JPS58181566A - 超仕上装置 - Google Patents
超仕上装置Info
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- JPS58181566A JPS58181566A JP6610582A JP6610582A JPS58181566A JP S58181566 A JPS58181566 A JP S58181566A JP 6610582 A JP6610582 A JP 6610582A JP 6610582 A JP6610582 A JP 6610582A JP S58181566 A JPS58181566 A JP S58181566A
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- Japan
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- workpiece
- finishing
- pressure
- grindstone
- pressure fluid
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転駆動されるワークに、該ワークの軸心に
沿う方向に砥石を振動させつつ押付けて超仕上加工を行
うようにした超仕上装置の改良に関する。
沿う方向に砥石を振動させつつ押付けて超仕上加工を行
うようにした超仕上装置の改良に関する。
従来、回転駆動されるワークに、該ワークの軸心に沿う
方向に砥石を振動させつつ押付けて超仕上加工に行うよ
うにした超仕上加工装置は知られている。
方向に砥石を振動させつつ押付けて超仕上加工に行うよ
うにした超仕上加工装置は知られている。
このような超仕上加工装置では、タイマーなどを利用し
て加工時間を一定に制御し、その一定の加工時間内での
加工で寸法公差内となるように寸法制御されることがら
、最終寸法のバラツキを少なくするため、１）取代（研
削代）を少なくすること、１１）前加工寸法精度をよく
すること、１１１）ワークの表面あらさをよくすること
などが必要であった。
て加工時間を一定に制御し、その一定の加工時間内での
加工で寸法公差内となるように寸法制御されることがら
、最終寸法のバラツキを少なくするため、１）取代（研
削代）を少なくすること、１１）前加工寸法精度をよく
すること、１１１）ワークの表面あらさをよくすること
などが必要であった。
したがって、上記１）〜１１１）の条件を満足する必要
性から、加工コストが高くなるという問題点があった。
性から、加工コストが高くなるという問題点があった。
また、ワークの取代に応じて、加工時間を制御して、所
定の寸法公差内に仕上げようとする装置は知られている
（例えば、特開昭、５ｏ−７乙乙♂♂号）が、このよう
な装置では、ワークの取代を加工部において測定するの
ではないし、加工中において何ら制御することはないの
で、加工時間が比較的長（なり、また、加工精度の点に
おいても問題があった。
定の寸法公差内に仕上げようとする装置は知られている
（例えば、特開昭、５ｏ−７乙乙♂♂号）が、このよう
な装置では、ワークの取代を加工部において測定するの
ではないし、加工中において何ら制御することはないの
で、加工時間が比較的長（なり、また、加工精度の点に
おいても問題があった。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ワークの研
削代の大小の程度に応じて加工条件を変化させることに
より、上記従来の問題点を解消し、低コストで、高精度
がっ高効率な超仕上加工を行うことができる超仕上装置
を提供することを主目的とする。
削代の大小の程度に応じて加工条件を変化させることに
より、上記従来の問題点を解消し、低コストで、高精度
がっ高効率な超仕上加工を行うことができる超仕上装置
を提供することを主目的とする。
以下、本発明の構成を、実施例について、図面に沿って
説明する。
説明する。
〈実施例／〉
第１図および第２図において、１はワーク（電動モータ
のロータシャフト）で、ロール駆動装置２．２にて回転
駆動される／対の支持ロール３゜３．３．３により回転
駆動可能に支持されている。
のロータシャフト）で、ロール駆動装置２．２にて回転
駆動される／対の支持ロール３゜３．３．３により回転
駆動可能に支持されている。
４は寸法計測器である差動トランスで、その計測ヘッド
４ａから突出しかつワーク１の軸心に対して直交する方
向に進退する可動アーム４ｂ 、 ４ｂによって、ワー
ク１の加工支持位置でワーク１の寸法を計測するように
なっている。可動アーム４ｂ。
４ａから突出しかつワーク１の軸心に対して直交する方
向に進退する可動アーム４ｂ 、 ４ｂによって、ワー
ク１の加工支持位置でワーク１の寸法を計測するように
なっている。可動アーム４ｂ。
４ｂは、支持ロール３を構成する円板部３ａ 、 ３ａ
の間に位置している。
の間に位置している。
５は加圧シリンダで、シリンダ本体５ａに対シて進退自
在のピストンロッド５ｂの先端に砥石６が固定されてい
る。
在のピストンロッド５ｂの先端に砥石６が固定されてい
る。
この加圧シリンダ５による加圧力を調整する圧油の供給
量を制御する圧力流体供給回路７は、荒加工用回路８と
仕上加工用回路９とからなる圧゛力調整手段１０を備え
ている。荒加工用回路８は、高圧、中圧、低圧用の切換
弁１１．１２．１３と、圧力調整弁１４，１５．１６と
、逆止弁１７．１８゜１９とからなる一方、仕上加工用
口Ｗ！９は、圧力調整弁２０と逆止弁２１とによりなっ
ている。切換弁１１．１２．１３は、それぞれ、開位置
１１ａ。
量を制御する圧力流体供給回路７は、荒加工用回路８と
仕上加工用回路９とからなる圧゛力調整手段１０を備え
ている。荒加工用回路８は、高圧、中圧、低圧用の切換
弁１１．１２．１３と、圧力調整弁１４，１５．１６と
、逆止弁１７．１８゜１９とからなる一方、仕上加工用
口Ｗ！９は、圧力調整弁２０と逆止弁２１とによりなっ
ている。切換弁１１．１２．１３は、それぞれ、開位置
１１ａ。
１２ａ、１３ａおよび閉位置１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを
有する。圧力調整弁１４，１５，１６．２０は、それぞ
れ、設定圧力が例えば４１Ｋｇ／ｃｄ、 、３に／ｃｄ
。
有する。圧力調整弁１４，１５，１６．２０は、それぞ
れ、設定圧力が例えば４１Ｋｇ／ｃｄ、 、３に／ｃｄ
。
、２ Ｋｇ／ｍおよび／、ＯＫｇ／ｃｄに設定されてい
る。
る。
２２は砥石加圧用切換弁で、加圧位置２２ｂと後退位置
２２ａとを有し、空気圧源２３よりの加圧空気を適宜圧
力シリンダ５に供給するように切換操作される。
２２ａとを有し、空気圧源２３よりの加圧空気を適宜圧
力シリンダ５に供給するように切換操作される。
２４は逆止弁で、荒加工用回路８と仕上加工用回路９と
が互いに並列に設けられてなる圧力調整手段１０に対し
、並列に設けら塾ている。
が互いに並列に設けられてなる圧力調整手段１０に対し
、並列に設けら塾ている。
２５は加工制御手段で、差動トランス４の計測ヘッド４
ａと電気的に連係されている。この加工制御手段２５は
、基本的に、計測ヘッド４ａよりの寸法信号Ｓ＋ （電
圧信号）を増幅する増幅器２６と、該増幅器２６によっ
て増幅された増幅信号の入力によりワーク１の取代を直
接的に表示する取代表示装置２７と、差動トランス４に
よる、加工開始ｎｔＪに支持されたワーク１の計測結果
に基づいてワーク１の取代の大小を判別し、それによっ
てワーク１の取代が大の場合には高圧空気を、ワーク１
の取代が小の場合には加圧シリンダ５に低圧空気を供給
するように、すなわち前記取代の大小に応じた圧力空気
を加圧シリンダ５に供給するように、荒仕上加工用回路
８（圧力調整手段１０）を制御する荒仕上加工判別制御
回路２８と、差動トランス４が′荒仕上加工から仕上加
工に移行すべき寸法を検出した際、加圧シリンダ５に仕
上加工用の低圧流体を供給するように、圧力調整手段１
０を制御する仕上加工切換制御回路２９とからなる。
ａと電気的に連係されている。この加工制御手段２５は
、基本的に、計測ヘッド４ａよりの寸法信号Ｓ＋ （電
圧信号）を増幅する増幅器２６と、該増幅器２６によっ
て増幅された増幅信号の入力によりワーク１の取代を直
接的に表示する取代表示装置２７と、差動トランス４に
よる、加工開始ｎｔＪに支持されたワーク１の計測結果
に基づいてワーク１の取代の大小を判別し、それによっ
てワーク１の取代が大の場合には高圧空気を、ワーク１
の取代が小の場合には加圧シリンダ５に低圧空気を供給
するように、すなわち前記取代の大小に応じた圧力空気
を加圧シリンダ５に供給するように、荒仕上加工用回路
８（圧力調整手段１０）を制御する荒仕上加工判別制御
回路２８と、差動トランス４が′荒仕上加工から仕上加
工に移行すべき寸法を検出した際、加圧シリンダ５に仕
上加工用の低圧流体を供給するように、圧力調整手段１
０を制御する仕上加工切換制御回路２９とからなる。
荒仕上加工判別制御回路２８は、大、中、小のワーク取
代を設定し、それらに対応した基準信号（電圧信号）を
発する第１、第２および第３取代設定器３０．５１．３
２と、前記増幅器２６よりの増幅信号と前記各設定器３
０，６１．３２よりの基準信号とのレベルを比較し、増
幅信号が基準信号を越えたときに出力信号を発する第１
、第２および第３比較器３３．３４ 、ｇ５と、該各比
較器３３．３４．３５よりの出力信号に応じて、切換弁
１１．１２．１３のソレノイド１１Ｃ，１２Ｃ１１３ｃ
を励磁する制御信号Ｓ２ 、 Ｓｇ 、 Ｓ４を発する
第１制御回路６６とからなる。なお、第／制御回路３６
は、制御信号Ｓ２ 、 Ｓｓ 、 Ｓ４のうち何れか７
つの信号が出力されるだけであり、換言すれば切換弁１
１．１２．１３のうち何れか１つが開位置１１ａ。
代を設定し、それらに対応した基準信号（電圧信号）を
発する第１、第２および第３取代設定器３０．５１．３
２と、前記増幅器２６よりの増幅信号と前記各設定器３
０，６１．３２よりの基準信号とのレベルを比較し、増
幅信号が基準信号を越えたときに出力信号を発する第１
、第２および第３比較器３３．３４ 、ｇ５と、該各比
較器３３．３４．３５よりの出力信号に応じて、切換弁
１１．１２．１３のソレノイド１１Ｃ，１２Ｃ１１３ｃ
を励磁する制御信号Ｓ２ 、 Ｓｇ 、 Ｓ４を発する
第１制御回路６６とからなる。なお、第／制御回路３６
は、制御信号Ｓ２ 、 Ｓｓ 、 Ｓ４のうち何れか７
つの信号が出力されるだけであり、換言すれば切換弁１
１．１２．１３のうち何れか１つが開位置１１ａ。
１２ａ、１３ａになるだけである。
仕上加工切換制御回路２９は、第１定寸を設定し、これ
に対応した基準信号を発する第１定寸設定器３７と、前
記増幅器２６よりの増幅信号と前記設定器３７よりの基
準信号との電圧レベルを比較し、増幅信号が基準信号に
合致したときに出方信号を発する第３比較器３３と、該
比較器６８よりの出力信号によって、切換弁１１・、１
２．１３のソレノイド１１ｃ、１２ｃ、１３ｃを消磁し
て全て閉位置１１ｂ、１２ｂ、１３ｂにする第１定寸出
力信号Ｓ５を発する第２制御回路６９とからなる。
に対応した基準信号を発する第１定寸設定器３７と、前
記増幅器２６よりの増幅信号と前記設定器３７よりの基
準信号との電圧レベルを比較し、増幅信号が基準信号に
合致したときに出方信号を発する第３比較器３３と、該
比較器６８よりの出力信号によって、切換弁１１・、１
２．１３のソレノイド１１ｃ、１２ｃ、１３ｃを消磁し
て全て閉位置１１ｂ、１２ｂ、１３ｂにする第１定寸出
力信号Ｓ５を発する第２制御回路６９とからなる。
なお、本例における上記砥石６（加圧シリンダ５）は、
ワーク１の軸心に沿って一定の振動数で振動するように
構成されている。そのような振動を付与する加振手段と
しては、例えば後述の〈実施例！〉において用いる加振
手段（第５図参照）を用いることかできる。
ワーク１の軸心に沿って一定の振動数で振動するように
構成されている。そのような振動を付与する加振手段と
しては、例えば後述の〈実施例！〉において用いる加振
手段（第５図参照）を用いることかできる。
また、本例における荒仕上加工の加工条件の一例を第１
表に示す。
表に示す。
続いて、上記構成を有する超仕上装置の動作を第３図に
沿って説明する。
沿って説明する。
先ず、ワーク１を、支持ロール３，３，３．５に支持せ
しめて加工支持位置に取付ける（第１図参照）。その位
置で、差動トランス４か、加工開始前にワーク１の寸法
（直径）を計測し、それを寸法信号Ｓ１として加工制御
手段２５に対し出力される。
しめて加工支持位置に取付ける（第１図参照）。その位
置で、差動トランス４か、加工開始前にワーク１の寸法
（直径）を計測し、それを寸法信号Ｓ１として加工制御
手段２５に対し出力される。
加工制御手段２５は、寸法信号Ｓ１の入力により、ワー
ク１の取代が大、中、小の何れに該当するかをヤ］断し
、そｑ判断結果により、取代かある場合には、圧力調整
手段１０へ、取代の大、中、小に対応する制御信号Ｓ２
、 Ｓｓ 、 Ｓ４を出力し、切換弁１１゜１２．１
３のソレノイド１１ｃ、１２ｃ、１３ｃの作動制御を行
う。すなわち、例えば、ワーク１の取代が大である場合
には、ソレノイド１１Ｃのみ動磁されて切換弁１１のみ
が開位置１１ａになり、圧力調整弁１４、逆止弁１７を
紅て加圧シリンダ５に高圧空気（例えばグ、θＫｇ／ｍ
）が供給される。その結果、加圧シリンダ５によって、
砥石６がワーク１の表面に、高圧で押付側すられる。
ク１の取代が大、中、小の何れに該当するかをヤ］断し
、そｑ判断結果により、取代かある場合には、圧力調整
手段１０へ、取代の大、中、小に対応する制御信号Ｓ２
、 Ｓｓ 、 Ｓ４を出力し、切換弁１１゜１２．１
３のソレノイド１１ｃ、１２ｃ、１３ｃの作動制御を行
う。すなわち、例えば、ワーク１の取代が大である場合
には、ソレノイド１１Ｃのみ動磁されて切換弁１１のみ
が開位置１１ａになり、圧力調整弁１４、逆止弁１７を
紅て加圧シリンダ５に高圧空気（例えばグ、θＫｇ／ｍ
）が供給される。その結果、加圧シリンダ５によって、
砥石６がワーク１の表面に、高圧で押付側すられる。
しかる後、例えば電動式加振装置番こよって砥石６を、
支持ロール乙により回転駆動されるワ−１１の軸心方向
に一定の振動数で振動させつつ、ｌＩＩ述した所定の圧
力でもって砥石６をワーク１の表面に押付けて、超仕上
加工を始める。
支持ロール乙により回転駆動されるワ−１１の軸心方向
に一定の振動数で振動させつつ、ｌＩＩ述した所定の圧
力でもって砥石６をワーク１の表面に押付けて、超仕上
加工を始める。
かくして、その状態のまま、ワーク１力Ｓ第１定寸にな
るまで、定寸信号制御され、しかしてワーク１が第１定
寸になると、第１定寸出力信号５５力３制御回路６９よ
り発せられる。その出力信号Ｓ５の出力により、圧力調
整手段１０の全切換弁１１゜１２．１３が閉位置１１ｂ
、１２ｂ、１３ｂとなり、圧力空気は、レギュレータ弁
・２０．逆止弁２１を経て供給されることとなるので、
圧力調整弁２０により規制される例えば／、０Ｋｇ１ｃ
ｒｄ とし）う仕上加工用低圧に制御される。
るまで、定寸信号制御され、しかしてワーク１が第１定
寸になると、第１定寸出力信号５５力３制御回路６９よ
り発せられる。その出力信号Ｓ５の出力により、圧力調
整手段１０の全切換弁１１゜１２．１３が閉位置１１ｂ
、１２ｂ、１３ｂとなり、圧力空気は、レギュレータ弁
・２０．逆止弁２１を経て供給されることとなるので、
圧力調整弁２０により規制される例えば／、０Ｋｇ１ｃ
ｒｄ とし）う仕上加工用低圧に制御される。
しかして、仕上加工用タイマーにて計測される一定時間
（例えは、０９．５〜／、θｓｅｃ ）経過後、ワーク
１は仕上寸法となり、加工を完了する。なお、仕上加工
を行う一定時間、すなわち第１定寸力）らの仕上研削す
るのに要する時間は、予め、実験により設定され、前記
タイマーにセットされる。
（例えは、０９．５〜／、θｓｅｃ ）経過後、ワーク
１は仕上寸法となり、加工を完了する。なお、仕上加工
を行う一定時間、すなわち第１定寸力）らの仕上研削す
るのに要する時間は、予め、実験により設定され、前記
タイマーにセットされる。
一方、加工開始前に支持されたワーク１の計測結果より
、加工制御手段２５がワーク１の取代がほとんどないす
なわち第１定寸であると判断したときは、直ちに、第１
定寸出力信号Ｓ５が発せられ、目「１述した場合と同様
の動作が行われる。
、加工制御手段２５がワーク１の取代がほとんどないす
なわち第１定寸であると判断したときは、直ちに、第１
定寸出力信号Ｓ５が発せられ、目「１述した場合と同様
の動作が行われる。
また、加工開始後一定時間経過しても第１定寸にならな
いとき、いわゆるサイクルオーバしたときには、図示し
ないタイマ一手段にてオーバ信号が出力され、加工動作
を中止して装置が停止するようになっている。
いとき、いわゆるサイクルオーバしたときには、図示し
ないタイマ一手段にてオーバ信号が出力され、加工動作
を中止して装置が停止するようになっている。
上述したように、ワーク１の第１定寸からの仕上加工を
、仕上加工用タイマーを用いて制御するほかに、第７図
に示すように、第１定寸と同様に、第２定寸信号により
制御するようにし、より加工精度を高めることも可能で
ある。
、仕上加工用タイマーを用いて制御するほかに、第７図
に示すように、第１定寸と同様に、第２定寸信号により
制御するようにし、より加工精度を高めることも可能で
ある。
また、上記実施例では、加工開始前におけるワーク１の
寸法によってその取代の大、中、小が判断され、それに
応じた圧力の加圧空気が供給され、第１定寸になるまで
、その圧力のまま（例えばダＫｇ／ｍの圧力であれば、
そのまま）加工されるが、そのほか、加工中において、
ワーク１の取代が大、中、小と変化するにつれて、加圧
シリンダ５に供給される圧力も高圧、中圧、低圧と段階
的に変化するようにすることもできる。
寸法によってその取代の大、中、小が判断され、それに
応じた圧力の加圧空気が供給され、第１定寸になるまで
、その圧力のまま（例えばダＫｇ／ｍの圧力であれば、
そのまま）加工されるが、そのほか、加工中において、
ワーク１の取代が大、中、小と変化するにつれて、加圧
シリンダ５に供給される圧力も高圧、中圧、低圧と段階
的に変化するようにすることもできる。
上記〈実施例／〉においては、本願＠／発明である砥石
加圧力のみを制御する装置について述べたが、続いて、
第２の発明の砥石加圧力および砥石振動数を制御する装
置、第３の発明の砥石加圧力および砥石振幅を制御する
装置を、それぞれ、〈実施例！〉、〈実施例３〉におい
て説明する。
加圧力のみを制御する装置について述べたが、続いて、
第２の発明の砥石加圧力および砥石振動数を制御する装
置、第３の発明の砥石加圧力および砥石振幅を制御する
装置を、それぞれ、〈実施例！〉、〈実施例３〉におい
て説明する。
なお、〈実施例！〉、〈実施例３〉は、〈実施例／〉と
基本構造は同様であるので、同様の構成要素については
同一の符号を用い、その詳細な説明を省略する。
基本構造は同様であるので、同様の構成要素については
同一の符号を用い、その詳細な説明を省略する。
〈実施例！〉
本例は、砥石加圧力と砥石振動数とを制御して超仕上加
工を行う超仕上加工装置である。
工を行う超仕上加工装置である。
砥石６の、ワーク１の軸心方向の振動数を制御する加振
手段は、基本的に、第５図に示すように構成されている
。すなわち、砥石６を先端に固設した加圧シリンダ５が
可動ブロック４１に取付けられ、該口■動ブロック４１
が、本体フレーム４２に設けたガイドレール４３．４！
ｌに摺動自在に挿通されている。しかして、可動ブロッ
ク４１は、ガイドレール４６の軸線方間の一端面４１ａ
と本体フレーム４２との間にスプリング４４が細袋さ、
れ、それによって他端面４１ｂが偏心カム４５に常時当
接するようになっている。この偏心カム４５１こはモー
タ４６のモータ軸４６ａが偏心して取付けられ、それに
よって偏心カム４５が、モータ４６の回転によって、偏
心回転することとなる。その結果、可動ブロック４１が
、ガイドレール４３゜４３に沿って、・振動させられる
こととなる。なお、モータ４６には、図示しない回転、
制御手段が電気的に連係され、それによってモータ４６
の回転数を変えることで、可動ブロック４１、したがっ
て砥石６の振動数を変化させることができるようになっ
ている。
手段は、基本的に、第５図に示すように構成されている
。すなわち、砥石６を先端に固設した加圧シリンダ５が
可動ブロック４１に取付けられ、該口■動ブロック４１
が、本体フレーム４２に設けたガイドレール４３．４！
ｌに摺動自在に挿通されている。しかして、可動ブロッ
ク４１は、ガイドレール４６の軸線方間の一端面４１ａ
と本体フレーム４２との間にスプリング４４が細袋さ、
れ、それによって他端面４１ｂが偏心カム４５に常時当
接するようになっている。この偏心カム４５１こはモー
タ４６のモータ軸４６ａが偏心して取付けられ、それに
よって偏心カム４５が、モータ４６の回転によって、偏
心回転することとなる。その結果、可動ブロック４１が
、ガイドレール４３゜４３に沿って、・振動させられる
こととなる。なお、モータ４６には、図示しない回転、
制御手段が電気的に連係され、それによってモータ４６
の回転数を変えることで、可動ブロック４１、したがっ
て砥石６の振動数を変化させることができるようになっ
ている。
本例における荒仕上加工の加工条件の一例を、第２表に
示す。
示す。
続いて、上記装置の動作を、第４図に沿って説明する。
先ず、〈実施例／〉の場合と同様に、加工支持位置にセ
ットされたワーク１の寸法が、加工開始前に、差動トラ
ンス４によって計測され、その寸法が寸法信号Ｓ１とし
て加工制御手段２５に大刀され、それでワーク１の取代
の大、中、小が判断され、それぞれに応じて制御信号Ｓ
２ 、 Ｓｓ 、 ５４が、圧力調整手段１０に出力さ
れる。
ットされたワーク１の寸法が、加工開始前に、差動トラ
ンス４によって計測され、その寸法が寸法信号Ｓ１とし
て加工制御手段２５に大刀され、それでワーク１の取代
の大、中、小が判断され、それぞれに応じて制御信号Ｓ
２ 、 Ｓｓ 、 ５４が、圧力調整手段１０に出力さ
れる。
例えば、制御信号Ｓ２が出方される、ワーク１の取代か
大のときは、荒仕上加工用回路８（圧力調整手段１０の
高圧用の切換弁１１が開位置１１ａとなり（切換弁１２
．１３は閉位置１２ｂ、１３ｂ）、加圧シリンダ５には
高圧空気（例えば４１ｂ７ｃｒｉ）が供給され、砥石６
が高圧でワー゛り１の表面に押付けられる。それととも
に、図示しない回転制御手段によりモータ４６が回転制
御されて回転数が高められ、それによって可動ブロック
４１したがって砥石６の振動数が大きくなる（例えば３
ｊθθｒｐｍ ）。
大のときは、荒仕上加工用回路８（圧力調整手段１０の
高圧用の切換弁１１が開位置１１ａとなり（切換弁１２
．１３は閉位置１２ｂ、１３ｂ）、加圧シリンダ５には
高圧空気（例えば４１ｂ７ｃｒｉ）が供給され、砥石６
が高圧でワー゛り１の表面に押付けられる。それととも
に、図示しない回転制御手段によりモータ４６が回転制
御されて回転数が高められ、それによって可動ブロック
４１したがって砥石６の振動数が大きくなる（例えば３
ｊθθｒｐｍ ）。
これによって、砥石６が、高振動かつ高圧状態で、ワー
ク１の表面に押付けられ、荒仕上加工が行われる。
ク１の表面に押付けられ、荒仕上加工が行われる。
その他の点は、〈実施例／〉と同様であるので、その詳
細な説明を省略する。なお、取代か中あるいは小のとき
、砥石６は、第２表に示すように／♂００ｒＰｍという
低振動数で振動運動をする。
細な説明を省略する。なお、取代か中あるいは小のとき
、砥石６は、第２表に示すように／♂００ｒＰｍという
低振動数で振動運動をする。
〈実施例３〉
本例は、砥石加圧力と砥石振幅とを制御して超仕上加工
を行う超仕上装置である。
を行う超仕上装置である。
砥石６の振幅を制御する装置は、第７図に示す通りに構
成されている。すなわち、砥石６を先端に取付けた加圧
シリンダ５が、本俸フレーム（図示せず）に固定された
ガイドレール４３．４３に摺動自在に挿通された可動ブ
ロック４１に取付けられ、該ブロック４１に、メインス
プリング５１および固定アーム５２に取付けたサブスプ
リング５３を介して、エア式加振シリンダ５４が連係さ
れ、それによって加振シリンダ５４の振幅が、可動ブロ
ック４１したがって砥石６に伝達されるようになってい
る。
成されている。すなわち、砥石６を先端に取付けた加圧
シリンダ５が、本俸フレーム（図示せず）に固定された
ガイドレール４３．４３に摺動自在に挿通された可動ブ
ロック４１に取付けられ、該ブロック４１に、メインス
プリング５１および固定アーム５２に取付けたサブスプ
リング５３を介して、エア式加振シリンダ５４が連係さ
れ、それによって加振シリンダ５４の振幅が、可動ブロ
ック４１したがって砥石６に伝達されるようになってい
る。
加振シリンダ５４は、シリンダ本体５４ａ内でピストン
５４ｂが摺動自在の空気シリンダで、起動装置である切
換弁５５を介して、振幅制御回路５６に接続されている
。この切換弁５５は、スタート位置５５ａと作動位置５
５ｂとを有する。
５４ｂが摺動自在の空気シリンダで、起動装置である切
換弁５５を介して、振幅制御回路５６に接続されている
。この切換弁５５は、スタート位置５５ａと作動位置５
５ｂとを有する。
振幅制御回路５６は、開閉弁５７、圧力調整弁５８（設
定圧力ｉ Ｆ Ｋｇ／、ｍ ） および逆止弁５９か
らなる振幅大川通路と、別の開閉弁６０、圧力調整弁６
１（設定圧力、 、２ Ｋｇ／ｆｆｌ ） および逆
止弁６２からなる振幅小用通路とが、互いに並列に設け
られてなる。
定圧力ｉ Ｆ Ｋｇ／、ｍ ） および逆止弁５９か
らなる振幅大川通路と、別の開閉弁６０、圧力調整弁６
１（設定圧力、 、２ Ｋｇ／ｆｆｌ ） および逆
止弁６２からなる振幅小用通路とが、互いに並列に設け
られてなる。
前記開閉弁５７．６０は、それぞれ、開位置５７ａ 、
６０ａと閉位置５７ｂ、６０ｂとを備え、それらのソレ
ノイド５７ ｃ ＋ ６００が加工制御手段２５に電気
的に連係され、それによって開閉制御されるようなって
いる。すなわち、取代が大であるという制御信号Ｓ２が
出力されるときは、大振幅用の開閉弁５７が開位置５７
ａ、小振幅用の開閉弁６０が閉位１１６０ｂとなり、取
代が中あるいは小であるという制御信号Ｓｓ 、 Ｓ４
が出力されるときは、小振幅用の開閉弁６０が開位置６
０ａ、大振幅用の開閉弁５７が閉位置５７ｂとなるよう
に制御され、その結果、取代が大のときは、振幅が大き
くなる。
６０ａと閉位置５７ｂ、６０ｂとを備え、それらのソレ
ノイド５７ ｃ ＋ ６００が加工制御手段２５に電気
的に連係され、それによって開閉制御されるようなって
いる。すなわち、取代が大であるという制御信号Ｓ２が
出力されるときは、大振幅用の開閉弁５７が開位置５７
ａ、小振幅用の開閉弁６０が閉位１１６０ｂとなり、取
代が中あるいは小であるという制御信号Ｓｓ 、 Ｓ４
が出力されるときは、小振幅用の開閉弁６０が開位置６
０ａ、大振幅用の開閉弁５７が閉位置５７ｂとなるよう
に制御され、その結果、取代が大のときは、振幅が大き
くなる。
なお、６６は空気圧源で、振幅制御回路５６に連係され
ている。６４はサイレンサである。
ている。６４はサイレンサである。
本例における荒仕上加工の加工条件の一例を、第３表に
示す。
示す。
続いて、上記装置の動作を、第２図に沿って説明する。
なお、基本的には〈実施例／〉の場合と同様であるので
、その相違点である、ワーク１の取代が犬であると加工
制御手段２５−にて判断された場合についてのみ説明す
る。
、その相違点である、ワーク１の取代が犬であると加工
制御手段２５−にて判断された場合についてのみ説明す
る。
ワーク１の取代が大であるという、出力信号Ｓ２が加工
制御手段２５より出力されると、それによって、開閉弁
１１が開位置１１ａとなって、圧力調整弁１４にて高圧
（グＫｇ／ｃｄ ）に制御された圧力空気が加圧シリン
ダ５に供給される。その結果、加圧シリンダ５によって
砥石６が付勢され、ワーク１の表面に高圧で押付けられ
る。
制御手段２５より出力されると、それによって、開閉弁
１１が開位置１１ａとなって、圧力調整弁１４にて高圧
（グＫｇ／ｃｄ ）に制御された圧力空気が加圧シリン
ダ５に供給される。その結果、加圧シリンダ５によって
砥石６が付勢され、ワーク１の表面に高圧で押付けられ
る。
それと同時に、開閉弁５７も開位置５７ａとなり、圧力
調整弁５８にて高圧（グＫｇ／ｄ ）に制御された圧力
空気が、加振シリンダ５４に供給されるので、可動ブロ
ック４１したがって砥石６は、ワーク１の細心方向に大
きい振幅（３１１１＋）で振動する。この場合、加工開
始直後は、切換弁５５がスタート位置５５ａに、それか
ら作動位置５５ｂに切換操作されることで、ピストン５
４ｂの振動が円滑に行われる。
調整弁５８にて高圧（グＫｇ／ｄ ）に制御された圧力
空気が、加振シリンダ５４に供給されるので、可動ブロ
ック４１したがって砥石６は、ワーク１の細心方向に大
きい振幅（３１１１＋）で振動する。この場合、加工開
始直後は、切換弁５５がスタート位置５５ａに、それか
ら作動位置５５ｂに切換操作されることで、ピストン５
４ｂの振動が円滑に行われる。
かくして、ワーク１の取代が大のときは、砥石６は、高
圧かつ高振幅で、ワーク１の表面に押付けられることと
なり、高効率で超仕上が行われることになる。
圧かつ高振幅で、ワーク１の表面に押付けられることと
なり、高効率で超仕上が行われることになる。
本発明は、上記のように構成したから、加工開始前に計
測したワークの取代の大小を判別し、それに応じて最適
の砥石の加圧条件で超仕上加工を行うことかでき、前加
工寸法に大きなばらつきがあっても、仕上り寸法のばら
つきを小さくすることができるとともに加工時間の均一
化を計り得る。
測したワークの取代の大小を判別し、それに応じて最適
の砥石の加圧条件で超仕上加工を行うことかでき、前加
工寸法に大きなばらつきがあっても、仕上り寸法のばら
つきを小さくすることができるとともに加工時間の均一
化を計り得る。
また、一つの寸法計測器の寸法測定をもとに荒仕上加工
用圧力の判別と荒仕上加工から仕上加工への移行を行う
ことができ、装置が簡単であり、かつワークの仕上精度
を同上することができる。
用圧力の判別と荒仕上加工から仕上加工への移行を行う
ことができ、装置が簡単であり、かつワークの仕上精度
を同上することができる。
さらに、ワークの取代の大小を゛判別して、ワークの取
代が大きい場合に砥石の加圧条件に加えて振動数または
振幅を大きくする場合には、加工能率がさらに高められ
難削材料においても仕上り寸法のばらつきを少（するこ
とができるという効果がある。
代が大きい場合に砥石の加圧条件に加えて振動数または
振幅を大きくする場合には、加工能率がさらに高められ
難削材料においても仕上り寸法のばらつきを少（するこ
とができるという効果がある。
図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図はワ
ークの支持状態を示す平面図、第２図は実施例／の制御
系統の全体構成図、第３図は実施例／の超仕上装置の動
作を示すブロック図、第り図は実施例／の一部を変更し
た超仕上装置の動作を示すブロック図、８５図は実施例
２の加振手段の説明図、第を図は実施例！の超仕上装置
の動作を示すブロック図、第７図は実施例３の加振手段
と振幅調整手段との関係を示す説明図、第２図は実施例
３の超仕上装置の動作を示すブロック図である。 １・・・・・・ワーク、２・・・・・ロール駆動装置、
６・・・・・支持ロール、４・・・ 差動トランス、５
・・・・加圧シリンダ、６・・・・・・砥石、７ ・圧
力流体供給回路、８・・・・・荒仕上加工用回路、９・
・・・・仕上加工用回路、１０ ・・・圧力調整手段、
２５・・・・・・加工制御手段、２８・・・・・・荒加
工判別制御回路、２９・・・−仕上加工用切換制御回路
、４１・・・ 可動ブロック、４５・・・・・・偏心カ
ム、４６・・・・・モータ、５４・・・・・・加振シリ
ンダ、５６・・・・・振幅制御回路
ークの支持状態を示す平面図、第２図は実施例／の制御
系統の全体構成図、第３図は実施例／の超仕上装置の動
作を示すブロック図、第り図は実施例／の一部を変更し
た超仕上装置の動作を示すブロック図、８５図は実施例
２の加振手段の説明図、第を図は実施例！の超仕上装置
の動作を示すブロック図、第７図は実施例３の加振手段
と振幅調整手段との関係を示す説明図、第２図は実施例
３の超仕上装置の動作を示すブロック図である。 １・・・・・・ワーク、２・・・・・ロール駆動装置、
６・・・・・支持ロール、４・・・ 差動トランス、５
・・・・加圧シリンダ、６・・・・・・砥石、７ ・圧
力流体供給回路、８・・・・・荒仕上加工用回路、９・
・・・・仕上加工用回路、１０ ・・・圧力調整手段、
２５・・・・・・加工制御手段、２８・・・・・・荒加
工判別制御回路、２９・・・−仕上加工用切換制御回路
、４１・・・ 可動ブロック、４５・・・・・・偏心カ
ム、４６・・・・・モータ、５４・・・・・・加振シリ
ンダ、５６・・・・・振幅制御回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （Ａ ワークを回転駆動可能に支持し、この回転駆動さ
れるワークに該ワークの軸心に沿う方向に砥石を振動さ
せつつ押付けて超仕上加工を行うようにした装置であっ
て、前記砥石が先端に取付けられた加圧シリンダと、該
加圧シリンダに高圧流体ないし低圧流体を供給する圧力
調整手段を備えた圧力流体供給回路と、ワークの寸法を
加工支持位置で計測する寸法計測器と、該寸法計測器に
よる加工開始前に支持されたワークの計測結果に基づい
てワークの取代の大小を判別し、それによってワークの
取代が大の場合には加圧シリンダに高圧流体を、ワーク
の取代が小の場合には加圧シリンダに低圧流体をそれぞ
れ供給するように前記圧力調整手段を制御する荒仕上加
工判別制御手段と、前記寸法計測器が荒仕上加工から仕
上加工に移行すべき寸法を検出した際加圧シリンダに仕
上加工用低圧流体を供給するように前記圧力調整手段を
制御する仕上加工用切換制御手段とを具備することを特
徴とする超仕上装置。 ｄ ワークを回転駆動可能に支持し、この回転駆動され
るワークに該ワークの軸心に沿う方向に砥石を振動させ
つつ押付けて超仕上加工を行うようにした装置であって
、前記砥石が先端に取付けられた加圧シリンダと、該加
圧シリンダに高圧流体ないし低圧流体を供給する圧力調
整手段を備えた圧力流体供給回路と、前記加圧シリンダ
に取付けた砥石をワーク軸心に沿う方向に振動させる加
振手段と、該加振手段の振動数を＠整する振動数調整手
段と、ワークの寸法を加工支持位置で計測する寸法計測
器と、該寸法計測器による加工開始前に支持されたワー
クの計測結果に基づいてワークの取代の大小を判別し、
それによってワークの取代が大の場合には前記加圧シリ
ンダに高圧流体を供給するとともに振動数が大となるよ
うに、また、ワークの取代が小の場合には前記加圧シリ
ンダに低圧流体を供給するとともに振動数が小となるよ
うにＩｆｆ゛記圧力調圧力調整手段振動数調整手段を制
御する荒仕上加工判別制御手段と、前記寸法計測器が荒
仕上加工から仕上加工に移行すべき寸法を検出した際加
圧シリンダに仕上加工用低圧流体を供給するように前記
圧力調整手段を制御する仕上加工用切換制御手段を具備
していることを特徴とする超仕上装置。 ｊ ワークを回転駆動可能に支持し、この回転駆動され
るワークに該ワークの軸心に沿う方向に砥石を振動させ
つつ押付けて超仕上加工を行うようにした装置であって
、前記砥石か先端に取付けられた加圧シリンダと、該加
圧シリンダに高圧流体ないし低圧流体を供給する圧力調
整手段を備えた圧力流体供給回路と、前記加圧シリンダ
に取付けた砥石をワーク軸心に沿う方向に振動させる加
振手段と、該加振手段の振幅を調整する振幅調整手段と
、ワークの寸法を加工支持位置で計測する寸法計測器と
、該寸法計測器による加工開始前に支持されたワークの
計測結果に基づいてワークの取代の大小を判別し、それ
によってワークの取代が大の場合には前記加圧シリンダ
に高圧流体を供給するとともに振幅が犬となるように、
また、ワークの取代が小の場合には前記加圧シリンダに
低圧流体を供給するとともに振幅か小となるように前記
圧力調整手段および振幅調整手段を制御する荒仕上加工
判別制御手段と、前記寸法計測器が荒仕上加工から仕上
加工に移行すべき寸法を検出した際加圧シリンダに仕上
加工用低圧流体を供給するように前記圧力調整手段を制
御する仕上加工用切換制御手段とを具備していることを
特徴とする超仕上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6610582A JPS58181566A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 超仕上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6610582A JPS58181566A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 超仕上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181566A true JPS58181566A (ja) | 1983-10-24 |
| JPS6312745B2 JPS6312745B2 (ja) | 1988-03-22 |
Family
ID=13306270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6610582A Granted JPS58181566A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 超仕上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181566A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268269A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-28 | サフイナ マツシネンフアブリク ヘンツエン ゲ−エムベ−ハ− ウント シ−オ−．ケ−ジ− | 回転対称の工作物の精密加工方法と装置 |
| JPH0285557U (ja) * | 1988-12-20 | 1990-07-05 | ||
| JP2010142924A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nsk Ltd | 超仕上げ装置 |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP6610582A patent/JPS58181566A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268269A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-28 | サフイナ マツシネンフアブリク ヘンツエン ゲ−エムベ−ハ− ウント シ−オ−．ケ−ジ− | 回転対称の工作物の精密加工方法と装置 |
| JPH0285557U (ja) * | 1988-12-20 | 1990-07-05 | ||
| JP2010142924A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nsk Ltd | 超仕上げ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6312745B2 (ja) | 1988-03-22 |
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