JPS58184603A - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
- Publication number
- JPS58184603A JPS58184603A JP6793582A JP6793582A JPS58184603A JP S58184603 A JPS58184603 A JP S58184603A JP 6793582 A JP6793582 A JP 6793582A JP 6793582 A JP6793582 A JP 6793582A JP S58184603 A JPS58184603 A JP S58184603A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- timer
- memory
- host device
- process control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば８ＣＣ（Ｓｕｐ＠ｒｖｉｓｏｒｙ Ｃ
轡ｕｔ＠ｒＣｏｎｔｒｏｌ）制御等に適用して有用なプ
ロセス制御装置に係り、特に上位装置がダウンしても下
位装置で一定期間制御を続行できるようＫしたプロセス
制御装置に関する。
轡ｕｔ＠ｒＣｏｎｔｒｏｌ）制御等に適用して有用なプ
ロセス制御装置に係り、特に上位装置がダウンしても下
位装置で一定期間制御を続行できるようＫしたプロセス
制御装置に関する。
一般に％ｌ１ＣＣ制御とは上位装置である計算機が時々
刻々目標値を計算して下位装置であるコントローラにセ
ットして制御を行カうオンライン閉ルー！制御である。
刻々目標値を計算して下位装置であるコントローラにセ
ットして制御を行カうオンライン閉ルー！制御である。
一般的に、この種め装置は、上位装置より下位装置へ目
標値データ等を伝送するタイ建ングは一定時間ごと或い
は計算によって目標値が変ったときにその時点の必要な
データ管伝送している。このように上位装置は下位装置
の欲する目標値データ等およびそのデータの伝送タイ電
ング等に関し、下位装置【細かくコントロールしている
。故に、下位装置側からみれば、下位装置はすべて上位
装置に依存する制御方式をとっている・ ところが、以上のようなプロセス制御装置では、例えば
上位装置や伝送ラインの異常によりて上位装置がダウン
すると、プロセスの目標値等を求めることができず、時
々刻々目標値等を変更しなければならないプロセス制御
の場合には人為的な操作の介入が余儀なくされる。ｔた
、人為的な操作の場合には予め定められた方式によるパ
、クア、ｆ操作しかできず、プロセスにとって最適な制
御を行なうことができない。特に、ＳＣＣ制御の場合、
上位の計算機は常時目標値等の計算上行なってその値に
変更があればその変更値を下位装置へ伝送しているため
、負荷の増大につながる欠点がある。
標値データ等を伝送するタイ建ングは一定時間ごと或い
は計算によって目標値が変ったときにその時点の必要な
データ管伝送している。このように上位装置は下位装置
の欲する目標値データ等およびそのデータの伝送タイ電
ング等に関し、下位装置【細かくコントロールしている
。故に、下位装置側からみれば、下位装置はすべて上位
装置に依存する制御方式をとっている・ ところが、以上のようなプロセス制御装置では、例えば
上位装置や伝送ラインの異常によりて上位装置がダウン
すると、プロセスの目標値等を求めることができず、時
々刻々目標値等を変更しなければならないプロセス制御
の場合には人為的な操作の介入が余儀なくされる。ｔた
、人為的な操作の場合には予め定められた方式によるパ
、クア、ｆ操作しかできず、プロセスにとって最適な制
御を行なうことができない。特に、ＳＣＣ制御の場合、
上位の計算機は常時目標値等の計算上行なってその値に
変更があればその変更値を下位装置へ伝送しているため
、負荷の増大につながる欠点がある。
本発明り上記実情にかんがみてなされたもので、上位装
置のデータ伝送の頻度をできる限シ減少させて負荷の軽
減を図ｐ、また上位装置がダウンしても人間の介入【で
きるだけ避けてプロセスを最適な状態で継続的ＰｃＩＫ
制御するプロセス制御装置を提供することを目的とする
。
置のデータ伝送の頻度をできる限シ減少させて負荷の軽
減を図ｐ、また上位装置がダウンしても人間の介入【で
きるだけ避けてプロセスを最適な状態で継続的ＰｃＩＫ
制御するプロセス制御装置を提供することを目的とする
。
本発明は、上位装置にお゛い゛て現時点の値から将来の
目標値データ等を演算によって求め、下位装置は上位装
置のデータを記憶するメモリおよび必要に応じてタイマ
を設け、これらのメモリ内容とタイツの信号とに基づい
てプロ七その制御【行なうことにより、上記目的を達成
せんとするプロセス制御装置である。
目標値データ等を演算によって求め、下位装置は上位装
置のデータを記憶するメモリおよび必要に応じてタイマ
を設け、これらのメモリ内容とタイツの信号とに基づい
てプロ七その制御【行なうことにより、上記目的を達成
せんとするプロセス制御装置である。
次に１本発明の一実施例について第１図および１１１２
図を参照して説明する。同図においてｘｏｆｉ上位装置
であって、例えばＳＣＣ制御の場合にはＳＣＣ用計算機
を使用する０通常、プロセス制御の場合、下位へ伝送す
べき値は将来にわたりて決定できることが多い。この点
に着目し、上位装置１０は現時点のプロセス値を基単に
して将来の一定期間の目標値データ等を時間の関数とし
て計算により求め、タイマリセット信号とともにその計
算データを第２図に示す折線パターン化して出力する。
図を参照して説明する。同図においてｘｏｆｉ上位装置
であって、例えばＳＣＣ制御の場合にはＳＣＣ用計算機
を使用する０通常、プロセス制御の場合、下位へ伝送す
べき値は将来にわたりて決定できることが多い。この点
に着目し、上位装置１０は現時点のプロセス値を基単に
して将来の一定期間の目標値データ等を時間の関数とし
て計算により求め、タイマリセット信号とともにその計
算データを第２図に示す折線パターン化して出力する。
２０は上位装置１０のデータを伝送に適する信号に変換
して出力する１、：。
して出力する１、：。
伝送器である。Ｊｏは下位装置でありて、通常コ／トー
−ラがこれに相当する。この下位装置１０は、下位装置
１０からのタイマリセット信号でリセ、トシて時間【刻
時するタイマＳ１と、折線ツヤターン化した目標値等の
データ會記憶するメモリ１２と、これらのタイマＪ１お
よびメモＩＪ Ｊ Ｊの出力に基づいて演算を行ない操
作出力を求める演算制御１１ｓＪＪとで構成されている
。
−ラがこれに相当する。この下位装置１０は、下位装置
１０からのタイマリセット信号でリセ、トシて時間【刻
時するタイマＳ１と、折線ツヤターン化した目標値等の
データ會記憶するメモリ１２と、これらのタイマＪ１お
よびメモＩＪ Ｊ Ｊの出力に基づいて演算を行ない操
作出力を求める演算制御１１ｓＪＪとで構成されている
。
前記メモリ３２は例えばＲＡＭ ＠ ０複数のメモリ要
素Ｊ Ｊ −１、Ｊ ２− ｊ−・・からなシ、これら
のメモリ要素ｘｘ−ｘ、ｘｘ−ｘ−・・Ｋは時間データ
ｔ＠ ａ ｔｌ ｅ”’と目標値デー１８Ｖ＊ ＊
８Ｖｔ ＊・・・等が格納される。
素Ｊ Ｊ −１、Ｊ ２− ｊ−・・からなシ、これら
のメモリ要素ｘｘ−ｘ、ｘｘ−ｘ−・・Ｋは時間データ
ｔ＠ ａ ｔｌ ｅ”’と目標値デー１８Ｖ＊ ＊
８Ｖｔ ＊・・・等が格納される。
次に、以上のように構成された装置の作用を説明する。
先ず、上位装置１０は現時点の値から将来の一定期間の
目標値データ等を時間の関数として計算によって求め、
その各時間データとその時間ごとの計算によって求めた
目標値データ等を順次下位装置８０へ伝送する。従うて
、上位装置１０からは纂２図のように折線パターン化し
九座標データが送出されることになる。
目標値データ等を時間の関数として計算によって求め、
その各時間データとその時間ごとの計算によって求めた
目標値データ等を順次下位装置８０へ伝送する。従うて
、上位装置１０からは纂２図のように折線パターン化し
九座標データが送出されることになる。
このとき、タイマリセット信号４送出する。
一方、下位装置ＳＯでは、タイマリ竜ｙ）信号を受ける
とタイｆｆｊｆはその信号によってす竜ｙ）するとと−
にその時点から改めて時間を刻時して時間信号を出力す
る。また、下位装置１０は、上位装置１０から伝送され
て来たデータを、上述する現時点の時刻を基点として各
時間ととに各時間データｔ・ 、ｔｌ 、・・・と目標
値データ等ａｖ、 、 ＩＩＶｉ 、・・・【対応す
るメモリ要素Ｊ Ｊ −１、Ｊ １−１ ｍ・・・へ順
次記憶していく。
とタイｆｆｊｆはその信号によってす竜ｙ）するとと−
にその時点から改めて時間を刻時して時間信号を出力す
る。また、下位装置１０は、上位装置１０から伝送され
て来たデータを、上述する現時点の時刻を基点として各
時間ととに各時間データｔ・ 、ｔｌ 、・・・と目標
値データ等ａｖ、 、 ＩＩＶｉ 、・・・【対応す
るメモリ要素Ｊ Ｊ −１、Ｊ １−１ ｍ・・・へ順
次記憶していく。
以上のようにしてデータ１記憶した後、演算制御部１１
はタイマ１１の時間信号とメモリＪ２の内容と１０込ん
で目標値等を求める演算を行ない、その目標値を用いて
プロセスを制御する操作信号【出力する。なお、下位装
置ＪＯのデータを変更する場合、上位装置１０は一定期
間以内に上述するデータを下位装置１０へ伝送すれば、
メモリ１２勢の内容は書き改められる。
はタイマ１１の時間信号とメモリＪ２の内容と１０込ん
で目標値等を求める演算を行ない、その目標値を用いて
プロセスを制御する操作信号【出力する。なお、下位装
置ＪＯのデータを変更する場合、上位装置１０は一定期
間以内に上述するデータを下位装置１０へ伝送すれば、
メモリ１２勢の内容は書き改められる。
次に、落３８１２は本発明は他の実施例管示す図である
。同図において４１は加熱炉、４２．・・・は−−２，
４１は搬送路、４４ｍ、４４ｂｅ４４ｅは被搬送物であ
る。即ち、本装置にありては、連続加熱炉４１において
その炉４１Ｙｔ通遇する被搬送物４４＊、４４ｂ、４４
ｍＫよって炉内温度の設定信管変更する必要がある場合
、予め加熱炉４Ｊｔ通過する被搬送物４４１゜４４ｂ、
４４・の種類の予定順序が決壕りていれば、上位装置１
ｏは炉内を通る被搬送物４４ａ。
。同図において４１は加熱炉、４２．・・・は−−２，
４１は搬送路、４４ｍ、４４ｂｅ４４ｅは被搬送物であ
る。即ち、本装置にありては、連続加熱炉４１において
その炉４１Ｙｔ通遇する被搬送物４４＊、４４ｂ、４４
ｍＫよって炉内温度の設定信管変更する必要がある場合
、予め加熱炉４Ｊｔ通過する被搬送物４４１゜４４ｂ、
４４・の種類の予定順序が決壕りていれば、上位装置１
ｏは炉内を通る被搬送物４４ａ。
４４ｂ、４４・の順序番号上折線／ｆターンの横軸にと
シ、縦軸にはそれに対する炉温設定値ｔとって下位装置
３０へ伝送する亀のである。この場合、横軸は必らずし
も被搬送物４４ａ。
シ、縦軸にはそれに対する炉温設定値ｔとって下位装置
３０へ伝送する亀のである。この場合、横軸は必らずし
も被搬送物４４ａ。
４４ｂ、・・・ごとに番号音登録せずに、縦軸の炉温設
定値が変わる点に対応して横軸のみ数値データを伝送す
る方式でもよい。
定値が変わる点に対応して横軸のみ数値データを伝送す
る方式でもよい。
而して、上位装置１０は以上のように作図した折線グラ
フのデータを一括して下位装置Ｊ。
フのデータを一括して下位装置Ｊ。
へ伝送する。下位装置ＳＯ側では、炉内に入る被搬送物
の数ｔカウントシ、現在入炉している被搬送物４４ ａ
ｖ ４４ ｂ ｅ ”・Ｏｊｌｌ序香号ｔ＠ｊ）出し
、折線ダツツに照し合せて必要な炉温設定値を決めた後
、制御のためＯ炉温操作信号を求めるものである。
の数ｔカウントシ、現在入炉している被搬送物４４ ａ
ｖ ４４ ｂ ｅ ”・Ｏｊｌｌ序香号ｔ＠ｊ）出し
、折線ダツツに照し合せて必要な炉温設定値を決めた後
、制御のためＯ炉温操作信号を求めるものである。
なお、本発明は上記実施例について限定されるものでは
ない、一般に、下位装置３ｏとしてはディジタルコント
ルーラが使用されるが、アナログ式のもので４よい、こ
の場合、縦軸には例えば炉温設定値管アナログ値として
セットすロダ量に対応した値でなく、状ａｔ−表示する
デ゛−タであってもよい、その他、本発明はその要旨を
逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
ない、一般に、下位装置３ｏとしてはディジタルコント
ルーラが使用されるが、アナログ式のもので４よい、こ
の場合、縦軸には例えば炉温設定値管アナログ値として
セットすロダ量に対応した値でなく、状ａｔ−表示する
デ゛−タであってもよい、その他、本発明はその要旨を
逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
以上詳述したように本発明によれば、現時点を基準にし
て将来の一定期間のデータを折線ノ々ターンでセットす
るか、或いはデータを変更する必要があるときのみ折Ｉ
Ｉ”ターン又は必要なデータのみセットするようにした
ので、データを伝送する頻度が大−”に減少するととも
に、上位装置における負荷軽減にも寄与する。ｔた、上
位装置がダウンした場合、下位装置はメモリ内容に従っ
てプロセスを実行すればよいので、人間を介することな
くプロセス管最適な状態で継続的に制御しうるプロセス
制御装置を提供できる。
て将来の一定期間のデータを折線ノ々ターンでセットす
るか、或いはデータを変更する必要があるときのみ折Ｉ
Ｉ”ターン又は必要なデータのみセットするようにした
ので、データを伝送する頻度が大−”に減少するととも
に、上位装置における負荷軽減にも寄与する。ｔた、上
位装置がダウンした場合、下位装置はメモリ内容に従っ
てプロセスを実行すればよいので、人間を介することな
くプロセス管最適な状態で継続的に制御しうるプロセス
制御装置を提供できる。
第１図は本発明に係るプロセス制御装置の一実施例を示
す概略構成図、纂２図はデータの伝送形ｌＩを説明する
図、第３図は本発明の詳細な説明する構成図である。 １０・・・上位装置、２０・・・伝送器、ＪＯ・・・下
位装置、３１・・・タイマ、Ｉ ｊ−・・メモリ、Ｊ３
・−演算制御部。 出願人代理人 弁塩士 鈴 江 武 彦第３図 ４１
す概略構成図、纂２図はデータの伝送形ｌＩを説明する
図、第３図は本発明の詳細な説明する構成図である。 １０・・・上位装置、２０・・・伝送器、ＪＯ・・・下
位装置、３１・・・タイマ、Ｉ ｊ−・・メモリ、Ｊ３
・−演算制御部。 出願人代理人 弁塩士 鈴 江 武 彦第３図 ４１
Claims (1)
- 上位装置のデータに基づいて下位装置がプロセスを制御
するプロセス制御装置において、埃時点のプロセス値に
基づいて前記上位装置は将来の一定期間に亘って必要な
データ上京める手段と、前記上位装置は前記手段によっ
て得た一定期間のデータを折線ノ譬ターンとして伝送す
る手段と、この手段によって伝送されてきたシータに基
づいて前記下位装置はデータの変更があるまでプロセス
の制御１４１ｔ−実行する手段とを備えたことｔ−特徴
とするプロセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6793582A JPS58184603A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6793582A JPS58184603A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | プロセス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184603A true JPS58184603A (ja) | 1983-10-28 |
Family
ID=13359277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6793582A Pending JPS58184603A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184603A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129901A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Hitachi Ltd | 火力発電プラントの制御方法 |
| JPS61189301U (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-26 |
-
1982
- 1982-04-22 JP JP6793582A patent/JPS58184603A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129901A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Hitachi Ltd | 火力発電プラントの制御方法 |
| JPS61189301U (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-26 |
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