JPS5820048B2 - ジドウイチギメソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は５例えばモータ等により駆動される可動体を、
複数の位置の中、予め指定された位置に自動的に定位さ
せる精度の高（／槽動位置ぎめの装置に関する。

従来、このような目的のため交番２進符号を使用した光
または磁気による装置が提供されているが、何れも検出
器の数を多く必要とする他、その制御のための論理回路
も複雑になり、装置が高価になる等の欠点がある。

本発明は前記従来のものの欠点を除き、構成が簡学であ
るに拘らず、きわめて性能のすぐれた自動位置ぎめ装置
を提供するもので以下図面に従って之を詳述する。

第１図は本発明装置の一実施例で、ａはその要部平面図
、ｂはａのＡ−Ａ線における要部側断面図をそれぞれ示
す。

複数個のコイルＸ１．Ｘ２・・・・・・Ｘ５６（第１の
磁路１にその長さの方向に沿って所要の間隔をおいて巻
回されている。

第１の磁路１は板状の磁性体で形成され、予め定められ
た位置に形成された溝部Ｇ、 、 Ｇ２・・・・・・Ｇ
５にコイルＸ、 、 Ｘ２・・・・・・Ｘ５がそれぞれ
巻装されるものである。

第１の磁路１の両端１′、１“において略コの字状の第
２の磁路２が磁気的に接続される。

第１の磁路１および第２の磁路２の接続部は後述する検
出手段に充分な出力を供給できるよう例えば適当な非磁
性体３をそれぞれ両端に介して接続され１両端において
略等しい所要のレラクタンスを有するよう構成される。

第１および第２の磁路１，２は共にシャシ４に固定され
ている。

可動体５がガイド溝６を設けた案内部７と磁気分路８を
載置した載置部９とから構成されている。

可動体５はシャシ４に植設されたガイドピン１０にガイ
ド溝６が係合されることにより第１の磁路１の長さの方
向に移動可能に案内されるものである。

更に可動体５の一部には図示しないモータ軸に結合され
たピニオンギヤ１１に噛合するラックギヤ１２が形成さ
れ、後述するようはモータの回転により可動体５の位置
が制御されるものである。

可動体５は磁性材料で形成され、その載置部９は第２の
磁路２に摺接するよう配置されている。

磁気分路８は磁性材料で形成され、その一端８′は第１
のコア１に摺接し、他端「′はホール素子１３等からな
る検出手段を介して載置部９に取り付けられているもの
で、第１の磁路１および第２の磁路２の間に生じる磁位
差に基づく磁束がホール素子１３を介して磁気分路８お
よび載置部９に通じることになる。

第２図は本発明装置に用いられる制御回路の一実施例で
あり、ホール素子１３の出力の一端は増巾器μの正入力
端子（−＠に導かれ、ホール素子１３の出力の他端は抵
抗Ｒ３を介して増巾器μの反転入力端子（→に導かれる
。

増巾器μの出力は入力に応じて正または負の電圧をモー
フＭの端子に印加し、その回転方向を制御する。

ホール素子１３は抵抗Ｒ４および抵抗Ｒ２を介して電源
Ｅに接続され所要の制御電流が供給される。

増巾器μの出力と反転入力端子との間に挿入された抵抗
Ｒ４は抵抗Ｒ３と相俟って増巾器μの増中度を所要の値
に定めるものである。

抵抗Ｒ３に並列に接続されたコンデンサＣ１および抵抗
Ｒ５の直列回路は制御系の安定を保つとともに、高周波
域における必要以上の増巾に基因するトラブルを防止す
る。

本発明装置は以上のように構成されているので、第１の
磁路１に配置されたコイルＸ１．Ｘ２・・・・・・Ｘ５
の中、任意のコイルを図示されない選択装置により選択
して励磁すれば、そのコイルの磁化により第１の磁路１
内に起磁力を生ずるが、第１の磁路１の両端には略等し
い所要のレラクタンスを有する非磁性体３，３を介して
第２の磁路２が接続されているので、第２の磁路２のレ
ラクタンスは無視でき、その磁位は全長に亘って略Ｏと
見做される。

一方、第１の磁路１は、励磁されたコイルの磁化の方向
に従ってその一端にＮ極、他端にＳ極を生じ、励磁され
たコイルの中心位置において磁化力はＯとなる。

従って、磁気分路８の位置が、励磁されたコイルの中心
位置に一致する場合は、その一端８′および他端「′の
間に磁位差を生ずることなく、磁気分路８に磁束が通ら
ないのでホール素子１３には出力を生じない。

また、磁気分路８の位置が励磁されたコイルの中心位置
に一致しない場合は、その位置によって定まる第１の磁
路１の磁化力の大きさに応じて第１の磁路１および第２
の磁路２との間に磁位差を生じ、磁気分路８に磁束枦通
る結果、ホール素子１３に出力を生ずる。

即ち、第１の磁路１における磁化力は励磁されたコイル
の中心位置においてＯであるが、中心位置から離隔する
につれて一方においてＮ極、他方においてＳ極による磁
化力が次第に犬となり、コイルのそれぞれの両端位置か
ら同側の第１の磁路端部までの範囲に亘って略最大の磁
化力が現われるので、ホール素子１３は磁気分路８が励
磁されたコイルの中心位置に対して右側に位置するか、
左側に位置するかに応じて極性が反対で、目一つ第１の
磁路１における磁化力に応じた大きさの出力を生ずるも
のである。

第３図はこの状態を示すもので、横軸には第１の磁路１
におけるコイルＸ１．Ｘ２・・・・・・Ｘ５の位置を、
縦軸にはそれぞれのコイルが励磁された場合の第１の磁
路に生じる磁化力をそれぞれ表わしている。

第３図から分るように励磁される各コイルの中心の位置
においては磁気分路８を介して第１および第２の磁路間
に磁束を通じるごとき磁化力は発生しないが、各コイル
の中心より右側の位置においてはホール素子１３に正の
出力を生ずべき正方向の磁化力が、各コイルの中心より
左側の位置においてはホール素子１３に負の出力を生ず
べき負方向の磁化力をそれぞれ発生するものである。

而してホール素子１３の正の出力に対しては磁気分路８
゜即ち、可動体５を左方向に移動するようモーフＭの回
転方向が増巾器μにより制御され、またホール素子１３
の負の出力に対しては磁気分路８、即ち、可動体５を右
方向に移動するようモーフＭの回転方向が増巾器μによ
りそれぞれ制御されるので、磁気分路８は何れの場合に
も励磁されたコイルに近接する方向に向って、駆動され
、遂には励磁されたコイルの中心の位置において移動を
停止するものである。

従って複数個の規定位置に駆動さるべき部材を可動体５
に連動するよう構成しておけば、所望の規定位置に対応
するコイルを励磁するだけで、被駆動部材を任意の位置
から規定位置まで容易に移動できるものである。

上記の実施例においては位置を規定するコイルを５個設
けたが、必要に応じて任意の間隔で任意の数のコイルを
設けることも可能であることは勿論である。

このように構成される位置ぎめ装置は、例えばカセット
式テープレコーダにおけるヘッド載置板等のごとく、１
駆動状態、一時停止状態、キュー状態、半巻取り状態（
また１ま巻戻し状態）および停止状態のごとく、多数の
位置に定位する必要のある自動位置ぎめ装置に用いて頗
る有用である。

上述の説明で判るように本発明装置によれば、構造が簡
羊であるに拘らず、操作が容易で而も動作確実な自動位
置ぎめ装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例であり、ａはその要部平
面図、ｂはａのＡ−Ａ線における要部側断面図、第２図
は本発明装置に用いられる制御回路の一実施例、第３図
は本発明装置における動作の説明に供する線図をそれぞ
れ示す。 １・・・・・・第１の磁路、２・・・・−・第２の磁路
、８・・・・・−磁気分路、１３・・・・・・・・・検
出手段、Ｘ１〜Ｘ５・・・・・・コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長さの方向に沿って所要の間隔をおいて配置される
   複数個のコイルを備えた第１の磁路と、前記第１の磁路
   とその両端においてそれぞれ所要のレラクタンスを介し
   て閉磁路を形成する第２の磁路と、前記第１の磁路と前
   記第２の磁路との間の磁位差に基づく磁束を通すべく該
   第１の磁路および該第２の磁路に跨って配置され、該第
   １の磁路の長さの方向に移動可能の磁気分路と、前記磁
   気分路を通る磁束を検知して検知出力を生ずるよう該磁
   気分路の一部に設けた検出手段と、前記磁気分路に連結
   され、且つ前記検知出力により制御されて移動する可動
   手段とからなり、前記可動手段は、前記磁気分路が前記
   複数個のコイルのうち、励磁のため選択されたコイルの
   中心位置にないとき、前記選択されたコイルの励磁によ
   って生ずる前記第１の磁路上の磁化力に基づく検知出力
   の極性に応じて、前記磁化力がＯとなる前記選択された
   コイルの中心位置に向って前記磁気分路を前記第１の磁
   路上の左又は右方向に移動するよう制御されることを特
   徴とする自動位置ぎめ装置。