JPS58199592A - はんだ付け装置用スライド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ＩＣのリード端子にはんだ付けを自動的に
行うはんだ付は装置用スライド装置に関するものである
。

周知のとおり、ＩＣのリード端子の酸化を防止し、ＩＣ
をプリント基板圧装着した後のはんだ付けを容易にかつ
確実に行うため、あらかじめ＋１−ド端子に対してはん
だ付けを施している。

ところで、従来は、ＩＣのリード端子にはんだ付けをす
るため、キャリアに装着される治具に手作業によりＩＣ
を１個ずつ載置し、この治具をさらにキャリアに装着し
ていた。また、リード端子にはんだ付けが完了したあと
も１手作業により治具をキャリアから取外し、ＩＣを１
個ずつ治具から取外しているため多くの人手を要し、か
つ時間がかかつていた。したがって、はんだ付けの作業
性が悪く経費がかさむ等の欠点があった。

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、スライド装置によりＩＣを搬送する動作をすべて自
動的に行えるようにしたはんだ付け装置用スライド装置
を提供するものである。以下、この発明について説明す
る。

第１図（ａ）、　（ｂ）はこの発明の一実施例の概略を
示す平面図と側面図で、１ははんだ付は装置、２はＩＣ
，３は前記ＩＣ２のリード端子、４は前記ＩＣ２が長手
方向に一列に収納されその一方が開口されている合成樹
脂等のケースである。５は前記ＩＣ２が収納されている
ケース４を複数個そのまま並列に載置するシュータ、６
は前記シュータ５からのＩＣ２を載置して次段のキャリ
アへ移送する第１のスライド装置、７は前記ＩＣ２を着
脱自在に装着して搬送するキャリア、８は前記キャリア
Ｔを搬送する一対の搬送用チェノで、はんだ付は装置１
の水平面が上下になるように無端状に張架されている。

９は駆動装置、１０は前記駆動装置９により搬送用チェ
７８を駆動する駆動スプロケット、１１は従動スプロケ
ット、１２はフラクサ、１３はディップ式のはんだ槽、
１４は洗浄器、１５は乾燥器、１６ははんだ付けされた
工Ｃ２を載置し、次段の押出装置へ移送する第２のスラ
イ）’装置、１７は前記第２のスライド装置１６のｘｃ
２ｆｔ押し出す押出装置である。

第２図は第１図のシュータ５と第１のスライド装置６の
一部を拡大して示した側面図である。なお、第２図にお
いてシュータ５は片側のみを示している。この図におい
て、２ａ、２ｂ、・・・は前記ＩＣ２のうち第１番目、
第２番目、・・・のＩＣの各個を特定して示したもので
ある。２１は前記ＩＣ２が収納されているケース４を複
数個並列に載置する基台、２２は前記ＩＣ２を係脱する
第１のス）７／（，２３は前記第１のストッパ２２に固
定すれた回動軸、２４は前記回動軸２３を回動させる駆
動装置で、動力として空気圧によるものまたはパルスモ
ータ等が用いられる。２５は第２のストッパ、２６は前
記第２のストッパ２５に装着され、ゴム等の摩擦係数の
大きい材料で形成されたすべり止め、２Ｔは前記第１の
ストッパ２２と第２のストッパ２５とを回動自在に連結
するばね付きの蝶番、２８は前記基台２１を回動自在に
軸支する軸、２９は前記軸２８を支点として基台２１を
傾斜させるエアシリンダ等の駆動装置である。

第３図（ａ）、　（ｂ）は第１図のスライド装置を拡大
して示す正面図とＸ−Ｘ線による平断面図で、第２図に
側面図の一部を示しである。　　′３１は前記第１のス
ライド装ｆｔ６の基台、３２は前記ＩＣ２を搬送するス
ライダ、３３は前記ＩＣ２の受は台、３４は前記ＩＣ２
を載置する複数個の凸部、３５は前記受は台３３を上下
にスライドさせるため受は台３３と一体に固着して設け
たスライド軸、３６は前記基台３１の長手方向に設けた
ガイド軸、３７は前記スライダ３２の長手方向の両側に
固着された軸受で、ガイド軸３６を摺動自在に水平方向
に嵌合し、またスライド軸３５を上下方向に嵌合し【い
る。３８は前記スライダ３２の下部で両軸受３７のほぼ
中間に固着された中間軸受、３９は前記軸受３７と中間
軸受３８の中間に設けたスライド軸受で、ガイド軸３６
と摺動自在１ｃ嵌合されている。４０は前記軸受３７と
スライド軸受３９との間でガイド軸３６に嵌合されたば
ね、４１は前記中間軸受３８とスライド軸受３９との間
でガイド軸３６に嵌合されたばねである。

４２は前記スライド軸受３９と結合されスライダ３２を
搬送する千エン、４３は前記チェ７４２を駆動する駆動
スプロケットで、図示しない駆動装置圧より駆動される
。４４は従動スプロケット、４５は前記スライド軸３５
を押圧して受は台３２を押し上げる押上板、４６は前記
押上板４５を動作させるエアシリンダ等の駆動装置であ
る。

次に、動作について説明する。

第２図において、ＩＣ２が収納されているケース４の複
数本を二点鎖線で示すように水平位置にある基台２１の
凸部２１ａに載置する。次に、駆動装置２９を作動させ
て基台２１を所定の角度に傾斜させると、ケース４内の
ＩＣ２はすべり落ちて図中左側のＩＣ２ｍ、２ｂはケー
ス４から露出し、かつＩＣ２ｇの先端部は第１のストッ
パ２２に当接して係止する。次に、駆動装置２４が作動
すると、回動軸２３と一体の第１のストッパ２２は矢印
Ａ方向に回動し二点鎖線の位置になるので、ＩＣ２ａの
係止を解除する。このためＩＣ２ａはすべり落ちて、第
１のスライド装置６の受は台３３の凸部３４に載置され
る。これと同時に第２のストッパ２５も第１のストラフ
２２０回動により矢印Ｂ方向に回動するので、すべり止
め２６が２番目のＩＣ２ｂを二点鎖線で示すように押圧
し、すべり落ちないように保持する。

次に、第３図において、第１のスライド装置６の凸部３
４にＩＣ２が載置されると、スライダ３２は駆動スプロ
ケット４３０回転によりチェノ４２を走行させるので、
チェノ４２と連結されているスライド軸受３９により図
中矢印Ｃ方向に前進する。そして前方の軸受３Ｔが基台
３１の前端部３１ａＶｃ当接し停止する。このときスラ
イダ３２はスライダ３２と一体の軸受３７．中間軸受３
８がばね４０，４１Ｙ介してスライド軸受３９１Ｃより
駆動されるので、はね４０．４１の弾力による緩衝作用
が働き、基台３１０当接による衝撃を防止している。次
に駆動装置４６が動作して押上板４５を上昇させると、
押上板４５がスライド軸３５に当接し、受は台３３を押
し上げるので、受は台３３は上昇し、キャリア７がＩＣ
２を装着する位置に保持される。

次に、キャリア７にＩＣ２が装着されると、第１のスラ
イド装置６は上記の逆の動作！してスライダ３２がシュ
ータ５のところに復帰し、シュータ５が再び上記と同一
動作をして、次のＩＣ２ｂが受は台３３の凸部３４に載
置される。

このようにしてＩＣ２は次段のキャリア７に装着され、
フラクサ１２でフラックス処理され、はんだ槽１３では
んだ付けされ、洗浄器１４で洗浄され、乾燥器１５で乾
燥され、第２のスライド装置１６に達する。

第２のスライド装置１６ではＩＣ２を押出装置１７へ搬
送し、押出装置１７でＩＣ２”ｋ押し出してＩＣ２を取
り外す。

以上説明したようにこの発明は、基台と、ＩＣを載置し
上下にスライドする受は台と、この受は台を搬送するス
ライダと、基台に設けたガイド軸と、このガイド軸に摺
動自在に嵌合されスライダに形成された軸受と中間軸受
と、この一方の軸受と中間軸受との間にばねを介してガ
イド軸に摺動自在に嵌合されたスライド軸受と、このス
ライド軸受に連結されスライダを搬送するチェノと、ス
ライダを上下にスライドさせる押上板とを設けたので、
シュータからのＩＣを受は台に載置し、次段のキャリア
へ装着される位置へ保持する動作をすべて自動化でき、
ＩＣを並べた基台を搬送するための人手と時間を要する
手作業をすべて省けるため作業性が向上し経費が低減で
きる利点とを有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）はこの発明のスライド装置を用
いたはんだ付は装置の概略を示す平面図と側面図、第２
図、第３図（ａ）、　（ｂ）はこの発明によるスライド
装置の一実施例を示すもので、第２図はライド装置を拡
大し【示した正面図とＸ−Ｘ線による平断面図である。 図中、１ははんだ付は装置、２はＩＣ，３はリード端子
、４はケース、５はシュータ、６は第１のスライド装置
、７はキャリア、８は搬送用チェノ、９は駆動装置、１
０は駆動スプロケット、１１は従動スプロケット、１２
はフラクサ、１３ははんだ槽、１４は洗浄器、１５は乾
燥器、１６は第２のスライド装置、１７は押出装置、２
１は基台、２２は第１のストッパ、２３は回動軸、２４
は駆動装置、２５は第２のストッパ、２６はすべり止め
、２７は蝶番、２９は駆動装置、３１は基台、３２はス
ライダ、３３は受は台、３４は凸部、３５はスライド軸
、３６はガイド軸、３７は軸受、３Ｂは中間軸受、３９
はスライド軸受、４０．４１はばね、４５は押上板であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台と、ＩＣを載置し上下にスライドする受は台と、こ
   の受は台を搬送するスライダと、前記基台の長手方向圧
   設けたガイド軸と、このガイド軸と摺動自在に嵌合され
   前記スライダの長手方向の両端に前記スライダと一体に
   形成した軸受と、この両軸受の中間に前記スライダと一
   体にかつ前記ガイド軸と摺動自在に嵌合された中間軸受
   と、前記一方の軸受と前記中間軸受との間に前記ガイド
   軸と摺動自在に嵌合されたスライド軸受と、前記スライ
   ド軸受と前記一方の軸受および前記スライド軸受と前記
   中間軸受との間にそれぞれ前記ガイド軸に嵌合されたば
   ねと、かつ前記スライド軸受に結合され前記スライダを
   搬送するチェノと、さらに前記受は台を上下にスライド
   させる押上板とを設けたことを特徴とするはんだ付は装
   置用スライド装置。