ／モータの回転数−ト〃り曲線は
図中のＡ点、Ｂ点、０点を結ぶ折線になる。つｔｇ、９
”モータ駆動電圧ＶＤは次式で表わすことができる
。
第４図において、９−ｗモータ１・１が無負荷で回転し
てい為と仮定するとｓ Ｉ＆ＰＯＣｓム）（実際には−
（らか流れゐが簡単のため電流が流れていないとする）
であるのでＶｙｔｘ６ωである。加算回路（１Ｋ）を抵
抗値の相岬しい抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と演算増幅
器０ＰＡＩで構成すれば加算回路（１１）の出力Ｖｃは
次式で表わされる。
てい為と仮定するとｓ Ｉ＆ＰＯＣｓム）（実際には−
（らか流れゐが簡単のため電流が流れていないとする）
であるのでＶｙｔｘ６ωである。加算回路（１Ｋ）を抵
抗値の相岬しい抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と演算増幅
器０ＰＡＩで構成すれば加算回路（１１）の出力Ｖｃは
次式で表わされる。
マＣ＝ＶＩ＋ＶＦＬ ＝−・”（榎ところでマ、
、 ｍ ａｙ）と仮定したのでＶｃ＝Ｖｓとなる。
、 ｍ ａｙ）と仮定したのでＶｃ＝Ｖｓとなる。
バッツアアンプーは利得ｌであるのでＶＢ＝ｘＶｃ＝Ｖ
ｓと１に為、また、０式においてＩＭ ＝ＯＣＩＩム）
とすればＶｍ’Ｖ露となり、すなわちＶｌはリール４−
タ１釦が無負荷で回転するときの回転数を設定する電圧
である０次にツーｙ４−夕１９）に負荷がかが９電流Ｉ
Ｍが流れ九とすると、この電流によｐリールモータ１−
）Ｏ内部では１！Ｍ＠ＩＭの電圧降下が生じ、電流検出
回路拳嘗では電流検出用抵抗ＲＢによ５ Ｒ５＠Ｉ輩の
電圧降下が生じる。このときり一μ峨−タ（９１が所定
の回転数で１８＠ｌ、、ているとすれば、モータ内部で
逆起電圧Ｖｌが生じているのでリ−Ａ／ ４−夕駆動電
圧Ｗｅは次式で表わされ為。
ｓと１に為、また、０式においてＩＭ ＝ＯＣＩＩム）
とすればＶｍ’Ｖ露となり、すなわちＶｌはリール４−
タ１釦が無負荷で回転するときの回転数を設定する電圧
である０次にツーｙ４−夕１９）に負荷がかが９電流Ｉ
Ｍが流れ九とすると、この電流によｐリールモータ１−
）Ｏ内部では１！Ｍ＠ＩＭの電圧降下が生じ、電流検出
回路拳嘗では電流検出用抵抗ＲＢによ５ Ｒ５＠Ｉ輩の
電圧降下が生じる。このときり一μ峨−タ（９１が所定
の回転数で１８＠ｌ、、ているとすれば、モータ内部で
逆起電圧Ｖｌが生じているのでリ−Ａ／ ４−夕駆動電
圧Ｗｅは次式で表わされ為。
ＶｔｗＶｔ）ＩＭ（１Ｍ＋１ｌｉ） ｍ＋ｗｍ１４
１ところでＶ冨−Ｖ−の関係が保たれている場合、 ｖ
ｙｔ。
１ところでＶ冨−Ｖ−の関係が保たれている場合、 ｖ
ｙｔ。
ｗａｙであるので
ＶｎｘＶｓ＋ＩＭ（Ｒｕ＋Ｒ１！ ） −”−（Ｉ
ｌｌまた加算回路（１Ｋ）とバッファアンプ（ｌ！１の
特性カーらＶｎ！Ｖ（ｉ＝９ ｓ＋Ｖｙ Ｌ４１＋ＶＦ
＝ ＝ −１７１である。（６１式と（７１式を比較
することによりＶｙ＝Ｉ Ｍ （ＲＭ＋ＲＢ ）
＝ ＝ −（８１が得られる。電流検出回路（１１１
のＲ６とＣＩは１．が一般にリツデシ成分を持つためＲ
６・Ｃ１の時定数で平滑するためのものである。従って
ＩＭを平均的な電流とすれば乗算回路６ｓ″の入力電圧
Ｖｃ、ｅＲ１・ＩＭである。
ｌｌまた加算回路（１Ｋ）とバッファアンプ（ｌ！１の
特性カーらＶｎ！Ｖ（ｉ＝９ ｓ＋Ｖｙ Ｌ４１＋ＶＦ
＝ ＝ −１７１である。（６１式と（７１式を比較
することによりＶｙ＝Ｉ Ｍ （ＲＭ＋ＲＢ ）
＝ ＝ −（８１が得られる。電流検出回路（１１１
のＲ６とＣＩは１．が一般にリツデシ成分を持つためＲ
６・Ｃ１の時定数で平滑するためのものである。従って
ＩＭを平均的な電流とすれば乗算回路６ｓ″の入力電圧
Ｖｃ、ｅＲ１・ＩＭである。
乗算回路ｒＪｓの特性から出力電圧ｖ１はＲ７＋ＲＩ
Ｒ丁子ＲＩ Ｖｒ” Ｗｅ＠ｘ １
１Ｒ５＠ＩＭ ＝−−１１）ＲＢ １
Ｂ で表わされる。（釦式と１９）式により乗算回路ａｓの
利得は Ｒ？＋Ｒ＄ ＲＭｅ−−−Ｅｌｌ −−一−−Ｗ−＋１ Ｒ８１５ でなくて杜ならないことがわかる。
Ｒ丁子ＲＩ Ｖｒ” Ｗｅ＠ｘ １
１Ｒ５＠ＩＭ ＝−−１１）ＲＢ １
Ｂ で表わされる。（釦式と１９）式により乗算回路ａｓの
利得は Ｒ？＋Ｒ＄ ＲＭｅ−−−Ｅｌｌ −−一−−Ｗ−＋１ Ｒ８１５ でなくて杜ならないことがわかる。
次にリールモータ駆動電圧Ｖ塾によｐ上限を設！し、こ
れをＶＷ頗１とする。このと！１０加算器９１１ Ｏ入
力ＶＦＬ鵬Ｘ とすれば電７）式よ）ＶｙＬｍａｒ＋ｙ
Ｖｓｍａｘ−Ｖｓ ＝−・・−０ｔｌである。こ
のことは振幅制限器ｌＩ４に以下の特性を％九せればよ
い。
れをＶＷ頗１とする。このと！１０加算器９１１ Ｏ入
力ＶＦＬ鵬Ｘ とすれば電７）式よ）ＶｙＬｍａｒ＋ｙ
Ｖｓｍａｘ−Ｖｓ ＝−・・−０ｔｌである。こ
のことは振幅制限器ｌＩ４に以下の特性を％九せればよ
い。
以上において、第３図に示す特性を持っモータを使用し
＊ Ｖｓ＝ａ＠ ＧＦ）、 Ｖｍｍａｘ＝ｘｔＢ（１／
）トした場合ノ負荷電Ｆｌｌ１ｗとり−ＩＶ４−！駆動
電圧ＶＤの関係を第６１１に示す。
＊ Ｖｓ＝ａ＠ ＧＦ）、 Ｖｍｍａｘ＝ｘｔＢ（１／
）トした場合ノ負荷電Ｆｌｌ１ｗとり−ＩＶ４−！駆動
電圧ＶＤの関係を第６１１に示す。
なか、上記実施例で紘ツーμを９−Ａ／４−夕で直接駆
動すゐ場合のψ−Ａ／モー！駆動回路についてのべたが
、ツーｙモータの回転をギヤ、アイドラあるいはぺＩｖ
）等を介し変速してツーμに伝える場合についても有効
である。ｔた。ツーＶモーＩ駆動電圧に上限を設定する
ために振幅制限器を用い九が、バッファアンプ等の飽和
電圧を利用して等価な特性を得てもよいことはいうまで
もない。
動すゐ場合のψ−Ａ／モー！駆動回路についてのべたが
、ツーｙモータの回転をギヤ、アイドラあるいはぺＩｖ
）等を介し変速してツーμに伝える場合についても有効
である。ｔた。ツーＶモーＩ駆動電圧に上限を設定する
ために振幅制限器を用い九が、バッファアンプ等の飽和
電圧を利用して等価な特性を得てもよいことはいうまで
もない。
ｔた。増幅器として演算増幅器を用いたが、トランジス
１等で増幅器を構成してもよいことはいりまでもない。
１等で増幅器を構成してもよいことはいりまでもない。
以上のように、この発明によれば、ツーＶモータ駆動電
圧を、ツーｙモータが所定の回転数で回転するときに発
生する逆起電圧Ｖｍとツーシ七−一に流れる電流により
ｌ−Ａ／モータ内部で発生する電圧降下ＶＭとの和とな
るようにするためにツーｙ篭−タに流れる電流を検出す
る抵抗と、この抵抗の両端電圧からｖＭを演算する回路
と、■富とＶＭＯ和を演算する回路およびバッツアアン
プから構成畜れているために、ツー〃モータの回転数を
検出する手段を用いることなく巻き取り側シーμの回転
数を負荷トμりの変動に拘らず一定に制御す為ことがで
きる。また、ツーＩＷ４Ｌ−ｐｙｃ＠荷トｖり変動によ
り回転数変動を受は易い篭−Ｉを使用しているためツー
？−Ａ／４−タ駆動電圧の上限を設定するための回路を
上記構成に追加することりより巻自取ｊｌｌｌのり一〜
径が巻き取られ側のり一μ径に比較して大きくなり１巻
き数多側の菅−ｙを一定達度で回転させると１巻き取ら
れ側のダールの回転が異常に高くなるような場合にかぎ
クリーＡ／４−−ＩＯ回転を低くして巻き取られ側のり
一μの回転数を適正電値にすることが可能とな９．比較
的簡単な電気回路と低価格なモータを使用し表から木目
細かいり−Ｓ／モータの制御が可能となった。
圧を、ツーｙモータが所定の回転数で回転するときに発
生する逆起電圧Ｖｍとツーシ七−一に流れる電流により
ｌ−Ａ／モータ内部で発生する電圧降下ＶＭとの和とな
るようにするためにツーｙ篭−タに流れる電流を検出す
る抵抗と、この抵抗の両端電圧からｖＭを演算する回路
と、■富とＶＭＯ和を演算する回路およびバッツアアン
プから構成畜れているために、ツー〃モータの回転数を
検出する手段を用いることなく巻き取り側シーμの回転
数を負荷トμりの変動に拘らず一定に制御す為ことがで
きる。また、ツーＩＷ４Ｌ−ｐｙｃ＠荷トｖり変動によ
り回転数変動を受は易い篭−Ｉを使用しているためツー
？−Ａ／４−タ駆動電圧の上限を設定するための回路を
上記構成に追加することりより巻自取ｊｌｌｌのり一〜
径が巻き取られ側のり一μ径に比較して大きくなり１巻
き数多側の菅−ｙを一定達度で回転させると１巻き取ら
れ側のダールの回転が異常に高くなるような場合にかぎ
クリーＡ／４−−ＩＯ回転を低くして巻き取られ側のり
一μの回転数を適正電値にすることが可能とな９．比較
的簡単な電気回路と低価格なモータを使用し表から木目
細かいり−Ｓ／モータの制御が可能となった。
ただし、上記の制御は１つのモータで、リ−〃とキャブ
ＸＪＩ）／というように特性の異なる複数の負荷を駆動
する場合には必ずしも有効ではない。
ＸＪＩ）／というように特性の異なる複数の負荷を駆動
する場合には必ずしも有効ではない。
第１回
嬉雪図は従来のり一μ毛ータ駆動圓略図，第３図紘直流
モーＩＯ特性曲線図，第４図はこの発明の一実施例によ
るツーｊ１Ｍ ４ − Ｊｌ駆動回路図，第６図線この
発明の一実施例にょろりー／Ｉ／４ − １に流れる電
流対駆動電圧の特性図である。 艶はテープカセット、＠は磁気テープ、（２）ハＴＵシ
ーＡ’，１４）はπツーμディスク、（５）は１モータ
。 （１）はＳプリー”＊ （ａｄ！ｉｌｌ ｔｖディス
ク、＋８）はＳｒ ４−１，籠舗はｌ −ＩＷ４ｈ−Ｊ
ｌ，（１１１ｍはバッファアンプ。 （１１１は加算回路．錦は電流検出回路， Ｏｌは乗算
回路。 軸はＩｌ＠制限器である。 なお１図中，同一符号は同一，または相轟部分を示す。 代理人 葛野信−
モーＩＯ特性曲線図，第４図はこの発明の一実施例によ
るツーｊ１Ｍ ４ − Ｊｌ駆動回路図，第６図線この
発明の一実施例にょろりー／Ｉ／４ − １に流れる電
流対駆動電圧の特性図である。 艶はテープカセット、＠は磁気テープ、（２）ハＴＵシ
ーＡ’，１４）はπツーμディスク、（５）は１モータ
。 （１）はＳプリー”＊ （ａｄ！ｉｌｌ ｔｖディス
ク、＋８）はＳｒ ４−１，籠舗はｌ −ＩＷ４ｈ−Ｊ
ｌ，（１１１ｍはバッファアンプ。 （１１１は加算回路．錦は電流検出回路， Ｏｌは乗算
回路。 軸はＩｌ＠制限器である。 なお１図中，同一符号は同一，または相轟部分を示す。 代理人 葛野信−
Claims (1)
- （１）テープレコーダの巻き取りまたは巻き戻し時のｇ
−ｗモータ駆動回路において、リーμを専用に駆動する
直流モータと、上記叱−夕を駆動するためのバッファア
ンプと、上記モータに流れる一電流を検出する電流検出
回路と、上記電流検出回路の出力に基づき上記電流によ
り上記モータ内部で発生している電圧降下を算出する乗
算回路と、上記七−一が無負荷で回転する場合に所定の
回転数を得るために必要な回転数設定電圧と上記乗算回
路の出力とを加算し上記バッファアンプに入力する加算
回路とを備えたテープレコーダのり一μモータ駆動回路
。 （埠加算回路の出力が振幅制限されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のデーデレコー〆のリーＡ／
モータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115808A JPS5817564A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115808A JPS5817564A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817564A true JPS5817564A (ja) | 1983-02-01 |
| JPS6350778B2 JPS6350778B2 (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=14671595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115808A Granted JPS5817564A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817564A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093650U (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | 株式会社三協精機製作所 | 磁気記録再生装置の早送り機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336309U (ja) * | 1976-09-03 | 1978-03-30 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP56115808A patent/JPS5817564A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336309U (ja) * | 1976-09-03 | 1978-03-30 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093650U (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | 株式会社三協精機製作所 | 磁気記録再生装置の早送り機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6350778B2 (ja) | 1988-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4448368A (en) | Control for tape drive system | |
| JPS635999B2 (ja) | ||
| JPS5817564A (ja) | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 | |
| JPS5829385A (ja) | モ−タ装置 | |
| JPS632148A (ja) | テ−プ駆動制御装置 | |
| JP2953400B2 (ja) | モータの速度制御回路 | |
| US4963801A (en) | Motor driving circuit for selectivity driving different motor types | |
| JP3060736B2 (ja) | 記録又は再生装置 | |
| JPH0381213B2 (ja) | ||
| JPH02146986A (ja) | モータ電圧制御回路 | |
| JPS6350777B2 (ja) | ||
| KR920006087Y1 (ko) | 릴 모터의 속도 제어회로 | |
| JPS5817562A (ja) | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 | |
| JP3060734B2 (ja) | 記録又は再生装置 | |
| JPH0215934B2 (ja) | ||
| JPS5992786A (ja) | ホ−ルモ−タ固定子巻線駆動回路 | |
| JPH03157852A (ja) | テープ走行装置 | |
| JPH0215933B2 (ja) | ||
| JPS59169381A (ja) | モ−タ駆動方法 | |
| JP2004192693A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH02285548A (ja) | テープ走行装置 | |
| JPS63175251A (ja) | リ−ル制御装置 | |
| JPH02121147A (ja) | テープ駆動制御装置 | |
| JPS58212389A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| JPS6326859A (ja) | テ−プ駆動制御装置 |