JPH0220205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機における動力伝達装置に関する
もので、植付部を上昇させた際に機体の走行速度
を自動的に減速し、且つ植付部を下降させた際に
は、更に他の植付開始操作が行われて始めて上記
速度を高速に復帰させるようにしたものである。

ところで、田植機による苗植付作業において
は、圃場の端部において機体を180゜旋回させる際
に走行速度を減速させる必要があり、そこで、機
体の旋回時における植付クラツチの切断操作或は
植付部の上昇動作に連動させて速度を自動的に減
速させることが行われるのである。然るに植付ク
ラツチに連動させた場合は、該クラツチの操作レ
バーに作用する荷重ないし抵抗が増大することに
なつて、操作性の著しい悪化をもたらすことにな
り、また植付部の昇降に連動させるようにした場
合は、植付部を下降させた際に走行速度が自動的
に増速されることになるため、例えば旋回直後に
おける植付再開前に、整地のため植付部を下ろし
た場合、或は植付部を下ろした状態で機体の位置
を所定の植付位置に合せる場合等に、機体が高速
で走行することになつて、これらの整地作業や機
体の位置合せが困難になるのである。

本発明は従来における上記のような問題に対処
するもので、走行機体の後部に揺動リンクを介し
て植付部が連結された田植機において、上記機体
におけるエンジンとトランスミツシヨンの間に変
速機構を介設する一方、上記リンクに、上方への
揺動時には該リンクと一体的に揺動して変速機構
を減速状態に設定し且つ揺動リンクの上方から下
方への揺動時にはロツクピンにより揺動を阻止さ
れるレバーを具備し、且つ該ロツクピンのレバー
に対する揺動規制状態を植付クラツチレバー等に
よる植付開始操作に連動して解除する構成とする
ことにより、当該田植機の旋回時において植付部
を上昇させた際には走行速度が自動的に減速され
るが、該植付部を下降させた際には、更に適宜植
付開始操作を行わなければ元の高速状態に復帰さ
れないようになり、これにより旋回直後における
植付部を下ろした状態での整地作業や機体の位置
合せ等を低速度で容易に行い得るようにしたもの
である。

以下、本発明を実施例に基いて説明すると、第
１図において１は走行装置として左右一対の前輪
２及び後輪３を有し、且つ上部に運転者の搭乗座
席４、ハンドル等の操縦部材５が配備された乗用
形田植機の走行機体であり、また６は該機体の後
部フレーム７に、上記揺動リンク８、下部揺動リ
ンク９及び両リンクの揺動端を連結する従動リン
ク１０により構成される平行リンク機構１１を介
して連結された植付部で、該部には苗のせ台１
２、植付装置１３及び該部を植付泥面上に保持す
るためのフロート１４等が具備されていると共
に、該植付部は油圧シリンダ１５による上記リン
ク機構１１の揺動により、実線で示す下方位置か
ら鎖線で示す上方位置の間で昇降せしめられるよ
うになされている。１６は機体１の前部に搭載さ
れ、トランスミツシヨン１７を介して上記後輪３
及び植付部６における植付装置１３等を駆動する
エンジン、１８は該エンジンの出力軸１６ａとト
ランスミツシヨンの入力軸１７ａの間に介設され
た変速機構で、該機構は第２，３図に示すように
上記軸１６ａ，１７ａ上のプーリー１９，２０及
び両プーリー間に巻掛けられたベルト２１によつ
て構成されているが、エンジン側のプーリー１９
は、円錐面を対向させた二枚の円錐板１９ａ，１
９ａを軸１６ａ上にスプライン嵌合し且つ両板を
バネ１９ｂ，１９ｂにより近接させる方向に押圧
してなる可変半径プーリーとされ、ベルト２１に
作用する張力に応じて該プーリーの有効半径が変
化することにより、軸１６ａの一定の回転速度に
対して軸１７ａの回転速度が変化するようになさ
れており、また上記ベルト２１の中間走行部には
ベルクランク２２の一端に軸支されたローラー２
３が近接ないし対接せしめられている。次に第２
図において、２４は上記リンク機構１１における
揺動リンク９とフレーム７の枢着部に一端を枢支
されたレバー、２５はリンク９の上方（ａ方向）
への揺動時にレバー２４を同方向（a′方向）に一
体的に揺動させるため該リンクに固設されたスト
ツパーであり、また２６は第４図に示すように上
記フレーム７に具備され、バネ２７により先端部
２６ａをレバー２４の揺動面内に突出せしめられ
たロツクピンで、上記先端部２６ａが傾斜面とさ
れていることにより、レバーのa′方向の揺動時に
はバネ２７に抗して後退して該レバーの揺動を妨
げないが、レバーの逆方向（b′方向）の揺動に対
しては先端部が当接してその揺動を阻止するよう
になされ、且つ該ピンは第１図に示す植付クラツ
チレバー２８をクラツチ接続位置に操作した際に
ワイヤ２９を介して後退せしめられるようになさ
れている。然して上記レバー２４の揺動端は上記
ベルクランク２２の一端部にワイヤ３０を介して
連結され、該レバーのa′方向への揺動時にベルク
ランクがローラー２３を介してベルト２１を外方
に張り出す方向（a″方向）に揺動せしめられるよ
うになされている。

上記の構成によれば、通常の苗植付作業に際し
て植付部６が下方位置にある場合は、揺動リンク
９及びその枢着部に具備されたレバー２４は第２
図の実線で示すように夫々ｂ，b′方向に揺動した
位置にあり、またこれに伴つてベルクランク２２
が同じくb″方向に揺動した位置にあることによ
り、変速機構１８におけるベルト２１は可変半径
プーリー１９の外周部、即ち有効半径の大きい位
置で周回せしめられており、従つてエンジン１６
の回転は減速されることなくトランスミツシヨン
１７に伝達され、機体１は高速で走行するのであ
る。然して該機体の旋回時に際し、リンク機構１
１を介して植付部６を上昇させた場合には、上記
揺動リンク９の枢着部におけるレバー２４がスト
ツパー２５によつて該リンクと共にa′方向に揺動
せしめられることにより、ワイヤ３０を介してベ
ルクランク２２がa″方向に揺動せしめられるので
あり、そのため変速機構１８におけるベルト２１
が外方に張り出されて、該ベルトのプーリー１９
における周回半径が小さくなるのであり、これに
よりエンジン１６の一定回転に対してトランスミ
ツシヨン１７の入力回転、即ち機体１の走行速度
が減速されることになるのである。然る後、整地
作業や機体の位置合せ等のため、植付作業の再開
に先立つて植付部６を下方位置に下ろした場合
は、上記揺動リンク９がｂ方向に揺動するにも拘
らず、レバー２４がロツクピン２６によりb′方向
への揺動を阻止されるため、変速機構１８はベル
ト２１が外方に張出された状態即ち減速状態に保
持されるのであり、更に上記整地作業等の終了
後、植付を再開するために植付クラツチレバー２
８をクラツチ接続位置に操作すれば、上記ロツク
ピン２６がバネ２７に抗して後退せしめられるこ
とにより、レバー２４が変速機構１８側から作用
する引張力によつてb′方向に揺動せしめられ、こ
れにより該変速機構が元の非減速状態に戻され、
機体１の走行速度が高速状態に復帰せしめられる
ことになるのである。

尚、植付部６を下ろした後、植付再開時にロツ
クピン２６によるレバー２４の揺動阻止状態を解
除する手段としては、上記植付クラツチレバー２
８のクラツチ接続操作に連動させる構成に限ら
ず、別途ロツク解除レバーを設け、或は旋回終了
後、機体が所定の植付位置に合せられた際に行わ
れるセンターマーカーの出し入れ操作に連動させ
る構成等としてもよい。また、変速機構１８は、
上記実施例に示す構成の他、ギアによる変速機構
等を用いてもよいが、上記実施例の構成によれ
ば、植付作業中に耕盤の深さに応じて植付部６が
機体１に対して相対的に上下動する場合におい
て、走行抵抗が大きくなる耕盤の深い場合に、リ
ンク９がａ方向に揺動することに伴つて変速機構
１８が減速側に作動せしめられることにより、走
行抵抗の増大に対応して機体の駆動力が増大せし
められることになるのである。

以上のように本発明によれば、圃場端部におけ
る機体の旋回に際して植付部を上昇させれば走行
速度が自動的に減速されると共に、旋回終了直後
における植付作業の再開前に、整地作業や機体の
位置合せ等のために植付部を下ろしても、走行速
度が上記の減速した状態に保持されることにな
り、これにより上記整地作業等を低速状態で、容
易に行い得るようになる効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す田植機の全体側
面図、第２図は該実施例における要部拡大図、第
３，４図は夫々第２図−線、−線で切断
した拡大断面図である。 １……走行機体、６……植付部、９……揺動リ
ンク、１６……エンジン、１７……トランスミツ
シヨン、１８……変速機構、２４……レバー、２
６……ロツクピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行機体の後部に揺動リンクを介して植付部
   が連結された構成において、上記機体におけるエ
   ンジンとトランスミツシヨンの間に変速機構を介
   在させる一方、上記揺動リンクに、上方への揺動
   時には該リンクに伴つて揺動し且つ該リンクの上
   方から下方への揺動時にはロツクピンにより揺動
   を阻止されるレバーを具備すると共に、該ロツク
   ピンのレバーに対する揺動阻止状態を適宜植付開
   始操作に連動して解除するよう構成し、且つ該レ
   バーと上記変速機構を、該レバーの上記揺動リン
   クの上方への揺動に伴う揺動時に変速機構が減速
   状態に設定されるよう連動させたことを特徴とす
   る田植機の動力伝達装置。