JPH0334477B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動製図におけるヘツド側のペン保
持機構と本体側のペン保持機構相互間のペン交換
方法に関する。

此種のペン交換方法においては、第１３図のフ
ローチヤートに示す如く、ペン交換信号に基づい
て、カーソルを本体側のペン保持機構に接近さ
せ、カーソル側のペン保持機構に保持されている
ペンを本体側のペン保持機構に押し込み、ペンを
本体側のペン保持機構に保持させる。本体側のペ
ン保持機構がペンを保持したところで、ソレノイ
ドを駆動して、本体側のペン保持機構のペン保持
状態をロツクさせる。次に、カーソルを次の指令
のポイントへ移動させる。このカーソルの移動に
より、ヘツド側のペン保持機構によるペンの保持
状態は解除される。次に前記ソレノイドへの通電
を解除する。

上記のように、ヘツド側のペン保持機構に保持
されたペンが、本体側のペン保持機構に保持され
てから、本体側のペン保持機構をロツク状態とす
ると、ペンの交換動作に時間がかかり、これを迅
速に行おうとすると、ロツク信号のタイミングの
設定がきわめて難しいという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とする
ものであり、ヘツド側のペン保持機構に保持され
ているペンを本体側のペン保持機構に押し込む場
合、ヘツド側ペン保持機構が本体側ペン保持機構
の近傍に位置したとき、本体側のペン保持機構を
ロツクし、即ち該機構のペン保持力をヘツド側ペ
ン保持機構のペン保持力よりも大きくし、このロ
ツク力に抗して、ヘツド側ペン保持機構に保持さ
れているペンを本体側のペン保持機構の保持位置
にカーソルの駆動力によつて押し込むようにした
ことを特徴とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面を参照して説明
する。

２はＸ−Ｙプロツターであり、本体４の両側部
４ａ，４ｂに沿つてレール６がＹ座標軸方向に沿
つて移動自在に支承され、該レール６に移動自在
にカーソル８が取付けられている。カーソル８に
はヘツド１０が取付けられている。前記レール６
のＹ座標軸方向に沿つた移動及びカーソル８のレ
ール６に沿つたＸ座標軸方向に沿つた移動は、計
算機（図示省略）によつて制御される公知のＸ−
Ｙ数値制御機構によつて制御される。ヘツド１０
には後述するペン保持機構が設けられている。１
２は図板１４の一側部に位置して、前記本体４に
８個設けられた図板側ペン保持機構の天板であ
る。

次に、カーソル側のペン保持機構を第２図乃至
第４図を参照して説明する。

２０はカーソル８に固設された基板に固定され
たペン昇降用ソレノイドであり計算機のペンアツ
プダウン信号によつて駆動される。該ソレノイド
２０の出力軸２１には昇降板２２が固定されてい
る。２４は昇降板２２に図板１４面に対して平行
な平面内で回動自在に軸２６支された揺動腕であ
り、これの内側面に凹曲から成るペン保持部２４
ａが形成されている。２８は前記昇降板２２に固
設された保持枠であり、これに図板１４面に対し
て水平で且つレール６の長手方向に対して直角な
方向に上位保持片２８ａと下位保持片２８ｂが形
成されている。前記保持体２８にはペン当接面２
８ｃが図板１４面に対して垂直で且つレール６の
長手方向に対して平行に形成されている。前記上
位保持片２８ａ及び保持体２８の胴体部にはペン
３０の胴体部に嵌着固定された盤３２を受け入れ
るための凹入部が形成されている。前記保持体２
８には、孔が透設され、該孔に軸３４がスライド
自在に配置され、該軸３４の後端はブラケツトを
介して昇降板２２に固定されたリミツトスイツツ
３６の作動軸に弾接している。該作動軸の弾発力
によつて軸３４はその先端が保持体２８の胴体部
の前記凹入部内に突出するように付勢されてい
る。前記昇降板２２にはスライドボールベアリン
グ４０が固定され、該ベアリング４０は、ヘツド
１０の基板及びカーソル８に固設された垂直ガイ
ド軸４２にスライド自在に嵌挿されている。又、
昇降板２２に回転自在に軸支されたガイドコロ４
４はヘツド１０の基板及びカーソル８に固設され
た垂直ガイド支柱４６に復帰ばね４８の引張力に
よつて弾接している。

前記揺動腕２４の立ち上り部に形成されたスプ
リング保持孔と前記保持体２８に形成されたスプ
リング保持孔にコイルスプリング４８が圧縮配置
され、該スプリング４８の弾発力によつて揺動腕
２４は軸２６を中心として、第２図上、時針回転
方向に付勢されている。

次に本体４側のペン保持機構１２ａを第５図乃
至第８図を参照して説明する。

５０は、本体４に固設されたベースであり、こ
れに図板１４が固設されている。ベース５０に
は、筒体５２が複数個立設され、該筒体５２に筒
状の樹脂ホルダー５４がコイルスプリング５６の
弾力によつて上方向に付勢されて、スライド自在
に嵌挿している。前記ホルダー５４に突設された
突起５８は筒体５２の長孔（図示省略）を介して
外部に突出し、該突起５８はブラケツトを介して
ベース５０に回転自在に軸支されたカム６０に当
接している。該カム６０はストツパー部材６２に
係止されている。ホルダー５４の上端にはゴムか
ら成る環状体６４が固着されている。６６はホル
ダー５４に配置された昇降体であり、これに固定
された軸の先端にはゴム状から成る押え６８が固
着されている。前記昇降体５４はコイルスプリン
グ７０によつて上方向に付勢されている。ヘツド
１０側には前記カム６０に対応してこれと当接す
る位置に突起体７２が前記保持体２８の下部に固
定されている。７４はベース５０に支柱を介して
固定された上位保持片であり、該保持片にはレー
ル６に対して直角で且つ図板１４面に対して垂直
な方向に当接面７４ａが形成されている。７６は
上位保持片であり、支柱を介してベース５０に固
定されている。該上位保持片７６はペン８０の胴
体部の周面に当接するための当接面７６ａとペン
３０の胴体部の一側面に当接するための当接面７
６ｂが形成されている。前記上位保持片７４と７
６は図板１４に対して垂直方向にペン３０の盤３
２の厚さ幅より若干広い間隔を存して対向してい
る。８０は揺動腕であり、これの先端に引掛部８
０ａが形成されている。該揺動腕８０は取付板８
２に図板１４面に対して平行な平面内で回転自在
に軸８４支されている。８６はベース５０に固定
された下位保持片であり、前記上位保持片７６と
同様に、ペン３０の胴体部の周面に当接するため
の当接面８６ａと上記胴体部の側面に当接するた
めの当接面８６ｂが形成されている。前記揺動腕
８０はコイルスプリング８８の引張力によつて、
前記軸８４を中心として第８図上、時針回転方向
に付勢されている。前記揺動腕８０の後端はベー
ス５０にブラケツトを介して取付けられたリミツ
トスイツチ９０のスイツチ片に弾接している。９
２はベース５０にブラケツトを介して固定された
ソレノイドであり、これの出力軸に軸杆９４の一
端が固定されている。軸杆９４の他端は、軸受９
６によつてベース５０上にスライド自在に支持さ
れている。

前記軸杆９４は前記揺動腕８０の孔にスライド
自在に嵌挿し、軸杆９４に取付けたストツパー板
９６が揺動腕８０の各側面に対向している。

上記本体側のペン保持機構は、ソレノイド９２
及び軸杆９４を共通部品として８個設けられてい
る。前記本体４の一側部４ｂの一端近傍位置には
リミツトスイツチから成るレール検出素子９１が
配設され、該素子９１はコントローラに接続して
いる。前記ヘツド側のペン保持機構が本体４側の
ペン保持機構に接近し、カーソル８が図板１４に
想定されたペンチエンジポイントを越えると、越
えている間レール６の一端が前記検出素子９１を
動作させるように前記検出素子９１の位置が設定
されている。前記ペンチエンジポイントは該ポイ
ントにカーソルの所定箇所が位置すると、ヘツド
側ペン保持機構が本体側ペン保持機構に所定間隔
を存して対向する位置に設定されている。前記ヘ
ツド１０側のペン保持機構の保持片２８ａ，２８
ｂは、本体側ペン保持機構の保持片７４，７６，
８６に対応し、揺動腕２６は揺動腕８０に対応し
ている。これらの互いに対応する機構は対称的に
配置され、この対称位置によつてヘツド１０側の
ペン保持機構を本体側のペン保持機構内に位置す
るまで移動させることができる。

次に本実施例の動作を第１１図に示すフローチ
ヤートを参照して説明する。

計算機の入力装置にペン交換信号が入力される
と、計算機は、リミツトスイツチ３６のON、
OFF状態によつて、ヘツド１０側のペン保持機
構がペン３０を保持しているか否か判断する。ヘ
ツド１０側ペン保持機構がペン３０を保持してい
るときは、指定された番号の本体側ペン保持機構
にペンが保持されているかどうかをリミツトスイ
ツチ９０のON、OFF状態によつて判断する。計
算機は、指定された番号の本体側ペン保持機構の
手前のペンチエンジポイントへカーソル８を移動
する指令を数値制御機構に出力する。カーソル８
が、指定された本体側ペン保持機構の手前のペン
チエンジポイントに移動すると、検出素子９１が
動作して検出信号を出力し、この検出信号に基い
て、計算機は、ソレノイド９２に駆動指令を出
す。これによりソレノイド９２は駆動し、軸杆９
４が第８図上、右方向に移動して揺動腕８０は軸
８４を中心として時針回転方向に揺動され該揺動
位置にストツパー板９６によつて係止される。

次に計算機はレール６を駆動して、カーソル８
を所定の番号の本体側ペン保持機構に向けて移動
させる。この移動により、突起体７２は、第５図
に示す如く、カム板６０を下降させ、ホルダー５
４を下降させる。一方、ヘツド１０側のペン保持
機構に保持されているペン３０は、カーソル８の
駆動力によつて揺動腕８０の爪部８０ａに圧接
し、この圧接力によつて揺動腕８０は、それ自体
のしなり及びソレノイド９２を支持するブラケツ
トのしなりによつて第１０図に示す如く爪部８０
ａを越えて保持片７４，７６及び８６の当接面７
４ａ，７６ｂ及び８６ｂと揺動腕８０の側面との
間に押し込まれる。このとき、ペン３０の盤３２
の上下面は上位保持片７４と７６との間に位置す
る。これによつてペン３０はヘツド１０側のペン
保持機構と本体４側のペン保持機構の両方に保持
される。次に計算機はカーソル８がペンチエンジ
ポイント方向に戻る指令を数値制御機構に出力す
る。カーソル８がペンチエンジポイント方向に移
動すると、ヘツド１０側の揺動腕２６はコイルば
ね４８の弾力に抗して軸２６を中心として第２図
上反時針回転方向に揺動し、保持体２８と揺動腕
２６によるペン保持状態は解除される。カーソル
８がペンチエンジポイントに戻ると検出素子９０
が働いて、ソレノイド９２はOFFとなり、揺動
腕８０はコイルスプリング８８の引張力によつて
ペン３０の側面に弾接する。このコイルスプリン
グ８８による揺動腕８０の回転トルクは、ヘツド
１０側のコイルスプリング４８による揺動腕２４
の回転トルクよりも弱く設定されている。次に計
算機はカーソル８を次の指令のポイントへ移動す
る。次に計算機にペン交換信号が入力されると計
算機はリミツトスイツチ３６の信号によつてヘツ
ド１０がペンを保持しているかどうか判断する。
ヘツド１０がペンを保持していないときは、指定
された本体側のペン保持機構にペンがあるかどう
かリミツトスイツチ９０のON、OFF状態によつ
て判断する。指定された本体側のペン保持機構に
ペンが有るときは、指定された番号のペンチエン
ジポイントにカーソル８を移動する。次に、カー
ソル８を指定された本体側ペン保持機構に接近さ
せ、スプリング４８の弾力に抗して、本体側ペン
保持機構側に保持されているペン３０の両側に保
持片２８ａ２８ｂと揺動腕２４の嵌合部２４ａを
位置させ、ペン３０をヘツド側ペン保持機構で保
持する。このとき、ペン３０の盤３２は保持片２
８ａの凹入部内に位置する。次に、カーソル８を
ペンチエンジポイントに移動させれば、揺動腕２
４のペン３０に対する弾接力によつて、ペン３０
は、揺動腕８０の爪部の弾接係止力に抗して保持
片７４，７６，８６及び揺動腕８０の保持状態か
ら外れる。ヘツド１０はペンを保持した状態で次
の指令のポイントへ移動する。尚、本体側ペン保
持機構からヘツド１０が離反すると、カム板６０
に対する突起７２の押圧力が解除されホルダー５
４はスプリング５６の弾力によつて上昇し、環体
６４とゴム体６８によつてペン３０の先端が密閉
され、これにより、ペン先が乾燥するのを防止し
ている。尚、第１２図はソレノイド９２を駆動す
る回路の他の実施例を示している。リミツトスイ
ツチ９０のうち、所望のリミツトスイツチをコン
トローラの指令によつて選択し、ラインＬ２と接
続する。ナンド回路１００は三つの入力端のレベ
ルが全て“High”のとき、ソレノイド９２を駆
動する駆動回路１０２に駆動信号を出力する。ス
イツチ３６，９０及び検出素子９１はONのとき
それらの出力は“Low”、OFFのとき出力は
“High”となるように設定されている。上記した
構成において、スイツチ３６がON即ちヘツド側
ペン保持機構がペンを保持している状態で且つ、
選択されたスイツチ９０がOFFの状態にあると
き検出素子９１がONとなると、ソレノイド駆動
回路１０２にナンド回路１００から“Low””の
ソレノイド駆動信号が出力される。尚、検出素子
９１は、数値制御機構のプリセツトカウンターの
出力端を利用しても良い。このカウンターはカー
ソル８のＹ座標軸方向の移動量をカウントし、Ｙ
カーソル８がペンチエンジポイントを越えると、
ナンド回路１００の入力端に“High”の信号を
供給する。

本発明は上述の如く、ヘツド側ペン保持機構の
ペンを本体側ペン保持機構のペン保持位置に押し
込む手前で、本体側ペン保持機構のペン保持力を
ヘツド側ペン保持機構のペン保持力よりも強く設
定するようにし、この本体側ペン保持機構のペン
保持力に抗してカーソルの駆動力により、ペンを
本体側ペン保持機構のペン保持位置に強制的に押
し込むようにしたので、ペンのヘツド側ペン保持
機構から本体側ペン保持機構への交換を迅速に行
うことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ−Ｙプロツタの平面図、第２図は、
平面図、第３図は側面図、第４図は断面図、第５
図は側面図、第６図は側面図、第７図は本体側ペ
ン保持機構の正面図、第８図は断面図、第９図は
説明図、第１０図は説明図、第１１図はフローチ
ヤート、第１２図は他の実施例に示す回路図、第
１３図は従来案のフローチヤートである。 ２……Ｘ−Ｙプロツター、４……本体、６……
レール、８……カーソル、１０……ヘツド、１４
……図板、２０……ソレノイド、２２……昇降
板、２４……揺動腕。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ヘツド側のペン保持機構に所定のペン保持力
   で保持されているペンをヘツドの駆動力で本体側
   のペン保持機構のペン保持位置に押し込み、該本
   体側のペン保持機構のペン保持力を前記ヘツド側
   のペン保持機構のペン保持力よりも大きくして、
   ヘツドを本体側ペン保持機構から離れる方向に駆
   動することによつてヘツド側のペン保持状態を、
   該ペン保持機構のペン保持力に抗して解除するよ
   うにしたペン交換方法において、前記ヘツド側ペ
   ン保持機構に保持されたペンが前記本体側ペン保
   持機構に到達する前に該本体側ペン保持機構のペ
   ン保持力を前記ヘツド側ペン保持機構のペン保持
   力より大きく設定し、しかる後にヘツドの駆動力
   により、ヘツド側ペン保持機構に保持されている
   ペンを前記本体側ペン保持機構のペン保持位置に
   該本体側ペン保持機構のペン保持力に抗して押し
   込むようにしたことを特徴とする自動製図におけ
   るペン交換方法。