JPS6337882A

JPS6337882A - 磁気テ−プ装置の位置決め制御回路

Info

Publication number: JPS6337882A
Application number: JP61177756A
Authority: JP
Inventors: Kenji Toki; 土岐　謙治
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-07-30
Filing date: 1986-07-30
Publication date: 1988-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は磁気テープ装置の位置決め制御回路に係り、特
に磁気テープの停止距離を常に一定とするのに好適な磁
気テープ装置の位置決め制御回路に関する。

〔従来の技術〕

従来技術においては、磁気テープの停止・位置決め制御
は、次の様に行なわれていた。即ち、停止命令の発生に
より、リール半径に応じた一定電流を走行方向とは逆の
方向にモータに印加する。

これによって、磁気テープの走行方向は急激に反転し、
逆方向に走行する。次に、走行方向が反転した位置を目
標停止位置として位置決め制御が行なわれる。

上記した従来技術に関連する先行技術としては、特開昭
５３−１４４３０７号公報に記載されている発明が知ら
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来技術においては、磁気テープがリールに巻
かれているテープ半径とは無関係に停止・位置制御が実
行されている。この為、テープ半径の変化や制御系のル
ープゲイン等のばらつきにより、停止するまでのテープ
量、即ち停止位置が変動する事態が生じていた。

従って、従来技術における位置制御では、常に一定の距
離で停止・位置決めする配慮がなされておらず、停止・
位置決め後に、磁気テープを起動する際に、次の様な問
題点があった。即ち、磁気テープを起動後、データを書
き込む場合、既にデータが書き込まれているフィールド
と新たにデータを書き込むフィールドの境界にＩＢＧと
呼ばれているギャップを設ける必要があるが、磁気テー
プの停止位置が一定でないため、磁気テープの起動制御
・ギャップ制御に特に配慮する必要がある。

即ち、磁気テープの起動後一定速度で走行する様になっ
てから、ギャップよりＧとデータの書き込みを行なう訳
であるが、上記停止位置が一定でないため、その分だけ
余裕をみて起動制御・ギャップ制御をする必要がある。

この様な事態は、アクセス時間を多大に必要とし、デー
タを高速に書き込む際の障害になっていた。

本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、テープ半径の変化や制御系のループゲイン等の変動
にかがわらず、磁気テープを常に一定の停止距離で停止
させ、データを高速に書き込む事を可能にする磁気テー
プ装置の位置決め制御回路を提供する事を目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の磁気テープ装置の位置決め制御回路は、停止命
令発生時にリールに巻かれている磁気テープのテープ半
径を求める第１の手段と、停止命令発生後におけるリー
ルの回転角を求める第２の手段と、上記第１．第２の手
段によって求められたテープ半径と回転角に基づいて停
止命令発生後の磁気テープの走行距離を求め、目標停止
距離との差が零になる様にリールモータをフィードバッ
ク制御する第３の手段とを備えていることを特徴として
いる。

〔作用〕

本発明によれば、リールに巻かれているテープ半径に応
じて、リールモータをフィードバック制御し、常に目標
停止距離だけ走行させて、停止・位置決めされる。従っ
て、リール半径の変化、制御系のループゲイン等の変動
にかかわらず、一定の距離で停止することができる。

〔実施例〕

以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発
明について説明する。

添付図面は本発明の一実施例を示すブロック図である。

図示する様に、供給リールモータ１及び巻取リールモー
タ２のシャフト軸には、ディジタルのタコメータ３，４
が付いており、巻取リールモータ２のタコメータ４は１
回転で１パルスを発生し、供給リールモータ１のタコメ
ータ３は巻取側に比べ十分小さい角度で１パルスを発生
する。

ここで、巻取側のタコメータ４から出力されるパルスは
、半径検出器５に送られ、供給リール側のタコメータ３
から出力されるパルスは、半径検出器５と速度検出器６
と位置検出器７に送られる。

半径検出器５は、巻取側のタコメータ４から出力される
パルスの１周期の期間内に、供給側のタコメータ３から
何個のパルスが発生するかをカウントし、カウント値Ｎ
を演算器を内蔵するディジタル・シグナルプロセッサ（
以下ＤＳＰと略す）８に転送する。

速度検出器６は供給リール側のタコメータ３から出力さ
れるパルス１周期の間に、生じる発振器９から出力され
る周期Ｔのクロックパルスをカウントし、そのときのカ
ウント値ＭをＤＳＰ８に転送する。

位置検出器７は、カウンタで構成され、停止命令の発生
により、カウント値が基準値１１０１１にセットされる
。そして、磁気テープの走行方向に応じて、供給リール
側のタコメータ３から出力されるパルスをカウントアツ
プ又はカウントダウンし、そのカウント値ＸをＤＳＰ８
に転送する０例えば。

停止命令が出力されてから磁気テープの走行方向が反転
するまでの間はカウントアツプされ、走行方向が反転し
た後はカウントダウンされる。

テンションセンサ２６は、磁気テープのテンションを検
出し、テンション誤差検出器２７はあらかじめ定められ
た磁気テープの基準テンション値との誤差を求め、ＤＳ
ＰＢ内のテンション電流演算器２８へ出力する。

ＤＳＰ８は、上記したカウント値Ｎ、Ｍ、Ｘ及びテンシ
１ンの誤差を受けて、次の様に供給り−ルモータ１と巻
取ロールモータ２の制御を行なう。

供給リールモータの制御ＤＳＰａ内の演算器１０は、次の（１）式に従って、供
給リールのテープ半径ＲＦを計算して出力する。

但し、ＲＭＡｘ　：　　最大リール半径ＲＭＩＮ　　：
　　最小リール半径ＮＦ　　：　供給リール１回転毎にタコメータ３から出
力されるパルス数（１）式において、ＮＦＩ　ＲＭＩＮは装置固有の値で
あり、ＲＮＡヶは磁気テープのローディング時およびＢ
ＯＴ　（Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ　ｏｆ　Ｔｈｅ　Ｔａｐｅ
）位置付は時に、次の（２）式によって求められる値で
ある。

こうして求められた供給リールのテープ半径ＲＦは一方
において供給リール半径係数テーブル２１に入力され、
テープ半径ＲＦに応じた係数が読み出され、供給リール
モータ電流演算器１５に入力される。

他方において、演算器１０から出力される供給リールの
テープ半径ＲＦは、演算器１１に入力され、演算器１１
において、次の（３）式に従って、タコメータ３から出
力される１パルス当りの磁気テープの走行距離ＬＦが求
められる。

上記した走行距離ＬＦと位置検出器７から出力されるカ
ウント値Ｘは、停止距離誤差検出器１２に入力され、こ
こで次の（４）式に従って、不変の目標停止距離りから
の距離誤差ΔＬが求められる。

Ａ　Ｌ＝Ｌ−Ｘ−ＬＦ　　−−・（４）上記の距離誤差
ΔＬは、位置制御用のフィルタ１３と位置誤差電流演算
器１４を介して、供給リール電流演算器１５に入力され
る。

また、ＤＳＰＳ内の演算器１８は、速度検出器６から出
力されるカウント値Ｍを受け、供給リールの外周速度ｖ
Ｆを次の（５）式に従って求め出力する。

２　・　π ＶＦ＝　ＲＦ・　　　　　　　　　　　　・・・・・・
・・（５）−Ｔ−ＮＦ外周速度ＬＦは、速度制御用のフィルタ１９を介して、
速度誤差電流演算器２０に入力され、外周速度ｖＦの目
標値からの誤差に応じた信号が、供給リールを流演算器
１５に入力される。

供給リール電流演算器Ｉ５は、上記位置誤差電流演算器
１４の出力と、速度誤差電流演算器２０の出力と、供給
リール半径係数テーブル２１からの係数値と、テンショ
ン電流演算器２８の出力を受け、距離誤差ΔＬ＝Ｏとな
る様に、ＡＤコンバータ１６・供給リール駆動回路１７
を経て供給リールモータ１を制御する。

巻取リールモータの制御巻取リールモータ２の制御は、前記した供給リールモー
タ１の制御と同様に行なわれる。即ち、ＤＳＰＢ内の演
算ｒｉ２２は、巻取リールのテープ半径Ｒ’　Ｆを計算
して出力する。巻取リール半径係数テーブル２９からテ
ープ半径Ｒ’Ｆに応じた係数が５．＋１み出され、芝取
リールモーター、ａｄ　Ｉブ：と演′″：１．二Ｉ：；
２：３に人力される。また、巻取リールモータ′Ｊヒ流
演算器２３には、供給リールモータ電流演算器１５と同
様に、位置誤差電流演算器１４の出力と速度誤差電流演
算器２０の出力と、テンション電流演算器２８の出力が
、それぞれ入力されている。従って、供給リールモータ
電流演算器２３は、上記し各出力を受け、停止誤差検出
器１２の出力である距離誤差ΔＬ＝０となる様に、ＡＤ
コンバータ２４・巻取リール駆動回路２５を経て、巻取
リールモータ２を制御する。

尚、以上に説明した実施例においては、供給リールのテ
ープ半径ＲＦに基づいて、停止命令発生後のテープ走行
距離を求め、目標停止距離りとの差が零になる様に構成
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、巻取
リールのテープ半径Ｒ’Ｆに基づいてテープ走行距離を
求め、目標停止距１１Ｌとの差が客になる様に構成して
も良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、テープ半径の変化や制御系のループゲ
インのばらつき等にかかわらず、停止命令の発生した位
置を基準として常に一定の距離で停止・位置決めを実行
することができる。その結果、起動制御・ギャップ制御
が容易となり、アクセス時間が短縮でき、高速にデータ
を書き込むことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示すブロック図である。１・・供給リールモータ、２・・・巻取リールモータ、
３．４・・タコメータ、５・・・半径検出器、６・・・
速度検出器、７・・・位置検出器、８・・・ディジタル
シグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、９・・・発振器、１０
．１１゜１８、２２・・演算器、１２・・・停止距離誤
差検出器、１３゜１９・・フィルタ、１４・・・位置誤
差電流演算器、１５・・・供給リール電流演算器、１６
．２４・・・ＡＤコンバータ。１７・・供給リール駆動回路、２０・・・速度誤差電流
演算器、２１・・供給リール半径係数テーブル、Ｚ３・
・・巻取リール電流演算器、２５・・・巻取リール駆動
回路、２６・・・テンションセンサ、２７・・・テンシ
ョン誤差検出器、２８・・・テンション電流演算器、２
９・・・巻取リール半径係数テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

１、停止命令発生時にリールに巻かれている磁気テープ
のテープ半径を求める第１の手段と、停止命令発生後に
おけるリールの回転角を求める第２の手段と、上記第１
、第２の手段によって求められたテープ半径と回転角に
基づいて、停止命令発生後の磁気テープの走行距離を求
め、目標停止距離との差が零になる様にリールモータを
フィードバック制御する第３の手段とを備えていること
を特徴とする磁気テープ装置の位置決め制御回路