JPS58193245A - 壜等のレッテル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレンチル貼付装置に関する。

西独特許第３０４４８７９号にもとづくレッテル貼伺装
置において、駆動機構を担持台と結合する切換継手部分
ならびに駆動機構を駆動装置と結合する切換継手部分は
直接作動機構により制御され、この場合９ノ換継手の両
部分は駆動機構上で移動可能に配設された共通の切換部
材を具備する。

作動機構により可動の切換部４Δの一方の終端位置にお
いては駆動機構は相持台と非回転に結合されまた他方の
約９１Ｍ位置においては駆動装置と非回転に結合される
。そのほかに中間位置が存在し、その位置においては駆
動機構は相持台ともまた駆動装置とも一時的に非回転に
結合される。この中間位置は、」口持台と駆動機構ない
しは駆動装置との相対位置の静止の間に行なわれるとこ
ろの谷切換過程において必ず通過しなければならない。

かくして、駆動機構ｌ−たがってそれに付属の捕獲部材
が自由に回転することは決してない。

しかしながら、たとえば空圧シリンダ等で形成されてい
る作動機構内の圧力不足や移動可能な切換部材の固着な
どにより相持台と駆動機構ないしは駆動装置との相対静
止位置の終端においてこの切換部材がまだ完全にその終
端位置に到達できずしたがって両方の継手部分が結合し
たままであるという現象は完全には排除可能ではない。

このとぎ駆動装置と駆動機構ないしは担持台との間の相
対回転の開始の際切換継手または駆動装置に障害が発生
する。

切換部材をその中間位置において瞬間的に完全に自由と
し、したがって切換継手の両部分を切り離すという他の
解決策もある。この場合、もし切換部材がきわめてゆっ
くりと可動され係合されるならば切換継手あるいは駆動
装置に損傷を与えないであろう。しかしこの方法では捕
獲部材と担持台ないしは駆動装置との間に好ましくない
相対回転が発生し以後に機能障害をもたらすであろう。

本発明は、高速範囲においてもレッテル捕獲部材の完全
な個別切換が可能でさらにまた好ましくない運転条件に
おいてもまた長期運転後においても信頼性か高くかつ故
障なく運転可能であるびん等のレソテル貼付装置を製作
することの課題を基礎としている。

この課題は前記特許第３０４／１８７９号の要旨から出
発し本発明により解決される。本発明によるレッテル貼
伺装置において通常運転状態すなわちレンチル＃＃ｊ獲
装置が自由とされた場合駆動機構は自動歯型継手により
駆動装置と非回転かつ一体に結合される。この結合はば
ね装置によってのみ保持され作動機構や他の締結装置の
協働を必要としない。次にこの結合は、作動機構で結合
された切換継手部分により駆動機構がＪｌ持台に固定さ
れたときにのみ自動的に切り離される。駆動機構と相持
台とが相対的に静止している間にたとえば作動機構の圧
力低下等によりこの結合が行われないときは、自動歯型
継手を介して駆動機構と駆動装置との結合は保持された
ままである。したがって障害も駆動機構の遊離も発生し
ない。

作動機構で制御される切換継手部分のとくに簡単で運転
が確実な構造とする本発明の便利な点、又自動歯型継手
のとくに運転が確実で摩耗の存在しない構造とする本発
明の他の便利な改良点も本明細書の以下の記述に於て説
明する。

以下に本発明の実施例を図面により説明する。

第１図ないし第４図に示すレッテル貼付装置は垂直軸２
を有する固定ハウジング１を具備し該軸上に太鼓状相持
台３が回転可能に配設されている。

担持台３の周囲に甫４が形成され、該歯を介して該担持
台は矢印方向の連続回転が可能とされる。

担持台３にはさらに周囲に等間隔に分配された合計８個
の駆動軸５が軸２に平行に回転可能に配設されている。

谷部動軸５の下端に歯車６が固定されまたセグメント歯
車７が揺動可能に配設されている。該セグメント歯車は
後続する駆動軸５の歯車６と噛み合いその下側に２個の
回転可能なカムローラ８を具備する。これらのカムロー
ラはハウジング１の底部に形成されているそれ自身閉じ
たカム溝９と係合する。

谷部動軸５はその上端に直径のやや小なる差込プラグを
具備し、該差込プラグ上に駆動機構１０は自由に回転が
可能に配設されている。この駆動機構１０は外径がやや
大ｌ、「る上部範囲を有し、該上部範囲は駆動１１Ｑｌ
ｌより」二方に突出し多角形孔を具備する。これに対し
外径がやや小なる下部範囲は多くさびｉｌｉ＋ｌｌ状に
形成されている。この範囲に対応形状の孔と水平な下面
とを有し１ｌｉｌ１１方向に移動可能な切換部材１１が
存在する。該水平な下面に水平な円板１２が対向１．、
該円板は駆動ｌＩ〜１１５に堅固に結合されている。こ
の円板１２の−に側に軸方向に突出する２個の１旨１３
が同定されしかも相互に１８０度ｕｔＬして配設されて
いる。２個の歯１３は場合により一方の側が円板１２０
平面に対し約２０度の尖頭角を有するように傾斜が設け
られ一方他方の側は９０度以下ではあるがより犬なる角
度の傾斜が設けられている。屋根状の歯１３の頂点は場
合により水平に切断されている。切換部材１１はその下
面にその形状と位置とが爾１３に適合した凹み１４を具
備し、該凹みは円板１２と切換部制御との唯一の相対位
置においてのみ両方の歯１３を完全に捕獲可能である。

駆動機構１０の厚肉の範囲で支持され駆動軸５と同心に
配設された圧縮ばね１５により切換部材１１は円板１２
に向けて下方に互層されている。

さらに切換部材１１の外周縁に内部に向けてわずかに狭
い１個の切込み１６が形成され、該切込みは相互に寄り
合う側面を有して該切込みの形状に対応する形状を有す
る棒片１７と協働する。この棒片１７は空圧シリンダ１
９のピストン棒１８上に直接固定され、一方該空圧シリ
ンダはボス２０の下側で駆動軸５および４１１２に対し
半径方向位置に固定されている。ボス２０は複数個のね
じを介して担持台３に固定されている。空圧シリンダ１
９は、ピストン棒１８が半径方向内方位置にあるとき棒
片１７は切込み１６の高さで切換部材１１の外周縁に対
しわずかの間隔を有して対向するように配設され（第２
図）、一方ピストン棒１８が半径方向外方位置にあると
き該棒片は切込み１６内に５ｉ５全に保合可能である（
第１図）。ボス２０の下側に固定されて棒片１７と保合
する滑動部材２１が棒片１７ないしはピストン棒１８の
回転止めとして働く。

棒片１７が半径方向内方終端位置をとると該棒片は機能
せず、駆動機構１０は妨害されることなく回転可能であ
る。このとき圧縮ばね１５により歯１３と凹み１４との
噛み合いが維持され、したがって駆動機構１０は駆動ｌ
ｌ１ｌｌＩ５の回転に正確に追随する。この場合はいか
なる摺動運動をも生じない。一方棒片１７が気二全に９
ノ込み１６内に挿入すると、切換部月１１したがって駆
動機構１０は担持台３と非回転に結合され駆動１１１１
５の回転にはもはや追随可能ではない。この場合駆動軸
５が回転すると、回転面に対し約２０度に傾斜を設けて
これにより固着な防市ｎＪ能な歯型ｉｏ＋ｒ面により、
圧縮ばね１５の力に１１（抗して爾尖頭が切換部材１１
の平面」二を滑動する位置まで切換部材１１は持ち上げ
られる。駆動軸５がカム溝９にて規定される揺動運動を
さらに継続して７ＪＪび歯型継手１１ないし１５の切換
位ＩＷを通ｊｆＭすると該切換部材１１は下降ｌ−歯１
３と凹み１４どは再び相互に噛み合う。

この瞬間に棒片１７が切込み１６から抜かれると歯型継
手は結合したままで駆動軸５と駆動機構１０との間の非
回転結合が再び形成される。しかしながら棒片１７が切
込み１６内に噛合ったままであると歯型継手１１ないし
１５の自動的な結合があってもその後の回転で再び自動
的に結合が遮断される。したがって駆動機構１０の作動
状態はまず第一に空圧シリンダ１９による制御で簡易作
動の切換継手１１．１６．１７により規定され、一方簡
易作動の歯型継手１１ないし１５は切換継手に依存して
結合または遮断が行われる。

棒片１７ないしは簡易作動の切換継手１１．１６．１７
の逆転は圧縮空気を空圧シリンダ１９に方向に応じて負
荷することにより行われる。この目的のために空圧シリ
ンダ１９の２個の各部分空間はボス２０内の通路２２．
２３を介して、ボス２０内に固定された円筒状ケース２
６内に上下に重ねて形成されている２個の上下重ね制御
孔２４．２５の各々とそれぞれ結合されている。谷制御
孔２４．２５の周囲領域でケース２６に対しそれぞれ滑
動シュー２７．２Ｂが接し、該滑動シューは半径方向に
移動可能に固定軸２内に収められ、圧縮はね２９により
半径方向外方に圧着されている。各滑動シュー２７．２
８はたて孔を有し軸２の内部に形成された通路３０．３
１と結合されている。これらの通路３０．３１は導管を
介してハウジング１の下側に固定された電磁制御弁３２
と結合されている。一方この電磁制御弁は圧縮空気源な
らびにレッテル貼付装置で取扱われるびんの挿入口の図
示されてない感知器と接続されている。したがって圧縮
空気が滑動シュー２７．２８を通過するとき制御弁３２
の位置に応じて空圧シリンダ１９の一方または他方の室
が負荷されそのときの他方の室は空圧が４ノド除され、
この場合１■持台３が高回転数のときでも高回転に対応
する円周長さを制御孔２４．２５に設けることにより十
分な空圧充填が可能である。ピストン棒１８の両端位置
においてピストン棒１８の特別な固定は必要ではない。

ピストンおよびピストン柿のためのパツキンで加えられ
る制動力で全く十分である。この目的のために棒片１７
は継手遮断位置において切換部材１１０円形周縁によっ
て切込み１６の外部に保持されまた継手の結合状態にお
いては棒片の側面と切込み１６の側面との間の摩擦力に
よって保持される。

さらに付言すると圧縮空気導入の間は差圧ピストンとし
て請く滑動シュー２７．２８は圧縮空気によってケース
２６にさらに押し付けられ、したがって一方で気智保持
はよく他方で摩耗が少ない。

谷部動機構１０の上端に形成されている多角形孔はそれ
に対応の形状を有するパレット軸３３のボスをはめ込み
、該パレット軸はその上端が担持台３と共に回転する天
蓋板３４内に回転可能に配役されている。パレット軸３
３は該軸上に固定された半曲面を有する貼付パレット３
５と共に容器３Ｔ内に堆積されたレッテル３８のための
捕獲部材３６を形成する。各貼付パレット３５０部分円
筒半平面はパレット軸３３で形成される回転軸とは偏心
して配設されている。捕獲部材３６は駆動機構１０と駆
動装置５との間に一体結合が形成された場合歯型継手１
１ないし１５によりカム溝９で規定される駆動装置ｆ　
５の運動に正確に追随する。

この運動は次のように行われる。すなわち、半平面を有
する捕獲部４４３６は容器３７内にぎっしり詰められた
平ｉｒＯレッテルの積み虫ね一ヒを転動しこのときノリ
接着によりレノチル３８を捕獲しく第４図におけるカム
溝９の範囲ＩＬ捕獲されたレノチルは矢印方向に回転す
るレノチルシリンダ３９に引き渡され←範囲１）、次に
半平面のノリ付けのために矢印方向に回転するノリ付は
ロー２４０上を転勤する（範囲Ｉ）。次に捕獲部材３６
は内方に揺動され中立位置に存在するすべての捕獲部材
３６の外接円４１の内方に完全にはいる（範囲■）。レ
ノチルの積み重ねはこの外接円４１に接するのでこの相
対位置では捕獲部材３６とレッテル積み重ねとの間には
接触が可能ではない。この相対位置において捕獲部材３
６は相持台３に対し完全に静止した小角度範囲αを通過
する（範囲Ｖ）。

その後該当の駆動機構１０が駆動装置５ないし９と結合
されている限り捕獲部材３６はレノチル捕獲のために突
出位置へ揺動する（範囲Ｖｌ）。第１図から明らかなよ
うに２個の滑動シュー２７，２８は正確に捕獲部材３６
０回転範囲α内に配設されている。したがって第２図か
ら明らかなように、切込み１６が正確に棒片１７と対向
するこの範囲内においてのみ壁圧シリンダ１９への圧縮
空気の負荷およびそれによる棒片１７の切込み１６内へ
の進入ないしは切込み１６からの脱出が可能である。

上述のレノチル貼付装置の機能は下記のとおりである。

すなわち、制御弁３２と結合されているびん感知器がび
ん供給に隙間がないことないしはびん供給の開始を通知
すると、制御弁３２により通路３０を介して上部滑動シ
ュー２７に圧縮空気が負荷される。同時に他の滑動シュ
ー２８は通路３１および制御弁３２を弁して空気が排除
される。

レノチルの捕獲が望ましい間制御弁３２ではこの状態が
保持される。ある捕獲部材３６の制御孔２４．２５が滑
動シュー２７．２８に一致するとそれに応じて空圧シリ
ンダ１９の半径方向外方の室に圧縮空気が負荷され半径
方向内方の室の空気は排除される。前回レノチル捕獲を
したため棒片が既に内方終端位置すなわち継手が切離さ
れた位１ａにあるとこの圧縮空気供給があっても別に作
動は生じない。駆動装置５と駆動機構１ｏとの間の非回
転で遊びのない結合は弾力歯型継手１１ないし１５によ
り保持を継続する。したがって捕獲装置３６は駆動軸５
の揺動運動に完全に追随し、レノチルを捕獲して引き渡
す。これに対し前回レノチル捕獲がなかったために制御
弁孔２４．２５が滑動シュー２７．２Ｂに一致したとき
棒片１７がその半径方間外方終端位置すなわち継手が噛
合い位置にあるときは、該棒片は切込み１６から今度は
抜き出される。同時に角度範囲αの間に歯１３と凹み１
４とが角位置で一致したために切換継手１１が圧縮ばね
１５により下方に可動されこのとき駆動機構１０と駆動
装置５ないし９との間の一体回転結合が形成される。そ
の結果捕獲部材３６は再び駆動軸５の運動に追随する。

びん感知器がびん供給の隙間ないしはびん供給の終了を
通知すると適当な時点すなわちレノチルをなお捕獲して
いる捕獲部材の通過後および少くともレノチルをもはや
捕獲しない捕獲部材３６が角度範囲α内に一致したとき
制御弁３２は連断し、その結果今度は下側の滑動シュー
２８に圧縮空気が負荷され上側の滑動ニジ−２７は排除
される。

制御弁２４．２５が滑動シュー２７．２８に一致すると
それに応じて空圧シリンダ１９の半径方向内方の室に圧
縮空気が負荷され他の室の空気は排除される。このとき
棒片１７を有するピストン棒１８は外方に押し付けられ
、その結呆禄片１７は切込み１６内に噛み合いやがて正
確に中に納まる。

これにより該肖の駆動機構１０はその捕獲部材３６を担
持台３に非回転にかつ外周円４１の内部の相対位置に固
定し、したがって以後のレノチル捕獲はもはや行われな
い。駆動ｗ＠５がさらに回転してもこのときは弾力歯型
継手１１ないし１５は前に歯型継手の構造的な面に関連
して既述したように自動的に切順される。したがって駆
動機Ｊｇ１０と駆動装に５ないし９との間の駆動Ｍ合は
切断され駆動軸５は空転する。拘釆された捕獲部材３６
はレッテルシリンダ３９およびノリ伺はローラ４０との
接触も遮１＋）「される。最も早くには範囲αに到達し
たとき再び空用シリンダ１９は逆方向に負荷されこれに
より当該捕獲部（Ａ３６によるレッテル捕獲の再開がｉ
＋盲Ｉ′１と７よる。

【図面の簡単な説明】

第１図は天無仮を＋１ｙ除きＦｄＩ分的に切断して示す
レッテル貼伺装置ｄの・ｌｌｌｆｌｌ図、第２図は第１
図のＡＢによる拡大ＨＪ＋面図、第：Ｓ図は第２図のＸ
方向部分立面図、第７１図は捕獲部拐の駆動のためのカ
ム前の経路である。 ３・・・・・　］Ｉ！！　　　　士、’＋　　　　　台
５ないし９・・−・　駆　動　装　置 １０・・−・・駆動機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０〕　回転担持台上に可動に配設された少くとも１個の
   捕獲部材を有し、該捕獲部材は担持台上に回転可能に配
   設された少くとも１個の固有の駆動機構および該駆動機
   構の前に配設された少くとも１個の駆動装置とにより該
   捕獲部材ののり付は面がのり付けのためにのり付はロー
   ラへまたレッテルの捕獲のためにレッテル堆積台へと回
   転し該レッテルを正確にレッテル貼付シリンダに引き渡
   すように相持台に対し回転または揺動するように駆動可
   能であり、この場合担持台とともに回転し作動機構を有
   する二重作動切換継手は各捕獲部材の駆動機構に対し該
   駆動機構がその前に配設された駆動装置または回転担持
   台と時により選択的に非回転に結合可能で該捕獲部材は
   その駆動機構が担持台に固定された場合レッテル堆積台
   との接触を防止可能な相対位置を取るように配設されて
   いるびん等のレッテル貼付装置であって、各作動機構（
   １８，１９）は対応の駆動機構（１０）と担持台（３）
   とを非回転に結合する往復動切換継手の部分（１１，１
   ６，１７）とのみ作動に応じて結合され、一方駆動機構
   （１０）を駆動装置（５ないし９）と非回転に結合する
   二重作動切換継手の部分はばね圧力を受ける歯型継手（
   １１ないし１５）で形成され、該歯型継手は駆動機構な
   担持台に同定したとき離脱し該駆動機構を担持台から解
   放したとき結合するよう構成されていることを特徴とす
   るびん等のレッテル貼付装置。 （２）駆動機構（１０）を担持台（３）と非回転に結合
   する切換継手の部分は作動機構（１８，１９）に結合し
   担持台（３）上を可動に配設された棒片（１７）ならび
   に駆動装置（１０）と非回転に結合され該棒片（１７）
   に対応する切込み（１６）を具備することを特徴とする
   特許請求の範囲＠１項記載のレッテル貼付装置。 （３）　　ｋ！片（１７）は流体圧シリンダ（１９）と
   して形成されている作動機構のピストン棒（１８）に固
   定されていることを１１！１．徴とする特許請求の範囲
   第２項記載のレンチル貼付装置。 （４）流体圧シリンダ（１９）は駆動機構（１０，）　
   ＶＣ対しその半径方向に伸Ｊ￥するピストン棒（１８）
   を有して相持台（３）上に配設されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第：う項記載のレンチル貼付装置。 （５）＃片（１７）はその自由端に向けその断面が細化
   していることを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし
   第４項のいずれかに記載のレンチル貼付装置。 （６）歯型継手は２個の円板すなわちハウジング状継手
   要素（１１，１２）を具備し、そのうちの１個は駆動機
   構（１０）とまた他の１個は駆動装置（５ナイし９）と
   非回転に結合されていること、さらに継手要素の一方（
   １１）は軸方向に移動可能に配設され他方の継手要素（
   １２）上にばね（１５）で圧着されていること、２個の
   継手要素の一方（１２）に軸方向に突出する少くとも１
   個の歯（１３）がまた他方の継手要素（１１）に歯（１
   ３）に対応する凹み（１４）が形成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５唄のいずれか
   に記載のレンチル貼付装置。 （力　、・駆動機構（同）が担持台（３）土に固定され
   た後、駆動装置（５ないし９）と結合されている継手要
   素（１２）の回転方向に面する各歯（１３）とそれに対
   応する凹み（１４）の１則面はその回転部に対し、自己
   拘束が解放可能なような尖頭角を有して傾斜しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項記戦のレンチル貼
   付装置。 （８）歯型継手（１１ないし１５月ま駆動機構（１０）
   と駆動装置（５ないし９）との唯一の相対位置において
   のみ結合可能であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第７項のいずれかに記載のレンチル貼付装置
   。 （９）　　駆動機構（１０）と非回転に結合される歯型
   継手（１１ないし１５）の継手要素（１１）は作動機構
   （１日、１９）′ど結合されている棒片（１７）のため
   の凹み（１６）を具備することを特徴とする特許請求の
   範囲第６項ないし第８項のいずれかに記載のレッテル貼
   伺装置。