JPS58181527A - フランジの自動ねじ締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数個の穴を有する重ね合わせた７ランジを、
両端にねじを有するボルト（以下ボルトという）とナツ
トを用いて輻結するに際し、ボルト、ナツトの運搬から
締め付は完了までの作業を連続的に行うことが出来ると
共に、締め付は完了時においては、７ランジ表面からの
ボルトの突き出し長さを所望の長さにすることが出来る
７ランジの自動ねじ締め装置に関するものである。

従来数個のボルト穴を有する重ね合わせた７ランジをボ
ルト、ナツトを用いて締結する場合、手作業にてボルト
もしくはナツトを７ランジのボルト穴にセットし、自動
ねじ締め工具もしくはスパナ等を利用して締め付は作業
を行っていた。前記のようなフラ″ンジの締め付は作業
においては、自動ねじ締め工具は種々あるが、ボルト及
びナツトの自動運搬装置がないため、運搬から締め付は
作業まで一貫した全自動による作業を−っの工具で行う
ことが出来なかった。又手作業にて締め付は作業を行う
際、７ランジ表面からのボルト突き出し長さを所望の長
さに管理するため、作業者がボルト両端のねじ部にナツ
トをそれぞれねじ込んで突き出し長さを目測あるいは実
測することにより決定していた。そし・て、もし突き出
し長さが規定範囲外であれば規定の長さより短くなった
方のナツト及びボルトを手で握ることにより、あたかも
六角頭付ボルト化して他方のナツトを緩め、六角頭付ボ
ルト化した側のナツトを回して突き出し長さを調整して
いた。又両端のナツトとボルトとの締め付けは、スパナ
等を用い、一方のナツトをスパナ等で回動不能に保持し
、他方のナツトを別のスパナ等で締め付けることにより
、７ランジの締め付は作業を行っていた。従って、その
作業は煩わしく作業能率の向上を阻む等の欠点があった
。

本発明は、従来の締め付は作業における前記問題点を解
決するため、ボルトとナツトの運搬からねじ締めまでを
一つの工具で連続して行うことが出来ると共に、締め付
は完了時においては、７ランジ表面から所望のボルト突
き出し長さを得ることが出来、省力と作業能率の向上が
可能な自動ねじ締め装置を提供することを目的とするも
のである。

本発明の７ランジの自動ねじ締め装置は、両端にねじを
有するボルトの一端に上ナツトを螺合し、該上ナツトを
上にして前記ボルトを整列させて収容する容器と、前記
上ナツトを磁石を介して吸着し回動不能に保持すること
が出来る工具を、回転かつ昇降自在に装着して平面的に
移動可能な自動運搬締め付は装置と、前記ボルトの他端
に螺合させる下ナツトを回動不能に保持することが出来
ると共に、該下ナツトの上方に載置する７ランジの下面
から突き出す前記ボルトの他端の長さに対応する深さを
有する空所を、前記７ランジのボルト穴に対応する位置
に設けた下ナツト受は台を装着し１前記７ランジを定位
置に位置決めする７ランジ位置決め装置とを備えたこと
を特徴とするものである。

以下本発明装置の一実施例を第１〜５図により説明する
。

第１図は本発明装置の正面図、第２図は平面図、第３図
は７ランジ締結前の状態を示す要部断面図、第４図は７
ランジ位置決め装置の平面図、第５図は７ランジ締結完
了後の状態を示す要部断面図である。

まず第１．２図により装置の構成及び主な機能を説明す
る。

一端のねじに上ナツト１を螺合して仮組みしたボルト２
を、適当間隔をもって垂直に整列させて収容する容Ｍ３
と、上ナツト１及びボルト２を前記喉、容器３から取り
上げて運搬し、重ね合わせた７ランジ６を貫通するボル
ト六番に挿入しが後、引き続いてねじ締めを行う自動遼
搬締め付は装置５　（本実雄側では２台装置されている
）と、フランジ６の位置決めをする７ランジ位置決め装
置７を備えている。

次に自動運搬締め付は装置５と７ランジ位置決め装置７
について詳細に説明をする。

自動運搬締め付は装置５の本体は、第２図１のａ１ｂ矢
方向すなわち左右、前後方向に移動して左右、前後の位
置決めが出来ると共に、第１図のＣ久方向すなわち上下
方向に移動しかつ工具９をと久方向に回転させるねじ締
め機８が設けられている。

そしてこのねじ締め機８に装着している工具９の先端は
、仮組みした上ナツト１及びボルト２を運搬用１能な構
造となっている。

この詳細な構造を、第３図により説明する。

第３図において、工具９はナツト１を嵌着して回動不能
に保持することができるくほみ１０を有し、このくほみ
１０の内面には非磁性カバー１１を介在させて磁性体の
ヨーク１３が設けられている。このヨーク１３はそのは
は中心に設けられたびナツト２をボルト・ナツト収容器
３から吊り上げて運搬するものである。すなわち、第１
図のｅｌｅｊｌ　θ１７矢方向にナツト１及びボルト２
を運搬して７ランジ６のボルト穴４内にボルト２を挿２
人する。

７ランジ位置決め装置７は第３．４図に示すように、７
ランジ６の下面から所望のボルト突き出し長さに対応す
る深さＬの穴１９と、下ナツト１４の回り止めのための
多角形状の部分を有する空間を形成する彫り込み１５を
、前記フランジ６のボルト穴７に対応する位置にそれぞ
れ設け、二分割した下ナラ）−？け台１６．１６を、ｆ
、ｆ′矢力方向移動して開閉可能な一対のクランプ装置
１７１１７にそれぞれ装着したものである。

７ランジ６の自動締め付は作業においては、自動連搬締
め付は装置５のねじ締め機８により工具９を回転しなが
ら下降させ、工具９を介してボルト穴４に挿入したボル
ト２の上端面１８に押圧力を加えて、自動的にねじ・締
めを行う。このねじ締めにより、所定の深さＬを有する
下ナツト受は台１６の底部１９にボルト２の下ＦＰ面２
０が当惑し、その結果７ランジ６の下面からのボルト突
き出し長さが所望の長さに決まり、第５図に示す如く７
ランジに結作業が完了する。

上述のように本発明によれば、ボルト、ナツトの運搬、
ボルト穴への挿入および締め付けを連続して自動的に行
うことが出来、しかも締め付は完了時点においては、７
ランジ表面からのボルト突き出し長さを所望する長さに
することが出来る。

従って、従来性なわれていた手作業が全く不要となり、
省力及び作業能率の向上を達成することが出来るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は平面
図、第３図は７ランジ締結ｆＩＩ＋の状態を示す要部断
面図Ｓ第４図は７ランジ位置決め装置の平面図、第５図
は７ランジ締結完了の状態を下す要部断面図である。 １：上ナツト、２；ボルト、３：容器、４：ボルト穴、
５：自動連搬締め付は装置、６：７ランジ、７：７ラン
ジ位置決め装置、８：ねじ和、め機、９：工具、１０：
〈ぼみ、１１：非磁性体カバー、１２：磁石、１３：ヨ
ーク、１４：下ナツト、１５＝彫り込み、１６：下ナツ
ト受は台、１７：クランプ装置 代理人　弁理士　本　　間　　　　　崇第　ｌ　図 ５−６ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端にねじを有するボルトの一端に上ナツトを螺合し、
   該上ナツトを上にして前記ボルトを整列させて収容する
   容器と、前記上ナツトを磁石を介して吸着し回動不能に
   保持することが出来る工具を、回転かつ昇降自在に装着
   して平面的に移動用能な自動運搬締め付は装置と、前記
   ボルトの他端に螺合させる下ナツトを回動不能に保持す
   ることが出来ると共に、該下ナツトの上方に載置する７
   ランジの下面から突き出す前記ボルトの他端の長さに対
   応する深さを有する空所を、前記７ランジのボルト穴に
   対応する位置に設けた下ナツト受は台を装着し、前記７
   ランジを定位置に位置決めするフランジ位置決め装置と
   を伽えたことを特徴とする７ランジの自動ねじ締め装置
   。