JPS5818472Y2 - マルチリニアモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、マルチリニアモータに関するものであって、
詳しくは、永久磁石磁場を形成する複数の並行ヨーク体
にそれぞれ可動コイル体を遊嵌した可動コイル形のマル
チリニアモータにおいて、可動コイル体間の磁気的な相
互干渉を防止するようにしたものである。

自動平衡計器の駆動部の簡略化を図るために、リニアモ
ータを用いることが行なわれている。

そして、複数の可動コイルを駆動したい場合には、共通
の磁気回路を用いるマルチリニアモータとする提案もな
されている。

第１図は、従来のこの種のマルチリニアモータの一例を
示す構成説明図であって、１，２はヨーク、３．４は可
動コイル、５，６は永久磁石である。

ヨーク１．２は例えば軟鉄で構成されていて、対向する
ように平行に配置されて平行ヨークを形成している。

一方のヨーク１には可動コイル３が他方のヨーク２は可
動コイル４がそれぞれ移動自在に遊嵌されている。

そして、平行ヨークの一端Ａには永久磁石５が、他端Ｂ
には永久磁石Ｂがそれぞれの極性が同一方向になるよう
にして配置されている。

これにより、ヨーク１，２と永久磁石５，６で閉磁路が
形成され、平行ヨーク間には均一な永久磁場が形成され
ることになる。

このような構成において、可動コイル３，４に電流が流
れると、フレミングの左手の法則に基づく電磁力が作用
して、可動コイル３，４はそれぞれに流れる電流の方向
に対応して所定の方向に移動することになる。

しかし、これら２個の可動コイル３，４に流れる電流が
大きい場合、可動コイル間で磁気的な相互干渉を生じる
ことがある。

本考案は、このような可動コイル間の磁気的な相互干渉
の防止を図るものであって、以下、図面を用いて詳細に
説明する。

第２図は、本考案の一実施例を示す構成説明図であって
、第１図と同等部分には同一符号を付している。

すなわち、第２図において２，７は磁気遮蔽体である。

磁気遮蔽体７は、例えば軟鉄等の軟磁性材で形成された
ものであって、ヨーク１と２の間に永久磁石５と６を連
結するようにして配置されている。

このように構成することにより、ヨーク１，２と永久磁
石５，６よりなる主閉磁路内に、ヨーク１と磁気遮蔽体
７および永久磁石５，６よりなる第１の開閉磁路と、ヨ
ーク２と磁気遮蔽体７および永久磁石５，６よりなる第
２の開閉磁路とが形成されることになる。

すなわち、可動コイル３は第１の副閉磁路を形成するヨ
ーク１に遊嵌され、可動コイル４は第２の開閉磁路を形
成するヨークに遊嵌されることになる。

したがって、これら可動コイル間に磁気的な相互干渉を
生じることはなく、安定な動作を行なうマルチリニアモ
ータが実現できる。

第３図は、本考案の他の実施例を示す構成説明図であっ
て、第２図と同等部分には同一符号を付している。

すなわち、第３図において、ヨーク１，２としてそれぞ
れＬ字形に折曲されたものを用い、ヨーク２の折曲辺２
′には可動コイル８を遊嵌している。

これにより、３個の可動コイルを有するマルチリニアモ
ータが実現できる。

なお、可動コイル６と８との間の相互干渉は、各可動コ
イルに関してサーボ系を組むことにより充分補償できる
。

第４図も、本考案の他の実施例を示す構成説明図であっ
て、第２図と同等部分には同一符号を付している。

すなわち、第４図において、９．１０はヨークであって
、ヨーク１，２と同様に例えば軟鉄で構成され、ヨーク
１，２の両端を連結している。

本実施例において、磁気遮蔽体７は、図のように着磁さ
れた硬磁性材で形成され、その両端Ｃ，Ｄはヨーク９．
１０で挾持されている。

これにより、第２図と同様に可動コイル間の磁気的な相
互干渉が防止できるとともに、第２図における永久磁石
３，４を省略することができ、構成の簡略化が図れる。

第５図も、本考案の他の実施例を示す構成説明図であっ
て、第４図と同等部分には同一符号を付している。

すなわち、第５図において、７′は軟磁性材よりなる磁
気遮蔽体、１１〜１６はヨーク、１７．１８は非磁性体
よりなる支持体である。

ヨーク１１〜１６もヨーク１，２と同様に例えば軟鉄で
構成されている。

ヨーク１１と１３はヨーク１と１５を挾持するように配
置され、ヨーク１２と１４はヨーク２と１６を挾持する
ように配置されている。

なお、磁気遮蔽体７としては４図の実施例と同様に着磁
された硬磁性体を用いる。

この磁気遮蔽体７の一端Ｃはヨーク１１．１２で挟持さ
れ、他端りはヨーク１３．１４で挟持されている。

磁気遮蔽体７′は支持体１７．１８を介してヨーク１１
〜１４間に挾持されている。

また、ヨーク１５には可動コイル１９が遊嵌され、ヨー
ク１６には可動コイル２０が遊嵌されている。

このように構成することにより、ヨーク１，２に遊嵌さ
れた可動コイル５，６は第４図の実施例と等価的に駆動
され、ヨーク１５．１６に遊嵌された可動コイル１９．
２０は第２図の実施例と等価的に駆動されることになり
、各可動コイル間における磁気的な相互干渉も防止でき
る。

以上説明したように、本考案によれば、可動コイル体間
に磁気的な相互干渉を生じることがなく安定な動作を行
なうマルチリニアモータが実現でき、多ペン記録計等の
自動平衡計器の駆動素子として好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の構成の一例を示す構成説明図、第２図は
本考案の一実施例を示す構成説明図、第３図〜第５図は
それぞれ本考案の他の実施例を示す構成説明図である。 １．２．９〜１６・・・・・・ヨーク、３，４・・・・
・・永久磁石、５，６，８゜１９．２０・・・・・・可
動コイル、７．７′・・・・・・磁気遮蔽体、１７゜１
８・・・・・・支持体。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）永久磁石磁場を形成する複数の並行ヨーク体にそ
   れぞれ可動コイル体を嵌装したマルチリニアモータにお
   いて、前記並行ヨーク体間に磁気遮蔽体を設け、可動コ
   イル体間の磁気的な相互干渉を防止することを特徴とす
   るマルチリニアモータ。
2. （２）磁気遮蔽体として軟磁性材を用いることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のマルチリニア
   モータ。
3. （３）磁気遮蔽体として硬磁性材を用いることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のマルチリニア
   モータ。