JPS58193221A - 片フランジ付管の配列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠心機とコーティング部所（ｐｏｓｔｓｄｏ　
ｒｅｖｊｔｅｍｅｎｔ　）との出口における嵌合口付鋳
鉄管の取扱いに係ｖ１　より特定的には製造部所出口と
管の層を形成して運ぶためのコンベヤトノ間における水
平又はほぼ水平なコンベヤ上でのこれらの管の取扱いに
係る。管は前記の管層運搬用コンベヤ上に嵌合口の有る
先端と無い先端とが交互になるよう偶数個ずつ又は奇数
個ずつ互い違いに配置されて管の層Ｃノｉｔ　ｄｏ　ｔ
ｕｙａｕｘ　）を構成し、これらの層は順次積重されて
束（ｐａｑｕｅｔ　）を形成する。

形成すべき管の束は取扱装置と運搬車とに適合した大き
さ及び重量を保持しなければならないため、本発明の適
用範囲はよシ特定的には直径６゜乃至３００ｍの小径管
か或いは犬きくでも例えば６００ｍを越えない程度の中
径管に留まるものとする。

層を構成する管の数が偶数であれ奇数であれ、束を形成
する時は嵌合口の有る先端と無い先端とが水平方向でも
垂直方向でも、即ち同一層においても積重した隣接２層
間においても、交互になるよう配置する。従って積重す
べき層を形成するための公知の取扱手段では、嵌合口が
全て同一方向に向くよう管を水平コンベヤ上に導入し、
一般的には固定した方向転換部所で方向転換機（ｒａｔ
ｏｕｒｎｅｕｒ）と称する持上げ及び回転装置によシ２
つに１つの割合の管を前記コンベヤ上で１８０回転させ
る。その後管はこの方向転換部所の下流に集められて次
々と層を形成し、次いでこれらの層がキャリジ上に積重
され梱包（紐かけ）された後発送される。

積重すべき層を形成するのに数をかぞえる必要があるた
め、管は水平コンベヤ上に規則的間隔即ちピッチをおい
て配置されたＶ形すポート上に別個に受けとめられる。

水平コンベヤのエンドレスチェーンは管の配置、方向転
換及び除去の各作業毎に規則的間隔をおいて停止時間を
設けながら断続的に前進する。

従って公知技術では、一連のＶ形すポートのいずれもが
必ず管を組接しているか、或いはこの条件が満たされな
い場合はコンベヤが１ピツチずつ前進するという条件付
きで、固定方向転換部所におきコンベヤ停止時に２つに
１つの割合の管が１８０回転し得る。

しかるに品質管理及び生産性管理上の理由から、前述の
２条件はいずれも遵守されない。管は複式遠心機により
２つずつ製造され、コンベヤの連続した２対のＶ形すポ
ート上に２つずつ配置され、そのためコンベヤは一度に
２ピツチ前進するからである。加えて、方向転換機上流
で管の品質検査を行なうため、不合格品が修正又は廃棄
に付すべく除去されることも時々ある。このようにコン
ベヤが２ピツチずつ前進し且つ管の抜けている箇所を有
していると、固定方向転換部所に配置されている方向転
換機がこの方向転換部所で停止するか、管を担持してい
ない一対のＶ形すポートの前に位置するか、又は方向転
換すべき管（２つの１つの割合）が該方向転換部所の１
ピツチ上流もしくは１ピツチ下流にあるため方向転換す
べきではない管の前に位置する可能性が高くなる。換言
すればコンベヤが２ピツチずつ前進するという理由から
方向転換機が管を２つに１つの割合で回転させ得なくな
る可能性が大になる。

従って、コンベヤが一度に２ピツチ前進しようと、方向
転換すべき管を方向転換部所から必ずしも２ピツチ又は
２ピツチの倍数に等しい距離をおいて位置せ１−めず逆
に１ピツチ又はその奇数倍に等しい距離をおいて位置せ
しめる結果をしばしば伴なうような管の抜けた部分がコ
ンベヤ上に存在しようと、方向転換部所で必ず２つに１
つの割合で管を捕捉する方法を考えなければならない。

本発明の目的は前記の問題を解決する管の方向転換法を
提供することにあり、この方向転換法はコンベヤのチェ
ーンが停止時と停止時との間に２ピツチずつ移動する一
方で、方向転換機を必要に応じコンベヤと平行に一方向
又は他方向へ１ピツチ並進移動させる操作を含むことを
特徴とする。

本発明はまた、この方法を実施するための管方向転換デ
バイスにも係る。このデバイスはコンベヤのエンドレス
チェーンと平行にいずれかの方向へ１ピツチ並進移動す
るキャリジ上に方向転換機が載置されていることを特徴
とする。

このような配置構成にすれば管方向転換部所が必要に応
じ、即ち方向転換すべき管が方向転換機から１ピツチの
距離をおいた位置に停止した場合に、いずれか一方向へ
１ピツチ移動し得るため方向転換機が１ピツチ移動して
管を捕捉しこれを方向転換させることができる。従って
本発明では、方向転換すべ鼻管の配列が不矧目１１でも
コンベヤの行程を一度に２ピツチから１ピッチ進むよう
変える必要がなく常に２ピツチずつ前進させてよいため
、コンベヤの進行速度がハイピッチに維持されるという
利点が得られる。各行程を２ピツチから１ピツチに変え
ることも勿論１つの解決法であろうが、この方法は複雑
な上にコンベヤ進行速度の低下を伴う。

運搬中の管の層の下で方向転換機を１ピツチ移動させる
動作は、コンベヤチェーンの作動中に実施するのが好ま
しい。

別の問題はできるだけ簡単で小型の伝動装置を使用し、
歯車付電動機により１８００回転弧に沿って駆動する原
軸と所謂方向転換機に固定された従軸との間で水平コン
ベヤ停止中に管を素早く回転させる方法である。

本発明では、連接棒で連結されたＵ−に異なる２つのク
ランクを備えておシ且つ互に咬合した直径の異なる一対
の平歯車と協働する連接イ面システム（ｓｙｓｔｊｍｅ
　ｐｌａｎ　ａｒｔｉｃｕｌｅ’　）即ちスリーバーシ
ステム（ａｙ−ａｔｅｍｅ　ａ　ｔｒｏｔｓ　ｂａｒｒ
ｅｎ）付伝動装置が歯車付電動機により駆動する原軸と
管を１８０方向転換させる従軸との間に配置されている
ことを特徴とする装置によってこの問題を解決する。前
記歯車機構の中太歯車は大きい方のクランクに回転自在
に固定されており、小さい方のクランクは前記の原軸に
回転自在に固定されてお択小歯車は所謂方向転換機に回
転自在に固定されている。

この伝動装置は溝形サポートーヒに単に配置されただけ
の管を極めて敏速に１８０回転させるという利点の他、
特に重要な利点として、 １）″スリーバーシステムによね加速及び減速が極めて
静かに行なわれ、そのため管をサポートから落下せしめ
るような如何なる衝撃も生じないという利点と、 ２）歯車機構によシ、前記スリーパーシステムによって
減速されていた速度が再び方向転換に必要な速度に戻る
（倍加＝ｍｕｌｔｉ　ｐＨｃａｔｌｏｎ　）という利点
、 とを有している。

その他の特徴は添付図面に基づく以下の説明から明らか
にされよう。

これらの図面は本発明の装置を嵌合口付鋳鉄管Ｔを金属
製又はプラスチック製の紐又はテープＲで束ねて管の束
を形成するのに適用した場合の非限定的具体例を示して
いる。

周知の如く、管は先ず層りを形成すべく配置され、これ
らの層が積重されて束を構成する。各層りにおける水平
方向でも積重された２層間における垂直方向でも、管は
各層の大きさを縮小すべく嵌合口付先端Ｍとそうでない
先端Ｕとが交互になるよう互い違いに配置される。その
ため（第１Ａ図では）一層りを構成する全く同じ５つの
管Ｔ１さに等しい距離だけずらしである。従って、各層
の合計の長さをｄとしこの長さｄの中間点をＣとすれば
、層り又は束の合計の長さＤは管の長さｄに少くとも嵌
合口Ｍの長さを加えた値に等しくなり、且つ鎖線で示さ
れている層又は束の合計長さＤの正中線Ｐ−Ｐに対し各
層の中間点Ｃが距離ｅだけ右方又は左方へずれることに
なる（偏心＝ｅｘｃｅｙｌｔｒｅｍｅｎｔ　）　ｏ該正
中線Ｐ−Ｐは管の層又は束の対称面Ｐ−Ｐの跡でもある
。構成すべき管の束は取扱い装置と運搬車との性能に適
合した大きさ及び重量を保持しなければならないため、
ここではより特定的に、例えば６０乃至３００喘程度の
小径管か又は大きくても例えば６００閾までの中径管を
対象とする。また、同−東向の管は必ず同一の直径を有
する。各層は偶数個又は奇数個の層りから成シ、各層は
偶数個又は奇数個の管Ｔから成る。

１００箇の５つの管から成る層が３つＳ市されており、
梢Ｔｉ２１？５間には各東向で管をより完全に固定すべ
く木製支え部手２Ｋが挿入されている。これら支え部材
には例えば約６ｍ程度の管Ｔの長はを横切る方向に配置
されている。後の図面では簡略化のために管の嵌合口付
先端Ｍの端面図を２つの同心円で示し、嵌合口の無い先
端Ｕを嵌合口Ｍの外円より小さい直径をもつ単−円で示
した。積■する層の数は２層又は４層などの如く仙数で
あってもよいし、又は第１図の場合のように３層など奇
数であってもよい。また、各層は２．４．６など偶数個
の管で構成してもよいし、又け３，５等々奇数個の管で
構成してもよい。層を構成する管の数が偶数であれ奇数
であれ、或いは束を構成する層の数が偶数であれ奇数で
あれ、管は各層毎の水平方向でも積重層間の垂直方向で
も常に先端が互い違いになるよう配置４“する。従って
、奇数個の層から成る束の先端は Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ−Ｍ Ｕ−Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ−Ｍ となり、偶数個の層から成る束の先端はＭ−Ｕ−Ｍ−Ｕ Ｕ　−Ｍ　−Ｕ　−Ｍ Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ となる。

本発明の管方向転換デバイスを備えた装置は第２図に簡
略に示されている以下の機素を有している。

管Ｔと直交する矢印ｆ方向へ前進して管を運（般する水
平又はほぼ水平のコンベヤへ〇管は互に平行に即ち互の
柱身が平行となるよう等間隔ｐをおいて該コンベヤＡ上
に配置される。矢印ｆの起点方向を上流、切っ先方向を
下流と称すれば、管Ｔはコンベヤへの上流端に例えば持
上げ機ＡＬの如き任倉の公知手段により一対ずつ導入さ
れる。複式遠心機で製造された後製造部所から運ばれて
来る管Ｔは先端が全て同一方向を向いた状態で、即ちい
ずれの嵌合口も一方の側に面し、いずれの先端Ｕも他方
の側に而１゛るよう配置された状態で、コンベヤＡの上
流に到着する。第２図には嵌合口の無い先端Ｕが示され
ている。

コンベヤＡの下流で該コンベヤに続くこれと類似の管層
り形成用コンベヤＢ。該コンベヤＢでは管はコンベヤＡ
上における間隔即ちピッチより狭い間隔をおいて先端が
互い違いになるよう配置される。

コンベヤＡの下流端近傍に配置された本発明の方向転換
機ＰＩ０この管方向転換機即ち方向転換デバイスＰＩは
主としてコンベヤＡ上の管相互間の１ピッチ分に等しい
行程だけ並進方向に往復移動するキャリジ即ち滑り装置
から成っており、このキャリジに管を持上げ且つ方向転
換させる手コンベヤＢが形成された管の層を運搬するた
めのコンベヤであることは既に述べた。コンベヤＡは管
を互い違いに配置する時のコンベヤであり、管に該コン
ベヤＡの上流ではいずｔも先端Ｕか同一方向を向いてい
るが方向転換ｒ　／ｓ”ｌイスＰＩ下流に達すると該コ
ンベヤＡ上で先端が互い違いになるよう配置転換され、
嵌合口に合わせて一的線に自装置される。コンベヤＡか
らコンベヤＢへの移行は公知の積荷手段（図示せず）、
例えばコンベヤＡ上の管を１つずつ持ち上げてコンベヤ
Ｂ上に同じ順序で配置する持上げ機などにより行なわれ
る。

要するに、本発明の方向転換デバイスＰＩの上流にある
一連の管Ｔの中２つに１つを１８０回転させて先端が互
い違いになるよう配置しなければならないのであるが、
この西１１置は方向転換デバイスＰＩの下流で、管をコ
ンベヤＡ上方に持ち上げこの上方位置で１．８０回転さ
せて再びコンベヤＡ則的に停止時を挾んで一定の期間即
ち行程毎に２ピツチずつ前進するコンベヤＡの行程と行
程との間の停止時間内に実施される。後述の如く、コン
ベヤＡ−ヒには管の抜けた部分も生じ得、その場合には
前記の滑り装置を用いて方向転換デバイスＰＩを回転す
べき管のある場所に配置すれば問題は解決される。

（以下余白） 以下第２図、第３図、第５図及び第８図に関し詳細な説
明を行なう。

コンベヤ人（第２図乃至第８図）は一対のエンドレスチ
ェーン２を担持する台枠ｌを備えており、該エンドレス
チェーン自体は１ピツチｐの間隔をおいて規則的に配置
されｆＣｖ形即ちクレードル形の管Ｔ用支持部材３を担
持している。これらチェーン２は歯車付電動機（図示せ
ず）によって駆動し矢印ｆ方向へ断続的に移動する。こ
の断続的前進移動は一度に２つの管を前進させるべく、
規則的に停止時間を挾んで各行程が２ピツチ（＝２　ｐ
　）に等しくなるよう調整されている。管Ｔはチェーン
２に対し従って進行方向ｆに対し直交するようＶ形すポ
ート３上に一対ずつ配置される。

本発明の方向転換デバイス、略して方向転換機ＰＩ（第
３図、第５図、第８図）はチェーン２と方向ｆとに平行
な一対の形鋼ガイドで構成された誘導路５をもつ台枠４
上に載置されている。本発明ではこの台枠４上に走行車
輪７付矩形金属シヤシから成るキャリジ即ち滑り装置６
を載置する。

該滑り装置６は台枠４に担持され且つ該滑り装置６のシ
ャシに取付けられた圧縮流体圧ジヤツキ８０作用で、チ
ェーン２上のＶ形す＃−ト３間の１ピツチの間隔に等し
い行程だけいずれかの方向へ移動し得る。この滑り装置
６は方向転換機構ＰＩ、即ち、コンベヤ人と運搬中の管
との上方に管を持ち上げる九めの手段（第２図）、水平
面上で管を１８０回転させる手段、を担持している。

持上げ手段（第３図乃至第５図）： 滑り装置６のシャシ上には水平軸をもつジャーナル９周
囲に、垂直又はほぼ垂直の軸をもつ圧縮流体圧持上げジ
ヤツキ１０が連接されている。ジャーナル９は滑り装置
６に固定され九一対の耳状部材１１に担持されている。

該ジャーナル９の軸の方向は重要ではない。滑り装置６
は一対の支柱１２を担持しており、これら支柱には高さ
方向で互に距離をおき且つ方向ｆと平行な軸をもつ２つ
のジャーナル１３を介して互に平行な２対の持上げアー
ム１４の先端が連接されている。これらアームはヒンジ
１５を介して他端に方向転換機構収納シャシ１６を担持
している。持上げアーム１４と、シャーナル１３と、シ
ャシ１６上のヒンジ１５とは連接平行四辺形を構成して
いる。上方持上げアーム１４の中央部近傍にはヒンジ１
７を介して持上げジヤツキ１０のピストン棒先端が取り
付けられている。持上げ手段によって得られる下方及び
上方の２つの管位置については後項で説明する。

本発明の方向転換手段（第３図乃至第５図）＝７ヤシ１
６は水平面上で管Ｔを１８０回転させる機構を担持して
いる。該シャシ１６は垂直軸ＸＸをもつ原軸１９を回転
させる歯車付電動機１８と、水平溝形部材２１を担持し
垂直軸ＹＹをもつ従軸２０左　、；ｔｉｔｆｌｈ伝襠法
優シか相継１イもｈ　持薯拐部材２１はＶ形断面を有し
、長さが管Ｔより短かく、軸ＹＹを中心に回転すべき管
を受容するのに使用され、該伝達装置は原軸１９の連続
回転運動を従軸２０の１８０交互回転従運動に変換する
機能を果たす。管Ｔは溝形部材２１上に載せる（軸ＹＹ
に対し中心Ｃを距離ｅずらして）だけで該部材２１に固
定はしない。前記の運動伝達装置は運動変換系統と速度
を上昇させる即ち所定時間内の行程を増大する系統とを
備えている。

前述した運動伝達は、運動学的に「スリーバ一式連接シ
ステム（ｓｙｓｔｅｍｅ　ａｒｔｉｏｕｌｅ　ａ　ｔｒ
ｏｉａｂａｒｒｅｓ月と称する制御装置により実施され
る。

この装置は、原＋１１１１９にこれと一体的に回転する
よう固定されており且つ先端にジャーナル２３を担持し
ている第１クランク２２と、該第１クランクより長いク
ーデ形の第２クランク２４とを備えている。該第２クラ
ンクは軸ＸＸとＹＹとに平行な軸ｚｚをもつ中間軸２５
にこれと一体的に回転するよう固定されており、先端に
ジャーナル２６を担持している。これらジャーナル２３
及び２６間にはクランク２２と２４とを連結する連接棒
２７が連接されている。このように連接された３つのバ
ー２２．２４．２７から成るスリーバーシステムにより
、連続回転中に第１クランク２２が１８０′回転すれば
、両クランクの幾何学的長さの比即ち中心間隔１９−２
３及び２５−２６に鑑み第２クランク２４は９０回転す
ることになる（回転弧は第５副に鎖線で示した）。

中間軸２５及び従軸２０間の速度即ち行程あ増加は、夫
々軸２５と２０とに固定されており常に咬合した状態に
ある大歯車２８と小歯車２９とから成る歯車機構によっ
て実現される。これら歯車の直径比は例えばＡであシ、
その結果小歯車２９の速度、従って管の方向転換用Ｖ形
断面部材２１の速度が大歯車２８の２倍になる。換言す
れば、同一時間内に第２クランク２４が移動する行程が
２倍になる、即ち９０’の弧に沿−・た第２クランク２
４の行程が１８０の弧に沿った行程になる。クランク２
２．２４と歯車２８．２９との回転方向は矢印で示され
ている。シャシ１６は軸１９．２０及び２５を担持して
おり、従ってスリバーシステム２２，２４．２７と歯車
２８．２９とをも担持している。従軸２０の軸ＹＹは管
Ｔの回転軸であり、溝形部材２１の長さの中心点を通過
している。

この中心点自体は管の層又は東の対称面Ｐ−Ｐ上に位置
する。これに反し溝形部材２１上に配置された管Ｔの中
心点Ｃは、方向転換機ＰＩ上流の嵌合口配列装置（ｄｉ
ａｐｏｇｉｔｉｆ　ｃｆ　ａｌｉｇｎ＠ｍ＠ｎｔ　ｄｅ
ｌｅｍｂｏ↑ｔａｍｅｎｔｓ）　（公知であるため図示
せず）により、軸ＹＹ上即ち層又は束の対称面ｐ−ｐ　
（平面ｐ−ｐは軸ＹＹを含む）上ではなく、軸ＹＹに対
し距離ｅだけずれた位置に配置される。管のサポートた
る溝形部材２１は持上げ手段によってコンベヤ人下方の
待機用低位置（第３図）とコンベヤＡ上方の方向転換用
高位置（第２図、第４図及び第９図）とに配置される。

高方位置は１８０交互動作中に運搬中の一連の管Ｔと該
部材とが衝突しないよう特にコンベヤ上の管より上方に
おく。

水平面上で管Ｔを１８０８０交互ると例えば図面の左方
にあった該層の嵌合口が（第３図ハキ第５図）図面の右
方に移動する（第７図）。

次に本発明装置の機能を説明する。先ず、梱包すべき管
の層を形成すべくコンベヤＢ上に移行する前に管Ｔをコ
ンベヤＡ上で互い違いに配置する方法について説明しよ
う。例えば持上げ機ＡＬなどによりコンベヤ人の先端（
第２図右方）に一対の管Ｔを導入する。２つの管Ｔは嵌
合口の有る先端全てと無い先端全てとが夫々同一方向を
向くよう、即ち例えば嵌合口の無い先端がいずれも第２
図、第８図、第９図では手前に、第３図及び第４図では
右方に位置するよう、２つの隣接■形すポート３上に配
置される。規則的に２ピッチ前進しながら、即ち連続Ｖ
形すポート３間の間隔ｐ２つ分の行程を各行程と行程と
の間に中間停止期間を挾んで前進しながら、コンベヤ人
は管Ｔを方向転換部所即ち方向転換機ＰＩまで運搬する
。この部所で２つに１つの割合の管をコンベヤＡの停止
中に１８０回転させるのである。このように、製造部所
から送られて来る管は一対ずつ次々とコンベヤＡ上のＶ
形すポート上に配置される。しかし乍らコンベヤＡ上に
は管Ｔを導入する上流端（第２図右方）と方向転換部所
ＰＩとの間に、第２図に下向き鋸直矢印で示されている
如き品質管理部所Ｑが配置されており、この部所Ｑで管
の検査が行なわれる。管は必要であれば無粂件にコンベ
ヤＡから除去され、修正又は廃棄に付される。その結果
部所Ｑの下流では管の抜けた部分即ち管を担持していな
いサポート３が出現し、管の配分が不規則なまま方向転
換部所ＰＩへ移動することになる。

次に、 回転すべき管が方向転換部所ＰＩに正確に位置している
、即ち方向転換機ＰＩの溝形部材２１の氏上に位置して
いると仮定した場合（前述の品質検査により管が除去さ
れることもあるため必ずしもこのような状態にはならな
い）の管の１８００回転操作と、 溝形部材２１が回転すべきではない管（即ち方向転換し
た管の次の管）の下か、或いは管を担持していない一対
のＶ形すポート３の下に位置した場合に、該部材２１を
回転すべき−ＩＴの真下に配置させるべく、方向転換機
ＰＩを１ピツチｐだけ並進移動させる操作、 とを順次説明する（位置転換は鎖線で示した）。

１８０方向転換（第３図、第４図、第４Ａ図。

第５図、第６図、第７図）： 第３図は溝形部材２１の上方に管Ｔが停止した瞬間の状
態を示している。この場合持上げジヤツキ１０が下方位
置にあるため溝形部材２１も下方位置にある（持上げア
ーム１４の位置は実線で示されている）。歯車付電動機
は停止している。ジヤツキ１０は圧縮流体を受給してア
ーム１４を上方位置（第３図に鎖線で、第４図に実線で
示されている）に移動させる。溝形部材２１が該部材自
体と平行に、即ち方向ｆを横断する方向・＼上昇する間
に、管Ｔは該部材２１によってコンベヤ人上方、特に運
搬中の管の上方へ持上げられる。管Ｔが上方位置に配置
されたら次の方法に従い溝形部材２１を水平面上で１８
０回転させる（第５図。

第６図、第７図）。

ａ）回転操作前（第５図）、クランク２２　、２４と連
接棒２７とは互に伸長した状態にある（平面図で見ると
ツヤ−ナル２３，２６と軸１９とが一直線に並んでいる
。これらはピボットと称してもよく、ピボット２３″、
　２６がビ＋１／ット１９の両側に１つずつ配置された
状態になる）。

山車付市′動機１８を始動させる。

ｂ）回転操作中（第６図）は回転駆動する軸１９に伴い
第１駆動クランク２２が回転するためジャーナル２３が
鎖線で示されている円弧に沿って移動する。連続棒２７
はツヤ−ナル２６と従クランク２４とを駆動させる。ジ
ャーナル２３゜２６と２つのクランク２２．２４及び連
接棒２７の軸１９及び２５とは平面図として見た場合連
接平行四辺形の頂点即ちピボットを形成し、クランク２
２．２４と連接棒２７とが該平行四辺形の１スリーパ（
ｔｒｏｉａ　ｂａｒｒｅｓ）Ｊと称する運動学的アセン
ブリを構成する。従クランク２４のジャーナル２６は＠
線で示されている円弧に従い移動する。従軸２５は大歯
車２８を回転させ、該大歯車自体は小歯車を、従って軸
２０と溝形部材２１と管Ｔとを逆方向に回転させる（回
転方向は矢印で示されている）。ピデソト即ち軸１９及
び２５の角速度の比は、ピボット１９．２５をｉ＊　Ｊ
：　宿Ｉ　Ｋａ　（７）　１ｔ４ｄ　９ｐ　Ｐピｙｌ？
ソト２３−２６を結ぶ鎖線の線分との交点により規定さ
れた曳Ｅ（第６図）に対するビゲット１９の距離とビゲ
ット２５の距離との比の逆数に等しく、クランク２２．
２４の大きさと連接棒２７の大きさとは従クランク２４
の速度が駆動クランク２２の汐となるよう決定されてい
る。歯車２８及び２９の速度比はこれら歯車の直径に反
比例し、歯車２８の直径が歯車２９の直径の２倍である
ため歯車２９は歯車２日の２倍の速度で回転する。「ス
リ〜ノ々−」システム（クランク２２．２４及び連接棒
２７）の運動は回転開始時の加速と回転終了時の減速と
を有利に実現せしめるため始動及び最終減速に漸進性が
与えられ、その結果溝形部材２１上の管Ｔに対する衝撃
が回避される。

Ｃ）回転操作が終了すると（第７図）、即ち駆動クラン
クのジャーナル２３が円半周分移動し終ると、歯車付電
動機１８が停止する。２つのクランク２２．２４と連接
棒２７とは再び伸長状態におかれる（「スリーバー」シ
ステムのビゲット１９，２３．２６が一直線に並び、ビ
ゲット２３及び２６がビはット１９に対し同一側に位置
した状態）。駆動クランク２２は捧回転（１８０）した
ことになるが、従クランク２４は一回転（９０°）しか
していない。換言すればビゴット２３の完全な移動軌道
が半円であるのに対しビはノド２６の軌道はｈ　円であ
る。

また歯車２８が９０回転したのに対し歯車２９　６は同
一時間内に１８０回転した。第５図と第７図との比較か
ら明らかなように当初図面の左方にあった管Ｔの嵌合口
Ｍは最終的に平面図右方に位置する。

方向転換した管Ｔの降下作業： ジヤツキ１０を作動させて持上げアーム１４を第３図の
鎖線で示された位置から実線で示された位置へ戻す。溝
形部材２１及び管Ｔと供にシャシ１６全体を降下させ、
管Ｔを再び元のＶ形すポート上に配置する。管の方向転
換終了後コンベヤＡは再び始動してコンベヤＢ方向へ２
ピッチ前進し、次いで別の管の方向転換のために停止す
る。「スリーバー」式伝達装置は回転中の管に対する衝
撃を防止する機能を果たす。また、コンパクトな構造を
有しているためコンベヤＡ上の管と方向転換機ＰＩ上の
管との間のスペースに無理なく収められる（ｉｌＱ図）
。「スリーバー」システムによって減速された回転速度
は歯車機構２８．２９により必要な速度に回復する。

（第８図、第９図及び第１０図乃全第１６図）（位置ｌ
及び■の間）： ここでは、回転すべき管がコンベヤ人の停止時に方向転
換機ＰＩの真上に適確に位置する場合を想定しているこ
とは既に述べた。しかるに、やはり前述したように、場
合によっては品質検査部所Ｑ（第２図）で欠陥をもつ管
Ｔが除去されることもあるなめ、必ずしも前記の如き状
態が得られるとは限らず、その場合はコンベヤＡが２ピ
ツチずつ前進するのに対し回転すべき管（方向転換機Ｐ
ＩＯ前を通過する管を２つに１つの割合で方向転換しな
ければならない）相互間の間隔が奇数のピッチに等しく
なる。第８図及び第９図には方向転換機ＰＩとコンベヤ
人の一部とが立面図で示されている。方向転換機ＰＩの
下流では互い違いに配置された一連の管Ｔｌｌ、Ｔ１２
がコンベヤ人に担持されており、方向転換機ＰＩ上には
管Ｔ１が配置されており、上流では管Ｔ２及び１３間に
管を担持していないＶ形す、Ｘ−トを挾んで管２乃至管
４がコンベヤＡ上に配置されている。第８図では管１２
に続く回転すべき管Ｔ１がまだ方向転換機ＰＩ上方に位
置しているが、第９図では方向転換した後の状態にある
。この場合はジヤツキ８を作動させずに、従って方向転
換機Ｐｌを移動させずに方向転換が行なわれた。第１Ｏ
図乃至第１３図は数個のＶ形すポート３と管と溝形部材
２１のみで表わされ穴方向転換機ＰＩとを示すと共に、
先ず奇数個の管から成る層を形成しく第１０図乃全第１
３図）次いで偶数個管から成る層を連続的に形成すべく
、回転すべき管の位置に応じて方向転換機ＰＩを往復移
動させる操作の展開を示している。

奇数個の管から成る層： 第１０図：　コンベヤ人が第９図の位置から２ピツチ前
進した状態。管Ｔ１及びＴ２は方向転換機ＰＩの下流で
既に互い違いに配置されている。

方向転換機ＰＩが位置１にあると、本来回転すべき管は
Ｔ３であるのに、管Ｔ２及び１３間の管を担持していな
いＶ形すポートが方向転換機ＰＩ上に配置されることに
なってしまうため、方向転換機ＰＩをコンベヤ人前進中
に位置ｌから位置■へと移動させた（元の位置は点線で
、折位置は実線で示されている）。その結果、最後に方
向転換した管Ｔ１から３ピツチに等しい距離をおき且つ
方向転換機ＰＩＯ元の位置から１ピツチをおいた位置に
ある管Ｔ３は方向転換機ＰＩの新しい位置の真上に配置
される。方向転換機ＰＩを移動させておかなかったら、
コンベヤＡが２ピツチ前進した時に管Ｔ３ＩＩ′ｉ方向
転換機ＰＩの真上には配置されず、方向転換機から下流
へ１ピツチおいた位置（元の位置）に来たであろうとは
明白である。

第１１図：　位置■で管Ｔ３を回転させた後の状態。次
に方向転換すべき管は位置■から３ピツチの距離におか
れた管Ｔ５である。

第１２図＝　２ピツチ前進後の状態。管Ｔ５は方向転換
機ＰＩのある位置■から１ピツチ分の距離しか離れてい
ない。

第１３図：　コンベヤＡが２ピツチ前進すると同時に方
向転換機ＰＩを位置］から位置１へ１ピツチ移動させる
と、管Ｔ５は方向転換機ＰＩの真上に来る。

前述の如く、奇数個の管をもつ層から成る束（例えば５
つの管から成る鳴を３つ有する束）を形成する場合は、
方向転換機ＰＩにより先端同士をずらして互い違いに配
置された一連の管の嵌合口付先端Ｍと嵌合口無しの先端
Ｕとが次の順序で配置される。

Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ−Ｍ Ｕ−Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ−Ｍ この配列は２つに１つの割合で管を方向転換する時の法
則に適っている。偶数個の管から成る層の束を形成する
場合（例えば４つの管から成る１−を３つ重ねた束）は
必ずしも前掲の如き状態にはならず、 Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ Ｕ−Ｍ−Ｕ−Ｍ Ｍ−Ｕ−Ｍ−Ｕ となる。

この場合上層最後の管は次の層の最初の管と同一方向に
配置されることになるため、この最初の管は方向転換す
べきではない。従って４つの管から成る１脅３つで束を
構成する場合の作業展開は次のようになる。

第１４図：　第１層最後の管Ｔ４が、位置！にあると仮
定した場合の方向転換機ＰＩの下流に移動して来た時の
状態。次の層の最初の管で５は方向転換機ＰＩから１ピ
ッチ離れ且つ先に方向転換した管Ｔ３から３ピツチ離れ
た位置にあるが、これは回転すべき管ではない。

第１５図：　コンベヤが２ピッチ進むと管Ｔ５が方向転
換機Ｐ！の下流に移動する一方、次の回転させるべき管
Ｔ６が位置Ｉで方向転換機ＰＩのμｆ１着☆ｈ　Ｘ　−
ｉ＋古ｌ＝鰺煽ＤＴＩＩ−をンｆ１的９薯プ１ンベヤ人
停止中に機能を果たすことになる。次に方向転換すべき
管は管７ではなく位置１から３ピツチの距離をおいた位
置にある管Ｔ８である。

第１６図：　コンベヤ人が２ピッチ進み、それと同時に
方向転換機ＰＩが位置１から位置■に移動すると、回転
させるべき管Ｔ８は方向転換機ＰＩの上に来る。従って
、管Ｔ５及びＴ９を除けば２つに１つの割合で管を方向
転換する時の法則が適用される。

方向転換機ＰＩの位置！及び■間の往復移動により、コ
ンベヤ人が一度に２ピンチ前進することから位置ｌ又は
■のいずれかに配置される方向転換すべき管をその位置
に拘りなく捕捉できるという利点のみならず、該方向転
換機の並進移動がコンベヤＡのチェーンの進行中に行な
われるため時間の節約という利点も得られることは明白
である。

勿論、方向転換機の位置ｌ及び用量の移動をコンベヤＡ
のチェーンの停止中に行なうことも可能ではおるが、余
り有利ではない。更に、層を構成する管の数が偶数であ
れ奇数であれ、層及び束の管相互間のズレ（第１図）は
管の中心Ｃが層又は束の対称面Ｐ−Ｐ上（中間）に位置
する回転軸ＹＹに対し距離ｅだけ偏心しているため、管
を回転させるだけで容易に得られる。従って変位装置即
ち２つに１つの割合で管を長手方向に移動させる装置を
方向転換機ＰＩの下流に配置する必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は嵌合口の有る先端と無い先端とを交互に配置し
て形成した管の束の斜視図、第１Ａ図は管の先端を互い
違いにし且つ位置を相互にずらして形成した管の層の縮
小簡略平面図、第２図は管の方向転換機を備えたコンベ
ヤの縮小簡略立面図、第３図はコンベヤより低い位置に
ある管方向転換機を第２図より拡大して示す簡略立面図
、第４図は方向転換動作前のコンベヤより高い位置にあ
る方向転換機を示す第３図と類似の説明図、第４Ａ図は
第４図の位置から１８♂回転した管の部分図、第５図は
回転前の方向転換機の簡略平面図、第６図は回転中即ち
管を方向転換させている時の方向転換機の簡略平面図、
第７図は回転後即ち管を１８０′方向転換させた後の方
向転換機の簡略平面図、第８図は管の方向転換を行なう
前に、部分的に示されているコンベヤの下方にあってコ
ンベヤの進行方向へ１ピツチ並進移動し良状態の方向転
換機を示す、第５図の線８−８に沿った簡略部分断面図
、第９図は管を１８０回転させた後でコンベヤと運搬中
の管の層との上方に位置し大方向転換機を示す第８図に
対応する説明図、第１０図乃至第１３図は管のコンベヤ
と、奇数個の管から成る層を形成すべく管を２つに１つ
の割合で回転させるよう２つの位置の間を１ピツチ並進
移動する方向転換機との連続的相対位置を示す簡略説明
図、第１４図乃至第１６図は偶数個の管から成る層を係
を示す第１０図乃至第１３図に類似の説明図である。 Ｍ・・・嵌合口、Ｕ・・・嵌合口無しの先端、Ｌ・・・
管の層、Ｔ・・・管、Ａ、Ｂ・・・コンベヤ、ＰＩ・・
・管方向転換機、３・・・■形すポート、６・・・滑り
装置、９゜１３．２３．２６・・・ジャーナル、８，１
０・・・ジヤツキ、１４・・・アーム、１５．１７・・
・ヒンジ、１６・・・方向転換機構収納シャシ、１８・
・・歯車付電動機、１９・・・原軸、２０・・・従軸、
２１・・・溝形支持部材、２２．２４・・・クランク、
２５・・・中間軸、２７・・・連接棒、２８．２９・・
・歯車。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）規則的な停止によって分離されて断続的に移動す
   る管のコンベヤ上で嵌合口付鋳鉄管を２つに１つの割合
   で１８０方向転換させることによりこれらの管を互い違
   いに配置するための管取扱法であり、管は連続する２つ
   の管の嵌合口付先端と嵌合口無しの先端との中の同種先
   端同士が２つの平行チェーンから成るコンベヤ上で同−
   仙（を向くよう配置され、該コンベヤは２ピッチ即ち連
   続した管相互間の間隔２つ分に等しい距離たけ定期的に
   前進シ７、管によっては方向転換部所に到達する前にコ
   ンベヤから除去されることもあり、該取扱法自体は互い
   違いに配置された管同士を束の大きさを縮小すべく長手
   方向で互にずらして束ねる過程の中に含まれており、次
   に方向転換させるべき管が方向転換装置からピッチ偶数
   個分離れた位置にあるか又はぎツテ奇数個分離れた位置
   にあるかによって方向転換装置を移動させずに、又はコ
   ンベヤの移動方向と平行にコンベヤや前進方向もしくは
   逆方向へ１ピツチ並進移動させ回転すべき管の右側に方
   向転換装置を配＋ｉした後で、管を運搬中の管の上方に
   持上げ、回転させ且つコンベヤ上に戻すことによりコン
   ベヤ停止中に１８００方向転換することを特徴とする方
   法。
2. （２）管運搬コンベヤのチェーンが２ピツチ前進スる間
   に管方向転換装置を１ピツチ並進移動させることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。
3. （３）方向転換させるべき管の長さの中心を回転軸に対
   してずらすことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の方法。
4. （４）相互間に１ピツチの間隔をおいて配置された管支
   持用Ｖ形部材を備えた平行エンドレスチェーンをもつ水
   平コンベヤと、管を１８０回転させるべくこれら両平行
   チェーン間に配置された方向転換装置即ち方向転換機と
   を有するタイプであり、該方向転換機が嵌合口のある先
   端と無い先端とをもつＶ溝形水平支持部材と、該溝形部
   材を前記コンベヤ下方の低位置から該コンベヤ上方の高
   位置まで持上げ且つこの高位置から低位置まで降下させ
   る手段と、該高位置で溝形部材を１８０回転させる手段
   とを備えておシ、該方向転換機が互に接続された前記の
   管持上げ及び降下手段と管１８０回転手段とを含め全体
   的にキャリジ即ち滑り装置に担持されており、該滑り装
   置が２つの管方向転換位置の間をコンベヤチェーンと平
   行にいずれかの方向へ１ピツチ並進移動し得ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法を実施する
   次めの装置。
5. （５）方向転換機の持上げ及び降下手段が垂直面上で互
   に連接された平行四辺形から成υ、該平行四辺形は管を
   回転させる手段が載置されているシャシを担持する平行
   アームを含んでおシ、これら平行アームの先端が一方で
   前記キャリジ即ち滑り装置に、他方で前記シャシに連接
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
   載の装置。
6. （６）　　前記キャリジ即ち滑り装置にジャーナルを介
   して水平に連接されたほぼ垂直のジヤツキにより前記平
   行アームが作動することを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項に記載の装置。
7. （７）方向転換機の回転手段が、大歯車と小歯車とから
   成る歯車機構と協働する連接スリーバ一式回転速度加速
   減速システムを備えており、前記歯車機構が小歯車と同
   じ従軸上に固定された前記溝形部材の回転速度を大歯車
   の回転速度に対し倍加する機能をもち、該加速減速シス
   テムが原軸即ちモータと共に回転する小クランクと、大
   歯車に回転自在に固定された従軸と共に回転する大クラ
   ンクと、先端の２つの一デッド即ちジャーナルを介して
   これら両クランクを連結する連接棒とから成っており、
   該スリーパーシステムの２つのクランクと連接棒とが水
   平であることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載
   の装置。
8. （８）大歯車の直径が小歯車の２倍であシ、大クランク
   の長さが小クランクの２倍であることを特徴とする特許
   請求の範囲第７項に記載の装置。
9. （９）キャリジ即ち滑シ装置がコンベヤのチェーンと平
   行なジヤツキによって並進移動することを特徴とする特
   許請求の範囲第４項に記載の装置。 αＱ　溝形部材が管を固定することなく支持し、回転軸
   上にある溝形部材の中心に対し管の長さの中心がずれて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装
   置。