JPS58198213A - 田植機の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機における動力伝達装置に関するもので、
植付作業時における機体の旋回等に際して植付部をり７
トアツプさせれば走行速度が自動的に減速され、且つ路
上走行等に際して植付部をリフトアップさせた場合には
所要の高速度で走行し得るようＫしたものである。

ところで、田植機による苗植付作業においては、圃場の
端部において機体を旋回させる際に走行速度を減速させ
る必要があ抄、そこで機体の旋１［１１に際して植付部
をり７トアツプさせた場合に走行速度が自動的に減速さ
れるようになされるのである。

然るにこのように植付部のリフトアップに連動して走行
速度を減速させるようにすると、路上走行尋に際して植
付部をリフトアップさせた場合にも減速されることにな
り、そのため路上走行時に十分な速度が得られない等の
問題を生じるのである。

本発明はこのような実情に対処するもので、走行機体の
後部に揺動リンクを介してリフトアップ可能に植付部が
連結された田植機におりて、上記機体におけるエンジン
とトランスミッションの間に変速機構を介設する一方、
上記揺動リンクに上方への揺動時に該リンクと共に揺動
して上記変速ａｍを減速状態に設定するアームを具備す
ると共に、揺動リンクが上方位置に保持された状態で、
該アームのみを変速機構が高速状態に戻される方向に揺
動可能とし、これにより植付作業時において機体の旋回
のために植付部をリフトアップさせた場合には走行速度
が自動的に減速され、且つ路上走行等疋際して植付部を
り７トアツプさせた場合には、所要の高速度で走行し得
るようにしたものである。

以下、本発明を実施例−に基いて説明すると、第１図に
おいて、１は走行装置として左右一対の前部車輪２及び
後部車輪３を有し、且つ上部ＶＣ＊転者の搭東座席４、
ハンドル５等が配備された東用形田植機の走行機体、６
は該機体の後部７レーム７に、上部揺動リンク８、下部
曾動リンク９及び両リンクの揺動端を連結する従動リン
ク１０により構成される平行リンク機構１１を介して連
結された植付部で、該部ＫＦｉ苗のせ台１２、植付装置
１３及び触部を植付泥面上に保持するためのフロート１
４等が具備されていると共に、該植付部は油圧シリンダ
１５による上記リンク機構１１の揺動により、実線で示
す下方の植付位置からａ線で示すように上方にり７トア
ツプ可能とされている。

１６は機体１の前部に搭載され、トランスミッション１
７を介して上記車輪及び植付部６における植付装置１３
等を駆動するエンジン、１８は該エンジンの出力軸１６
ｍとトランスミッションの入力軸１７ｍの間に介設され
た変速機構で、該機構は第２，３図に示すように上記軸
１６ａ、１７ａ上のブーＩＪ−１９，２０及び両プーリ
ー間に巻掛けられたベルト２１によ抄構成されているが
、エイド可能に嵌合し且つ画板をバネ１９ｂ、１９ｂに
より近接させる方向に押圧してなる可変半径プーリーと
され、ベルト２１に作用する張力に応じて骸プーリーの
有効半径が変化することによ抄、軸１６ａの一定の回転
速度に対して軸１７ａの回転速度が変化するようになさ
れており、また上記ベルト２１の中間走行部にはベルク
ランク２２の一端に軸支されたローラー２３が近接ない
し対接せしめられている。次に塾２図において、２４は
上記リンク機構１１における揺動リンク９とフレーム７
の枢着部に一端を枢支されたアーム、２５は該アームに
一体のレバー、２６Ｆｉ上記リンク９に対する該レバー
の相対位置関係を規制する位置決め部材で、レバー２５
をリンク９に対して図示の位置Ａ及びその両側の位１ｔ
Ｂ、ＣＫｖ定し得、己ようになされている。また２７は
第４図に示すように上記フレーム７に具備され、バネ２
８により先端部２７ａを上記アーム２４の揺動面内に突
出せしめられたロックビンで、上記先端部２７ａが傾斜
面とされているととＫより、アームのａ方向の揺動時に
はバネ２８に抗して後退して該アームの揺動を妨げない
が、アームＯ：ｉｌ！方向（ｂ方向）の揺動に対しては
先端部が当接してその揺動を阻止するようになされ、且
つ鹸ビンは第１図に示す変速レバー２９を高速位置に操
作した場合、及び植付クラッチレバ−５０ｔ−クラッチ
接続位置に操作した場合に後退ぜしめられるようワイヤ
３１を介してこれらのレバーに連結されている。然して
上記アーム２４の！＠船端は上記ベルクランク２２の一
端部にワイヤ３２を介して連結され、該アームのａ方向
の揺動時にベルクランクがローラー２３を介してベルト
２１を外方に張抄出す方向（ａ／力方向Ｋ揺動せしめら
れるようになされている。

上記の構成によれば、通常の苗植付作業に際して植付部
６が下方位置にある場合は、揺動リンク９及び該リンク
に対して位置決めされたレバー２５ないしアーム２４が
夫々第２図の実線で示す位置　。

にあり、またこれに伴ってベルクランク２２％実線で示
す位置にあることにより、変速機構１８におけるベルト
２１は可変半径プーリー１９の外周部、即ち有効半径の
大きい位置で周回せしめられてお９、従ってエンジン１
６の回転は減速されることなくトランスミッション１７
に伝達され、機体１は＾連で走行するのである。然るに
蒙棒体を旋回させるに際し、リンク機構１１を介して植
付部６を上昇させた場合に社、第２図の鎖線で示すよう
に上記揺動リンク９の枢着部におけるアーム２４がレバ
ー２５を一定している位置決め部材２６によって該リン
クと共に１方向に揺動せしめられることにより、ワイヤ
３２を介してベルクランク２２がａ′方向に揺動せしめ
られるのであり、そのため変速機構１８におけるベルト
２１が外方に張り出されて該ベルトのプーリー１９＆Ｃ
おける周回半径が小さくな抄、これによりエンジン１６
の一定回転（対してトランスミッション１７の入力回転
、ルち機体１０走行速度が城連場れることになるのであ
り、また旋回直後に整地作業等のため、植付作業の再開
に先立って植付＃６６を下方位置に下ろした場合は、第
５図に示すように上記揺動リンク９が下方に揺動するに
も拘らず、アーム２４がロックビン２７によりｂ方向へ
の揺動を阻止されることにより、変速機構１８はベルト
２１が外方に張出された状態即ち減速状態に保持され、
これにより整地作業等を低速で行うことができるのであ
り、艷に整地作業等の終了後、植付を再開するために植
付クラッチレバ−３０をクラッチ接続位置に操作すれば
、上記ロックビン２７がバネ２８に抗して後退せしめら
れることＫより、レバー２５を位置決め部材の位置Ａに
戻せば、第２図の実−で示す状ＭＫ戻って高速度での植
付作業が再開されることになるのである。ここで、植付
作業の再開に際してロックビン２７を後退させる構成は
、植付クラッチレバ−に連動させる構成に限らず、他の
適宜植付開始操作に連動させてもよい。

一方、路上走行等に際しては、第２図に鎖線で示すよう
に植付部６をリフトアップさせた後、第１図の変速レバ
ー２９を高速走行位置に設定することによりワイヤ３１
を介してロックビン２７を後退させると共に、第６図に
示すようにレバー２５を位置決め部材２６の位置Ｃにセ
ットすれば、植付［６がＩＰアフトツプされた状態で変
速機構１８を高速状態に戻すことができるのであり、こ
れにより高速での路上走行等が可能となるのである。

ここで、レバー２５を位置決め部材の位ＮＣにセットす
る操作を上記変速レバー３０の高速走行位ＷＩＫ設定す
る操作に連動させて？ｊうようにしてもよい。

尚、第７図は本発明に関連してデフロック機構の安全装
置を示すもので、デフロックペダル４１０ド方に該ペダ
ルの踏込みを検知するデフロック検知スイッチ４２が設
置されていると共に、ハンドル４３０回動に連動して揺
動するピットマンアーム４４の近傍に該アームの揺動、
即ちハンドルによる同行操作を検知するハンドル操作検
知スイッチ４５．４５が設置され、且つこれらのスイッ
チが第８図に示すように警報器４６を含む回路を構成し
ており、これによりデフ０ツク状態でハンドル操作をし
、或祉ハンドルを切った状態でデフロック操作を行った
場合に警報を発するようにして、これらの誤った操作に
よるデフ豐ツク機構の損傷を防止するように図られて−
る。ここで、上記デフロック検知スイッチ４２に代え或
は該スイッチと共にデフｏツタ解除８機構又はデフロッ
ク阻止機構を備え、ハンドル操作検知スイッチ４５の動
作時にこれらの機構を作動させてデフ０ツク状態が自動
的に解除され、又はデフ０ツク操作を行い得ないようＫ
してもよい。

以上のように本発明は、走行機体の後部に揺動リンクを
介して植付部がリフトアップ可能に連結された田植機に
おいて、上記機体におけるエンジンとトランスミッショ
ンの間に変速機構を介設すると共に１上記揺動リンクに
上方への揺動時には該リンクと共に揺動して上記変速機
構を減速状態に設定するが、該リンクが上方位置に保持
された状態で、単独で上記変速機構を高速状態に戻す方
向に揺動可能とされたアームを具備する構成としたから
、植付作業時において機体の旋回のために植付部をリフ
トアップさせた場合に社、走行速度が自動的に減速され
ることになって、低速度で安全に旋回し得ると共に、路
上走行等に際して植付部をリフトアップさぜた場合には
、減速されることなく、所要の高速度で走行し得るよう
になる効果を寝するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す田植機の全体側面図、第
２図社該実施例における要部拡大図、第３．４図社夫々
第２図ト１４Ｉ％ｕ−ｙａで切断した拡大断面図、第５
，６図は該実施′例の作用状態を夫々示す要部拡大ｌｌ
１１面図、第７，８図はデフロック機構の安全装置を示
す側面図、及び電気回路図である。 １・・・走行機体、６・・・植付部、９・・・揺動リン
ク、１６・・・エンジン、１７・・・トランス文ツショ
ン、１８・・・変速機構、２４・・・アーム出願人　　
久保田鉄工株式会社 代理人　　谷　　　　　　　昇 手続補正占 昭和５Ｓ　９．Ｊ？３　＋」 特許庁長官　　　　　　殿 １、・ド件の表示 昭和６フイ１　　特　許　　前第〒９４Ｓ９シＪ２、発
明の名称　田植機の動力伝達装置３　ン１１ｉ　ｔｌ−
をする若 Ｌ１咋Ｉとの関係　　特許出願人 ４、代理人 （Ｅ　　　所　　　　　　　大阪市天丁！Ｘ、Ｌ４ｊｌ
ｒ５１１ｉ７−２０・ｔマドピル暦　油止の対象 （１）明細書全文 （２）−面の第２− ８　仙棗Ｉ−の内容　別紙の過シ 明　　　　細　　　　書 １、発明の名称 田植機の動力伝達装置 ２、特許請求の範囲 （１）走行機体の後部に揺動リンクを介して９７トアツ
プ可能に植付部が連結された構成におψて、上記機体に
おけるエンジンとトランスミッションの間に変速機構を
介設する一方、上記揺動りる田植機の動力伝達装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は田植機における動力伝達装置に関するもので、
植付作業時にお叶る機体の旋回嶋に際して植付部をリフ
トアップさせれば走行速度が自動的に減速され、且つ路
上走行等に際して植付部をリフトアップさせた場合には
所要の高速度で走行し得るようにしたものである。 ところで、田植機による苗植付作業においてけ、圃場の
端部において機体を旋回させる際に走行速度を減速させ
る必要があり、そこで機体の旋回に際して植付部を９７
トアツプさせた場合に走行速度が自動的に減速されるよ
うになされるのである。 然るにこのように植付部のリフトアップに連動して走行
速度を減速させるようにすると、路上走行婚に際して植
付部をリフトナツプさせた場合にも減速されることにな
り、そのため路上走行時に十分な速度が得られないとい
った問題を生じるのである。 本発明はこのような問題に対処するもので、走行機体の
後部に揺動リンクを介してリフトアップ用龍に植付部が
連結された田植機において、上記Ｉｎにおけるエンジン
とトランスミッションの間に変速機構を介設する一方、
上記揺動リンクに、１！レバーが植付走行位置にセット
されている場合に該リンクの上方への揺動に連動して上
記変速機構を減速状態に設定するが、変速レバーが植付
走行位置以外の位置にセットされている場合に社上記変
速機構を非減速状態に保持するアームを具備し、これに
より植付作業時において機体の旋回のために植付部を９
７トアツプさせた場合Ｋｔｆ走行速度が自動的に減速さ
れ、且つ路上走行尋に際して植付部をリフトアップさせ
た場合には、所要の高速度で走行し得るようにしたもの
である。 以下、本発明を実施例に基いて説明すると、第１図にお
いて、１は走行装置として左右一対の前部車輪２及び後
部車輪３を有し、且つ上部に運転者の搭乗座席４、へン
ドル５等が配備された乗用形田植機の走行機体、６は該
機体の後部７レーム７に、上部揺動リンクｅ１下部揺動
リンク９及び両リンクの揺動端を連結する従動リンクＩ
ＯＫより構成される平行リンク機構１１を介して連結さ
れた植付部で、酸部には苗のせ台１２、植付装置１３及
び酸部を植付泥面上に保持するための７０−）１４等が
具備されていると共に、該植付部は油圧シリンダ１５に
よる上記リンク機構１１０揺動により、実線で示す下方
の植付位置から＃、Ｉｊｌで／Ｊ＜すようにＬ方にリフ
トアラプロ１能とされている。 １６は機体１の前部に搭載され、トランスミッション１
７を介してＬ記寧輪及び植付部６における植付装置１３
等を駆動するエンジン、１８は該エンジンの出力軸１６
ａとトランスミッションの入力軸１７ａの間に介設され
た変速機構で、該機構は第２．３図に示すように上紀軸
１６ａ、１７ａ１、のプーリー１９．２０及び両プーリ
ー間に巻掛けられたベル）２１により構成されているが
、工／ジン側のプーリー１９は、円錐面を対向させた二
枚の円錐板１９ａ、１９ａを軸１６ａ上にスライドロｆ
能に嵌合し且つ画板をバネ１９ｂ、１９ｂにより近接さ
せる方向に押圧してなる可変半径プーリーとされ、ベル
ト２１に作用する張力に応じ゛〔該プーリーの有効半径
が変化することにより、軸１６ａの一定の回転速度に対
して軸１７ａの回転速度が変化するようになされており
、また上記・・九ト２１の中間走行部に社ベルクランク
２２の−ｍに軸支場れたローラー２３が近接ないし対接
せしめられている。次に第２図において、２４ｔｊ上記
リンク機構１１における揺動リンク９と７し−Ｄめ枢着
部に一端を枢支されたアーム、２５は這 該アームに一体のレバーで、該レバーηノンク９に固設
された位置決め部材２６によって通常は骸リンクに対し
て図の実線で示す位置Ａに保持されるが、外部からの作
用で該位置Ａの両側の位Ｗ　ｔＳ　。 Ｃに相対的に揺動可能とされている。また２７は第４図
に示すように上記フレーム７に具備さ第１、バネ２８に
より先端部２７ａを上記アーム２４の揺動面内に突出せ
しめられたりツクビンで、Ｅ、配光端部２７ａが傾斜面
とされていることにより、アームのａ方向の揺動時には
バネ２８に抗して後退して該アームの揺動を妨けないが
、アームの逆方向（ｂ方向）の揺動に対しては先端部が
当ｍｔてその揺動を阻止するようになされ、且つ該ビン
は第１図に示す植付クラッチレバ−３０をクラッチ接続
位置に操作した場合に後退せしめられるよ　　。 うワイヤ３１を介して該クラッチレバ−に連結されてい
る。然して上記アーム２４の揺動端はＬ紀ベルクランク
２２の一端部にワイヤ３２を介してＳ帖され、随アーム
のａ方向の揺動時にベルクランクがローラー２３を介し
てベルト２１を外方に張り出すｈ向（ａ／力方向に揺動
せしめられるようになされており、また、該アーム２４
は変速レバー２９にワイヤ３３を介して連結され、該変
速レバーが植付走行位置にセットされている場合にはア
ーム２４のａ方向への揺動を許容するが、それ以外の路
上走行位置等にセットされている場合にはアームのａ方
向への揺動を阻止するように構成されている。 上記の構成によれば、通常の苗植付作業に際して植付部
６が下方位置にある場合は、揺動リンク９及び該リンク
に対して位置決めされたレバー２５ないしアーム２４が
夫々第′２図の実線で示す位置にあり、またこれに伴っ
てベルクランク２２も実線Ｃ示す位置にあることにより
、変速機構１８におけるベルト２１は可変半径プーリー
１９の外周部、即ち有効半径の大きい位置で周回せしめ
られており、従ってエンジン１６の回転は減速されるこ
となくトランスミッション１７に伝達され、機体１け高
速で走行するのである。然るに該機体を旋回させるに際
し、リンク機構１１を介して植付部６を上昇させた場合
には、変速レバー２９が植付走行位置にセットされてい
るので、第２図の鎖線で示すように上記揺動リンク９の
枢着部におけるアーム２４がレバー２５を固定している
位置決め部材２６によって該リンクと共゛にａ方向に揺
動せしめられ、これに伴ってワ伯ヤ３２を介してベルク
ランク２２がａ′方向に揺動せしめられるのであり、そ
のため変速機構１８におけるベル）２１が外方に張り出
されて該ベルトのプーリー１９における周回半径が小さ
くなり、これによりエンジン１６の一定ハ転に対してト
ランスミッション１７０人力回転、即ち機体１０走行速
度が減速さ１することになるのであ抄、また旋回直後に
整地作業等のため、袖付作業の再開に先立って植付部６
をト°方位置にＦＪろした場合は、第５図に示すように
上記揺動リンク９が下方に揺動するにも拘らず、ｆ−ム
２４がロックビン２７によりｂ方向への揺動を阻止され
ることにより、変速機構１８Ｖｉベルト２１か外方に張
出された状態即ち減速状態に保持され、これにより整地
作業等を低速で行うことがＣきるのであり、更に整地作
業等の終了後、植付ｔＳ開するために植付クラッチレバ
−３０をフランチ接続位置に操作すれば、上記ロックピ
ン２７バ か４ネ２８に抗して後退せしめられることによりレバー
２５を位置決め部材２６の位置Ａに戻せば、或は変速機
構１８におけるバネ１９ｂ、１９ｂの作用で自動的にア
ーム２番ないし変速機構１８が第２図の実線で不す状態
に戻って゛高速度での槓付作葉が再開されることになる
のである。ここで、植付作業の再開に際してロンクピン
２７を後退させる構成は、植付クラッチレバ−に連動さ
せる構成に限らず、他の適宜植付開始操作に連動させて
もよい〇 一方、植付作業時以外の路上走行等に除しては、ｇｉ速
レバー２９が植付走行位置以外の位置にセットさｔｌる
ことにより、ワイヤ３３を介して上記アーム２４のａ方
向−＼の揺動が阻止されるのであり、従ってこの状態で
植付部６を９７トアツプさせると、第６図に示すように
リンク９のみが上方ＱＣ揺動することになって、アーム
２４ないし変速機構１８が第２図に実線で示す非減速状
態に保持さＪｌ、これにより高速での路上走行が可能と
なるのである。ここで、変速レバー２９が植付走行位ｔ
ｉｌｔ　ｉＪＪｌの位置にセットされている場合におい
て、植付■（６をリフトアップさせても変速機構１８を
非減速状態に保持するための構成としては、上記実施例
に示すアーム２４のａ方向への揺動を阻止する構成のほ
か、該アームと変速機構におけるベルクツンク２２を連
動させるワイヤ３２を弛める等、ψアームと変速機構と
の間の連動関係を遮断すイ、構成としてもよい。 尚、第７図は本発明に関連してデフロック機構の安全装
置を示すもので、デフロックペダル４１の下方に該ペダ
ルの踏込みを検知するデフロック検知スイッチ４２が設
置されていると共に、ハンドル４３の回動に連動して揺
動するピットマンア−Ａ４４１７）近傍に該アームの揺
動、ＨＩＪちハシ１゛ルによる回行操作を検知するハン
ドル操作検知スイッチ４５．４５が設置され、且つこれ
らのスイッチが第８図に示すように警報器４６を含む回
路を構成しており、これによりデフ０ツク状鯵でへンド
ル操作をし、或はハンドルを切った状態でデフロック操
作を行った場合に警報を発するようにして、これらの映
った操作によるデフロック機構の損傷を防止するように
図られている。ここで、上記デフロック検知スイッチ４
２に代え或は該スイッチと共にデフロック解除機構又は
デフ０ツク阻止機構を備え、ハンドル操作検知スイッチ
４５の動作時にこれらの機構を作動させてデフロック伏
動が自動的に解除され、又はデフ０ツク操作を行い得な
いようにしてもよい。 以上のように本発明社、走行機体の後部に揺動す、／り
を介して植付部がり７トアツプ可能に連結された田植機
において、上記機体におけるエンジ、とトランスミツシ
璽ンの間に変速機構を介設すると共に、上記揺動リンク
に、変速レバーが植付走行位置にセットされている場合
に骸リンクの上方への揺動に連動して上記変速機構を減
速状ＩＩＫ設定し、且つ変速ヒバ−が植付走行位置以外
の位置にセットされている場合には上記、変速機構を非
減速状態に保持するアームを具備する構成としたから、
植付作業時において機体の旋回のために植付部をリフト
アップさせた場合には、走行速度が自動的に減速される
ことになって、低速度で安全に旋回し得ると共に、路上
走行等に際して植付部をリフトアップさせた場合に社、
減速されることなく、所要の高速度で走行し得るようＫ
なる効果を奏するのである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例を示す田植機の全体四面図、第
２図社該実施例における要部拡大図、第３．４［！夫Ａ
第２図ｍ−■線、ｆｆｆｆ−１ｆで切断した拡大断面図
、第５．６図は該実施例の作用状態を夫々示す要部拡大
側面図、第７．８図はデフロック機構の安全装置を示す
側面図、及び電恢回路図である。 １・・・走行機体、６・・・植付部、９・・・揺動リン
ク、ｌ６・・・エンジン、１７・・・トランスミッショ
ン、１８・・・変速機構、２４・・・アーム、２９・・
・変速レバー 出願人　　久保口］鉄工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行機体の後部に揺動リンクを介してリフトアッ
   プ可能に植付部が連結された構成において、上記機体に
   おけるエンジンとトランスミッションの聞に変速機構を
   介設する一方、上記揺動リンクに、上方への揺動時に該
   リンクと共に揺動して上記変速機構を減速状態に設定す
   るアームを具備すると共に、揺動リンクが上方位蓋に保
   持された状態で、該アームのみを上紀変連機構が高速状
   態に戻される方向Ｋｌ動可能としたことを特徴とする田
   植機の動力伝達装置。