JPS58185043A - トラツク検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学ディスクのような円板状の情報担体に情報
を記録および、または、再生する情報記録再生装置のだ
めのトラック検索装置に関する。

情報記録再生装置としては、例えば光感耐抜料を塗布又
は蒸着した円板状情報担体る回転させておき、前記円板
状情報担体にレーザー光源等からの光束を直径１μｍ以
下に絞った微小スポット光として照射し、その光出力強
度を記録信号で変調することによって情報相体上に凹凸
による位相変化、屈折率変化あるいは反射率や透過率の
変化などの光学的特性変化としてリアルタイムでビデオ
信号やディジタル信号等の情報の記録が行なえ、かつ前
記光学的特性変化を検出することにより記録した情報の
再生が行なえる装置が提案されているＯ かかる装置では、記録トラックの高密度化、離散的な部
分書き込みあるいは消去などの理由により記録しようと
するトラックを案内する案内トラックを同心円あるいは
スパイラル状に予め設けておき、前記案内トラックに追
従するようにトラッキング制御をかけながら定められた
トラックに情報を記録し、またそのトラックから情報を
再生する光学情報記録再生装置が考えられる。

本発明の目的は、記録あるいは再生時に所定のトラック
を検索するにあたり、信号の記録あるいは再生を行う信
号変換素子が案内トラックを横断する回数を計数して高
速検索する検索装置を供することにある。

情報相体に形成された案内トラックは、例えば凹凸の溝
状構造が適当である。情報はこの案内トラックの設け・
られた情報担体に蒸着されたアモルファス金属のごとき
記録媒体に記録される。情報は、記録媒体の蒸発による
穴形成捷たは極所的な黒化等という形で蓄積される。

案内トラックの識別は、案内トラックで反射された反射
レーザー光束の遠視野パターンが案内トラック方向の両
側に光強度分布の偏りで行なわれる。この偏りは、分割
境界が前記案内トラックの接線方向と平行になるように
配された２つの受光部をもつ光検出器で光電変換されて
、トラッキング制御手段へ印加される。したがって、微
小スポ、）光を情報相体上に収束して案内トラックを横
断するように走査すると案内トラックを通過する毎にト
ラッキング制御方向の光検出器の２つの受′光部の出力
の差信号としてトラックの横断信号が得られるので、こ
の横断信号の数を計数することによって微小スポット光
が情報担体上を移動したトランク数が求捷る。したがっ
て、この横断トラック数のカウントが目標移動トラック
数と一致したときトラック検索走査を停止せしめれば高
速トラック検索ができる。

一般に情報担体が装置に脱着されるとき、数１゜／１ｍ
オータ：−の偏心が生じるのは避けられない。

この偏心の存在は、トラック間隔が１μｍ〜２μｍと非
常に狭い光ディスクではトラック検索走査の開始時と終
了時のように走査速度が情報相体の回転速度に比して遅
くなる場合に偽の横断信号が発生する。したがって、偏
心量が大きくなればそれだけ横断トラック数のカウント
の誤差が大きくなるという欠点がある。

このため本発明では、光学ディスクに偏心があっても正
確に微小スポット光が横切る正味のトラック数を計数す
ることを目的としている。そのために微小スポット光が
トラックを横切る方向を正確に検知する必要がある。ト
ラック横断方向検出は後述するようにトラッキング差信
号と、トラ、ノキング和信号捷たは記録再生信号の位相
を比較することによって得ることができる。ところで、
光学ディスクにおいては一般にディスク表面の細いキズ
やゴミの付着はさけられない。捷だディスクに蒸着しで
ある光感応材料自体の反射率の変化等も発生することが
ある。さらに光学ディスクに案内。

溝トラツクのみだけでなく、各トラックに番地情報や、
１つのトラックをさらに細分してセクター記録を行う際
にセクター分離のだめの情報を溝の凹凸であらかじめ光
学ディスクにカッチインクすることもある。このかうに
微小スポット光が案内。

溝トラツクを横切る時に、溝横断信号のみが光検出器出
力に現れるとは限らない。ディスク上のゴミ、キズ等お
よび番地、セクター情報が光検出器出力に現れるため、
溝横断信号に混入し、雑音成分となる。このような雑音
成分は光検出器のトラッキング和信号に大きく影響を与
える。なぜならばトラッキング和信号出力は、ディスク
面上の反射率の変化そのものを表わしているためである
。

ところがトラッキング差信号は微小スポット光よりサイ
ズが大きい光学ディスク上での雑音に対しては、差動出
力を取り出す性質上雑音成分はキャンセルされてしまい
雑音の影響を受けにくい。つまりトランキング差信号は
、溝横断信号に関しては和信号よりもＳ／Ｎの良い信号
を出力することかで・きる。ところで偏心の影響のため
トラック横断方向を検出する必要のある区間は、検索移
送台の速度がディスクの偏心のために生じる微小スポッ
トの横断速度よりも小さくなったときである。なぜなら
検索移送台の速度が偏心の速度を超えると微小スポット
光のトラック横断方向は当然、検索移送台の動く方向と
一致するからである。前述したようにＳ／Ｎの悪いトラ
ッキング和信号を用いてトラ・ツク横断方向を検出した
場合、横断方向検出を誤って、トラック横断信号を計数
するため、計数したトラック横断信号と実際のトラック
横断数と一致しなくなる。したがって検索誤差を生じ、
不安定で検索に時間がかかる場合がある。つ１り横断方
向を検出するのは、偏心の影響力があり、横断方向が不
確実な区間、つ捷り検索移送台が、光学ディスクの偏心
の速度以下の区間のみに限ればよい。検索移送台が偏心
の速度を超えたときは、トラック横断方向検出はやめ横
断方向を棲索移送台の動く方向に固定し、その区間、デ
ィスク上の雑音成分の影響を受けないトラッキング差信
号を一方向のみカウントする。実際検索移送台の速度か
光学ディスクの最大偏心時の速度を超える区間は、超え
ない区間に比較してはるかに長いＯしたがってＳ／Ｎの
悪いトラッキング和信号を用いた横断方向検出は必要最
小限の区間のみに限定することができる。以上述べたよ
うに本発明は、光学ディスクに偏心があり、しかもディ
スク面上の雑音成分がある場合でも、正味の横断トラン
ク数を計数することができるので、高速でしかも安定な
トラック検索を行うことができる。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は光学情報記録再生装置のトラック検索装置の構成図
である。半導体レーザ等の光源１から放射された光ビー
ム２は、ディスク３上のトラックに光ビームを追従させ
るだめのトラ、ノクキ／グミラ−４を経て絞りし／ズ６
によってディスク上のトラックに光スポット６として集
光される。

ディ、スフ上からの反射光７は絞りレンズ５、トラッキ
ングミラー４を経て、半透明鏡８によりその光路が分離
変更される。この反射光は光学ウェッジ９によりフォー
カシング方向１０及びトラ、ンキング方向１１の光ビー
ムに分離される。分離された光ビームはそれぞれ２分割
された光検出器１２゜１３七に投射される。ディスク３
の゛面ズレに応じて光検出器１２−トでは光スポ、）が
移動するので、２分割趙出器１２から前置差動増幅器１
４に人力されフォーカス誤差信号１５が得られる。この
誤差信＝号は駆動回路１６を経て絞りレンズを上下に駆
動させるボイスコイル１７に加えられ、ディス上に光ス
ポットを集光するよ゛うに制御する。

ディスク３は、ディスクモータ１８によって回転してい
るが、ディスクモータ１８の回転中心とディスク３のト
ラックの中心がずれている場合には、ディスク−３上の
光スポット６はトラ−ツクを正確に追従せず、トラック
を横切る。光スポツ、トロがトラックを横切った場合に
は、光検出器１３−Ｌには後述するように光分布の変化
が生じる。この変化を検出し、前置差動増幅器１９に入
力されトラッキング差信号２０を得ている。この差信号
２０は駆動回路２１に入力されトラッキングミラ−４を
駆動している。トラッキングミラー４は光スポット６が
ディスタ３−トのトラ、りを正確に追従するように、前
記差信号に応じてその角度が変化し、トラッキング制御
を行ってｉる。２２は第５図で示されている信号処理回
路で、トラック横断パルス、及びトラック横断方向を表
わす信号をＩＪ　ニアモータ駆動回路２３へ送り、目標
トラックのアドレス信号２４と比較し、リニアモータ２
６を駆動させ光スポットが目標トラックへ正確に移動す
るように、リニアモーター２６の制御を行っている。

まだ１０１は速度検出器で、リニアモータ２５の速度制
御を行っている。２６は前置和増幅器で、トラッキング
方向の２分割光検出器１３により検出される信号の和信
号２７を出力している０光デイスク３よりの記録再生信
号は光検出器１３により検出され前置高周波増幅器２８
に入力され再生信号２９を出力している。

次に本発明のトラック検索装置に使用する光ディスク３
の構造の一実施例を第２図に基づいて説明する。第２図
はディスク３の円板の一部を示す図で、ディスク３の面
Ｒ側には幅Ｗ、ピッチｐ、深さδの溝状案内トランク３
０ａ〜３０ｅが同心円状、あるいはスパイラル状に堀っ
である。

３１ａ〜３１ｅは溝間を示す。光感応性の記録材料は面
Ｒ側から塗布されて記録面３２を形成している。）光ス
ポット６は面Ｒで集光されている。記録および再生のと
きは光スポットが溝状案内トンツクＦに一投射されるよ
うにトラッキング制御がかけられる。記録時には光源１
の光出力を大きくし、ディスク上の溝状案内トラック上
に投射される光スポットの光エネルギーを大きくして案
内ト、ラック上に塗布された記録材料を感光させている
。その結果溝状案内トラック上の記録部分の反射率が変
化する。この反射率の変化を記録時より小さな光出力の
光スポットを用いて検出すれば、記録部、号を再生する
ことが出来る。記録した時の溝状案内トラｊり内の記録
材料が感光した様子を３３に示す。

この場合は記録材料が黒化し反射率が大きくなった例を
示している。

前記案内トラック３０ａ〜０の幅Ｗ、ピッチｐ。

深さδの具体的な値としては例えば幅Ｗツ０．６μｍピ
ッチｐ　＝　１．６　ｌｉｍ　、深さδ−１ｏＯｏＡ（
前記レーザ光源３の光波長の１１０の光路長）ぐらいが
選ばれる。

第３図は、第２図で示した光デイスク３上の溝状案内ト
ラック３０（未記録部）に光スポット６が投射された時
のトランキング方向（溝状案内トラックとは法線方向）
における光検出器１３の光量分布変化を表わしている。

第３図はディスク３の断面方向から見た図である。１３
ａけ光ディスク３の内径方向の光検出器、１３ｂは光デ
ィスク３の外径方向の光検出器を示している。３４は光
ディスク３からの反射光７が光検出器上に投射する光ス
ポットを表わしている。反射光スポット３４の円内の濃
淡は光スボｙト内の光量分布変化を表わしている。第３
図ａは溝状案内トラック３０がない溝間３１あ平担部に
光スボ丹６が投射している様子を示している。この場合
入射した光ビーム２は一様に反射するため光検出器の反
射光スポット３４は一様に分布するので光検出器１３ａ
と１３ｂ−の差信号出力２０は零となる。第３図すは光
スポットが溝状案内トラックの外径側のエツジ３５ｂに
かかっで′投射された様子を示している。溝状案内トラ
ック３０の深さδがレーザ光波長の１／８の光路長であ
れば、入射光ビーム２は回折され反射光７ｂは溝の外側
へ曲げられる。そのため外径方向の光検出器１３ｂへ光
量分布がかたまる。前置差動増幅器２６０入力は外径方
向光検出器１３ｂを正入力、内径方向光検出器１３Ｂを
負入力とすると、第３図すの場合例は差信号出力２Ｔは
正となる。

第３図Ｃは溝状案内トラック３０の両方向エフ９ジ３Ｅ
５ａ、３６ｂを含み、溝状案内トラック全体に光スポッ
ト６が投射されている様子を示す。この場合は入射光ビ
ーム２が両エツジにかかつているため反射光７Ｃは両方
向とも溝の外側へ回折する。絞りレンズ５の口径が有限
であるので、回折した反射光はケラレる。そのため光検
出器１３に投射されるスポ、）の光量全体が減少する。

よって両方向１３ａ、１３ｂの光検出器の和信号出力２
７は第３図ａ、ｂ、ｄと比較してその振幅が減少する。

なお第３図Ｃの場合入射光スボ７　ｔ・６と溝状案内ト
ラ、り３０の中心が一致していれば、両方向の光検出器
１３ａ、１３ｂに投射される反射光スポ・ノドの尤騙°
分布は一様であるので差信号出力２ｏの振幅は零となる
。第３図ｄは光スポ、トロが内径方向のエツジ３５ａに
かかつて投射されている様子を示す。この場合、第３図
すとは反対に内径方向に反射光７ｄが回折され、内径方
向の光検出器１３ａへ光量分布がかたよる。従って差信
号出力２ｏは負となる。

第４図は、光スポット６が溝状案内トラック３゜を横切
ったときの光検出器出力、和信号及び差信号出力の振幅
の時間的変化波形を示し冬ものである。３６ａは内径方
向の光検出器出力波形、３６ｂは外径方向の光検出器出
力波形、３７はその両出力の差信は波形、３８は和信号
出力波形を表わす。

第４図ａは光スポットが溝状案内トラ、ツク３０を外径
方向から内径方向へ横切った時（第３図でＡ方向）の振
幅変化を示す。第３図で説明したとうリ、差信号波形３
７の振幅は外エツジ通過の時正、溝中心で零、内エツジ
通過の特質となる。−芳和信号波形３８の振幅は溝中心
で減少する。第４図すは光スポットが溝状案内トラック
３ｏを内径方向から外径方向へ横切った時（第書図でＢ
方向）の振幅変化を示す。この場、合は第４９図ａとは
反ｚｊに内エッチから通過していくので、正負が逆にな
る。ここで重要なことは、第４図ａ、ｂを比較すると、
いづれの場合でも和信号波形のピークは差信号波形が零
交差する点と一致するということである。

これは第３図Ｃで説明した理由により明らかである。さ
らに和信号波形３８と差信号の負波形３７ｂ。

の位相を比較すると、溝状案内トラック３０を内径方向
（Ａ方向）へ横切った時（第４図ａ）は、和信号波形の
方が差信号の負波形３７ａよ＃）位相が早い。一方溝状
案内トラック３ｏを外径方向（Ｂ方向）へ横切った時（
第４図ｂ）は差信号の負波珍３７ｂの方が、和信号より
も位相が早い。

以上のように和信号波形３８と差信号の負波形の位相を
比較すれば、容易に溝状案内トラックを横切った方向を
検声シることが可能である。さらにディースフ面−Ｆの
反射率が変化し、和信号及び差イ、ｊ号の振幅が変化し
ても、前述したとおり和信号のピークと差信号の零交叉
の位相はいつも一致して・いる。従って光デイスク面上
の反射率の変化によって和１ｇ号と差信号の位相関係が
変化することはないので、反射率の変化があっても安定
した溝状案内トラックの横断方向の検出が可能である。

以−）Ｚの第４図ａ、ｂの説明は、光デイスク面上に塗
布された記録材料を感光させてぃ々い未記録部分の溝状
案内トラックを横切っ氷場合のものである。第２図３３
のような記録感光された溝状案内ドラ′ツクを光スポッ
トが横切った場合の光検出器出力波形、和信号および差
す号波形を第４図Ｃ９ｄに示す。溝状案内トラック内の
記録材料が記録感光されると反射率が大きくなる。従っ
て各光検出器お出力振幅も大き□くなりさらに差信号振
幅３７ｃ、３７ｄも内きくなる。一方和信号は第３図ａ
。

ｂの３８ａ、３８ｂは′どには、溝の中心で振幅が減少
しない。３８ｃ、３８ｄこれは溝状案内トラック内の反
射率が大きくなり、第３図Ｃのように反射光７ｃがケラ
しているにもかかわらず、受光量が増加したためである
。第４図ｃ　＋　ｄのように和や信号出力の振幅が小さ
いと横断方向の検出が不安定になるため、記録部では和
信号２７の代りに再生信号２９を用いる。再生信号波形
を第４図の３９に示す。

記録は溝状案内トラック中心に光スポットを投射して行
なわれるため、再生信号波形３９の位相は、トラッキン
グ方向の和信号波形３ｇｅ、ｄと一致している。このよ
うに記録部では、再生信号波形３９と差信号の負波形の
位相を比較して、溝状案内トラッキノグを光スポットが
横断する方向を検出し。

ている。第４図Ｃはａと同様にディスクの外径方向から
内径方向に溝状案内トラックを光スポットを横切る様子
１を、第４図ｄはｂと同様に内径、方向から外径方向に
横切る様子を示している。

以上のことから未記録部では和信号と差信号の位相差を
、記録部では再生信号と差信号の位相差を検出すれば容
易に溝状案内トラックの横断方向をりｎることが出来る
。つまりディスクＦに記録済トラックがあるなしにかか
わらず、溝様断方向の検出およびトランク計数が可能で
ある。

第５図は第１図２２で示した信号処理回路のプロ・り図
を示す。また第６図は第５図の各部におけるイＡ号波形
を同一時間軸に表わし丸タイミングチャートである。第
５図ａ−ｑの各部の信号波形は第６図ａ−ｏおよび第８
図ａ−ｑに示す。

前置差動増幅器１９の差信号出力ａの波形を第６図ａに
示す。ａｌの区間では光スポットが外径方向から内径方
向に、ａ２の区間では内径方向から外径方向に横断する
ときの差信号波形を示している。つまり第６図は、リニ
アモータ２５の速度が光学ディスク３の偏心の速度より
小さい時の各部の波形を示している。微小光スポットが
、その横断方向の反転をくりかえしながら、案内溝トラ
ックを横断している場合である。

前置和増幅器２６の和信号出力すの波形を第６図すに示
す。３８ａ、３８ｂ、は未記録部分３８ｃ。

３８ｄは記録部分における和信号出力波形である。

第６図Ｃに記録再生信号３９を示し、記録トラックは３
９ｃ、３９ｄである。第５図２８は再生信号を増幅する
前置高周波増幅器である。

差信号出力ａはローパスフィルター４０に入力れ、溝状
案内トラックを横断する時の検出信号以外の光デイスク
上の雑音成分を除去する。ローパ／ スフイルター４０の出力は波形整形回路４１に入力され
、差信号３７の負成分のみをパルス波形に整形し出力し
ている（第６図ｄ）。捷た和信号出力すも同様にローパ
スフィルター４０、波形整形回路４１に入力され第６図
ｅのパルス波形に整形され出力している。１だ記録再生
信号Ｃは検波回路４２に入力され包線線検波された後、
同様にローパスフィルター４０．波形整形回路４１　（
１（人力され、パルス波形ｆを出力している。パルス化
された和信号ｅ１および再生信号ｆは、ＯＲ回路に入力
され、２つの入力の論理和か出力される（第６図ｇ）。

これにより記録の有無にかかわらず溝状案内トラックの
中上・を示すパルスが出力される。

パルス化された差信号ｄおよび、パルス化された論理出
力信号ｇは、竹のパルスの立ち上妙によって、モノマル
チバイブレータ４４をトリガーして幅の短いパルスを出
力している。

第６図ｈ　、　Ｊ、パルス化された差信号の立ち上りに
よってトリカーされたモノマルチバイブレータ出力りと
論理和パルス出力ｇの位相をＡＮＤ回路４５によって比
較して、両パルスのハイレベルが一致すれば、外径から
内径方向の横断方向パルスｊを出力している。一方、パ
ルス化された論理和出力信号ｇの立ち上りによってトリ
ガーされたモノマルチバイブレータ出力１とパルス化さ
れた差信号ｄの位相を比較して、両パルスのハイレベル
が一致すれば内径から外径方向の横断方向パルスｋを出
力している。

以上述べたように横断パルスｊおよびｋをアップダウン
カウンターのｕｐおよびｄｏｗｎ入力に接続すれば微小
光スポットが横切る正味の横断トラック数を開数するこ
とが出来る。しかし現実には光学ディスクによって反射
率が異なるためにトラッキング和信号すの振幅が異なる
。さらに光学ディスク上のゴミ、キズあるいは記録層の
蒸着ムラ等によりトラッキング和信号すのＳ／Ｎが悪く
なるため波形品質が低下し波形整形されたパルス出力ｅ
においてもミスパルスが生じる。このため横断方向パル
スと実際のトラック横断数と一致しなくなりカウント誤
差を生じる。一般にトラッキング和信号は、ディスク上
の反射率の変化そのものを示すため、光学ディスク上の
ゴミ、キズ等の雑音を受けやすい。ところがトラッキン
グ差信号は微小スポツト光よりサイズが大きい光学ディ
スク上での欠損に対しては、差動出力を取り出す性質上
、雑音成分はキャンセルされてしまい、雑音の影響を受
けにくい。以上のことからトラッキング差信号ａは、ト
ラッキング和信号すよりＳ／Ｎの良い信号を出力するこ
とができる。この性質を利用し、アップダウンカウンタ
ーで実際に開数するパルスは安定な差信号パルスｄを用
い、横断方向パルスｊ、にはカウンターのアノブイたけ
ダウンの切換のためのみに行い、トラック横断数の計数
ＶＣは用いないことを特徴としている。横断方向パルス
ｊ、ｋを用いてアップまたはダウンの切換の方法につい
て述べる。第５図の１０２はＲ−Ｓフリップフロップで
内径方向の横断方向パルスｊはセット入力に、外径方向
の横断方向パルスにはリセット人力に接続されている。

フリップフロップ１０２のＱ出力は１１１．１１２のコ
ンパレータ出力ｑ。

ｒがＨレベルになっていなければ２に示すように内径方
向のときのみＨレベルとなるため、この区間のみ安定な
差信号パルスを計数する。この場合横断方向出力２の方
向切換時のタイミングと同時に差信号パルスが出力され
て、内径方向パルスｎと外径方向パルス０の両方に出力
されるのを防ぐために、計数する差信号パルスとしては
ｍに示すように差信号パルスｄの立ち下りエツジパルス
を用いている。

したがって内径方向へ横断する差信号パルスｎをアップ
ダウンカウンター４６０カウントアツプ用クロツクに入
力し、外径方向へ横断する差信号パルス０をカウントダ
ウン用クロックとして入力すれば、アップダウンカウン
ター４６のカウント出力は外径から内径方向へ横切った
正味のトランク数となる。ディスクに偏心があって光ス
ポットが、その横断方向の反転を繰り返しながら横切っ
たとしても正確に横断した溝を計数することが可能とな
る。アップダウンカウンター４６の出力信号と移動トラ
、ツク数設定レジスタ４７の出力信号をコンパレータ４
８で比較し、両者が一致するとりニアモータ２５のスト
ップ制御をリニアモータ駆動制御回路４９で行う。

以上第６図で示した波形での説明はりニアモータ２６の
速度がディスクの偏心よりも小さいときに、微小光スポ
ツトのトラック横断方向が、リニアモータの移送方向と
一致せず方向反転を繰りかえしている区間である。第７
図は、リニアモータの移動距離と横断トラック数および
リニアモータの速度Ｐ（速度検出器の出力Ｐ）との関係
を示す図である。前述したりニアモータの速度がディス
クの偏心速度以下のときの区間は、第７図に示すように
リニアモータのスタート時１１０の区間、ストップ時の
区間１１０′である。ここで光学ディ艮り３の偏心速度
−〔ディスクの偏心量：）／Ｃディスクが半回転する時
間〕である。たとえば光学ディスクの偏心量を最大１０
０．ｌｊｍｐ”−ｐとすると、９００ｒｐｍでディスク
を回転した場合は、偏心速度＝０．３ｃｍ／Ｓとなる。

この偏心速度を第７図１０６で示す。

つ捷りリニアモータ速度がディスクの偏心速度１０６以
下の区間１１ｏおよび１１０′では、第７図に示すよう
に、横断トラック数がその方向を反転しながら増加して
いる。この区間では当然横断方向検出は必要である。し
かしリニアモータ速度が偏心速度１０６を超えると、そ
の区間１０９は結局リニアモータの移送方向と一致する
。そのためディスク面上の反射率変化等による雑音の影
響を受けやすいトラッキング和信号を用いた横断方向検
出を停止し、トラック計数方向をリニアモータの移送方
向に固定すればよい。実際リニアモータの速度が偏心速
度１０６を超える区間１０９は、超えない区間１１０．
１１Ｑ’よりもはるかに長いため、この区間のディスク
面上のトラック横断信号への雑音の影響を大きく低減す
ることができる。したがって１０９０区間では、雑音の
影響が少ない前述のトラッキング差信号の立ち下りパル
スｍを一方向のみにカウントする。

第５図１０１はりニアモータの速度検出器で、一般にリ
ニアモータ移送時の速度制御のために用いられている。

本発明では、この速度検出器の出力Ｐｉ−ｕｐ方向のコ
ンパレータ１１１、およびＤＯＷＮ方向ノ方向ノコ−パ
レータ１１２スル。−ｙ　７ハＶ　−ｐｌｌｌ　、１１
２のしきい値レベルは、光学ディスクの偏心速度あるい
はそれ以上の値に設定しておけば、ｕｐ力方向ＤＯＷＮ
方向共に偏心速度を超えた区荀のみ、コンパレータ出力
ｑｔたはｒをＨレベルにすることができる。たとえば第
５図においてカウントｕｐ方向（ディスク内径方向）に
リニアモータが移送し、ディスクの偏心速度を超えると
、ｑ出力はＨレベルとなる。この時点から第７図とよび
第８図に示す１０９の区間に入る。第８図は、リニアモ
ータの移送速度がディスクの偏心速度を超えた区間１０
９における第６図ａ−ｑの各部の信号波形を表している
。ｑ出力かＨレベルにな°ると（第８図ｑ）、横断方向
検出パルスと論理和をとったＵ出力は、ノリノブフロッ
プ１０２のＱ出力の状態にかかわらずＨレベルとなる（
第８図２）。従って差１ｇ号の立ち下りパルスｍのみが
アップダウンカウンター４６のｕｐ入力ｎに入力される
。このときｄｏｗｎ入力は禁止されている（第８図０）
。

トラック横断信号への雑音成分、たとえば、たまた捷微
小光スポットが番地領域を横断した場合の雑音波形は、
トラッキング和信号へは１０３、トラッキング差信号へ
は１０４に示す如くなる。このように和信号へは大きく
雑音成分となって現れるが、差信号への影響は小さい。

１０５，１０６はディスク面上にキズがあった場合の影
響を示している。

この場合も同様に差信号への影響１０６はは゛とんどな
い。前述したように横断方向を検出しなくてもよい区間
１０９の移動距離は、検出が必要な区間１１０よりもは
るかに長いので、１０９のトラッキング和信号への雑音
の発生確率が大きい。つまり区間１０９ではＳ／Ｎの良
いトラッキング差信号（第８図ａ）を用いてその立ち下
りパルスのみをアノプダウンカウ／ター人力ｎに入力す
る。

以上述べたように本発明は、ディスクの偏心速度より検
索移送速度が遅い場合は、トラック横断方向の検出を行
い、偏心速度より早くなると、横断方向検出を停止し、
移送方向のみにＳ／Ｈの良い差信号を用いたトラック横
断信号を計数している。このような構成によれば、ディ
スクの偏心。

ディスク面上のゴミ、キズ、および溝の凸凹の構造によ
って形成されたトラック番地領域等、トラック横断信号
への雑音成分があっても、正確で、安定な、トラック検
索を高速に行うことができる５、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図は、デ
ィスク構造の一書施例の一部を示す斜視図、第３図は溝
状案内トラックで反射された反射光の光検°出器上の光
量分布を説明する図、第、４図は光検出器の出力波形と
差信号、和信号、再生信号の波形を示す図、第５図は、
溝状案内トラックを計数するための信号処理回路のブロ
ック図で、第６図は第６図の各部の信号波形を示す爾、
第７図は光ディスクの偏心とトラック検索の様子を示す
図、第８図は検索移送速度がディスクの偏心速度を超え
たときの各部の信号波形を示す図である。 １・・・・・・レーザ光源、２・・・・・・入射光ビー
ム、３・０・・・光ディスク、４・争・・・のトラッキ
ングミラー、６・・・・拳・絞りレンズ、７・・・・ｅ
・反射光ビーム、８・・・・・・半透明鏡、９・・・・
・・光学ウニ１．ジ、１２゜１３・・・・・・光検出器
、１４．１９・・・・・・前置差動増幅器、１８・・０
・・ディスクモータ、２２・・・・・・信号処理回路、
２．６・・・・・・リニアモータ、２６・・・・・・・
前置和増幅器、２ｏ・・・・・・前置高周波増幅器、３
ｏ・・・・・・溝状案内トラック、４０・・・・・・ロ
ーパスフィルター、４１・・・・・・波形整形回路、４
３・・轡・−ＯＲ回１４４・・ｌＩｏ・モノマルチバイ
ブレータ、４６・・・・・・ＡＮＤ回路、４６・・°・
・・・アンプダウンカウンタ−，１０１１１・・・拳・
速度検出器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２５Ａ 第６図 ｔρノ−−−− 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ゛同心円状あるいは渦巻状の案内トラックを有し、回転
   駆動される円盤状記録媒体から光スポットの照、射によ
   り信号を再生する信号変換手段とその信号手段を前記案
   内トラックを横切る方向に移動せしめる移動平成と、前
   記信号変換手段からの光スポットが前記案内トラックを
   横断したことを検知する第１の検知手段と前記信号変換
   手段からの光スポットが前記案内トラックを横断する方
   向を、検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段
   の検出出力を前記信号変換手段の前記案内トラックの横
   断方向に応じた前記第２の検知手段の出力に応じて加減
   算する計数手段と、前記移動手段による信号変換手段の
   移動速度が前記円盤状記録媒体の偏心のために前記光ス
   ポフトが前記案内トランクを横切る速度以上になると前
   記案内トラックの横断方向の検出にかかわらず、横断ト
   ラック数を計数する前記計数手段の計数方向を前記移動
   手段による信号変換素子の移動方向と一致させ、前記４
   ｉ号変換手段の移動速度が前記円盤状記録媒体の偏心の
   ために前記光スポットが前記案内トラックを横切る速度
   以下になると前記トランクの横断方向の検出に従って前
   記計数手段の計数方向を制御する手段とを有し、前記計
   数手段の計数値によりトラックを検索することを特徴と
   するトラック検索装置。