JPS58179670A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS58179670A JPS58179670A JP6250582A JP6250582A JPS58179670A JP S58179670 A JPS58179670 A JP S58179670A JP 6250582 A JP6250582 A JP 6250582A JP 6250582 A JP6250582 A JP 6250582A JP S58179670 A JPS58179670 A JP S58179670A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- type wheel
- amplifier
- limiter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/48—Type carrier arrested in selected position by electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は印字装置に係り、更に詳しくは活字輪を回転さ
せる駆動源と活字輪の回転速度と微小停止位置を制御す
るデジタルザーポ機構を備えた印字装置ｌこ関する。
せる駆動源と活字輪の回転速度と微小停止位置を制御す
るデジタルザーポ機構を備えた印字装置ｌこ関する。
従来、電子式タイプライタの如く高速印字を行なう印字
装置においては、活字輪を回転させ所望の活字を所定の
印字位置に位置させる手段古してその駆動源に直流モー
タを使用し、このモータの制御をデジタル・サーボ制御
方式を採用したものが一般的で、このような印字装置は
第１図に示すような回路構成きされていた。ずなイつち
、同図１こおいて符号１で示すものはモークロの回転速
度を制御するデジタル・ザーボ制御部でこのデジタル・
ザーボ制御部１は後述する如くモータ６と一体各零クロ
スの間隔の時間を測定することによりモークロの回転速
度を計測し、モータ６の回転速度を第２図に示す如く予
じめ設定した速度曲線に近づけるため、その出力信号を
データバスＤ−Ｂ を介して後述するＤ／Ａ変換器２に
出力するものである。すなわち、ロータリーエンコーダ
８からの晟 出力信号Ａ、Ｂは第３ （ａ）４Ｂに示す如く互いに位
相が９０°ずれた正弦波形をしており、この信号Ａ、Ｂ
の位相関係はモークロの回転方向によって逆転し、モー
タ位置信号Ａ１回転方向信号■］として前記デウ、７゜
−ＩＪ−，１５ｆｆ、１１工１（ユカ８１”ｔｏｏ ｆ
ｆ、 ＊３’（１））＠に示す出力信号Ｃは、活字輪の
基準位置を予め設定する基準位置信号である。
装置においては、活字輪を回転させ所望の活字を所定の
印字位置に位置させる手段古してその駆動源に直流モー
タを使用し、このモータの制御をデジタル・サーボ制御
方式を採用したものが一般的で、このような印字装置は
第１図に示すような回路構成きされていた。ずなイつち
、同図１こおいて符号１で示すものはモークロの回転速
度を制御するデジタル・ザーボ制御部でこのデジタル・
ザーボ制御部１は後述する如くモータ６と一体各零クロ
スの間隔の時間を測定することによりモークロの回転速
度を計測し、モータ６の回転速度を第２図に示す如く予
じめ設定した速度曲線に近づけるため、その出力信号を
データバスＤ−Ｂ を介して後述するＤ／Ａ変換器２に
出力するものである。すなわち、ロータリーエンコーダ
８からの晟 出力信号Ａ、Ｂは第３ （ａ）４Ｂに示す如く互いに位
相が９０°ずれた正弦波形をしており、この信号Ａ、Ｂ
の位相関係はモークロの回転方向によって逆転し、モー
タ位置信号Ａ１回転方向信号■］として前記デウ、７゜
−ＩＪ−，１５ｆｆ、１１工１（ユカ８１”ｔｏｏ ｆ
ｆ、 ＊３’（１））＠に示す出力信号Ｃは、活字輪の
基準位置を予め設定する基準位置信号である。
前記Ｄ／Ａ変換器２はデジタルザーボ制御部１からの出
力信号を電圧値を持つ信号に変換し、抵抗Ｉｔ、１、ス
イッチ３、増幅器４を介して駆動回路５に出力する。駆
動回路５はデジタルザーボ制御部１からの出力信号を受
け、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベース側に電圧を印
加し、この電圧値に応じてトランジスタｒｐ Ｒ，、ｔ
□ 、、２のエミッター・コレクター間に第４図に示す
如くモータ電流が流れモータ６の回転速度が制御される
。
力信号を電圧値を持つ信号に変換し、抵抗Ｉｔ、１、ス
イッチ３、増幅器４を介して駆動回路５に出力する。駆
動回路５はデジタルザーボ制御部１からの出力信号を受
け、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベース側に電圧を印
加し、この電圧値に応じてトランジスタｒｐ Ｒ，、ｔ
□ 、、２のエミッター・コレクター間に第４図に示す
如くモータ電流が流れモータ６の回転速度が制御される
。
Ｊ
第４図から明らかのようにデジタル→ノーーボ制御部１
は、ロータリーエンコーク８からのモータ位置信号Ａの
目的位置前１／４周期の時点でストップ（３） 信号をスイッチ３に送出し、スイッチ３は後述する微小
位置制御回路７側に切替える。
は、ロータリーエンコーク８からのモータ位置信号Ａの
目的位置前１／４周期の時点でストップ（３） 信号をスイッチ３に送出し、スイッチ３は後述する微小
位置制御回路７側に切替える。
微小位置制御回路７はモータ６の微小停止位置を制御す
るもので、その回路構成は出力側に抵抗■（，３が接続
された反転器７ａと、出力側に抵抗Ｔ？。
るもので、その回路構成は出力側に抵抗■（，３が接続
された反転器７ａと、出力側に抵抗Ｔ？。
４が接続された微分回路７ｂとを並列に接続した構成と
なっている。ここで、抵抗Ｒ・３は増幅器４の入出力側
に並列に接続された抵抗Ｒ２との比により増幅器４に対
し利得０．（−Ｒ２／Ｒ３）を設定する抵抗で、また抵
抗Ｒ４は抵抗Ｒ２との比により増幅器４に対し利得Ｇ２
（−Ｒ２／１％４ ）を証定する抵抗である。したがっ
て、反転器７ａに入力されたモータ位置信号Ａは逆相の
信号となり、抵抗Ｒ３を介して利得Ｇ１を持った信号−
（Ｔｌ ｌＡを増幅器４に出力する。また、微分回路に
入力されたモータ位置信号Ａは、例えばモータ位置信号
Ａか正弦波Ａ ｓｉｎωｔ・の時Ａωｃｏ５ωｔ と微
分される。
なっている。ここで、抵抗Ｒ・３は増幅器４の入出力側
に並列に接続された抵抗Ｒ２との比により増幅器４に対
し利得０．（−Ｒ２／Ｒ３）を設定する抵抗で、また抵
抗Ｒ４は抵抗Ｒ２との比により増幅器４に対し利得Ｇ２
（−Ｒ２／１％４ ）を証定する抵抗である。したがっ
て、反転器７ａに入力されたモータ位置信号Ａは逆相の
信号となり、抵抗Ｒ３を介して利得Ｇ１を持った信号−
（Ｔｌ ｌＡを増幅器４に出力する。また、微分回路に
入力されたモータ位置信号Ａは、例えばモータ位置信号
Ａか正弦波Ａ ｓｉｎωｔ・の時Ａωｃｏ５ωｔ と微
分される。
ずなイつぢ、モータ位置信号Ａの傾きに比例した利
）得Ｇ２ を持った信号０２八′を増幅器４に出
力する。
）得Ｇ２ を持った信号０２八′を増幅器４に出
力する。
一般にこれらの利得Ｇ、、Ｇ２はＧ２）（）１の関係（
４） が成り立ちモーりの特１〈１−により利得Ｇ、、Ｇ２は
決定される。
４） が成り立ちモーりの特１〈１−により利得Ｇ、、Ｇ２は
決定される。
これを第ヰ図において説明すると、正弦波Ａｓ１ｎωｔ
であるモータ位置信号Ａは、反転器７ａに入力されると
−ノ＼ｓｉｎωｔの正弦波となり、抵抗Ｒ２と抵抗］（
３との比により−（）Ｉ Ａ ｓｉ＋］ωｔの信号−Ｑ
、Ａを、また、微分回路７１）はＡｓＩｎωｔをＡωＣ
Ｏ５ωｔと微分し、抵抗１％ ２と抵抗Ｒ４との比によ
り余弦波Ｇ２Ａωｃｏｓω１である信号（１２Ａ・を増
幅器４に同時に入力する。増幅器４は、微小位置制御回
路７からの２つの信号−〇ｌＡｌＯ２八′を合成し、同
図において斜線部で示す信号−〇、 Ａ 十〇２Ａ’を
駆動回路５に入力し、駆動回路５はモークロをトランジ
スタ７ｐ Ｒ，、Ｔｐ Ｒ２を介して微小制御する。
であるモータ位置信号Ａは、反転器７ａに入力されると
−ノ＼ｓｉｎωｔの正弦波となり、抵抗Ｒ２と抵抗］（
３との比により−（）Ｉ Ａ ｓｉ＋］ωｔの信号−Ｑ
、Ａを、また、微分回路７１）はＡｓＩｎωｔをＡωＣ
Ｏ５ωｔと微分し、抵抗１％ ２と抵抗Ｒ４との比によ
り余弦波Ｇ２Ａωｃｏｓω１である信号（１２Ａ・を増
幅器４に同時に入力する。増幅器４は、微小位置制御回
路７からの２つの信号−〇ｌＡｌＯ２八′を合成し、同
図において斜線部で示す信号−〇、 Ａ 十〇２Ａ’を
駆動回路５に入力し、駆動回路５はモークロをトランジ
スタ７ｐ Ｒ，、Ｔｐ Ｒ２を介して微小制御する。
すなわち、第８図において微小制御区間で示すモータ電
流が微小位置制御回路７の出力信号に対応する。同図か
ら明らかの如くモータ位置信号が微小制御区間に入ると
同時にモータを加速する方向に大きな電流を与えること
になる。これはモータにとって不必要な加速となり、モ
ータのオーバランの一因となり、フラジ等の摩耗を助長
する原因にもなる。
流が微小位置制御回路７の出力信号に対応する。同図か
ら明らかの如くモータ位置信号が微小制御区間に入ると
同時にモータを加速する方向に大きな電流を与えること
になる。これはモータにとって不必要な加速となり、モ
ータのオーバランの一因となり、フラジ等の摩耗を助長
する原因にもなる。
特に最近の自動修正機能、ホールド印字機能を備えた印
字装置においては高速印字か要求されており、印字位置
の精度が増々重要な要素となっているが、自動修正時の
消し残りやボールド゛印字を行なった時の印字のバラツ
キがしばしば問題とされていた。これらの大きな原因と
して前記の如く微小位置制御区間でのモータの加速方向
の電流が大きいために活字輪の停止位置のバラツキが多
く、しかも正しい位置に静止する以前に印字ハンマによ
って印字が終了してしまうことが多かった。
字装置においては高速印字か要求されており、印字位置
の精度が増々重要な要素となっているが、自動修正時の
消し残りやボールド゛印字を行なった時の印字のバラツ
キがしばしば問題とされていた。これらの大きな原因と
して前記の如く微小位置制御区間でのモータの加速方向
の電流が大きいために活字輪の停止位置のバラツキが多
く、しかも正しい位置に静止する以前に印字ハンマによ
って印字が終了してしまうことが多かった。
本発明は、以上の事情に鑑みて成されたもので、極めて
印字位置精度が高く高速印字が可能な印字装置を提供す
ることを目的とする。
印字位置精度が高く高速印字が可能な印字装置を提供す
ることを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するために前記微小位置制御
回路にモータの加速方向の電流を制限する手段を備なえ
、モータが微小位置制御区間に入ったならば加速方向の
電流を小さくする構成を採用した。以下本発明の一実施
例を図面に基づいて説明する。
回路にモータの加速方向の電流を制限する手段を備なえ
、モータが微小位置制御区間に入ったならば加速方向の
電流を小さくする構成を採用した。以下本発明の一実施
例を図面に基づいて説明する。
６
第各図には本発明の一実施例である活字輪駆動部分が図
示されており、同図において符号１１で示すものは先端
部に各種の活字を形成してなる複数のアームｌｌａを放
射状Ｊこ周設した活字輪である。この活字輪（１）、１
には中央部に設けられた孔に直流モータ１２と直結した
軸が嵌合されている。
示されており、同図において符号１１で示すものは先端
部に各種の活字を形成してなる複数のアームｌｌａを放
射状Ｊこ周設した活字輪である。この活字輪（１）、１
には中央部に設けられた孔に直流モータ１２と直結した
軸が嵌合されている。
また、この直流モーター２を介して活字輪１１と相対す
る位置には直流モーター２と一体となって回転するロー
タリーエンコータ１３が設けられている。このロータリ
ーエンコータ１３には、活字輪１１の活字数ｌこ応じて
スリンｌ−？ ３ ａが同一円周−］二に等間隔で穿設
されている。
る位置には直流モーター２と一体となって回転するロー
タリーエンコータ１３が設けられている。このロータリ
ーエンコータ１３には、活字輪１１の活字数ｌこ応じて
スリンｌ−？ ３ ａが同一円周−］二に等間隔で穿設
されている。
したがって、符号１４で示す２個の光源からの光がスリ
ンｌ−１３３を透過し、光源１４と対向する位置にエン
コーク１３を介して設けられた受光素子１５．１５に照
射され、受光素子１５．１５は従来と同様に位相か互い
に９０°ずれた正弦波形のモータ位置信号Ａ１回転方向
信号Ｉ］及び基準位置信号Ｃを第右図に示すテジクルザ
ーボ制御部に出（７） 力する。また、この２つの信号Ａ、Ｂは従来吉全く同様
にこの位相関係はモータの回転方向によって逆転する。
ンｌ−１３３を透過し、光源１４と対向する位置にエン
コーク１３を介して設けられた受光素子１５．１５に照
射され、受光素子１５．１５は従来と同様に位相か互い
に９０°ずれた正弦波形のモータ位置信号Ａ１回転方向
信号Ｉ］及び基準位置信号Ｃを第右図に示すテジクルザ
ーボ制御部に出（７） 力する。また、この２つの信号Ａ、Ｂは従来吉全く同様
にこの位相関係はモータの回転方向によって逆転する。
第右図には本発明の一実施例である印字装置の制御回路
図が図示されており、同図において第１図と同一部分に
は同一符号を伺し、その説明は省略する。同図において
符号７′で示すものは従来と同様の働きをする微小位置
制御回路であるが、その回路構成は反転器７／ａの入力
側と微分回路７’ｂの入力側と並列に接続された反転器
７′ａの出力側は、直列接続された２個の抵抗Ｒ，３ａ
、Ｉｔ、３ｂの中の抵抗Ｒ，３ａ？と接続され、微分回
路７′１〕の出力側は抵抗Ｒ４と接続され、抵抗Ｒ４さ
抵抗Ｉｔ、３ｂとの出力端子は互いに並列に接続されて
いる。更に直列に接続された２個の抵抗Ｒ３ａ、Ｉ′Ｌ
３ｔ）との間には、本発明を実現するためのリミッタ７
”Ｃが分枝して接続されており、この’Ｊ ミツタフ′
ｃの出力端子は接地されている。尚、２個の抵抗Ｉｔ、
３ａ、７１・へ ３ｂと従来の第１図？こ示ず抵抗Ｒ３とは、ｒ＋＋３−
Ｒ３ａ＋Ｔ（，３ｂ の関係がある。
図が図示されており、同図において第１図と同一部分に
は同一符号を伺し、その説明は省略する。同図において
符号７′で示すものは従来と同様の働きをする微小位置
制御回路であるが、その回路構成は反転器７／ａの入力
側と微分回路７’ｂの入力側と並列に接続された反転器
７′ａの出力側は、直列接続された２個の抵抗Ｒ，３ａ
、Ｉｔ、３ｂの中の抵抗Ｒ，３ａ？と接続され、微分回
路７′１〕の出力側は抵抗Ｒ４と接続され、抵抗Ｒ４さ
抵抗Ｉｔ、３ｂとの出力端子は互いに並列に接続されて
いる。更に直列に接続された２個の抵抗Ｒ３ａ、Ｉ′Ｌ
３ｔ）との間には、本発明を実現するためのリミッタ７
”Ｃが分枝して接続されており、この’Ｊ ミツタフ′
ｃの出力端子は接地されている。尚、２個の抵抗Ｉｔ、
３ａ、７１・へ ３ｂと従来の第１図？こ示ず抵抗Ｒ３とは、ｒ＋＋３−
Ｒ３ａ＋Ｔ（，３ｂ の関係がある。
（８）
すなわち、リミッタ７／ｃのリミッタ値をＩ ＬＭＴと
するとモータ位置信号Ａがリミッタ値ＩＬＭｉ・より大
きい場合には増幅器４に入力される信号は第７図に示す
如く利得ａ、（−ｎ・２／ＴＬ３ｂ）を持った信号−〇
３ Ｉ Ｔ、ＭＴか入力され、モータ位置信号Ａがリ
ミッタ値Ｉ ｒ、Ｍ・ｒ より小さい場合には増幅器
４に入力される信月は利得Ｇ、（＝１１，２／（Ｒ３ａ
＋Ｒ３ｂ））を待った信号−〇、Ａが入力される同時に
前述した如く微分回路７’ｂからの出力信号Ｇ２Ａ′が
入力される。このようにして増幅器に入力された信号−
０３？ １１、ＭＴ、 Ｇ２Ａ′ は第早図において斜線部で示
す信号−Ｇ３■ＬＭＴ十０２Ａ′として出力され、駆動
回路５に入力される。
するとモータ位置信号Ａがリミッタ値ＩＬＭｉ・より大
きい場合には増幅器４に入力される信号は第７図に示す
如く利得ａ、（−ｎ・２／ＴＬ３ｂ）を持った信号−〇
３ Ｉ Ｔ、ＭＴか入力され、モータ位置信号Ａがリ
ミッタ値Ｉ ｒ、Ｍ・ｒ より小さい場合には増幅器
４に入力される信月は利得Ｇ、（＝１１，２／（Ｒ３ａ
＋Ｒ３ｂ））を待った信号−〇、Ａが入力される同時に
前述した如く微分回路７’ｂからの出力信号Ｇ２Ａ′が
入力される。このようにして増幅器に入力された信号−
０３？ １１、ＭＴ、 Ｇ２Ａ′ は第早図において斜線部で示
す信号−Ｇ３■ＬＭＴ十０２Ａ′として出力され、駆動
回路５に入力される。
第各図には本発明を適用した場合のモータ位置信号Ａと
モータ電流が示されている。同図から明らかのようにデ
ジタルサーボ制御区間ではモータ電流が従来と同様ζこ
制御され、微小制御区間ではモータ位置信号Ａがリミッ
タ７′ｃによって制限され、加速方向の電流を極めて小
さくすることかできる。これより七〜りの微小制御時間
τ１ を第４図に示す従来のτｌより短縮することがで
きる。
モータ電流が示されている。同図から明らかのようにデ
ジタルサーボ制御区間ではモータ電流が従来と同様ζこ
制御され、微小制御区間ではモータ位置信号Ａがリミッ
タ７′ｃによって制限され、加速方向の電流を極めて小
さくすることかできる。これより七〜りの微小制御時間
τ１ を第４図に示す従来のτｌより短縮することがで
きる。
以上の説明で明らかのように本発明によれは、微小位置
制御回路？こリミッタを設けることｔこより、モータが
完全に静止する迄の時間が短縮されるため印字スピード
が速くなり、しかもモータに対し不要な電流を供給する
ことかないため、従来起りがちであったモータのオーバ
ランかなくなり印字位置精度が向上し、また印字装置の
振動、発熱の軽減、耐久性の向上という優れた効果を得
るこ吉ができる。
制御回路？こリミッタを設けることｔこより、モータが
完全に静止する迄の時間が短縮されるため印字スピード
が速くなり、しかもモータに対し不要な電流を供給する
ことかないため、従来起りがちであったモータのオーバ
ランかなくなり印字位置精度が向上し、また印字装置の
振動、発熱の軽減、耐久性の向上という優れた効果を得
るこ吉ができる。
第１図〜第５図はいずれも従来の印字装置を説明するも
ので、第１図は従来の活字輪駆動制御部リーエンコーダ
からの出力信号の位相関係を示す信号波形図、第４図は
従来の活字輪駆動制御部ｔこよって制御されたモータ電
流とロータリーエンコータからの出力信号との関係を示
す信号波形図、／工／“ さ４士−たモ＝４−が置イ参号の−Ｈトカ十−如を専１
旧１遍ｊＵ任４第５図は従来の微小位置制御回路と増幅
器に入力されたモータ位置信号の出力信号を示す信号波
形図、第６図〜第９図はいずれも本発明の一実施例であ
る印字装置を説明するもので、第６図は活字輪駆動機構
部を示す部分斜視図、第７図は本発明の活字輪駆動制御
部を示すブロック図、第８図は本発明の微小位置制御回
路と増幅器に入力されたモータ位置信号の出力信号を示
す信号波形図、第９図は本発明のギヤリッジ１駆動制御
部によって制御されたモータ電流とモータ位置信号との
関係を示す信号波形図。 １・・・デジタル１ノーーボ制御部 ２・・・Ｉ）／Ａ変換器 ４・・・増幅器６・・・
直流モータ ７・・・微小位置制御回路７′ａ・
・反転器 ７’ｂ・・・微分回路７′Ｃ・・・
リミッタ （１１） 第４図 第５図Ａ −Ａ、ｂ−ｗ、
ので、第１図は従来の活字輪駆動制御部リーエンコーダ
からの出力信号の位相関係を示す信号波形図、第４図は
従来の活字輪駆動制御部ｔこよって制御されたモータ電
流とロータリーエンコータからの出力信号との関係を示
す信号波形図、／工／“ さ４士−たモ＝４−が置イ参号の−Ｈトカ十−如を専１
旧１遍ｊＵ任４第５図は従来の微小位置制御回路と増幅
器に入力されたモータ位置信号の出力信号を示す信号波
形図、第６図〜第９図はいずれも本発明の一実施例であ
る印字装置を説明するもので、第６図は活字輪駆動機構
部を示す部分斜視図、第７図は本発明の活字輪駆動制御
部を示すブロック図、第８図は本発明の微小位置制御回
路と増幅器に入力されたモータ位置信号の出力信号を示
す信号波形図、第９図は本発明のギヤリッジ１駆動制御
部によって制御されたモータ電流とモータ位置信号との
関係を示す信号波形図。 １・・・デジタル１ノーーボ制御部 ２・・・Ｉ）／Ａ変換器 ４・・・増幅器６・・・
直流モータ ７・・・微小位置制御回路７′ａ・
・反転器 ７’ｂ・・・微分回路７′Ｃ・・・
リミッタ （１１） 第４図 第５図Ａ −Ａ、ｂ−ｗ、
Claims (3)
- （１）活字輪を回転させる駆動源と活字輪の回転速度と
微小停止位置を制御するデジタルサーボ制御手段を備え
た印字装置において、前記デジタルサーボ制御手段は活
字輪の回転角により回転速度を制御する速度制御手段と
活字輪の微小停止位置を制御する微小停止位置制御手段
とを有し前記微小停止位置制御手段に駆動源の加速方向
の電流を制限する手段を設けたことを特徴とする印字装
置。 - （２）前記駆動源の加速方向の電流を制限する手段はリ
ミッタであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の印字装置。 - （３）前記活字輪を回転させる１駆動源は直流モータで
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の印
字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6250582A JPS58179670A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6250582A JPS58179670A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179670A true JPS58179670A (ja) | 1983-10-20 |
Family
ID=13202093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6250582A Pending JPS58179670A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179670A (ja) |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6250582A patent/JPS58179670A/ja active Pending
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