JPS58183304A - 車高調整装置 - Google Patents

車高調整装置

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JPS58183304A
JPS58183304A JP6500282A JP6500282A JPS58183304A JP S58183304 A JPS58183304 A JP S58183304A JP 6500282 A JP6500282 A JP 6500282A JP 6500282 A JP6500282 A JP 6500282A JP S58183304 A JPS58183304 A JP S58183304A
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vehicle height
vehicle
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switching
circuit
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JP6500282A
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Yasuji Omori
大森 泰爾
Yoshiaki Uchida
内田 義明
Noriyuki Takahashi
高橋 紀幸
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20Speed
    • B60G2400/204Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は乗用車の如き車両の車高を一定の適正位置に調
節するものであって高−低例えば2段の車高調整用基準
レベルを有して選択的に各基準レベルに基づいて車高調
整を行い車高を適正位置にし得る車高調整装置において
、車両の走行速度に対応させて上記基準レベルが高・低
のいずれかに自動的に切り換えられるようにし以って運
転に資するようにした車高調整装置に関する。
目下通常使用される乗用車の如き車両において、選択的
な2段階の基準レベルを備え、選択された各基準レベル
に基づいて車高の調整が行われると(・5車高調整装置
が提案されている。斯かる車高調整装置では、通常の道
路走行では低位置の基準レベルで、他方荒地等の走行で
は高位置の基準レベルで夫々車高調整を行うよう構成さ
れるのが一般的であり、又このような2段の基準レベル
を有する車高調整装置では高い基準レベルで車高調整を
行うか或いは低い基準レベルで車高調整を行うかについ
ては運転者自身の判断に基づいて手動により選択される
のが一般的である。尚上記各基準レベルにおける車高調
整とは、車両の荷重が増加又は減少して車高が基準レベ
ルよりも降下又は上列し1こ場合に当該車高を基準レベ
ルである適正位置にするように作動せしめることをいう
ところが、上記の如き構成を備える車両の車高調整装置
では次のような問題が提起される。即ち、悪路・不整地
等を高い基準レベルに係る車高位置状態で低速走行して
いた後に、例えば高速可能な道路で高速走行を行い始め
た場合において、運転者が車高調整装置による調整位置
を高い基準レベルから低い基準レベルに切り換えていな
いとすると車高は高い状態のままであるから高速走行上
車高は適正位置にな(都合が悪いという問題が提起され
る。
本発明者は上記問題に鑑みこれを有効に解決すべく本発
明を成したもので、本発明の目的は、例えば2段の切換
式の基準レベルを有する一般車両用車高調整装置におい
て、車両の走行速度に対応させて上記基準レベルを自動
的に切り換え、車速に応じて車高の適正位置を変え車両
の運転に資するようにした車高調整装置を提供すること
にある。
以下に本発明の好適一実施例・を添付図面に基づl  
 いて詳述する。
先ず前提となる車高調整用基準レベルを高・低の2段で
切り換え得る車高調整装置の構成、動作を概説す、る。
第1図は本発明に係る車高調整装置の構成を示すブロッ
ク図であるが、この第1図にt・いて、1は入力された
信号に基づき信号の状態に関し予め定められた論理演算
を行い一定の制御用出力信号を送出する信号処理装置で
ある。信号処理装置1には切換回路2を介して高い基準
レベル用の車高セッサ3、低い基準レベル用の車高セ/
す4のいずれがのセンサ出力信号が選択的に入力される
と共に、他方信号処理装置1の出力信号は出力回路5を
介してアクチュエータ6に伝達される。
上記センサ3.4は車両上適宜な略同−の箇所、こ配設
され、夫々独自に設定され1こ基準レベルに基づき車高
状態を検出するもので、例えば車両の懸架装置のバネ上
部とバネ下部との相対的位置関係を検出し1こり或いは
直接路面との離間距離を測ボ検出する等の機能を有し、
予め設定された夫々の車高に係る基準レベルとの比較機
構によりルア定・))信号が出力される。具体的には車
高が基準レベルにあるときには車高調整装置を非能動状
態にさせる信号が出力され、車高が基準レベルにないと
きには車高を基準レベルにするための車高調整装置を能
動状態にさせる信号が出力される。切換回路2は主とし
て切換スイッチ2aにより成るもので、通常は運転席近
傍に設けられ運転者等により操作される手動スイッチ7
に基づいて切換指定回路8の動作によりセンサ3.4の
出力信号のいずれかを信号処理回路1に伝送せしめるも
のである。
出力回路5は信号処理回路1より出力される制御信号に
基づいてアクチュエータ6を作動せしめるTこめの出力
信号を生じさせるものであり、アクチュエータ6は例え
ば車両の懸架装置に付設されγこ作動部に油圧ポンプ等
からの油圧等の供給等を可能にする圧油供給路に設けら
れた弁部材の如きものである。
以上の如き構成によれば、車高が選択され1こ高・低い
ずれかの基準レベルにあるときは車高調整装置は非能動
状態にあり、一方基準レベル以外にあるとぎは能動状態
にあって適時に車高調整が行われ車高は基準レベルの適
正位置に調整せしめられる。又センサ3,4の出力信号
の関係は、一方のセッサで車高が当該基準レベルにある
状態を検出し7ていると他方のセンサでは車高が当該基
準レベル以外にある状態全検出している関係にあり、そ
れ故にセンサ3,4のいずれかの出力信号に基づ(・て
車高が適正位置に調整された状態において、手動スイッ
チ7、切換指示回路8に基づいて切換回路2における接
続関係を他のセンサに切り換えに場合、他のセンサの基
準レベルに関して車高が適正位置になるように車高調整
が行われる。従ってこの場合の車高調整ではセンサ4が
ら3へその接続を切換えると車高は高くなり、センサ3
がら4へ切り換えると車高は低(なるよう車高調整が行
われる。
F述の如き車高調整機能を有する回路において、本発明
に係る車高調整装置では、車速センサ9、切換車速設定
回路10が図示される如く縦続的に切換指示回路8に接
続され、車速センサ9、切換中速設定回路10、切換指
示回路8、切換回路2(−よってセンサ3,4との接続
関係を車速に尾、し−ご自動的に切り換え、高・低2段
の基準レベルの選択設定を自動的且つ適切に行い得る機
構Aを形成するものである。
車速センサ9、切換車速設定回路10の具体的回路の一
実施例を第2図に示し、以下これを詳説する。
車速センサ9は、車両の車輪の回転に応動してオン・オ
フするスイッチ9aと抵抗R,と金バッテリの陽極+V
と接地との間に設けて成り、スイッチ9aのオン・オフ
回数は車輪の回転数に比例するように構成されているた
め車速センサ9からは0点に生じる電圧としてその周波
数が車速に比例し1こパルス列信号が出力される。
この車速センサ9からのパルス列出力信号は切換車速設
定回路10に入力され、先ず最初に周波数・電圧変換回
路11に入力されてその出力側に車速に比例した電圧が
出力される。周波数・電圧′ 変換回路11の出力とし
だp点に発生し1こ電圧は、q、aKおけるコンデンサ
C1の端子電圧よりも太ぎい場合に限りダイオードD+
i通して通電が即時に行われコンデンサqに充電が行わ
れることによりその充電電圧として生じるq点の電位と
して伝達、lt、以ってオペ・アンプ12のマイナス入
力端子に入力される。
上記ダイオードD!、コンデンサC1、及びダイオード
D、に並設された抵抗R2、p点と接地との間の抵抗R
3から成る回mAは減速方向についてのみ遅延作用を有
する回路であり、具体的にはp点の電圧がq点の電圧よ
りも高いときにはダイオードD1を介してq点の電圧を
即座にp点の電圧に追従させるが、反対にp点の電圧が
q点の電圧よりも小さくなったときにはコンデンサCI
、抵抗R2,R3の放電作用によって比較的ゆつ(つと
q点の電圧が小さくなるように動作するよう構成される
。この構成によって加速時に車速が太き(なったときに
はこの状態を即座に検出してオペ・アンプ12の−・イ
ナス入力に入力させるが、減速時に車速かそれ以前の状
態から小さくなったときには遅延させてオペ・アンプ1
2のマイナス入力の入力電圧をゆつ(り小さくなるよう
変化させるという特性を回路Aは有する。
回路Aの次段のオペ・アンプ12等から成る回路Bは下
記の如きヒシテリシス特性を有する回路であって、オペ
・アンプ12のプラス入力にはバッテリの陽極+Vと接
地との間に設けられ1こ調整用可変分圧抵抗R5より適
宜に設定されて得られる電圧が入力され、且つこのプラ
ス入力端子とオペ・アンプ12の出力端子とが抵抗R6
を介して接続されるように構成されている。故に、回路
Bではオペ・アンプ12において抵抗R5により得られ
1こ設定電圧と車速に係るコンデンサC0の端子電圧で
ある前記q点の電圧とが比較され、車速に係る電圧が設
定電圧よりも大きくなつγこときに前記切換指示回路8
を動作させ、切換回路2のスイッチ2aをセンサ3から
センサ4へ切り換える切換信号81が端子rに出力され
る。これによって加速時抵抗民によって設定される切換
用の所定速度vIより車速か大きくなると車高調整に関
し基準レベルが「高」から1低」へ切り換えられ、この
1こめ車高調整装置がセンサ4の出力信号に基づく車高
調整を開始し、車高を1低」の基準レベルに係る適正位
置に調整することになる。又一方1、オペ脅アンプ1,
2のプラス入力端子は抵抗R6を介してその出力側と接
続されているため、前記切換信号a、が生じるとプラス
人力に与えられる設定電圧が低下することになり、この
1こめ車速が加速されて一旦上記速度vlより太さくな
つ1こ後若干減速された場合この時にはセンサ4から3
へ切り換わる1こめの切換車速は上記v1てはなく V
2(vz<vt )となっている。従って、斯かる構成
により加速時において一度車高が「高Jかも1低」へ自
動的に切り換えられ1こならば、加速後(こおけるわず
かな加減速による車速変動で車高調整に係る上記切換え
が過度に行われるのを防止することが可能となり、この
意味で回路Bはヒステリメス特性を有するものである。
上記の如き構成、作用を有する車速センサ9、切換車速
設定回路10を含んで成る車高調整の基〜レベルを自動
的に切り換え得る機構には、車両の車速状態を基礎に作
動するもので、切換スイッチ2aがセンサ3に接続され
ている状態において車両が速度を上げ前記設定速度v1
より大きくなると切換信号s1が出、これにより切換指
示回路80作用を介してスイッチ2aがセンサ4側が接
続され、これにより「低」の基準レベルに基づいて車高
が調整され車高は「低」の適正位置となる。このとき、
回路Bの上記ヒステリシス特性によって車速が変動して
も車高調整の切換えは行われず、又急制動時等により急
速に車速がv2以下に低下しTことしても回路Aの上記
遅延作用により即座に切換回路2で基準レベルが「低」
から「高」に切り換えられることはない。減速され上記
遅延時間以上の一定時間が経過し1こ後には前記切換信
号81が消失するからセンサの接続関係は4から3へ変
わり手動スイッチγを操作して切り換えない限り車高は
再び「低」から「高」の適正位置に切り換えられる。
尚前記調整用可変分圧抵抗R5によって加速時の’Vl
は任意の値に設定することができる。例えばvII  
 は80Km/h に設定され、この場合減速時のv2
は60Km/h程度に調整される。
上記実施例により本発明の内容は明らかにされたが本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨が
逸脱されない範囲内にて任意に設λ1変更し得ること勿
論である。例えば切換段数は2段に限られず、スイッチ
9aは車速メータ用のスイッチセンサと共用することも
でき、又回路Aは一方向についてのみ遅延作用を有する
他の回路、回路Bは他のヒステリシス特性を利用し1こ
回路によって代用することもできる。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、車速か高
速状態になったときには車高を低い状態に自動的に切り
換え設定できるため、運転者等の手をわずられせること
なく車高を車速に応じて適切な高さに保ち運転上の快適
性を向上させることができる。父上記切換車速設定回路
に減速方向について遅延作用、切換車速を低下させる作
用を持fこせることによって車速変動があっても適切な
状態に車高を維持することが可能であり、乗車の快適性
を一層向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は本発明に係る
車高調整装置の構成を示すブロック図、第2図は車速セ
/す、切換車速設定回路の具体的構成を示す回路図であ
る。 尚図面中、1は信号処理装置、2は切換回路、3.4は
車高セ/す、9は車速センサ、10は切換車速設定回路
である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人弁理士  下  1) 容一部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 少なくとも2段の高さの異なる車高調整用レベルを有し
    、切換装置で選択的に該車高調整用レベルを選定して車
    高調整を行い得るようにし1こ車高調整装置において、
    車速センサと、該車速センサの出力信号を入力し且つ車
    速が設定車速以上になつ1ことき上記切換装置に車高調
    整レベルを低レベルに切換選定させる切換信号を送出す
    る切換車速設定回路とを設けたことを特徴とする車高調
    整装置。
JP6500282A 1982-04-19 1982-04-19 車高調整装置 Granted JPS58183304A (ja)

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JP6500282A JPS58183304A (ja) 1982-04-19 1982-04-19 車高調整装置

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JPS58183304A true JPS58183304A (ja) 1983-10-26
JPH0358922B2 JPH0358922B2 (ja) 1991-09-09

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59120610U (ja) * 1983-02-03 1984-08-14 三菱自動車工業株式会社 車高調整装置
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JPS5682616A (en) * 1979-12-06 1981-07-06 Honda Motor Co Ltd Adjuster for car height

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