JPS5818547B2 - 無限可変速伝導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は少くとも２個のＶ形プーリー上をまわる継目な
し伝導部材を有する無限可変速伝導装置と駆動モーター
とによって一つの装置を駆動する装置に関する。

このＶ形プーリーの円錐形みぞ車の相互の間隔は油圧で
調節することができ、伝導速度比を制御するだめの油圧
流体はポンプで与えられる。

このような駆動装置は伝導装置に負荷がかけられる前に
可変速伝導装置を制御するのに十分な加圧された油圧流
体が存在することが必要である。

万一プーリーの円錐形みぞ車が相互に近づくように動く
より前に可変速伝導装置に機械的負荷がかかれば、この
伝導装置は損傷を受ける。

可変速伝導装置に駆動モーターで待重をかける前に流体
圧力を蓄積するために、伝導速度比を制御するだめの油
圧流体を送り出すポンプを別のモーターで駆動して、駆
動モーターより前に始動し、駆動モーターより後に停止
するようにすることができる。

ポンプを駆動するために別のモーターを使用することの
欠点はこのモーターがたとえば何かの欠陥で早期に作動
できなくなり、そのだめに可変速伝導装置に損傷を与え
ることがあるということである。

たとい流体圧が低下した場合駆動モ−ターが停止したと
しても、質量慣性があるので駆動モーターまたは被動装
置が静止するまでしばらくの間伝導装置には荷重がかか
つている。

本発明の目的はこの欠点を除いて、比較的簡単な構造で
かつ信頼できる方法で機械的荷重がかかつている限りは
可変速伝導装置を制御するだめの流体圧力が常に存在す
るような無限可変速伝導装置をうろことである。

本発明によれば、この目的のために、ポンプは駆動モー
ターにより駆動され、駆動モーターと可変速伝導装置と
の間にはポンプから供給される流体により油圧で作動さ
れるクラッチがある。

この流体は減圧弁とポンプで送り出される流体の圧力に
応じて制御される弁とにより制御される。

その結果、駆動モーターを先ず始動した後ポンプのみが
駆動され、可変速伝導装置は駆動モーターとのクラッチ
はきれている。

油圧系統内に可変速伝導装置を制御するに十分高い流体
圧力が蓄積されるとただちに、ポンプから送り出される
流体を制御弁によりクラッチに送る。

この流体は減圧弁によりクラッチに最適のあらかじめ設
定された圧力に正確に保持される。

駆動モーターが停止するとポンプはもはや流体を送り出
さないので、その結果として制御装置内の可変速伝導装
置用の流体圧力は低下し始める。

そのために制御弁により駆動装置はクラッチがきれるが
、しばらくの間は流体圧力がいくらか残っていて、これ
は駆動装置により駆動される装置が静止するまでの期間
必要なものである。

本発明によれば、好ましくはポンプにより送り出される
流体の圧力は溢流弁により制御され溢流弁からある程度
の量の流体が排出されるとき、調節弁は開いている。

溢流弁が開き始めるということはポンプにより十分な流
体圧力が蓄積されたことを意味するが、そのとき流体は
特定の比較的低い圧力を蓄積するように溢流弁により排
出される。

この流体圧力は制御弁を開くのに用いられ、その結果流
体圧力がクラッチに作用することができる。

溢流弁を通して排出される流体はまた駆動装置の潤滑に
も使用され、クラッチに流体が送られるより前に潤滑が
行われるが、この潤滑はポンプにより蓄積される圧力と
は関係がない。

駆動モーターが停止すると流体圧は低下し、したがって
溢流体からはもはや流体は排出されなくなるが、しばら
くの間は可変速伝導装置の制御のための流体圧力は残っ
ている。

しかしながら溢流弁の排出管では、たとえば潤滑のため
に、前記の管に孔があるので、流体圧力は急速に低下す
る。

この圧力低下のために制御弁によりクラッチは切れる。

好ましい実施例７に３−いては可変速伝導装置用制御流
体の圧力は伝導速度比に応じて制御される。

ポンプにより送り出される圧力が変動しもて減圧弁があ
るので油圧で作動されるクラッチの作動にはなんら悪影
響を与えることはない。

本発明はさらに少くとも２個のＶ形プーリー上を案内さ
れる無限可変速伝導装置と駆動モーターとからなる駆動
装置に関し、Ｖ形プーリーの円錐形みぞ車の相互の間隔
は油圧で調節され、伝導装置を制御する油圧流体を送り
出すだめのポンプを含み、本発明によれば、ポンプは駆
動モーターにより駆動され、駆動モーターと可変速伝導
装置との間のクラッチはポンプかり送り出され、流体圧
力に応じてポンプにより制御される弁と減圧弁とを経て
クラッチに送られる流体により作動されることを特徴と
する。

本発明によれば、ポンプから送り出される流体の圧力は
溢流弁により制御され、溢流弁の排出管は溢流弁の排出
管内の流体圧力が特定の値を超えると開くようになって
いる制御弁に連結される。

本発明の好ましい実施例においては可変速伝導装置の伝
導速度比に応じて溢流弁は調節できるようになっており
、その伝導装置の流体圧力を調節しても、減圧弁がある
のでクラッチに作動する圧力にはなんら影響を与えない
。

本発明による駆動装置は駆動モーターとして電動モータ
ーを使用するのに特に適している。

もちろん他の種類の駆動モーターを使用することもでき
る。

ここに本発明を例として駆動装置の実施例を示す図面を
参照してさらに詳細に説明する。

添付図面は第１グーＩＪ−１ｋよび第２プーリー２を含
む可変速伝導装置を示す。

フーリー１には伝導装置の入力軸５に取りつけられた円
錐形みぞ車３と前記軸５上で軸方向に滑動可能な円錐形
みぞ車４が含まれる。

軸方向に可動Ω円錐形みぞ車４を制御するためにこの円
錐形みぞ車４は軸５に取りつけられたシリンダー６内の
ピストンとして構成されている。

円錐形みぞ車４を軸方向に動かすには、流体がラインＴ
を通して供給され、シリンダの空間８に排出される。

軸５は機械クラッチ９を経て軸１０に連結され、軸１０
は駆動モーター（図面には示されていない）に連結され
る。

クラッチ９は油圧で制御するために供給ライン１１があ
る。

プーリー２は出力軸１２に取りつけられた円錐形みぞ車
１３と前記軸上で軸方向に滑動可能な円錐形みぞ車１４
とからなり、この円錐形みぞ車１４はシリンダ１５と一
体に形成され、シリンダ１５は軸１２に取りつけられた
ピストン１６によりシリンダ空間１７を囲み、このシリ
ンダー空間１７に圧力を蓄積して軸方向に動かしたり円
錐形みぞ車１４に軸方向の力を作用させる。

この目的のために流体ライン１８はシリンダ空間１７に
連結されている。

両方のプーリー１および２の上を無端伝導部材１９が案
内される。

さらにこの駆動装置は軸１０に連結された駆動モーター
（図面には示されていない）によって直接駆動されるポ
ンプ２０を有する。

ポンプ２０から送り出された流体はライン２１とライン
１８を経てシリンダー空間１Ｔと直接連絡している。

その結果流体圧力のために、円錐形みぞ車１３および１
４により伝導部材１９に締付力が作用する。

伝導速度比を調節するために、制御弁２２により流体を
シリンダ空間８に送入したりこれから排出したりする。

制御弁２２は流体がライン２１からライン７へ通る位置
と流体がライン７から流体排出ライン 。

５２へさらに前記ライン５２を経て貯槽４４へ通る位置
との間で滑動可能なゲート５１を有する。

一端ではゲート５１にはコイルばね５３で荷重がかけら
れ、他端ではてこ２４で力が加えられる。

シリンダー・ピストン装置４，６の作動断面積。

はシリンダー・ピストン装置１５．１６の作動断面積よ
り大きいので、シリンダ空間８および１７内の流体圧力
が等しいときはプーリー１の円錐形みぞ車３，４の締付
力はプーリー２の円錐形みぞ車１３，１４の締付力より
大きい。

従って伝導部・材１９はプーリー１では大きい直径で、
プーリー２では小さい直径でまわり始める。

もしシリンダ空間８からの流体がライン１および５２を
通して排出されるような位置にゲート５１があれば、プ
ーリー上の伝導部材の直径は大きくなりプーリー１上の
直径は空間１７内に保持される流体圧力のために小さく
なる。

制御弁２２をある平衡の位置に保つと１次軸５と２次軸
１２との間の伝導速度比を特定の値に調節することがで
きる。

制御弁２２はてこ２４により作動され、てこ２４はもし
円錐形みぞ車１４が軸方向に動くとてこ２４の端部２５
が動くように、その一端で円錐形みぞ車１４に機械的に
連結されている。

この端・部にロッド装置２６，２７および２８がついて
いて、このうちのロッド２６には円錐形みぞ車１４と一
体に連結されたシリンダ１５に形成されたみぞ５０と協
働している部材２９がついている。

円錐形みぞ車１４が移動すると、ロッド２６が動き、そ
れにつれててこ２７が動き、このてこはロッド２８を経
ててこ２４の端部２５を動かす。

てこ２４の他端３０の位置を変えることにより伝導装置
の伝導速度比を調節することができる。

前記端部３０が特定の位置に動いてくると、弁２２によ
り液体はシリンダー空間８に送入されたりこれから排出
されたりして安定な平衡状態が得られその状態では液体
はライン７を通して移動しなくなり従ってシリンダー空
間８の容積は一定の値を保持する。

ポンプ２０でえられる流体の圧力を制御するために制御
弁３１があり、これは溢流弁の構造を有する。

弁３１にはコントロール・スライド５４を有し、この一
端（図面では下側）にはライン２１の流体圧力で荷重が
かけられ他端にはコイルばね３４により荷重がかけられ
ている。

もしライン２１に十分な圧力が存在するときは、溢流体
３１はライン３２を経て流体を排出する。

溢流弁３１はロッド装置２６，２７，３３とコイルばね
３４を経てプーリー２の円錐形まぞ車１４の軸方向の位
置に応じて調節されるから、ライン２１の流体圧力は伝
導速度比によって決定される。

溢流体３１の排出ライン３２には圧力が蓄積されるが、
これはもちろんライン２１内の圧力よりも低い。

このためにライン３５を経て伝導装置を潤滑しライン３
６を経て弁を制御することができ、この弁はライン１１
を経てクラッチ９へ流体を送入することができる。

もしライン３６の流体圧力が十分であれば、制御弁３７
はライン１１とライン３８との間の連結部を形成し、ラ
イン３８には減圧弁３９により制御され正確に設定され
た圧力が存在し、この圧力はクラッチ９を作動するのに
最適のものＣある。

制御弁３７には一端はコイルばね５６で荷重を受は他端
はライン３６の流体圧力で荷重を受けるゲート５５が含
まれる。

減圧弁３９にはライン２１からライン４０を経て流体が
送入され、この流体はクラッチ９の作動を最適にするよ
うな圧力を有する。

減圧弁３９′と制御弁３７とは流体排出ライン５７を有
し、これを通して流体は貯槽４４へ排出さ＋する。

さらにライン４１があり、これを通ってライン３２から
ポンプ２０の吸入ライン４２へ流体を排出することがで
きる。

管４１にはばね式逆止弁４３がおかれている。

逆止弁４３が開く圧力はもちろん制御弁３７を作動させ
るに必要な圧力より大でなければならない。

さらに流体貯槽４４があって、これに排出ラインの末端
が入っており、またこれからフィルター４５を経てポン
プ２０により流体が吸引される。

本装置の作動は下記の通りである。

駆動モーター（図面には示されていない）が始動すると
、軸１０とポンプ２０の両方を駆動する。

それによりクラッチ９は切られる。

ポンプ２０によりライン２１に圧力が蓄積され、この圧
力はまたシリンダ空間１７内および制御弁２２のゲート
５１の位置によってはシリンダ空間８内に行きわたる。

シリンダ空間１７内の流体圧力により、円錐形みぞ車１
４はプーリー２のみそ車１３の方へ動かされ、その結果
伝導部材１９に張力がかかる。

伝導部材１９の張力が必要な値に達するとただちに、ラ
イン１８内の流体圧力は求める値に達して溢流弁３１に
より流体はライン３２を経て排出される。

伝導部材１９に必要な張力が作用するためにはプーリー
２の円錐形みぞ車１３，１４が及ぼす締付力の値はプー
リー２と伝導部材１９との接触弧の大きさ、したがって
伝導装置の実際の伝導速度比によって異る。

この伝導速度比は部品２９、ロッド装置２６，２７，３
３を経て溢流弁３１のばね３４をある値であらかじめ圧
縮することに変換される。

ライン２１内に必要な流体圧力が存在するようになった
後、流体は溢流弁３１を経てライン３２に送られる。

とれてより何よりもまつさきに可変速伝導装置はライン
３５を経て求める位置で潤滑される。

もしライン３２への流体の供給が十分であれば、前記ラ
イン３２内に圧力が蓄積されある値に達すれば制御弁３
７が開かれる。

従って伝導装置の制御に流体圧力が使えるようになりか
つ必要な所に潤滑油が送られた後、制御弁３７は開かれ
る。

前記の実施例において制御弁２２のゲート５１はてこ２
４の端部３０の位置によって伝導速度比の特定の値を調
節するだめに操作される。

しかしながらゲート５１の操作はどんなふうに行っても
よい。

ゲート５１の位置は、伝導速度比（実施例の）や速度（
軸１２の）などのような装置での測定値と求める（調節
された）値との比較、および被駆動装置の行った成績の
ような装置外での測定値と求める値との比較によってき
めることができる。

ゲート５１はまたたとえば電子光学的に測定された信号
によって電磁気で操作することもできる。

【図面の簡単な説明】

添付図は本発明の実施例を示す模式的構成図である。 特許請求の範囲に記載されたおもな部品の参照番号は次
の通りである。 プーリー・・・・・・１，２、みぞ車・・・・・・３，
４，１３゜１４、クラッチ・・・・・・９、無端伝導部
材・・・・・・１９、ポンプ・・・・・・２０、溢流弁
・・・・・・３１、制御弁・・・・・・２２．３７、減
圧弁・・・・・・３９、排出ライン・・・・・・３２゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クラッチ９を通じて第１プーリー１に連結された入
   力軸１０と、第２プーリー２に連結された出力軸１２と
   、前記両プーリー１，２を連結して該両プーリーの円錐
   形みぞ車の相互間隔を油圧にて調節できるようにした無
   端伝導部材１９と、伝導速度比を制御するだめの油圧流
   体を送り出すポンプ２０とを有し、前記ポンプ２０が入
   力軸１０によって駆動され且つ前記ポンプ２０が前記ポ
   ンプ２０によって供給される流体の圧力に応じて制御さ
   れる制御弁３７及び減圧弁３９を介して油圧制御クラッ
   チ９へ連結されていることを特徴とする無限可変伝導装
   置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の無限可変速伝導装置に
   おいて、前記ポンプ２０が吐出する流体の圧力を制限す
   る溢流弁３１を包含し、前記溢流弁３１の排出ライン３
   ２は前記制御弁３７に接続され、前記制御弁３Ｔは前記
   溢流弁３１の排出ライン３２内の流体圧力が特定値以上
   になったとき開弁することを特徴とする無限可変速伝導
   装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の無限可変速伝導装置に
   おいて、前記’ｌ’ｊｉ流弁３１が伝導速度比に応じて
   調節できることを特徴とする無限可変速伝導装置。