JPS58190787A - シンチレ−シヨンカメラにおける空間歪み補正装置 - Google Patents
シンチレ−シヨンカメラにおける空間歪み補正装置Info
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- JPS58190787A JPS58190787A JP7386382A JP7386382A JPS58190787A JP S58190787 A JPS58190787 A JP S58190787A JP 7386382 A JP7386382 A JP 7386382A JP 7386382 A JP7386382 A JP 7386382A JP S58190787 A JPS58190787 A JP S58190787A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
- G01T1/164—Scintigraphy
- G01T1/1641—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
- G01T1/1642—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras using a scintillation crystal and position sensing photodetector arrays, e.g. ANGER cameras
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、シンチレーションカメラにおける空間歪み
補正装置に関する。
補正装置に関する。
従来より、シンチレーションカメラにお社る直交座標系
の位置信号Ｘ、Ｙを補正する装置は提案されているが、
１２ｏ０ごとの３方向の位置信号α、β、γを位置演算
にょシ求めたのぢＸ。
の位置信号Ｘ、Ｙを補正する装置は提案されているが、
１２ｏ０ごとの３方向の位置信号α、β、γを位置演算
にょシ求めたのぢＸ。
Ｙ信号に変換するタイプのシンチレーションカメラでは
上記の補正装置は適用できない。
上記の補正装置は適用できない。
この発明は、１２ｏ０ごとの３方向の位置信号α、β、
γに対してリアルタイプで空間歪み補正を行ないその後
Ｘ、Ｙ信号に変換することによって、より有効且つ適切
に画像の空間φみを除去するようにしたシンチレーショ
ンカメラにお叶る空間歪み補正装置を提供することを０
晶とする。
γに対してリアルタイプで空間歪み補正を行ないその後
Ｘ、Ｙ信号に変換することによって、より有効且つ適切
に画像の空間φみを除去するようにしたシンチレーショ
ンカメラにお叶る空間歪み補正装置を提供することを０
晶とする。
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第１図において、シン、チレータｌにｒＨや他
の放射線が入射するよりになっており、その背面にライ
トガイド２を介して多数のＰＭ’ｒ（フォトマルチプラ
イア）３が、第２図に示すように各々が正三角形の各ｍ
点に位置するように６１列されていて、その各々にシン
チレーション光がライトガイド２を介して入射するよう
になっている。シンチレーシロンに対応するＰＭＴ３の
各出力は位置演算回路４に導かれて１２００ごとの３方
向の位１１信号α、β。
明する。第１図において、シン、チレータｌにｒＨや他
の放射線が入射するよりになっており、その背面にライ
トガイド２を介して多数のＰＭ’ｒ（フォトマルチプラ
イア）３が、第２図に示すように各々が正三角形の各ｍ
点に位置するように６１列されていて、その各々にシン
チレーション光がライトガイド２を介して入射するよう
になっている。シンチレーシロンに対応するＰＭＴ３の
各出力は位置演算回路４に導かれて１２００ごとの３方
向の位１１信号α、β。
γが算出される。ここでα、β、γの各方向は、ＰＭＴ
３の配列に関連して第２図のように定める。このα、β
、ｒ信号は補正量ｊ１３５を通って空間歪み補正されて
ｃｒ／、β′、ｒ′倍信号なり、座標変換回路６で補正
後のα′、β′、γ′信号よシＸ。
３の配列に関連して第２図のように定める。このα、β
、ｒ信号は補正量ｊ１３５を通って空間歪み補正されて
ｃｒ／、β′、ｒ′倍信号なり、座標変換回路６で補正
後のα′、β′、γ′信号よシＸ。
Ｙ信号に変換きれる。したがってこのＸ、Ｙ信号を用い
て自書表示すれば空間歪みの補正された画像が徊られる
。
て自書表示すれば空間歪みの補正された画像が徊られる
。
補正回路５は第６図のように構成される（後述する）が
、補正のために必要な補正係数はあらかしめ次のように
して求める。１ず第３図に示すように、平行スリブ）７
１を廟するノターン７を平行スリット７１の方向がα方
向に直角になるようにシンチレータ１の前面に配置して
このノ譬ターン７の位置信号σ、β、γを取り出し、デ
ータ配憶装置８に記憶させ、十分な数の位置信号が配憶
された後補正係数計舅回路９で補正係数を求める（第１
図参照）。具体的には、記憶した位置信号のうちβが一
定の場合のα方向のγ線計数の分布を調べる。たとえば
第３図においてβ＝β０とした場合のα方向の分布をと
ると第４図の点線のようになる。本来は実線で示すよう
に／４ターン７のスリット７１の中心にビークの位置が
あるべきであるが、空間歪みにより点線のようにずれて
いるのである。そこでこのずれ量Δを求め、ｓＦ倍する
と、この１圧Δがβ０とスリット７１との交点における
補正量のβ方向変位ベクトルとなる。同様にしてたとえ
ばｒ＝ｒ６の場合のα方向の分布から補正量のγ方向変
位ベクトルを求める。さらＫ、スリット７１の角度を変
えたとえばβ方向に直角として同様にして補正量のα方
向変位ベクトルを求める。このようにして求めた各変位
ベクトルのマイナスの値に若干の処理を施ｌ−九値を補
正係数とＬ、この補正係数を全祈野にわたシスリ、ドア
１の間隔だけα、β、ｒ方向に離れた谷点、すなわち第
５図に示すよりなα、β。
、補正のために必要な補正係数はあらかしめ次のように
して求める。１ず第３図に示すように、平行スリブ）７
１を廟するノターン７を平行スリット７１の方向がα方
向に直角になるようにシンチレータ１の前面に配置して
このノ譬ターン７の位置信号σ、β、γを取り出し、デ
ータ配憶装置８に記憶させ、十分な数の位置信号が配憶
された後補正係数計舅回路９で補正係数を求める（第１
図参照）。具体的には、記憶した位置信号のうちβが一
定の場合のα方向のγ線計数の分布を調べる。たとえば
第３図においてβ＝β０とした場合のα方向の分布をと
ると第４図の点線のようになる。本来は実線で示すよう
に／４ターン７のスリット７１の中心にビークの位置が
あるべきであるが、空間歪みにより点線のようにずれて
いるのである。そこでこのずれ量Δを求め、ｓＦ倍する
と、この１圧Δがβ０とスリット７１との交点における
補正量のβ方向変位ベクトルとなる。同様にしてたとえ
ばｒ＝ｒ６の場合のα方向の分布から補正量のγ方向変
位ベクトルを求める。さらＫ、スリット７１の角度を変
えたとえばβ方向に直角として同様にして補正量のα方
向変位ベクトルを求める。このようにして求めた各変位
ベクトルのマイナスの値に若干の処理を施ｌ−九値を補
正係数とＬ、この補正係数を全祈野にわたシスリ、ドア
１の間隔だけα、β、ｒ方向に離れた谷点、すなわち第
５図に示すよりなα、β。
ｒにそれぞれ直角で且つ間隔がスリット７１の間隔に対
応し７’ｃ３方向の平行線の各交点の全てにつき求め、
これを補止回路５に送って補正係数メモリ５８（第６図
参ｖ７＠）に記憶させる。この補正係数はα、β、γの
３方向の変位ベクトルからなり、ｋ番目の交点（すなわ
ち番号にで表わされた位＃）についてのものを■ｋ（α
、β、γ）で表わすこととし、各変位ベクトルを■にα
。
応し７’ｃ３方向の平行線の各交点の全てにつき求め、
これを補止回路５に送って補正係数メモリ５８（第６図
参ｖ７＠）に記憶させる。この補正係数はα、β、γの
３方向の変位ベクトルからなり、ｋ番目の交点（すなわ
ち番号にで表わされた位＃）についてのものを■ｋ（α
、β、γ）で表わすこととし、各変位ベクトルを■にα
。
”ｋβ、 Ｖｋｒと表わすことにする。
補正回路５では、第５図の交漬に囲まれた三角形の領域
内の位置信号を三角形の各頂点の補正係数を用いて補間
計算によシ補正する。具体的には第６図のように構成し
、まずシンチレーシ冒ンごとに得られるα、β、γ信号
をＡＤＩ換器５１．５２．５３でＡＤ変換し、その上位
ビ、トαｌ、β１．門で各三角形の頂点までの位置を指
定し、下位ビットα２．β２．γ２で三角形内の位置Ｒ
を指定するようにする（第７図及び第８図参Ｉｆｔ）。
内の位置信号を三角形の各頂点の補正係数を用いて補間
計算によシ補正する。具体的には第６図のように構成し
、まずシンチレーシ冒ンごとに得られるα、β、γ信号
をＡＤＩ換器５１．５２．５３でＡＤ変換し、その上位
ビ、トαｌ、β１．門で各三角形の頂点までの位置を指
定し、下位ビットα２．β２．γ２で三角形内の位置Ｒ
を指定するようにする（第７図及び第８図参Ｉｆｔ）。
ここで上位ビットα１．β１．γ１の和が偶数か奇数か
で補間計算が異なるので、Ｃ１，β１．ｒｌのそれぞれ
の最下位ビットを偶数・奇数判定回路５４に送ってその
判定を行なう。その判定結果にもとづき補数計算回路５
５゜５６．５７が働き、偶数のとき下位ビットα２゜β
２．ｒ２がそのまま、奇数のときそれらの補数’ｌｘ
＋ ／２°・万が、それぞれ補間計算回路５９に送られ
る。この補間計算回路５９には、上位ビットα１．β１
．及″びｒｌの最下位ビット（ま九はｒｌ）によって補
正係数メモリ５８から読出した点Ｐを囲む三角形の各頂
点の補正係数■１（α、βｅｒ）ｌ■２（”？βｏｒ）
”５Ｖｓ（α＋β、γ）から得た次のｃｌｘ Ｃ１２が
送られてきており、Ｃ１＝■ｌα＊ Ｃ５＝ ｖ１βＩ
Ｃ９：■ｌｒＣ２”Ｖ２Ｑ−Ｖｌα１Ｃ６＝■Ｓ’／−
Ｖ１７＋’ ｅ Ｃｌ０＝■２γ−■１７Ｃ３””Ｖ２
Ｃ、Ｃ，：Ｖ３β 費 Ｃ１１＝Ｖ３γＣ４”ｖ２Ｑ−
Ｖ３（１−Ｃ８＝■２／ ’３β＋ Ｃｌ２＝Ｖ２ｒ−
Ｖ３γ偶数の場合には第７図に示すようになるので、に
より、奇数の場合は第８図のようになるのでＲγの補数
（１−Ｒ，α、１−Ｒβ、１−Ｒγ）である。
で補間計算が異なるので、Ｃ１，β１．ｒｌのそれぞれ
の最下位ビットを偶数・奇数判定回路５４に送ってその
判定を行なう。その判定結果にもとづき補数計算回路５
５゜５６．５７が働き、偶数のとき下位ビットα２゜β
２．ｒ２がそのまま、奇数のときそれらの補数’ｌｘ
＋ ／２°・万が、それぞれ補間計算回路５９に送られ
る。この補間計算回路５９には、上位ビットα１．β１
．及″びｒｌの最下位ビット（ま九はｒｌ）によって補
正係数メモリ５８から読出した点Ｐを囲む三角形の各頂
点の補正係数■１（α、βｅｒ）ｌ■２（”？βｏｒ）
”５Ｖｓ（α＋β、γ）から得た次のｃｌｘ Ｃ１２が
送られてきており、Ｃ１＝■ｌα＊ Ｃ５＝ ｖ１βＩ
Ｃ９：■ｌｒＣ２”Ｖ２Ｑ−Ｖｌα１Ｃ６＝■Ｓ’／−
Ｖ１７＋’ ｅ Ｃｌ０＝■２γ−■１７Ｃ３””Ｖ２
Ｃ、Ｃ，：Ｖ３β 費 Ｃ１１＝Ｖ３γＣ４”ｖ２Ｑ−
Ｖ３（１−Ｃ８＝■２／ ’３β＋ Ｃｌ２＝Ｖ２ｒ−
Ｖ３γ偶数の場合には第７図に示すようになるので、に
より、奇数の場合は第８図のようになるのでＲγの補数
（１−Ｒ，α、１−Ｒβ、１−Ｒγ）である。
により点Ｒの補正係数ＶＲ（ａ 、β、γ）が計算され
る。こうして求めたα、β、γの各方向の補正量Δα、
Δβ、Δγは加算器６０．６１．６２においてもとのα
、β、ｒ信号に加えられ、補正された位置信号αＩ、β
′、ｒ′が得られる。
る。こうして求めたα、β、γの各方向の補正量Δα、
Δβ、Δγは加算器６０．６１．６２においてもとのα
、β、ｒ信号に加えられ、補正された位置信号αＩ、β
′、ｒ′が得られる。
なお、上記の実施例では平行スリットを持つ・そターン
を使用して各廃の補正係数を計算するための撮影を行な
ったが、多数の細かい穴が規則正しく配列されたパター
ンを用いてもよい。
を使用して各廃の補正係数を計算するための撮影を行な
ったが、多数の細かい穴が規則正しく配列されたパター
ンを用いてもよい。
以上、実施例について説明したように、本発明によれば
、１２０°ごとの３方向の位置信号α。
、１２０°ごとの３方向の位置信号α。
β、ｒの段階で空間歪み補正を行ない、その仮直交座標
系のＸ、Ｙ信号に変換するようにし九ので、より直接的
に補正が行なえ、画像の空間企みを有効に除去できる。
系のＸ、Ｙ信号に変換するようにし九ので、より直接的
に補正が行なえ、画像の空間企みを有効に除去できる。
第１！ｉ！ｌは本発明の一実施例の全体の構成を示すブ
ロック図、第２図はＰＮＴＦ列を示す模式図、第３図は
平行スリットのパターンを示す模式図、第４図は７ｍ計
数の分布を示すグラフ、第５図は補正係数が求められた
各点を説明するための模式図、第６図は第１図の補正回
路５の具体例を示すプロ、り図、第７図及び第８図は補
間計算を説明するための線図である。 ｌ−・・シンチレータ ２・・・ライトガイド３・−
ＰＭＴ ４・・・位貴演算回路５・・・補正
回路 ６・・・座標亥換回路７・・・パターン
８・・・データ配憶装置９・・・補止係数計算回
路 ５１〜５３・・・ＡＤ変換器５４・−・偶砂・奇数
判定回路 ５５〜５７・・・補数計算回路 ５８・−・補正係数メモリ５９・・・補間計算回路６０
〜６り・・・加３Ｉ器
ロック図、第２図はＰＮＴＦ列を示す模式図、第３図は
平行スリットのパターンを示す模式図、第４図は７ｍ計
数の分布を示すグラフ、第５図は補正係数が求められた
各点を説明するための模式図、第６図は第１図の補正回
路５の具体例を示すプロ、り図、第７図及び第８図は補
間計算を説明するための線図である。 ｌ−・・シンチレータ ２・・・ライトガイド３・−
ＰＭＴ ４・・・位貴演算回路５・・・補正
回路 ６・・・座標亥換回路７・・・パターン
８・・・データ配憶装置９・・・補止係数計算回
路 ５１〜５３・・・ＡＤ変換器５４・−・偶砂・奇数
判定回路 ５５〜５７・・・補数計算回路 ５８・−・補正係数メモリ５９・・・補間計算回路６０
〜６り・・・加３Ｉ器
Claims (1)
- （１）シンチレータの背面にライトカイトを介して多数
の光電変換器を各々が正三角形の各項漬に位置するよう
に配列し、各光電変換器出力を位５ｆｆｉｉｘ回路に導
いて１２０°ごとの３方向の位置信号α、β、ｒを演算
し、この位置信号α。 β、γを座標変換回路で座標変換して直交座標系の位置
信号Ｘ、Ｙｔ−得るようにしたシンチレーションカメラ
において、あらかじめ求められた位置信号α、β、γで
表わされる各点の補正係数を記憶する補正係数メモリと
、シンチレーシヨンごとに得られる位置信号ａ、β、γ
を囲む正三角形の各ｍ点の補正係数を前記補正メモリか
ら読出して補間計算により当骸位置信号α。 β、γに関する補正量を計算する補間計算回路とを備え
て、この補間計算回路から祷られる補正量で原位置信号
α、β、ｒを補正するようにしたシンチレーションカメ
ラにおける空間歪み補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7386382A JPS58190787A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | シンチレ−シヨンカメラにおける空間歪み補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7386382A JPS58190787A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | シンチレ−シヨンカメラにおける空間歪み補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58190787A true JPS58190787A (ja) | 1983-11-07 |
| JPH0451795B2 JPH0451795B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=13530430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7386382A Granted JPS58190787A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | シンチレ−シヨンカメラにおける空間歪み補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58190787A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51122478A (en) * | 1973-09-07 | 1976-10-26 | Elscint Ltd | Scintilation camera |
| JPS5618912A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-23 | Lion Corp | Oral band |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP7386382A patent/JPS58190787A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51122478A (en) * | 1973-09-07 | 1976-10-26 | Elscint Ltd | Scintilation camera |
| JPS5618912A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-23 | Lion Corp | Oral band |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451795B2 (ja) | 1992-08-20 |
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