JPH0156971B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、片フランジ管の配列装置、特に管の
遠心鋳造機による管の製造工程又は管のコーテイ
ング工程の後における片フランジ付管の配列に係
り、より特定的には管の製造場所から管を束ねる
場所に運搬する時に、管の層を形成して運ぶため
のコンベヤ上においてこれらの管を配列する装置
に係る。

管は前記管の層を運搬するためのコンベヤ上に
フランジを備えた先端とフランジを備えていない
先端とが交互になるよう偶数本ずつ又は奇数本ず
つ互い違いに配置されて管の層を構成し、これら
の管の層は順次積重ねられて管の束を形成する工
程に送られ、管の層を構成する管の数が偶数本で
あれ奇数本であれ、管の束を形成する時はフラン
ジの有る先端と無い先端とが水平方向でも垂直方
向でも、即ち同一層においても積重ねられた隣接
する２層間においても、交互になるように配置す
る。従つて積重ねるべき管の層を形成するための
公知の手段では、フランジが全て同一方向に向く
よう管を水平コンベヤ上に導入し、一般的には固
定された方向転換機と称する持上げ及び回転装置
により２つに１つの割合で管を前記コンベヤ上で
180゜回転させる。その後、管はこの方向転換部所
の下流に集められて次々と層を形成し、次いでこ
れらの層が運搬キヤリジ上に積重ねられ梱包（紐
かけ）された後発送される。

ちなみに、西ドイツ特許DE―Ａ―1928 696に
はフランジ付管の層と束の形成を図示している。
しかし、この特許においては、管は、一本づつす
でにフランジの有る先端と無い先端が交互になつ
ているので、方向転換機については開示していな
い。

積重ねるべき管の層を形成するのに本数をかぞ
える必要があるため、管はコンベヤ上に規則的間
隔即ちピツチをおいて配置されたＶ形サポート上
に別個に受けとめられる。コンベヤのエンドレス
テエーンは管の配置、方向転換及び抜取りの各作
業毎に規則的間隔をおいて停止時間を設けながら
断続的に前進する。

従つて公知技術では、一連のＶ形サポートのい
ずれもが必ず管を担接しているか、或いはこの条
件が満たされない場合はコンベヤが１ピツチずつ
前進するという条件付きで、固定された方向転換
部所においてコンベヤの停止時に２つに１つの割
合の管が180゜回転し得る。

しかるに品質管理及び生産性管理上の理由か
ら、前述の２条件はいずれも遵守されない。

管は複式遠心鋳造機により２つずつ製造され、
コンベヤの連続した２対のＶ形サポート上に２つ
ずつ配置され、そのためコンベヤは一度に２ピツ
チ前進するからである。加えて、方向転換機に到
達する手前で管の品質検査を行なうため、不合格
品が修正又は廃棄に付すべく抜取られることも
時々ある。このようにコンベヤが２ピツチずつ前
進し且つ管の抜けている箇所を有していると、方
向転換部所に配置されている方向転換機が、この
方向転換部所で停止するか、管を担持していない
一対のＶ形サポートに対応する位置に位置する
か、又は方向転換すべき管（２つに１つの割合）
が方向転換部所の１ピツチ上流もしくは１ピツチ
下流にあるため、方向転換すべきではない部所に
位置する可能性が高くなる。換言すれば、方向転
換機が方向転換部所に固定されているとすると、
コンベヤが２ピツチずつ前進するという理由から
方向転換機が管を２つに１の割合で回転させ得な
くなる可能性が大になる。

従つて、コンベヤが一度に２ピツチ前進しよう
と、方向転換すべき管を方向転換部所から必ずし
も２ピツチ又は２ピツチの倍数に等しい距離をお
いて位置せしめず逆に１ピツチ又はその奇数倍に
等しい距離をおいて位置せしめる結果をしばしば
伴なうような管の抜けた部分がコンベヤ上に存在
しようと、方向転換部所で必ず２つに１つの割合
で管を補促する方法を考えなければならない。

本発明は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、方向転換部所で必ず２
つに１つの割合で管を補促すると共に180゜回転さ
せる片フランジ管の配列装置を提供することにあ
る。

本発明によれば前記目的は、互いに平行にかつ
一定ピツチの間隔をおいて全てのフランジが一つ
の側になるように配列された片フランジ付管を前
記ピツチの二つ分だけ前進させ、その後前記片フ
ランジ付管を一定時間停止させるように前記片フ
ランジ付管を周期的に搬送する搬送手段と、前記
片フランジ付管の停止位置の一つに対向する第一
の位置と前記片フランジ付管の停止位置の一つか
ら前記ピツチ分だけ離れた前記片フランジ付管の
他の停止位置に対向する第二の位置とに移動自在
に配置されており、前記第一の位置に対応する前
記停止位置の一つと前記第二の位置に対応する前
記他の停止位置とのいずれか一方に搬送された前
記片フランジ付管を、該片フランジ付管の長手方
向に管して該片フランジ付管の中心からフランジ
とは反対方向にフランジの厚さの少なくとも半分
だけ離れた位置を中心として180゜回転させる回転
支持手段と、前記回転支持手段を支持しており、
前記回転支持手段を前記第一の位置と前記第二の
位置との間で移動させる移動手段と、前記回転支
持手段が前記第一の位置において前記片フランジ
付管を回転させた場合には、前記第一の位置に対
応する前記停止位置の一つと当該停止位置の一つ
から前記搬送手段の後進側に数えて２本目の前記
片フランジ付管との第一の距離が前記ピツチの偶
数倍の時は前記回転支持手段を前記第一の位置に
維持させ、前記第一の距離が前記ピツチの奇数倍
の時は前記回転支持手段を前記第二の位置に移動
させ、かつ、前記回転支持手段が前記第二の位置
において前記片フランジ付管を回転させた場合に
は、前記第二の位置に対応する前記他の停止位置
と当該他の停止位置から前記搬送手段の後進側に
数えて２本目の前記片フランジ付管との第二の距
離が前記ピツチの偶数倍のときは前記回転支持手
段を前記第二の位置に維持させ、前記第二の距離
が前記ピツチの奇数倍のときは前記回転支持手段
を前記第一の位置に移動させるように前記移動手
段の移動を制御する制御手段とを含む片フランジ
付管の配列装置によつて達成される。

本発明によれば、制御手段によつて制御されか
つ移動手段によつて第一の位置と第二の位置とに
移動自在に配置された回転支持手段が第一の位置
に対応する停止位置の一つと第二の位置に対応す
る他の停止位置とのいずれか一方に搬送された片
フランジ付管を、片フランジ付管の長手方向に関
して片フランジ付管の中心からフランジとは反対
方向にフランジの厚さの少なくとも半分だけ離れ
た位置を中心として180度回転させるが故に、ピ
ツチの異なる状態で片フランジ付管が搬送されて
も確実にフランジを具備する先端が交互になるよ
うに片フランジ付管を配列し得、配列後片フラン
ジ付管を束ねる場合に、片フランジ付管のフラン
ジ部分が隣接する片フランジ付管のフランジを具
備しない先端と当接することがなく片フランジ付
管をコンパクトに束ね得る。

以下本発明の装置を、図面に示す好ましい具体
例を用いてより詳細に説明する。

これらの図面は、片フランジ付鋳鉄管Ｔを金属
製又はプラスチツク製のテープＲで束ねて管の束
を形成するのに適用した場合の本発明の装置の非
限定的具体例を示している。

周知の如く、管Ｔは先ず管の層Ｌを形成すべく
配置され、これらの管の層Ｌが積重ねられて管の
束を構成する。各管の層Ｌにおける水平方向にお
いても積重ねられた２層間における垂直方向にお
いて、管Ｔは各管の束の大きさをできる限り小さ
くすべくフランジ付先端Ｍとフランジを備えない
先端Ｕとが交互になるよう互い違いに配置され
る。そのため第１Ａ図では、一つの管の層Ｌを構
成する全く同じ５つの管T₁〜T₅を互いに管の長
手方向で少なくともフランジ付先端Ｍの厚さに等
しい距離だけずらしてある。従つて、各管Ｔの全
長をｄとしこの長さｄの中間点をＣとすれば、管
の層Ｌ又は束の合計の長さＤは管の長さｄに少な
くともフランジ付先端Ｍの厚さを加えた値に等し
くなり、且つ鎖線で示されている管の層Ｌ又は束
の合計の長さＤの正中線Ｐ―Ｐに対し各管の中間
点Ｃが距離ｅだけ右方又は左方へ偏心することに
なる。正中線Ｐ―Ｐは管の層Ｌ又は束の対称面Ｐ
―Ｐでもある。形成すべき管の束は運搬車の能力
に適合した大きさ及び重量以内である必要がある
ため、ここではより特定的に、例えば60から300
mm程度の小径管か又は大きくても例えば600mmま
での中径管を対象とする。また、同一の管の束の
管Ｔは必ず同一の直径を有する。各管の束は偶数
層又は奇数層の管の層Ｌから成り、各管の層Ｌは
偶数本又は奇数本の管Ｔから成る。

第１図の具体例では直径が例えば80mm又は100
mmの５つの管からなる管の層Ｌが３つ積重ねられ
ており、積重ねられた２層間には各管の束内で管
Ｔをより完全に固定すべく木製の支え部材Ｋが挿
入されている。これら支え部材Ｋは例えば約６ｍ
程度の長さを有する管Ｔを横断する方向に配置さ
れている。後の図面では簡略化するために管のフ
ランジ付先端Ｍの端面図を２つの同心円で示し、
フランジを備えていない先端Ｕの端面図をフラン
ジ付先端Ｍの外円より小さい直径をもつ単一円で
示している。積重ねられる管の層Ｌの数は２層又
は４層などのように偶数であつてもよいし、又は
第１図の場合のように３層など奇数であつてもよ
い。また、各管の層Ｌは２、４、６などの偶数本
の管Ｔで構成してもよい、又は３、５などのよう
に奇数本の管Ｔで構成してもよい。管Ｔの層Ｌを
構成する管の本数が偶数であれ奇数であれ、或い
は管の束を構成する管の層Ｌの層数が偶数であれ
奇数であれ、管Ｔは各層毎の水平方向においても
積重ねられた層間の垂直方向においても常に先端
が互いに違いになるよう配置する。従つて、奇数
本の管Ｔの層Ｌから成る管Ｔの束の一方の先端
は、例えば５本の管Ｔの層Ｌとすると、 Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ―Ｍ Ｕ―Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ―Ｍ となり、偶数本の管Ｔの層Ｌから成る束の先端
は、例えば４本の管Ｔの層Ｌとすると、 Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ Ｕ―Ｍ―Ｕ―Ｍ Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ となる。

本発明による管Ｔを方向転換するための回転支
持手段を備えた装置は第２図に簡略に示されてい
る以下の構成要素を有している。

水平又はほぼ水平に配設された搬送手段として
のコンベヤＡは管Ｔの軸の方向と直交する矢印ｆ
方向へ前進して管Ｔを運搬する。管Ｔは互いに平
行に即ち相互の軸が平行となるよう等間隔ピツチ
ｐをおいて該コンベヤＡ上に配置される。矢印ｆ
の起点方向を上流、矢印方向を下流と称すれば、
管ＴはコンベヤＡの上流部に例えば持上げ機AL
の如き任意の公知手段により一対ずつ導入され
る。複式遠心鋳造機で製造された後、製造部所か
ら運ばれて来る管Ｔはフランジ付先端Ｍが全て同
一方向を向いた状態で、コンベヤＡの上流部に載
置される。第２図ではフランジを備えない先端Ｕ
が手前に向けられているのが示されている。

コンベヤＡと類以の管Ｔの層Ｌ形成用コンベヤ
Ｂは、コンベヤＡの下流でコンベヤＡに続いてい
る。コンベヤＢでは管ＴはコンベヤＡ上における
ピツチｐより狭い間隔をおいて管Ｔの先端が互い
違いになるよう配置されている。

本発明の回転支持手段としての方向転換手段
PI、即ちコンベヤＡの下流部近傍に配置された
この方向転換手段PIは管Ｔを持上げる昇降手段
および管Ｔを方向転換させる回転手段からなり、
これらは、主としてコンベヤＡ上の管Ｔの相互間
の１ピツチ分に等しい工程だけコンベヤＡの搬送
方向に往復移動する移動手段としてのキヤリジの
上に支持されている。

コンベヤＡは管Ｔを互い違いに配置する時のコ
ンベヤであり、管Ｔは該コンベヤＡの上流ではい
ずれもフランジを備えていない先端Ｕが同一方向
を向いているが方向転換手段PIの下流に達する
と該コンベヤＡ上で先端が互い違いになるよう配
置転換され、フランジ面が一直線になるように配
置される。コンベヤＡからコンベヤＢへの移行は
公知の積荷手段（図示せず）、例えばコンベヤＡ
上の管を１つずつ持ち上げてコンベヤＢ上に同じ
順序で配置する持上げ機などにより行なわれる。

要するに、方向転換手段PIの上流にある一連
の管Ｔのうち２つに１つを180゜回転させて先端が
互い違いになるよう配置しなければならないので
あるが、この配置は方向転換手段PIの下流で、
管ＴをコンベヤＡの上方に持ち上げこの上方位置
で180゜回転させて再びコンベヤＡ上に戻すことに
より実現する。方向転換操作はコンベヤＡの行程
毎に２ピツチずつ前進するコンベヤＡの前進移動
と前進移動との間の停止時間内に実施される。後
述の如く、コンベヤＡ上には管の抜けた部分も生
じ得、その場合には前記のキヤリツジを用いて方
向転換手段PIを方向転換すべき管のある位置に
配置すれば問題は解決される。

以下第２図、第３図、第５図及び第８図に関し
詳細な説明を行なう。

コンベヤＡ（第２図から第８図）は一対のエン
ドレスチエーン２を担持する台枠１を備えてお
り、エンドレスチエーン２自体は１ピツチｐの間
隔をおいて規則的に配置された管Ｔを支持するた
めの支持部としてのサポート３を担持している。
これらエンドレスチエーン２は歯車付電導機（図
示せず）によつて駆動された矢印ｆ方向へ断続的
に移動する。この断続的な前進移動は一度に２つ
管Ｔを前進させるべく、規則的に停止時間を狭ん
で前進移動の各工程が２ピツチ（＝2p）に等し
くなるよう調整されている。管Ｔはエンドレスチ
エーン２に対し従つて進行方向ｆに対し直交する
ようサポート３上に一対ずつ配置される。

方向転換手段PI（第３図、第５図、第８図）は
エンドレスチエーン２と方向ｆとに平行な一対の
形鋼ガイドで構成された誘導路５ともつ台枠４上
に載置されている。具体例ではこの台枠４上に走
行車輪７が備えられた矩形の金属製シヤシからな
る移動手段としてのキヤリジ６を載置する。キヤ
リジ６は台枠４に担持され且つキヤリジ６に取付
られた圧縮流体圧によつて駆動されるジヤツキ８
の作動で、エンドレスチエーン２上の各サポート
３間の１ピツチの間隔に等しい行程だけいずれか
の方向へ移動し得る。このキヤリツジ６は方向転
換手段PI、即ち、コンベヤＡと運搬中の管Ｔと
を上方に管を持ち上げるための昇降手段（第２
図）と水平面上で管Ｔを180゜回転させる回転手段
とを担持している。

まず、第３図から第５図によつて昇降手段を説
明する。キヤリツジ６上に水平軸をもつジヤーナ
ル９によつて、垂直又はほぼ垂直の軸をもつ圧縮
流体圧によつて駆動される昇降ジヤツキ１０が連
接されており、ジヤーナル９はキヤリツジ６に固
定された一対の耳状部材１１に担持されている。
キヤリツジ６は第２のリンクとしての一対の支柱
１２を担持しており、これら支柱には高さ方向に
おいて互に距離をおき且つ方向ｆと平行な軸をも
つ２つのジヤーナル１３を介して互いに平行な第
３のリンク及び第４のリンクとしての２対の持上
げアーム１４の先端が連接している。これらアー
ム１４はヒンジ１５を介して他端に方向転換手段
を収納するための第１のリンクとしてのシヤシ１
６を担持している。持上げアーム１４と、ジヤー
ナル１３と、シヤシ１６上のヒンジ１５とは連接
された平行四辺形の４節リンク機構を構成してい
る。上方への持上げアーム１４の中央部近傍には
ヒンジ１７を介して昇降ジヤツキ１０のピストン
棒先端が取り付けられている。昇降手段によつて
得られる下方及び上方の２つの管Ｔの位置につい
ては後項で説明する。

次に、第３図から第５図によつて回転手段を説
明する。シヤシ１６は水平面上で管Ｔを180゜回転
させる機構を担持しており、支持体としてのシヤ
シ１６は垂直軸XXをもつ原軸１９を回転させる
歯車付のモータ１８と、水平溝形部材２１を担持
し垂直軸XXをもつ従軸２０と、運動伝達手段と
を担持しており、受け台としての水平溝形部材２
１はＶ形断面を有し、長さが管Ｔより短かく、軸
YYを中心に回転すべき管Ｔを受容するのに使用
され、運動伝達手段は原軸１９の連続回転運動を
従軸２０の180゜交互回転従運動に変換する機能を
果たす。管Ｔは水平溝形部材２１上に軸YYに対
し管Ｔの中心Ｃをフランジの厚さの少なくとも半
分の距離ｅずらして載せられるだけで水平溝形部
材２１に固定はしない。前記の運転伝達手段は運
動変換系統と速度を上昇させる即ち所定時間内の
工程を増大する系統とを備えている。

前述した運動伝達手段は、運動学的に「スリー
バー式連接システム（systemem articule ａ
trois barres）」と称する４節の回転揺動機構に
より実施される。この手段は、原軸１９にこれと
一体的に回転するよう固定されており且つ先端に
ジヤーナル２３を担持している回転入力節として
の第１クランク２２と、第１クランクより長い揺
動出力節としての第２クランク２４とを備えてい
る。第２クランクは軸XXとYYとに平行な軸ZZ
をもつ中間軸２５にこれと一体的に回転するよう
固定されており、先端にジヤーナル２６を担持し
ている。これらジヤーナル２３及び２６間にはク
ランク２２と２４とを連結する中間節としての連
接棒２７が連接されている。このように連接され
た３つのバー２２，２４，２７から成るスリーバ
ー式連接システムにより、連続回転中に第１クラ
ンク２２が180゜回転すれば、両クランクの幾何学
的長さの比即ち中心間隔19―23及び25―26に鑑み
第２クランク２４は90゜回転することになる（回
転弧は第５図に鎖線で示した）。

中間軸２５及び従軸２０間の速度即ち行程の増
加は、夫々軸２５と２０とに固定されており常に
咬合した状態にある大歯車２８と小歯車２９とか
らなる歯車機構によつて実現される。これら歯車
の直径比は例えば１／２であり、その結果小歯車
２９の速度、従つて管Ｔの方向転換のための水平
溝形部材２１の回転速度が大歯車２８の２倍にな
る。換言すれば、同一時間内に第２クランク２４
が移動する行程が２倍になる。即ち90゜の弧に沿
つた第２クランク２４の行程が180゜の弧に沿つた
行程になる。クランク２２，２４と、歯車２８，
２９との回転方向は矢印で示されている。シヤシ
１６は軸１９，２０及び２５を担持しており、従
つて４節の回転揺動機構を構成するクランク２
２，２４，２７と歯車２８，２９とともを担持し
ている。従軸２０の軸YYは管Ｔの回転軸であ
り、水平溝形部材２１の長さの中心点を通過して
いる。この中心点自体は管の層Ｌ又は束の対称面
Ｐ―Ｐ上に位置する。これに反し水平溝形部材２
１上に配置された管Ｔの中心点Ｃは、方向転換手
段Ｐの上流の片フランジ付管を配列する持上げ機
AL（第２図）により、軸YY上即ち管の層Ｌ又は
束の対称面Ｐ―Ｐ（平面Ｐ―Ｐは軸YYを含む）
上ではなく、軸YYに対し距離ｅだけずれた位置
に配置される。管Ｔを支持するための水平溝形部
材２１は昇降手段によつてコンベヤＡの下方の待
機のための低方位置（第３図）とコンベヤＡの上
方の方向転換のための高方位置（第２図、第４図
及び第９図）とに配置されている。高方位置は、
管Ｔの180゜回転動作中に運搬中の一連の管Ｔと該
水平溝形部材２１とが衝突しないようにコンベヤ
Ａ上の管より上方におく。水平面上で管Ｔを180゜
回転させると例えば図面の左方にあつた管Ｔのフ
ランジが（第３図乃至第５図）図面の右方に移動
する（第７図）。

具体例の装置の機能を説明する。先ず、梱包す
べき管の層Ｌを形成すべくコンベヤＢ上に移行す
る前に管ＴをコンベヤＡ上で管の先端が互い違い
になるように配置する方法について説明する。例
えば持上げ機ALなどによりコンベヤＡの上流部
（第２図右方）に一対の管Ｔを載置する。２つの
管Ｔはフランジ付の先端Ｍ全てとフランジを備え
ない先端Ｕ全てとが夫々同一方向を向くよう、即
ち例えばフランジを備えない先端Ｕがいずれも第
２図、第８図、第９図では手前に、第３図及び第
４図では右方に位置するよう、２つの隣接したサ
ポート３上に配置される。規則的に２ピツチ前進
しながら、即ち連続したサポート３間のピツチ
P2つ分の行程を、前進行程と前進行程との間に
中間停止期間を設けて前進しながら、コンベヤＡ
は管Ｔを方向転換手段PIの部所まで運搬する。
この部所で２つに１つの割合の管をコンベヤＡの
停止期間中に180゜回転させるのである。このよう
に、製造部所から送られて来る管Ｔは一対ずつ
次々とコンベヤＡ上のサポート３上に配置され
る。しかし乍らコンベヤＡ上には管Ｔを導入する
上流部（第２図右方）と方向転換手段PIとの間
に、第２図に下向き垂直矢印で示されているよう
に品質管理部所Ｑが配置されており、この部所Ｑ
で管の検査が行なわれる。管Ｔは必要であればコ
ンベヤＡから抜取られ、修理又は廃棄に付され
る。その結果、部所Ｑの下流では管の抜けた部分
即ち管を担持していないサポート３が出現し、管
Ｔのサポート３上への配分が不規則なまま方向転
換手段PIの部所へ移動することになる。

方向転換すべき管Ｔが方向転換手段PIの部所
に正確に位置している。即ち方向転換手段Ｐの水
平溝形部材２１の真上に位置していると仮定した
場合（前述の品質検査により管が除去されること
もあるため必ずしもこのような状態にはならな
い）の管Ｔの180゜回転操作と、水平溝形部材２１
が、方向転換すべきではない管Ｔ（即ち方向転換
した管の次の管）の下か、或いは管Ｔを担持して
いない一対のサポート３の下に位置した場合に、
回転すべき管Ｔの真下に水平溝形部材２１を配置
させるべく、方向転換手段PIを１ピツチＰだけ
並進移動させる操作とを順次説明する（転換後の
状態は鎖線で示した）。

180゜の方向転換を第３図、第４図、第４Ａ図、
第５図、第６図、第７図に基づいて説明する。

第３図は水平溝形部材２１の上方に管Ｔが停止
した瞬間の状態を示している。この場合昇降ジヤ
ツキ１０が下方位置にあるため水平溝形部材２１
も下方位置にある（持上げアーム１４の位置は実
線で示されている）。歯車付のモータ１８は停止
している。ジヤツキ１０は圧縮流体を受容してア
ーム１４を上方位置（第３図に鎖線で、第４図に
実線で示されている）に移動させる。水平溝形部
材２１が方向ｆを横断する方向へ上昇することに
よつて、管Ｔは水平溝形部材２１によつてコンベ
ヤＡの上方、特に運搬中の管Ｔの上方へ持上げら
れる。管Ｔが上方位置に配置されたら次の方法に
従い水平溝形部材２１を水平面内で180゜回転させ
る（第５図、第６図、第７図）。

ａ 回転操作前（第５図）、クランク２２，２４
と連接棒２７とは互いに伸長した状態にある即
ち平面図で見るとジヤーナル２３，２６と軸１
９とが一直線に並んでいる。次に、歯車付のモ
ータ１８を始動させる。

ｂ 回転操作中（第６図）は回転駆動する原軸１
９に伴い第１クランク２２が回転するためジヤ
ーナル２３が鎖線で示されている円弧に沿つて
移動する。連続棒２７はジヤーナル２６と従ク
ランク２４とを駆動させる。ジヤーナル２３，
２６と２つのクランク２２，２４及び連接棒２
７の軸１９及び２５とは平面図として見た場合
連接された平行四辺形の頂点即ちピボツトを形
成し、クランク２２，２４と連接棒２７とが４
節の回転揺動機構を構成する。クランク２４の
ジヤーナル２６は鎖線で示されている円弧に従
い移動する。従軸２５は大歯車２８を回転さ
せ、大歯車２８自体は小歯車２９を、従つて軸
２０と水平溝形部材２１と管Ｔとを逆方向に回
転させる（回転方向は矢印で示されている）。
軸１９及び２５の角速度の比は、軸１９，２５
を結ぶ鎖線の線分とジヤーナル２３，２６を結
ぶ鎖線の線分との交点により規定された点（第
６図）に対する軸１９の距離と軸２５の距離と
の比の逆数に等しく、クランク２２，２４の大
きさと連接棒２７の大きさとはクランク２４の
回転速度クランク２２の回転速度の１／２とな
るよう決定されている。歯車２８及び２９の速
度比はこれら歯車の直径に反比例し、大歯車２
８の直径が小歯車２９の値径の２倍であるため
歯車２９は歯車２８の２倍の速度で回転する。
４節の回転揺動機構（クランク２２，２４及び
連接棒２７）の運動は回転開始時の加速と回転
終了時の減速とを有利に実現せしめるため始動
及び最終減速に漸進性が与えられ、その結果水
平溝形部材２１上の管Ｔに対する衝撃が回避さ
れる。

ｃ 回転操作が終了すると（第７図）、即ちクラ
ンク２２のジヤーナル２３が円半周分移動し終
ると、歯車付のモータ１８が停止する。２つの
クランク２２，２４と連接棒２７とは再び伸長
状態におかれる（４節の回転揺動機構のジヤー
ナル１９，２３，２６が一直線に並んだ）。ク
ランク２２は1/2回転（180゜）したことになる
が、クランク２４は1/4回転（90゜）しかしてい
ない。換言すればジヤーナル２３の完全な移動
軌道が半円であるのに対してジヤーナル２６の
軌道は1/4円である。また大歯車２８が90゜回転
したのに対し小歯車２９は同一時間内に180゜回
転した。第５図と第７図との比較から明らかな
ように当接図面の左方にあつた管Ｔのフランジ
付先端Ｍは最終的に平面図右方に位置する。

以上記載のような４節の回転揺動機構を使用す
ることによつて、歯車付のモータ１８により180゜
回転弧に沿つて駆動する原軸１９と従軸２５の間
で水平コンベヤＡの停止中に管Ｔを素早く回転さ
せることができる簡単で小型の伝動装置を得るこ
とができ、回転中の加速及び減速が極めて静かに
行なわれ、そのため管Ｔをサポート３から落下せ
しめるようないかなる衝撃も生じさせない。

方向転換した管Ｔの降下作業について説明す
る。

ジヤツキ１０を作動させて持上げアーム１４を
第３図の鎖線で示された位置から実線で示された
位置へ戻す。水平溝形部材２１及び管Ｔと共にシ
ヤシ１６全体を降下させ、管Ｔを再び元のサポー
ト３上に配置する。管Ｔの方向転換終了後コンベ
ヤＡは再び始動してコンベヤＢ方向へ２ピツチ前
進し、次いで別の管の方向転換のために停止す
る。４節の回転揺動機構による伝達装置は、回転
中の管Ｔに対する衝撃を防止する機能を果たし、
また、コンパクトな構造を有しているためコンベ
ヤＡ上の管Ｔと方向転換手段PI上の管Ｔとの間
のスペースに無理なく収められる（第９図）。４
節の回転揺動機構によつて減速された回転速度は
大歯車２８、小歯車２９により必要な速度に回復
する。

方向転換手段PIの１ピツチ分の並進移動を第
８図、第９図及び第１０図から第１６図に基づい
て説明する。

位置及びの間では、方向転換すべき管Ｔが
コンベヤＡの停止時に方向転換手段PIの真上に
適確に位置する場合を想定していることは既に述
べた。しかるに、やはり前述したように、場合に
よつては品質検査部所Ｑ（第２図）で欠陥をもつ
管Ｔが抜き取られることもあるため、必ずしも前
記の如き状態が得られるとは限らず、その場合は
コンベヤＡが２ピツチずつ前進するのに対し方転
換すべき管Ｔ（方向転換手段PI）の上を通過する
管Ｔを２つに１つの割合で方向転換しなければな
らない）相互間の間隔が奇数のピツチに等しくな
ることもある。第８図及び第９図には方向転換手
段PIとコンベヤＡの一部とが立面図で示されて
いる。方向転換手段Ｐの下流では管Ｔの先端が互
いに配置された一連の管Ｔ１１，Ｔ１２がコンベ
ヤＡに担持されており、方向転換手段PI上には
管Ｔ１が配置されており、上流では管Ｔ２及びＴ
３間に管を担持していないサポート３を挟んで管
Ｔ２から管Ｔ４がコンベヤＡ上に配置されてい
る。第８図では管Ｔ１２に続く回転すべき管Ｔ１
がまだ方向転換手段PI上方に位置しているが、
第９図では方向転換した後の状態にある。この場
合はジヤツキ８を作動させずに、従つて方向転換
手段PIを移動させずに方向転換が行なわれる。
第１０図から第１３図は数個のサポート３と管Ｔ
と水平溝形部材２１のみで表わされた方向転換手
段PIとを示すと共に、先ず奇数本の管Ｔから成
る層を形成し（第１０図から第１３図）、次いで
偶数本の管から成る層を連続的に形成すべく、方
向転換すべき管の位置に応じて方向転換手段PI
を往復移動させる操作の展開を示している。

奇数本の管Ｔから成る層の連続的形成について 第１０図から第１３図に基づいて説明する。

第１０図は、コンベヤＡが第９図の位置から２
ピツチ前進した状態を示す。管Ｔ１およびＴ２は
方向転換手段PIの下流で既に互い違いに配置さ
れている。方向転換手段PIが位置Ｉにあると、
本来回転すべき管はＴ３であるのに、管Ｔ２及び
Ｔ３間の管を担持していないサポート３が方向転
換手段PI上に配置されることになつてしまうた
め、方向転換手段PIをコンベヤＡが前進中に位
置から位置へと移動させる（元の位置は点線
で、紙位置は実線で示される）。その結果、最後
に方向転換した管Ｔ１から３ピツチに等しい距離
をおき且つ方向転換手段PIの元の位置から上流
に１ピツチをおいた位置にある管Ｔ３は方向転換
手段PIの新しい位置の真上に配置される。方向
転換手段PIを移動させておかなかつたら、コン
ベヤＡが２ピツチ前進した時に管Ｔ３は方向転換
手段PIの真上には配置されず、方向転換手段PI
の元の位置から上流へ１ピツチおいた位置に来た
であろうとは明白である。

第１１図は、位置で管Ｔ３を回転させた後の
状態を示す。次に方向転換すべき管は位置から
３ピツチの距離におかれた管Ｔ５である。

第１２図は第１１図の状態から２ピツチ前進後
の状態を示す。管Ｔ５は方向転換手段PIがある
位置から１ピツチ分の距離しか離れていない。

第１３図においては、コンベヤＡが２ピツチ前
進すると、同時に方向転換手段PIを位置から
位置へ１ピツチ移動させると、管Ｔ５は方向転
換手段PIの真上に来る。

前述の如く、奇数本の管をもつ層から成る束
（例えば５本の管から成る層を３つ有する束）を
形成する場合は、方向転換手段PIにより先端同
士をずらして互い違いに配置された一連の管のフ
ランジ付先端Ｍとフランジを備えていない先端Ｕ
とが次の順序で配置される。

Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ―Ｍ Ｕ―Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ―Ｍ この配列は２つに１つの割合で管を方向転換す
る時の法則に適つている。偶数本の管から成る層
の束を形成する場合（例えば４本の管から成る層
を３つ重ねた束）は必ずしも前掲の如き状態には
ならず、 Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ Ｕ―Ｍ―Ｕ―Ｍ Ｍ―Ｕ―Ｍ―Ｕ となる。

偶数本の管Ｔからなる層の連続的形成を第１４
図から第１６図に基づいて説明する。

この場合、上層最後の管は次の層の最初の管と
同一方向に配置されることになるため、この最初
の管は方向転換すべきではない。従つて４本の管
から成る層３つで束を構成する場合の作業展開は
次のようになる。

第１４図は、第１層最後の管Ｔ４が、位置に
あると仮定した場合の方向転換手段PIの下流に
移動して来た時の状態を示す。次の層の最初の管
Ｔ５は方向転換手段PIから１ピツチ離れ且つ先
に方向転換した管Ｔ３から３ピツチ離れた位置に
あるが、これは方向転換すべき管ではない。

第１５図においては、コンベヤが２ピツチ進む
と管Ｔ５が方向転換手段PIの下流に移動する一
方、次の方向転換すべき管Ｔ６が位置Ｉで方向転
換手段PIの上に配置される。方向転換手段PIは
この位置でコンベヤＡ停止中に機能を果たすこと
になる。次に方向転換すべき管は管Ｔ７ではなく
位置から３ピツチの距離をおいた位置にある管
Ｔ８である。

第１６図においては、コンベヤＡが２ピツチ進
み、それと同時に方向転換手段PIが位置から
位置に移動すると、回転させるべき管Ｔ８は方
向転換手段PIの上に来る。従つて、管Ｔ５及び
Ｔ９を除けば２つに１つの割合で管を方向転換す
る時の法則が適用される。

ここに、方向転換手段PIの移動は図示しない
司令手段によつてキヤリツジ６の移動を制御する
ことによつて行なわれる。

司令手段の制御とは、方向転換手段PIが位置
において管Ｔを回転させた場合で、位置とこ
の位置からコンベヤＡの後進側に数えて２本目
の管Ｔとの距離がコンベヤＡのピツチの偶数倍の
時は方向転換手段PIを位置に維持させ、前記
距離がコンベヤＡのピツチの奇数倍の時は方向転
換手段PIを位置の位置に移動させ、かつ方向
転換手段PIが位置において管Ｔを回転させた
場合で、位置とこの位置からコンベヤＡの後
進側に数えて２本目の管Ｔとの距離がコンベヤＡ
のピツチの偶数倍の時は方向転換手段PIを位置
に維持させ、前記距離がコンベヤＡのピツチの
奇数倍の時は方向転換手段PIを位置に移動さ
せるようにキヤリツジ６に指令を与えるものであ
る。

このような方向転換手段PIの位置及び間
の往復移動により、コンベヤＡが一度に２ピツチ
前進することから位置又はのいずれかに配置
される方向転換すべき管をその位置に拘りなく捕
捉できるという利点のみならず、方向転換手段の
並進移動がコンベヤＡのエンドレスチエーン２の
進行中に行なわれるため時間の節約という利点も
得られることは明白である。

勿論、方向転換手段PIの位置及び間の移
動をコンベヤＡのエンドレスチエーン２の停止中
に行なうことも可能ではあるが、余り有利ではな
い。更に、層を構成する管の本数が偶数であれ奇
数であれ、層及び束の管相互間のズレ（第１図）
は管の中心Ｃが層又は束の対称面Ｐ―Ｐ（中間）
に位置する回転軸YYに対し距離ｅだけ偏心して
いるため、管を回転させるだけで容易に得られ
る。従つて変位装置即ち２つに１つの割合で管を
長手方向に移動させる装置を方向転換手段PIの
下流に配置する必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図はフランジ付先端とフランジを備えてい
ない先端とを交互に配置して形成した管の束の斜
視図、第１Ａ図は管の先端を互い違いにし且つ位
置を相互にずらして形成した管の層の縮小簡略平
面図、第２図は管の方向転換手段を備えたコンベ
ヤの縮小簡略立面図、第３図はコンベヤより低い
位置にある方向転換手段を第２図より拡大して示
す簡略立面図、第４図は方向転換動作前のコンベ
ヤより高い位置にある方向転換手段を示す第３図
と類似の説明図、第４Ａ図は第４図の位置から
180゜回転した管の部分図、第５図は回転前の方向
転換手段の簡略平面図、第６図は回転中即ち管を
方向転換させている時の方向転換の簡略平面図、
第７図は回転後即ち管を180゜方向転換させた後の
方向転換手段の簡略平面図、第８図は管の方向転
換を行なう前に、部分的に示されているコンベヤ
の下方にあつてコンベヤの進行方向へ１ピツチ並
進移動した状態の方向転換手段を示す、第５図の
線８―８に沿つた簡略部分断面図、第９図は管を
180゜回転させた後でコンベヤと運搬中の管の層と
の上方に位置した方向転換手段を示す第８図に対
応する説明図、第１０図から第１３図は奇数個の
管から成る層を形成する場合のコンベヤと方向転
換手段との相対位置関係を示す簡略説明図、第１
４図から第１６図は偶数個の管から成る層を形成
する場合のコンベヤと方向転換手段との相対的位
置関係示す第１０図から第１３図に類似の説明図
である。 Ｍ……フランジ付先端、Ｕ……フランジが備え
られていない先端、Ｌ……管の層、Ｔ……管、
Ａ，Ｂ……コンベヤ、PI……方向転換手段、３
……サポート、６……キヤリツジ、９，１３，２
３，２６……ジヤーナル、８，１０……ジヤツ
キ、１４……アーム、１５，１７……ヒンジ、１
６……シヤシ、１８……モータ、１９……原軸、
２０……従軸、２１……水平溝形部材、２２，２
４……クランク、２５……中間軸、２７……連接
棒、２８……大歯車、２９……小歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行にかつ一定ピツチの間隔を置いて
   全てのフランジが一つの側になるように配列され
   た片フランジ付管を前記ピツチの二つ分だけ前進
   させ、その後前記片フランジ付管を一定時間停止
   させるように前記片フランジ付管を周期的に搬送
   する搬送手段と、前記片フランジ付管の停止位置
   の一つに対向する第一の位置と前記片フランジ付
   管の停止位置の一つから前記ピツチ分だけ離れた
   前記片フランジ付管の他の停止位置に対向する第
   二の位置とに移動自在に配置されており、前記第
   一の位置に対応する前記停止位置の一つと前記第
   二の位置に対応する前記他の停止位置とのいずれ
   か一方に搬送された前記片フランジ付管を、該片
   フランジ付管の長手方向に関して該片フランジ付
   管の中心からフランジとは反対方向にフランジの
   厚さの少なくとも半分だけ離れた位置を中心とし
   て180度回転させる回転支持手段と、前記回転支
   持手段を支持しており、前記回転支持手段を前記
   第一の位置と前記二の位置との間で移動させる移
   動手段と、前記回転支持手段が前記第一の位置に
   おいて前記片フランジ付管を回転させた場合に
   は、前記第一の位置に対応する前記停止位置の一
   つと当該停止位置の一つから前記搬送手段の後進
   側に数えて２本目の前記片フランジ付管との第一
   の距離が前記ピツチの偶数倍のときは前記回転支
   持手段を前記第一の位置に維持させ、前記第一の
   距離が前記ピツチの奇数倍のときは前記回転支持
   手段を前記第二の位置に移動させ、かつ、前記回
   転支持手段が前記第二の位置において前記片フラ
   ンジ付管を回転させた場合には、前記第二の位置
   に対応する前記他の停止位置と当該他の停止位置
   から前記搬送手段の後進側に数えて２本目の前記
   片フランジ付管との第二の距離が前記ピツチの偶
   数倍のときは前記回転支持手段を前記第二の位置
   に維持させ、前記第二の距離が前記ピツチの奇数
   倍のときは前記回転支持手段を前記第一の位置に
   移動させるように前記移動手段の移動を制御する
   制御手段とを含む片フランジ付管の配列装置。 ２ 前記搬送手段が、前記片フランジ付管の前記
   長手方向と直交する方向に伸長しており、互いに
   平行な一対のコンベヤと、互いに平行に前記ピツ
   チをおいて配列されており、前記片フランジ管を
   支持するための複数の支持部材とを有する特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記回転支持手段が、上に前記片フランジ付
   管を載せる受け台と、前記受け台を支持すると共
   に前記受け台を水平面内で回転させる回転手段
   と、前記回転手段を支持すると共に前記回転手段
   を前記コンベヤの下方と上方の間で昇降させる昇
   降手段とを有する特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の装置。 ４ 前記受け台が、水平に配列された溝形部材を
   有する特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５ 前記回転手段が、軸が前記受け台の回転軸に
   固定された小歯車と、前記小歯車に係合する大歯
   車と、前記小歯車と前記大歯車とを回転自在に支
   持する支持体と、前記支持体に連結されたモータ
   と、回転入力節の一端が前記モータの回転軸に固
   定されており、揺動出力節の一端が前記大歯車の
   回転軸に固定されており、中間節の両端が前記回
   転入力節の他端と前記揺動出力節の他端とに夫々
   連結された４節の回転揺動機溝とを含み、前記回
   転入力節の長さと前記揺動出力節の長さの比が、
   前記大歯車に対する前記小歯車の歯数比の逆数で
   ある特許請求の範囲第３項又は第４項に記載の装
   置。 ６ 前記長さの比が２であり、前記歯数比が１／
   ２である特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記昇降手段が、第一のリンクが前記回転手
   段に固定されており、前記第一のリンクと相対し
   ていると共に前記第一のリンクの長さと同一の長
   さを有する第二のリンクが前記移動手段に固定さ
   れており、互いに相対していると共に夫々の長さ
   が等しい第三のリンクと第四のリンクとを有する
   ４節リンク機構と、一端が前記回転手段に固定さ
   れており、他端が前記移動手段に固定された第一
   のジヤツキとを有する特許請求の範囲第３項から
   第６項のいずれか一項に記載の装置。 ８ 前記移動手段が前記コンベヤの前進方向と平
   行に配置された第二のジヤツキを有する特許請求
   の範囲第３項から第７項のいずれか一項に記載の
   装置。 ９ 前記受け台が前記片フランジ付管を固定する
   ことなく支持する特許請求の範囲第３項から第８
   項のいずれか一項に記載の装置。