JPS5818773B2 - スラック制御装置 - Google Patents
スラック制御装置Info
- Publication number
- JPS5818773B2 JPS5818773B2 JP52093700A JP9370077A JPS5818773B2 JP S5818773 B2 JPS5818773 B2 JP S5818773B2 JP 52093700 A JP52093700 A JP 52093700A JP 9370077 A JP9370077 A JP 9370077A JP S5818773 B2 JPS5818773 B2 JP S5818773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- cable
- control device
- input
- submarine cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は海底ケーブルの敷設におけるスラツク制御装
置に関し、特に海底ケーブルの太さも制御要素に含めた
スラツク制御装置に関する。
置に関し、特に海底ケーブルの太さも制御要素に含めた
スラツク制御装置に関する。
海底ケーブルの敷設は、ケーブル敷設船を移動しながら
行なわれ、この場合、ケーブル敷設船の実際の移動距離
に対し何パーセントの増又は減でもって海底ケーブルを
敷設したかを表す単位にスラッジが用いられている。
行なわれ、この場合、ケーブル敷設船の実際の移動距離
に対し何パーセントの増又は減でもって海底ケーブルを
敷設したかを表す単位にスラッジが用いられている。
従来のスラック制御装置は第１図に示すブロック図で説
明される。
明される。
図におけるスラック制御装置１において、検出器２はケ
ーブル敷設船（以下船という。
ーブル敷設船（以下船という。
）の移動速度（以下船速という。）を検出し、出力Ｖｓ
を演算回路３に与える。
を演算回路３に与える。
今、クープルドラム４０半径を′１”とし、また演算回
路３に接続され、海底ケーブルのスラツジを設定するス
ラツク設定器５の出力即ちスラッジをＥとすると、演算
回路３は偏差増幅器６に出力■ｓ（１十Ｅ）を与える。
路３に接続され、海底ケーブルのスラツジを設定するス
ラツク設定器５の出力即ちスラッジをＥとすると、演算
回路３は偏差増幅器６に出力■ｓ（１十Ｅ）を与える。
偏差増幅器６にはケーブルドラム４の回転数を検出する
検出器７０出力Ｖｃも入力されており、偏差増幅器６は
これら入力に基づき、出力ｖｓ （１＋Ｅ）−Ｖｃを与
える。
検出器７０出力Ｖｃも入力されており、偏差増幅器６は
これら入力に基づき、出力ｖｓ （１＋Ｅ）−Ｖｃを与
える。
この出力は直列接続にある増幅器８及び９に入力されて
増幅される。
増幅される。
増幅器９の出力は必要な電力利得を有し、ケーブルドラ
ム４から繰り出される海底ケーブルの繰り出し速度Ｖ８
（１＋Ｅ）によって所望のスラッジＥが得られるように
ケーブルドラム４を駆動し、回転しており、その回転数
は検出器７で検出される。
ム４から繰り出される海底ケーブルの繰り出し速度Ｖ８
（１＋Ｅ）によって所望のスラッジＥが得られるように
ケーブルドラム４を駆動し、回転しており、その回転数
は検出器７で検出される。
検出器７の出力ＶＣはフィードバック信号として偏差増
幅器６に入力されている。
幅器６に入力されている。
即ちこのフィードバックによって偏差増幅器６の出力Ｖ
８（１＋Ｅ）−ＶＣが最小となるように制御される。
８（１＋Ｅ）−ＶＣが最小となるように制御される。
これによって船が距離ＬＳだけ移動すれば、海底ケーブ
ルは長さＬ８Ｅの余裕をもって繰り出される。
ルは長さＬ８Ｅの余裕をもって繰り出される。
この場合、ケーブルドラムの半径は′１”として、海底
ケーブルの太さは無視している。
ケーブルの太さは無視している。
従って、海底ケーブルの半径をＤ（％）とすれば、より
厳密なケーブルドラム４の半径は（１＋１００Ｄ）であ
り、繰り出し速度は Ｖ８（１＋Ｅ） （１＋１００Ｄ）でなければならない
。
厳密なケーブルドラム４の半径は（１＋１００Ｄ）であ
り、繰り出し速度は Ｖ８（１＋Ｅ） （１＋１００Ｄ）でなければならない
。
そしてこの場合のスラッジはＥ（１＋１００Ｄ）となる
が、このようなスラッジの設定は、海底ケーブルの太さ
を無視しているため、その太さの増大と共に困難となる
。
が、このようなスラッジの設定は、海底ケーブルの太さ
を無視しているため、その太さの増大と共に困難となる
。
従って従来のスラツク制御装置では海底ケーブルが太く
なると共にスラツクの精度が低下する欠点があった。
なると共にスラツクの精度が低下する欠点があった。
この発明は以上のような欠点を解消することを目的とし
てなされたものであり、海底ケーブルの太さも含めるこ
とにより高い精度のスラッジの設定が可能なスラック制
御装置を提供することを目的とする。
てなされたものであり、海底ケーブルの太さも含めるこ
とにより高い精度のスラッジの設定が可能なスラック制
御装置を提供することを目的とする。
この発明はケーブルドラムの回転数を検出する検出器の
出力に基づくケーブルの太さを補正する設定器を設け、
その出力は演算回路及びケーブルドラムの回転数を検出
する検出器の出力と共に偏差増幅器に入力され、これか
ら補正すべき出力を得て、この出力に従ってケーブルド
ラムの回転を補正し、所望のスラッジを得るものである
。
出力に基づくケーブルの太さを補正する設定器を設け、
その出力は演算回路及びケーブルドラムの回転数を検出
する検出器の出力と共に偏差増幅器に入力され、これか
ら補正すべき出力を得て、この出力に従ってケーブルド
ラムの回転を補正し、所望のスラッジを得るものである
。
以下、図を参照して説明する。
第２図はこの発明によるスラツク制御装置の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
なお第２図において第１図に示したものと同一のブロッ
クには同一符号を付して繰返しとなる説明は省略する。
クには同一符号を付して繰返しとなる説明は省略する。
検出器７の出力Ｖｃは偏差増幅器６に入力されると共に
、ケーブルの太さを補正する設定器１０にも入力されて
いる。
、ケーブルの太さを補正する設定器１０にも入力されて
いる。
設定器１０は利得Ｋを有し、その出力ＶＣＫを偏差増幅
器６に与える。
器６に与える。
従って偏差増幅器６には演算回路３の出力Ｖｓ（１＋Ｅ
）と、検出器７の出力ＶＣと、設定器１０の出力ＶＣＫ
とが入力される。
）と、検出器７の出力ＶＣと、設定器１０の出力ＶＣＫ
とが入力される。
いま、海底ケーブルの繰り出し速度の偏差が零とすれば
、次の式が成立する。
、次の式が成立する。
Ｖｓ（１十Ｅ）−Ｖｏ（１＋Ｋ）＝０ （１）ケ
ーブルドラム４の回転数を第１式から求めると、 となる。
ーブルドラム４の回転数を第１式から求めると、 となる。
この場合の海底ケーブルの繰り出し速度■は、ケーブル
ドラム４０半径が（１＋１００Ｄ）であるので次の式で
示される。
ドラム４０半径が（１＋１００Ｄ）であるので次の式で
示される。
Ｖ＝（１＋１００Ｄ）ＶＣ（３）
第（２）式との関係から第（３）式は
となる。
ここでに＝１００Ｄとなるように設定器１０の利得を設
定すれば、第（４）式は次のようになる。
定すれば、第（４）式は次のようになる。
ｖ＝、ｖ８（１＋Ｅ） （５）第（
５）式から明らかなように、海底ケーブルの繰り出し速
度Ｖは、設定器１０の利得を適切に設定すれば、海底ケ
ーブルが太いときでも、ＶＳ（１十’Ｅ）に等しくでき
ることを示している。
５）式から明らかなように、海底ケーブルの繰り出し速
度Ｖは、設定器１０の利得を適切に設定すれば、海底ケ
ーブルが太いときでも、ＶＳ（１十’Ｅ）に等しくでき
ることを示している。
以上のように、この発明によれば、ケーブルの太さを補
正する設定器を備え、これにケーブルドラムの回転数を
検出する検出器の出力を与え、その出力を更に偏差増幅
器を与えることによって、海底ケーブルの太さが大きい
場合であっても精度の高いスラッジを敷設される海底ケ
ーブルに与える効果がある。
正する設定器を備え、これにケーブルドラムの回転数を
検出する検出器の出力を与え、その出力を更に偏差増幅
器を与えることによって、海底ケーブルの太さが大きい
場合であっても精度の高いスラッジを敷設される海底ケ
ーブルに与える効果がある。
第１図は従来のスラツク制御装置を示すブロック図、第
２図はこの発明の一実施例によるスラック制御装置を示
すブロック図である。 １・・・・・・スラッジ制御装置、２，１・・・・・・
検出器、計・・・・・演算回路、４・・・・・・ケーブ
ルドラム、５・・・・・・スラツク設定器、６・・・・
・・偏差増幅器、８，９・・・・・・増幅器、１０・・
・・・・設定器。
２図はこの発明の一実施例によるスラック制御装置を示
すブロック図である。 １・・・・・・スラッジ制御装置、２，１・・・・・・
検出器、計・・・・・演算回路、４・・・・・・ケーブ
ルドラム、５・・・・・・スラツク設定器、６・・・・
・・偏差増幅器、８，９・・・・・・増幅器、１０・・
・・・・設定器。
Claims (1)
- １ 海底ケーブルを敷設するケーブルドラムがある速度
で回転するように駆動され、任意に設定されたスラッジ
をもって海底ケーブルが繰り出されるように制御される
スラツク制御装置において、ケーブルドラムの回転数を
検出する検出器の出力が入力されて海底ケーブルの太さ
に対応して設定された利得を有する設定器と、スラッジ
で補正された船速の入力並びに船速の前記入力を補正す
るように入力される前記検出器及び設定器の出力がそれ
ぞれ与えられる偏差増幅器とを含み、前記偏差増幅器の
出力が最小となるようにケーブルドラムから繰り出され
る海底ケーブルの速度を制御することを特徴とするスラ
ツク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52093700A JPS5818773B2 (ja) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | スラック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52093700A JPS5818773B2 (ja) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | スラック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5427991A JPS5427991A (en) | 1979-03-02 |
| JPS5818773B2 true JPS5818773B2 (ja) | 1983-04-14 |
Family
ID=14089669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52093700A Expired JPS5818773B2 (ja) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | スラック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818773B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6036611B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2016-11-30 | 国立研究開発法人海洋研究開発機構 | ケーブル展張装置 |
| JP6036612B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2016-11-30 | 国立研究開発法人海洋研究開発機構 | ケーブル取り外し機構 |
-
1977
- 1977-08-03 JP JP52093700A patent/JPS5818773B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5427991A (en) | 1979-03-02 |
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