JPS58198700A - 誘導弾 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、目標から生ずる赤外線あるいは反射信号を
検知し、目標ｆ捕捉追尾する誘導弾に関するものである
。まず、従来のこの種誘導弾Ｍについて簡単に説明する
。第１図において、　（ｌｌｆｌ誘導弾Ｍが捕捉・追尾
する目標、セＩは目標（１）から生ずる赤外線あるいは
反射信号（以下信号と総称する）、　（３１は目標から
の信号を受信するアンテナ。

（４＋はアンテナ（３）で受信した信号から、誤差信号
を取り出す受信装置、＠は受信装置（４の出力の誤差信
号によってアンテナ口）を目標からの信号（２）の到来
方向に駆動するアンテナサーボ装置、ｔａｎ受信装置（
４１の出力の誤差信号によって機体を目標との会合点方
向に操舵する操舵装置、（７）は誘導弾Ｍに推力を与え
るロケットモータである。従来の、誘導弾ＭＦｉ以上の
様に構成され、目標を捕捉、追尾し、その機体管目標と
の会合点へと誘導し最終的に目標を撃墜することを目的
としている。

しかしながら、従来の誘導弾Ｍでは、第２図に示す通り
の速度特性伴）を持っているため、目標と金倉する迄の
時間が長い程速度が減少する。従って、目標の急激な動
き（急激に増速した時など）に対し追随できなくなり、
目標撃墜能力に支障をきたしていた。特に近年＃：を誘
導弾の射程を長くする傾向が強く、上記欠点が重要な課
題となっている。この発明は、上記欠点を改善する事を
特徴としたもので、受信装置（４１の出力を後述する新
たに設けた構成要素に入力し、誘導の終末時に目標が急
激な回避運動を開始したとき速度特性（Ｖ）を補正し、
会合点において所定の追随特性が得られるようにするこ
とにより、目標撃墜能力を向上させたものである。以下
この発明のＭ′についての具体例である第３図を用いて
説明する。

第３図において２口）〜（７）は第１図と同じである。

（８）〜ａｔ＋が第１図に対し新たに付加した装置で、
（和は受信装置（４１の出力により目標迄の会合時間を
計算し、設定された会合時間前の任意の期間０）ハイレ
ベル信号を出力しそれ以外の時はローレベル信号を出力
する作動期間設定回路、（９）は受信装置（４１の出力
の誤差信号が所定のレベル以上の時ハイレベル信号を出
力し、所定のレベル以下の時ローレベル信号を出力する
誤差信号スレッシュホールド回路、ａ値は作動期間設定
回路（８）及び誤差信号スレッシュホールド回路（９）
の出力がハイレベル信号管出力している時に補助推進装
置α１を作動させる補助推進装置制御回路、α１１は補
助推進装置１１１１１回路１１Ｇの出力により誘導弾の
速度を増加させるための補助推進装置である。

この発明は１以上のように構成されているため。

誘導弾社誘導の終末時に目標が急激な回避運動を開始す
ると、誘導弾の速度特性は第４図に示す通り補正される
。それによって、誘導弾の目標撃墜能力を向上させるこ
とができる。なお、実施例においては、（８）〜（ＩＢ
′ｆｒそれぞれ独立した回路で示しているが、これを（
８１〜αＤの機能を備えた１つの構成要素に置き換えて
もよいことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における誘導弾の構成を示す図。 第２図は従来の誘導弾の速度特性を示す図、第３図はこ
の発明による誘導弾の構成例を示す図、第４図はこの発
明の誘導弾の速度特性を示す図であり１図中＋ｌｉｔ；
を目標、（２）は目標からの信号、（３）はアンテナ、
（４）は受信装置、（５）はアンテナサーボ装置。 （釦は操舵装置、（ｎは四ケットモータ、（８）は作動
期間設定回路、ｃ男は誤差信号スレッシュホールド回路
、ｌＩは補助推進装置制御回路、　Ｑｌｌは補助推進装
置、（ｖ）ｔｊ速度特性である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人　為　野　信　− 製曖

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標から生ずる赤外線あるいは反射信号により角度情報
   を検出し、それをもとに目標を捕捉追尾する誘導弾にお
   いて、誘導の終末時に、目標が回避運動をし′た場合、
   それを検知して誘導弾の速度を補正する手段を設けたこ
   とを４１１１とする誘導弾。