JPS5920011A - 誘導弾 - Google Patents
誘導弾Info
- Publication number
- JPS5920011A JPS5920011A JP57129872A JP12987282A JPS5920011A JP S5920011 A JPS5920011 A JP S5920011A JP 57129872 A JP57129872 A JP 57129872A JP 12987282 A JP12987282 A JP 12987282A JP S5920011 A JPS5920011 A JP S5920011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic oil
- target
- oil supply
- antenna
- guided missile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/12—Target-seeking control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、目標から生ずる赤外線おるいは反射信号を
検出し、目標を捕捉追尾する誘導弾に関するものである
。まず、従来のこの種誘導弾ＱＡ）について簡単に説明
する。第１図において、（ｌ）は誘導弾（ロ）が捕捉、
追尾する目標、（２１は目標（菫）から生ずる赤外線あ
るいは反射信号（以下信号と総称する）、＋３１は目標
からの信号を受信するアンテナ。
検出し、目標を捕捉追尾する誘導弾に関するものである
。まず、従来のこの種誘導弾ＱＡ）について簡単に説明
する。第１図において、（ｌ）は誘導弾（ロ）が捕捉、
追尾する目標、（２１は目標（菫）から生ずる赤外線あ
るいは反射信号（以下信号と総称する）、＋３１は目標
からの信号を受信するアンテナ。
（４）はアンテナ（３）で受信した信号から誤差信号を
取り出す受信装置、（５）は受信装置（４）の出力の誤
差信号によってアンテナ（３）を目標からの信号（２）
の到来方向に駆動するアンテナサーボ装置、（６）は受
信装置（４）の出力の誤差信号によって機体を目標との
会合点方向に操舵する操舵装置、（７）はアンテナサー
ボ装置（５）及び、操舵装置（６）へ作動油を供給する
作動油供給源、（８）け誘導弾（的に推力を与えるロケ
ットモータである。従来の、誘導弾０）は以上の様に構
成され、目標を捕捉、追尾し、その機体を目標との会合
点へと誘導し最終的に目標を１１４することを目的とし
ている。
取り出す受信装置、（５）は受信装置（４）の出力の誤
差信号によってアンテナ（３）を目標からの信号（２）
の到来方向に駆動するアンテナサーボ装置、（６）は受
信装置（４）の出力の誤差信号によって機体を目標との
会合点方向に操舵する操舵装置、（７）はアンテナサー
ボ装置（５）及び、操舵装置（６）へ作動油を供給する
作動油供給源、（８）け誘導弾（的に推力を与えるロケ
ットモータである。従来の、誘導弾０）は以上の様に構
成され、目標を捕捉、追尾し、その機体を目標との会合
点へと誘導し最終的に目標を１１４することを目的とし
ている。
しかしながら、従来の誘導弾（→では２時間が経過する
に従い９作動油の供給能力が低下するため。
に従い９作動油の供給能力が低下するため。
目標と会合する迄の時間が長い程アンテナサーボ装置（
５）及び操舵装置（５）の駆動力が減少する。従って、
目標の急激な動き（急激に旋回運動した時など）に対し
追随できなくなり、目標撃墜能力に支障をきたしていた
。特に近年は誘導弾の射程を長くする傾向が強く、上記
欠点が重要な課題となっている。この発明は、上記欠点
を改善する事を特徴としたもので、受信装Ｍ（４）の出
力を後述する新たに設けた構成要素に入力し、誘導の終
末時に目標が急激な回避運動を開始したとき油圧作動油
の供給量全補正し、会合点において所定の追随特性が得
られるようにすることにより、目標撃墜能力を向上させ
たものである。以下この発明の誘導弾（ムリについての
具体例である第２図を用いて説明する。
５）及び操舵装置（５）の駆動力が減少する。従って、
目標の急激な動き（急激に旋回運動した時など）に対し
追随できなくなり、目標撃墜能力に支障をきたしていた
。特に近年は誘導弾の射程を長くする傾向が強く、上記
欠点が重要な課題となっている。この発明は、上記欠点
を改善する事を特徴としたもので、受信装Ｍ（４）の出
力を後述する新たに設けた構成要素に入力し、誘導の終
末時に目標が急激な回避運動を開始したとき油圧作動油
の供給量全補正し、会合点において所定の追随特性が得
られるようにすることにより、目標撃墜能力を向上させ
たものである。以下この発明の誘導弾（ムリについての
具体例である第２図を用いて説明する。
第３図において、（Ｉ）〜（８）は第１図と同じである
。
。
（９）〜０′２が第１図に対して新たに付加した装置で
。
。
（９）は、受信装置（４）の出力により目標迄の会合時
間を計算し、設定された会合時間前の任意の期間ハイレ
ベル信号を出力しそれ以外の時はローレベル信号を出刃
する作動期間設定回路、ｏｌは、受信装置（４）の出力
の誤差信号が所定のレベル以上の時ハイレベル信号全出
力し、所定のレベル以下の時ローレベル信号を出力する
誤差信号スレツノｘ ホールド回路、０Ｄは作動期間設
定回路（９ン及び誤差信号スレツンユホールド回路ＯＱ
の出力がハイレベル信号を出力している時に作動油供給
量補正装置ａ’ｈを作動させる作動油供給量’Ａｒ１Ｊ
師回路、 ｏｚは２作動油供給飢制師回路０１）の出
力により作動油供給源（７）よりアンテナサーボ装置（
５）及び操舵装置（６）への作動油の供給量を補正する
ための作動油供給量補正装置である。
間を計算し、設定された会合時間前の任意の期間ハイレ
ベル信号を出力しそれ以外の時はローレベル信号を出刃
する作動期間設定回路、ｏｌは、受信装置（４）の出力
の誤差信号が所定のレベル以上の時ハイレベル信号全出
力し、所定のレベル以下の時ローレベル信号を出力する
誤差信号スレツノｘ ホールド回路、０Ｄは作動期間設
定回路（９ン及び誤差信号スレツンユホールド回路ＯＱ
の出力がハイレベル信号を出力している時に作動油供給
量補正装置ａ’ｈを作動させる作動油供給量’Ａｒ１Ｊ
師回路、 ｏｚは２作動油供給飢制師回路０１）の出
力により作動油供給源（７）よりアンテナサーボ装置（
５）及び操舵装置（６）への作動油の供給量を補正する
ための作動油供給量補正装置である。
この発明は２以上のように構成されているため。
誘導弾（Ｍ’）ｉ′線誘導終末時に目標が急激な回避運
動を開始すると、誘導弾の作動油供給源からアンテナザ
ーポ装置、操舵装置への作動油の供給量が補正される。
動を開始すると、誘導弾の作動油供給源からアンテナザ
ーポ装置、操舵装置への作動油の供給量が補正される。
そり、にょって、誘導弾の目標撃墜能力を向上させるこ
とができる。なお、実施例においては、（９）〜Ｏｚヲ
独立した回路で示しているが。
とができる。なお、実施例においては、（９）〜Ｏｚヲ
独立した回路で示しているが。
これを（９１〜（１２の機能を備えた１つの構成要素に
置き換えてもよいことは言う１でもない。
置き換えてもよいことは言う１でもない。
第１図は従来における誘導弾の構成を示す図。
第２図はこの発明による誘導弾の構成例全示す図であり
１図中（１）は目標、（２）は目標からの信号、（３）
はアンテナ、ｆ４１ｉ１’受信装置、（５）はアンテナ
サーボ装置、（６）は操舵装置、（７）は作動油供給源
、（８）はロケットモー乙 （９）は作動期間設定回路
、０（１は誤差信号スレツンユホールド回路、０１）は
作動油供給量制御回路、ａｚｔ−を作動油供給量補正装
置、 ＱＡ）は誘導弾である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 −
１図中（１）は目標、（２）は目標からの信号、（３）
はアンテナ、ｆ４１ｉ１’受信装置、（５）はアンテナ
サーボ装置、（６）は操舵装置、（７）は作動油供給源
、（８）はロケットモー乙 （９）は作動期間設定回路
、０（１は誤差信号スレツンユホールド回路、０１）は
作動油供給量制御回路、ａｚｔ−を作動油供給量補正装
置、 ＱＡ）は誘導弾である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 目標から生ずる赤外線あるいは反射信号を受信するアン
テナと、このアンテナで受信した信号から誤差信号を取
シ出す受信装置と、受信装置の出力によシアンテナを目
標方向に駆動するアンテナサーボ装置と２機体を目標と
の会合点方向に操舵する操舵装置と、サーボ装置と操舵
装置へ作動油を供給する作動油供給源と、推力を与える
ロケットモータを備えた誘導弾において２作動油を補正
する期間を設定する作動期間設定回路と、目標が回避運
動をした場合、誤差信号が増大するのを検知する誤差信
号スレッシュホールド回路と２作動油供給源の作動油供
給量を制御する作動油供給量側（財）回路と１作動油の
供給量を補正する作動油供給量補正装置を有することを
特徴とする誘導弾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129872A JPS5920011A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 誘導弾 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129872A JPS5920011A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 誘導弾 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5920011A true JPS5920011A (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=15020384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57129872A Pending JPS5920011A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 誘導弾 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920011A (ja) |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP57129872A patent/JPS5920011A/ja active Pending
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