JPS58188699A - 自動製図機の筆記具制御方法 - Google Patents
自動製図機の筆記具制御方法Info
- Publication number
- JPS58188699A JPS58188699A JP7221582A JP7221582A JPS58188699A JP S58188699 A JPS58188699 A JP S58188699A JP 7221582 A JP7221582 A JP 7221582A JP 7221582 A JP7221582 A JP 7221582A JP S58188699 A JPS58188699 A JP S58188699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- writing instrument
- motor
- controller
- holder
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御用直角座標自動製図機における筆記
具制御装置に関する。
具制御装置に関する。
この種の自動製図機において、暗記具は通常中空ペン、
ボールペン、鉛芯等が用いられている。この筆記具を高
速度で下降し、暗記具先端を作画面上の用紙に接触させ
ると、筆記具の先端が作画面に強く当り、暗記具の寿命
が短くなったり、作画面を傷めてしまう。そこで、これ
を回避しようとすると、高速度で筆記具を作画面方向に
駆動することができず、作画時間が長くなってしまうと
いう欠陥が存した。
ボールペン、鉛芯等が用いられている。この筆記具を高
速度で下降し、暗記具先端を作画面上の用紙に接触させ
ると、筆記具の先端が作画面に強く当り、暗記具の寿命
が短くなったり、作画面を傷めてしまう。そこで、これ
を回避しようとすると、高速度で筆記具を作画面方向に
駆動することができず、作画時間が長くなってしまうと
いう欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
以下に、本発明の構成を添付図面に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
２は数値制御用直角座標自動製図機の機体であり、該機
体２にはテーブル４が固設されている。テーブル４の両
側部に配設されたＸレール６．８にはＸカーソル１０．
１２が移動自在に取付けられ、該Ｘカーソル１０．１２
にはＸレール１４が前記テーブル４面に対して平行に、
且つＸレール６．８に対して直角となるように掛架され
ている。前記Ｘカーソル１０．１２のカバー内にそれぞ
れ内蔵されたサーボモータＭＸ（図示省略）の出力軸に
、減速ギアを介して連結されたピニオンは、前記Ｘレー
ル６．８の長手方向に沿って設けられたラックギア（図
示省略）に噛合している。前記Ｙレール１４には担体１
６が移動自在に取付けられ、該担体１６に内蔵され九サ
ーボモータＭＹ （図示省略）の出力軸に減速ギアを介
して連結されたピニオンは、前記Ｙレール１４の長手方
向に沿って設けられたラックギア（図示省略）に噛合し
ている。
体２にはテーブル４が固設されている。テーブル４の両
側部に配設されたＸレール６．８にはＸカーソル１０．
１２が移動自在に取付けられ、該Ｘカーソル１０．１２
にはＸレール１４が前記テーブル４面に対して平行に、
且つＸレール６．８に対して直角となるように掛架され
ている。前記Ｘカーソル１０．１２のカバー内にそれぞ
れ内蔵されたサーボモータＭＸ（図示省略）の出力軸に
、減速ギアを介して連結されたピニオンは、前記Ｘレー
ル６．８の長手方向に沿って設けられたラックギア（図
示省略）に噛合している。前記Ｙレール１４には担体１
６が移動自在に取付けられ、該担体１６に内蔵され九サ
ーボモータＭＹ （図示省略）の出力軸に減速ギアを介
して連結されたピニオンは、前記Ｙレール１４の長手方
向に沿って設けられたラックギア（図示省略）に噛合し
ている。
コントローラ１８のモータ駆動信号がサーボモータＭＸ
、ＭＹに供給され、サーボモータＭＸＭＹの出力軸が回
転すると、Ｘカーソル１０゜１２はＸレール６．８に沿
って移動し、担体１６はＸレール１４に沿って移動する
ように構成されている。前記担体１６にはボルト２０
（第２図参照）によって画線ヘッド２２の基板２２ＳＬ
が取付けられている。
、ＭＹに供給され、サーボモータＭＸＭＹの出力軸が回
転すると、Ｘカーソル１０゜１２はＸレール６．８に沿
って移動し、担体１６はＸレール１４に沿って移動する
ように構成されている。前記担体１６にはボルト２０
（第２図参照）によって画線ヘッド２２の基板２２ＳＬ
が取付けられている。
次に画線ヘッド２２の内部構造を第２図及び第５図を参
照して説明する。
照して説明する。
２４はヘッドの基板２２ａの管部にテーブル４面に対し
て略垂直に固定された保持管であり、咳保持管２４の内
周面には移動管２６がスライド自在に嵌合している。前
記移動管２６には、筆記具ホルダー６０がスライド自在
に嵌挿されている。前記保持管２４の下部に配設された
スナップリングと移動管２６の下端との間には、コイル
バネ３２が配置され、筆記具ホルダー３０の上端と移動
管２６の上端に取付けられたキャップ下面との間には、
コイルばね３４が配置されている。前記筆記具ホルダー
３０にはボール ′ペンその他から成る筆記具５６が
取付けられている。６８は移動管２６の上部ねじ部に螺
合する環体であり、これの外周面に円周溝４０が形成さ
れている。４２は前記基板に固定されたり。
て略垂直に固定された保持管であり、咳保持管２４の内
周面には移動管２６がスライド自在に嵌合している。前
記移動管２６には、筆記具ホルダー６０がスライド自在
に嵌挿されている。前記保持管２４の下部に配設された
スナップリングと移動管２６の下端との間には、コイル
バネ３２が配置され、筆記具ホルダー３０の上端と移動
管２６の上端に取付けられたキャップ下面との間には、
コイルばね３４が配置されている。前記筆記具ホルダー
３０にはボール ′ペンその他から成る筆記具５６が
取付けられている。６８は移動管２６の上部ねじ部に螺
合する環体であり、これの外周面に円周溝４０が形成さ
れている。４２は前記基板に固定されたり。
Ｃ，モータであり、これの出力軸にアーム４４が固定さ
れ、咳アーム４４の一方に形成された二叉部は突起４６
を介して前記円周溝４０に摺動自在に嵌合している。前
記環体５８と保持管２４との間にはコイルばね４８が配
置されている。
れ、咳アーム４４の一方に形成された二叉部は突起４６
を介して前記円周溝４０に摺動自在に嵌合している。前
記環体５８と保持管２４との間にはコイルばね４８が配
置されている。
５０は前記基板２０に形成されたねじ穴に螺合するつま
み５２付きねじ軸であり、これにストッパ一部材５４が
固定され、咳ストッパ一部材５４のストッパー面は前記
アーム４４の他方の直下に位置している。
み５２付きねじ軸であり、これにストッパ一部材５４が
固定され、咳ストッパ一部材５４のストッパー面は前記
アーム４４の他方の直下に位置している。
第４図は、前記り、 Ｃ，モータ４２を制御するための
ブロック回路図であり、図中、５６はフリップフロップ
回路であり、これの入力端側は、コントローラ１８に接
続している。５８は、クロックパルス発振器、６０はア
ンド回路、６２はカウンタ、６４はＲＯＭ即ち書き込み
及び呼び出し可能な記憶装置であり、該ＲＯＭにはり、
Ｃ，モータ４２への制御信号がアドレス信号ごとに記
憶されている。前記制御信号は、筆記具５６を高速で下
降し、筆記具６６の先端がテーブル４の作画面上の図面
に達する直前で下降速度をゆるめ、ゆるやかに図面に接
触するようにり、 Ｃ，モータ４２ （異体的には電圧
切換スイッチ及び電流方向切換スイッチ）を制御するよ
うにプログラムされている。６６．６８はスイッチであ
り、前記ＲＯＭの出力信号によって開閉制御されるよう
に構成され、スイッチ６６の接点には高電圧が印加され
、スイッチ６８の接点には低電圧が印加されている。７
０，７２，７４．７６は電流方向切換スイッチであり、
前記ＲＯＭ ６４の出力信号によって開閉制御されるよ
うに構成されている。
ブロック回路図であり、図中、５６はフリップフロップ
回路であり、これの入力端側は、コントローラ１８に接
続している。５８は、クロックパルス発振器、６０はア
ンド回路、６２はカウンタ、６４はＲＯＭ即ち書き込み
及び呼び出し可能な記憶装置であり、該ＲＯＭにはり、
Ｃ，モータ４２への制御信号がアドレス信号ごとに記
憶されている。前記制御信号は、筆記具５６を高速で下
降し、筆記具６６の先端がテーブル４の作画面上の図面
に達する直前で下降速度をゆるめ、ゆるやかに図面に接
触するようにり、 Ｃ，モータ４２ （異体的には電圧
切換スイッチ及び電流方向切換スイッチ）を制御するよ
うにプログラムされている。６６．６８はスイッチであ
り、前記ＲＯＭの出力信号によって開閉制御されるよう
に構成され、スイッチ６６の接点には高電圧が印加され
、スイッチ６８の接点には低電圧が印加されている。７
０，７２，７４．７６は電流方向切換スイッチであり、
前記ＲＯＭ ６４の出力信号によって開閉制御されるよ
うに構成されている。
次に本実施例の作用について説明する。
コントローラ１８から１１１のペンダウン信号が７リツ
プフロツプ５６の入力端に供給されると、これにより、
フリップフロップ５６がセットされ、出力端が“１１と
なり、アンド回路のゲートが開き、パルス発振器５８の
クロックパルスがアンド回路６０からカウンター６２に
入力され、該カウンター６２はクロックパルスをカウン
トし、このクロックカウント信号に基づいて、アンドレ
ス信号？ ＲＣＭ ６４に供給する。ＲＯＭ６４は、カ
ウンター６２のアドレス信号によって順次スイッチ部を
制御する信号を出力する。
プフロツプ５６の入力端に供給されると、これにより、
フリップフロップ５６がセットされ、出力端が“１１と
なり、アンド回路のゲートが開き、パルス発振器５８の
クロックパルスがアンド回路６０からカウンター６２に
入力され、該カウンター６２はクロックパルスをカウン
トし、このクロックカウント信号に基づいて、アンドレ
ス信号？ ＲＣＭ ６４に供給する。ＲＯＭ６４は、カ
ウンター６２のアドレス信号によって順次スイッチ部を
制御する信号を出力する。
該信号の一例を第６図を参照して説明する。ｆ１６４は
、まずスイッチ６６．７０．７６を閉、スイッチ６８．
７４．７２１に開とする。これにより、Ｄ、Ｃ，モータ
４２に正方向の高電圧（イ）が印加され、アーム４４は
第５図上、反時針回転方向に高速回転し、移動管２６は
コイルばね４８の弾力に抗し、高速で下降し、これと連
動して筆記具ホルダー３０も図面に向けて高速で下降す
る。筆記具′５６が図面に所定間隔まで近づくと、ＲＯ
Ｍ ６４は、入力アドレス信号に基づいてスイッチ６６
を開、スイッチ６８を閉とし、順方向の低電圧（ロ）が
り、 Ｃ，モータに印加される。これにより、ホルダー
６０の下降速度が低下する。
、まずスイッチ６６．７０．７６を閉、スイッチ６８．
７４．７２１に開とする。これにより、Ｄ、Ｃ，モータ
４２に正方向の高電圧（イ）が印加され、アーム４４は
第５図上、反時針回転方向に高速回転し、移動管２６は
コイルばね４８の弾力に抗し、高速で下降し、これと連
動して筆記具ホルダー３０も図面に向けて高速で下降す
る。筆記具′５６が図面に所定間隔まで近づくと、ＲＯ
Ｍ ６４は、入力アドレス信号に基づいてスイッチ６６
を開、スイッチ６８を閉とし、順方向の低電圧（ロ）が
り、 Ｃ，モータに印加される。これにより、ホルダー
６０の下降速度が低下する。
次に、筆記具３６が図面に着地する寸前で、ＲＯＭ６４
は、スイッチ６８，７０．７６ｉｔ開、スイッチ６６．
７４．７２を閉とする。これにより、Ｄ、 Ｃ，モータ
４２に社逆芳向の高電圧（ハ）が印加され、ホルダー５
０１ｉ、下降方向の慣性とり、 Ｃ，モータ４２に印加
された逆電圧（ハ）とで、図面に着地する寸前で一瞬停
止する。次にＲ（Ｍ ６４は、スイッチ６Ｂ、７０．７
６を閉、スイッチ６６゜７４．７２を開とし、これによ
り筆記具３６はゆっくりと図面に当接する。次にＲＯＭ
６４からフリップフロップ５６のリセット入力端にリ
セットパルスが供給され、フリップフロップ５６はリセ
ットされる。次に、コントローラ１８がら６ぜのペンア
ップ信号が７リツプフロツプ５６のセット入力端に入力
されると、フリップ７０ツブ５６はセットされ、出方端
が＠１”となり、アンド回路６０のゲートが開き、パル
ス発振器５８のクロックパルスがアンド回路からカウン
ター６２に入力され、骸カウンター６２はクロックパル
スをカウントし、このクロックカウント信号に基づいて
、アドレス信号をＲＯＭ ６４に併合する。ＲＯＭ ６
４ Ｖｉ制御信号を出力する０これにより、Ｄ、Ｃ、モ
ータ４２に、逆方向の高電圧に）が印加され、アーム４
４は、第２図上、時針回転方向に回転し、ホルダー３０
は上昇する０アーム４４の他方の面が、ストッパ一部材
５４に衝突する寸前で、Ｄ、 Ｃ，モータ４２に正方向
低電圧（ホ）が印加され、Ｄ、Ｃ，モータ４２にブレー
キがかかり、ホルダー′５０の上昇速度がよりめられ、
しかる後に、アーム４４の他方は、ストッパ一部材５４
に衝突してこれに係止され、ペンアップ動作が完了する
。ホルダー５０の昇降ストロークは、固定ねじ７０を緩
め、ねじ軸５０を回転してストッパー面の高さを変える
ことによって行うことができる。尚、上記ＲＯＭ ６４
に記憶させた制御信号は一例であって、筆記具ホルダー
を最も好ましい状態で移動させる制御信号は図示するも
のに特に限定されるものではない０ 本発明は上述の如く構成したので、蟻的な状態で筆記具
の作画面に対して接離する方向の移動制御を行うことが
できる効果が存する。
は、スイッチ６８，７０．７６ｉｔ開、スイッチ６６．
７４．７２を閉とする。これにより、Ｄ、 Ｃ，モータ
４２に社逆芳向の高電圧（ハ）が印加され、ホルダー５
０１ｉ、下降方向の慣性とり、 Ｃ，モータ４２に印加
された逆電圧（ハ）とで、図面に着地する寸前で一瞬停
止する。次にＲ（Ｍ ６４は、スイッチ６Ｂ、７０．７
６を閉、スイッチ６６゜７４．７２を開とし、これによ
り筆記具３６はゆっくりと図面に当接する。次にＲＯＭ
６４からフリップフロップ５６のリセット入力端にリ
セットパルスが供給され、フリップフロップ５６はリセ
ットされる。次に、コントローラ１８がら６ぜのペンア
ップ信号が７リツプフロツプ５６のセット入力端に入力
されると、フリップ７０ツブ５６はセットされ、出方端
が＠１”となり、アンド回路６０のゲートが開き、パル
ス発振器５８のクロックパルスがアンド回路からカウン
ター６２に入力され、骸カウンター６２はクロックパル
スをカウントし、このクロックカウント信号に基づいて
、アドレス信号をＲＯＭ ６４に併合する。ＲＯＭ ６
４ Ｖｉ制御信号を出力する０これにより、Ｄ、Ｃ、モ
ータ４２に、逆方向の高電圧に）が印加され、アーム４
４は、第２図上、時針回転方向に回転し、ホルダー３０
は上昇する０アーム４４の他方の面が、ストッパ一部材
５４に衝突する寸前で、Ｄ、 Ｃ，モータ４２に正方向
低電圧（ホ）が印加され、Ｄ、Ｃ，モータ４２にブレー
キがかかり、ホルダー′５０の上昇速度がよりめられ、
しかる後に、アーム４４の他方は、ストッパ一部材５４
に衝突してこれに係止され、ペンアップ動作が完了する
。ホルダー５０の昇降ストロークは、固定ねじ７０を緩
め、ねじ軸５０を回転してストッパー面の高さを変える
ことによって行うことができる。尚、上記ＲＯＭ ６４
に記憶させた制御信号は一例であって、筆記具ホルダー
を最も好ましい状態で移動させる制御信号は図示するも
のに特に限定されるものではない０ 本発明は上述の如く構成したので、蟻的な状態で筆記具
の作画面に対して接離する方向の移動制御を行うことが
できる効果が存する。
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は自動製図機
の全体斜視図、第２図は画線ヘッドの断面図、第６図は
画線ヘッドの平面図、第４図はブロック回路、第５図拡
動作説明図でおる。 ２−・Ｉｎ ４・・・ｆ−プル ６，８・・・Ｘ
レール １０．１２・・・Ｘカーソル １４・・・
Ｘレール １６．−・担体 １Ｂ・・・コントロー
ラ２０・・・ボルト ２２・・・画線ヘッド ２２
ａ・・・基板 ２４・・・保持管 ２６・・・移動
管６０・・・筆記具ホルダー ６２・・・コイルばね
５４・・・コイルばね ６６・・・筆記具 ４２・
・・Ｄ、Ｃモータ ４４・・・アーム ６４・・・
ＲＯＭ（記憶装置） 特許出願人 武藤工業株式会社
の全体斜視図、第２図は画線ヘッドの断面図、第６図は
画線ヘッドの平面図、第４図はブロック回路、第５図拡
動作説明図でおる。 ２−・Ｉｎ ４・・・ｆ−プル ６，８・・・Ｘ
レール １０．１２・・・Ｘカーソル １４・・・
Ｘレール １６．−・担体 １Ｂ・・・コントロー
ラ２０・・・ボルト ２２・・・画線ヘッド ２２
ａ・・・基板 ２４・・・保持管 ２６・・・移動
管６０・・・筆記具ホルダー ６２・・・コイルばね
５４・・・コイルばね ６６・・・筆記具 ４２・
・・Ｄ、Ｃモータ ４４・・・アーム ６４・・・
ＲＯＭ（記憶装置） 特許出願人 武藤工業株式会社
Claims (1)
- １、 作画図に対して所定の間隔を保持した状態で、該
作画図に対して相対的に移動自在に支持され、コントロ
ーラによって所定の方向に移動制御される画線ヘッド２
２の基板２２ａに暗記具ホルダー６０１に作画面に対し
て接近離反する方向に移動自在に保持し、該筆記具ホル
ダー５０を、前記ヘッド基板２２ａに配設したモータ４
２に連繋し、咳モータ４２の出力軸の正逆回転によって
前記筆記具ホルダー５０を作画面に対して接近離反する
方向に移動させて、暗記具ホルダー５０に保持された筆
記具５６の先端を作画面上の用紙に接離するように成し
、前記モータ４２の制御信号を書込み呼び出し可能な記
憶装置６４に記憶させ、前記コントローラのペン駆動信
号に基づいて前記記憶装置６４０制御信号を呼び出し、
該制御信号によって前記モータ６４の印加電圧を制御す
るようにしたことｆｔ％徴とする自動製図機の筆記具制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7221582A JPS58188699A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 自動製図機の筆記具制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7221582A JPS58188699A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 自動製図機の筆記具制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188699A true JPS58188699A (ja) | 1983-11-04 |
| JPH0327396B2 JPH0327396B2 (ja) | 1991-04-15 |
Family
ID=13482793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7221582A Granted JPS58188699A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 自動製図機の筆記具制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188699A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63265693A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-02 | 武藤工業株式会社 | 自動作画装置における筆記具昇降制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55154886A (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Picture communication system |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP7221582A patent/JPS58188699A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55154886A (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Picture communication system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63265693A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-02 | 武藤工業株式会社 | 自動作画装置における筆記具昇降制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327396B2 (ja) | 1991-04-15 |
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