JPS58200732A - 超音波ドブラ装置 - Google Patents
超音波ドブラ装置Info
- Publication number
- JPS58200732A JPS58200732A JP57084237A JP8423782A JPS58200732A JP S58200732 A JPS58200732 A JP S58200732A JP 57084237 A JP57084237 A JP 57084237A JP 8423782 A JP8423782 A JP 8423782A JP S58200732 A JPS58200732 A JP S58200732A
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- JP
- Japan
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- doppler
- ultrasonic
- signal
- blood vessel
- signals
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- Pending
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は生体内の血流速度情報を得る際に用いられる超
音波ドプラ装置に関するもので、深さ方向の血管の移動
に追従して、血管内の定められた位置の血流速度情報が
得られる超音波ドプラ装置を提供することを目的とする
ものである。
音波ドプラ装置に関するもので、深さ方向の血管の移動
に追従して、血管内の定められた位置の血流速度情報が
得られる超音波ドプラ装置を提供することを目的とする
ものである。
まず従来の超音波パルスを用いたドプラ装置について説
明する。第１図は生体内の血管と超音波パルスビームの
関係を説明する断層図である。
明する。第１図は生体内の血管と超音波パルスビームの
関係を説明する断層図である。
図において、超音波探触子１より放射した超音波パルス
ビーム２は、血管壁３で示される血管中を透過する。こ
の透過する超音波ノ（ルスの一部は血管中の血液によっ
て散乱される。この散乱された超音波パルスを超音波探
触子１で受信する。受信信号より位置４に相当する時間
のドプラ信号を抽出する。第２図は従来の超音波ドプラ
装置のブロック図である。基準発振器５は３ＭＨｚ
の基準信号を発生する。この信号によって、送信器６は
４ＫＨｚ の周期で送信パルスを超音波探触子１に供
給し、生体中に超音波パルスを発射する。さらに生体か
ら戻る超音波エコー信号を超音波探触子１で受信する。
ビーム２は、血管壁３で示される血管中を透過する。こ
の透過する超音波ノ（ルスの一部は血管中の血液によっ
て散乱される。この散乱された超音波パルスを超音波探
触子１で受信する。受信信号より位置４に相当する時間
のドプラ信号を抽出する。第２図は従来の超音波ドプラ
装置のブロック図である。基準発振器５は３ＭＨｚ
の基準信号を発生する。この信号によって、送信器６は
４ＫＨｚ の周期で送信パルスを超音波探触子１に供
給し、生体中に超音波パルスを発射する。さらに生体か
ら戻る超音波エコー信号を超音波探触子１で受信する。
受信したエコー信号を増幅器７で増幅した後、基準発掘
器５で発生する基準信号の００及び９０°位相ンフトし
た信号を比較信号として、直交検波器８に」：り直交検
波信号ｖａ及びｖｂを出力する。さらに検波信号υａ及
びｖｂをゲート回路９によって、第１図に示したドプラ
抽出位置４に対応する期間だけ抜き取り、積分器１０に
よって１回の送信に相当する信号を単位として時間積分
し、ドプラ信号Ｖａ及びｖｂを出力する。この信号はさ
らにＡ／Ｄ変換器１１によってデジタル信号に変換し、
周波数分析器１２によって分析処理して、血流速度情報
を出力して記録計１３によって記録する。
器５で発生する基準信号の００及び９０°位相ンフトし
た信号を比較信号として、直交検波器８に」：り直交検
波信号ｖａ及びｖｂを出力する。さらに検波信号υａ及
びｖｂをゲート回路９によって、第１図に示したドプラ
抽出位置４に対応する期間だけ抜き取り、積分器１０に
よって１回の送信に相当する信号を単位として時間積分
し、ドプラ信号Ｖａ及びｖｂを出力する。この信号はさ
らにＡ／Ｄ変換器１１によってデジタル信号に変換し、
周波数分析器１２によって分析処理して、血流速度情報
を出力して記録計１３によって記録する。
以上の説明のようにして、ドプラ信号抽出位置４におけ
る血流速度情報が得られるｏしかし、第１図に示す血管
壁３′のようＧて、人体の運動や呼吸等によって、断層
面における血管の位置は時間と共に移動する。この様に
移動した血管におけるドプラ信号抽出位置は、血管の移
動とともに新しいドプラ信号抽出位置４′に移動すべき
である。このドプラ信号抽出位置の移動は、エコー信号
より血管壁の位置を検出して行なう。しかし、従来装置
では血管壁の位置検出がドプラ信号抽出に対して十分な
精度が得られない。また、装置においても直交検波器８
の比較信号とゲート位置の位相関係による制約があり、
自由に設定できない。従って、抽出位置が移動した場合
、抽出位置の誤差によって血流速度情報の品位が著しく
低下する欠点があっだ０ 本発明はかかる欠点を除去し、血管の深さの移動に高精
度に追尾してドプラ信号の抽出位置を移動し、高い品位
の血流速度情報を得ることのできる超音波ドプラ装置を
提供することを目的とするもので、以下本発明の実施例
について図面を用いて説明する。
る血流速度情報が得られるｏしかし、第１図に示す血管
壁３′のようＧて、人体の運動や呼吸等によって、断層
面における血管の位置は時間と共に移動する。この様に
移動した血管におけるドプラ信号抽出位置は、血管の移
動とともに新しいドプラ信号抽出位置４′に移動すべき
である。このドプラ信号抽出位置の移動は、エコー信号
より血管壁の位置を検出して行なう。しかし、従来装置
では血管壁の位置検出がドプラ信号抽出に対して十分な
精度が得られない。また、装置においても直交検波器８
の比較信号とゲート位置の位相関係による制約があり、
自由に設定できない。従って、抽出位置が移動した場合
、抽出位置の誤差によって血流速度情報の品位が著しく
低下する欠点があっだ０ 本発明はかかる欠点を除去し、血管の深さの移動に高精
度に追尾してドプラ信号の抽出位置を移動し、高い品位
の血流速度情報を得ることのできる超音波ドプラ装置を
提供することを目的とするもので、以下本発明の実施例
について図面を用いて説明する。
第３図は生体内の血管と超音波パルスビームの関係を説
明する断層図である。超音波探触子１より放射した超音
波パルスビーム２は、血管壁３で示される血管中を透過
する。この透過する超音波パルスの一部は血管中の血液
によって散乱される。
明する断層図である。超音波探触子１より放射した超音
波パルスビーム２は、血管壁３で示される血管中を透過
する。この透過する超音波パルスの一部は血管中の血液
によって散乱される。
この散乱された超音波パルスを超音波探触子１で受信す
る。この受信信号より位置４−１〜４−２゜に相当する
各時間のドプラ信号を抽出する。第４図は本発明による
超音波ドプラ装置の一実施例を示すブロック図である。
る。この受信信号より位置４−１〜４−２゜に相当する
各時間のドプラ信号を抽出する。第４図は本発明による
超音波ドプラ装置の一実施例を示すブロック図である。
基準発振器５は３■Ｈの基準信号を発生する。この信号
によって、送信器６ば４ＫＨｚ の周期で送信パルスを
超音波探触子１に供給し、生体中に超音波パルスを発射
する。
によって、送信器６ば４ＫＨｚ の周期で送信パルスを
超音波探触子１に供給し、生体中に超音波パルスを発射
する。
生体から戻った超音波エコー信号を超音波探触子１で受
信する。この受信したエコー信号を増幅器７で増幅した
後、基準発生器６で発生した基準信号のｏＯ及び９００
位相シフトした信号を比較信号として直交検波器８によ
り直交検波信号ｖａおよびｖｂを出力する。さらに、検
波信号ｖａ及びｖｂを第３図のドプラ信号の抽出位置４
−１〜４−２０に対応するゲート回路９−１〜９−２０
によって、対応する期間だけ抜き取る。抜き取った信号
をそれぞれ積分器１０−１〜１ｏ−２０によって、１回
の送信に対応する信号を単位として時間積分し、ドプラ
信号Ｖ、ａ及びｖｂを出力する。
信する。この受信したエコー信号を増幅器７で増幅した
後、基準発生器６で発生した基準信号のｏＯ及び９００
位相シフトした信号を比較信号として直交検波器８によ
り直交検波信号ｖａおよびｖｂを出力する。さらに、検
波信号ｖａ及びｖｂを第３図のドプラ信号の抽出位置４
−１〜４−２０に対応するゲート回路９−１〜９−２０
によって、対応する期間だけ抜き取る。抜き取った信号
をそれぞれ積分器１０−１〜１ｏ−２０によって、１回
の送信に対応する信号を単位として時間積分し、ドプラ
信号Ｖ、ａ及びｖｂを出力する。
この信号をさらにＡ／Ｄ変換器１１−１〜１１−２０に
よってデジタル信号に変換し、周波数分析器１２−１〜
１２−２０によって分析処理して血流速度情報を出力す
る。出力された２０個の血流速度情報より追尾（！ｌ回
路４によって１個を選択し、血流速度の修正を行なって
、記録計１３によって記録する。
よってデジタル信号に変換し、周波数分析器１２−１〜
１２−２０によって分析処理して血流速度情報を出力す
る。出力された２０個の血流速度情報より追尾（！ｌ回
路４によって１個を選択し、血流速度の修正を行なって
、記録計１３によって記録する。
第５図は追尾回路１４のさらに詳しい構成を示すプロ・
ツク図である。第４図に示した増幅器７の出力であるエ
コー信号より血管壁検出回路１４−１によって血管壁の
位置を検出する。この検出した血管壁の位置データより
、選択回路１４−２とスイツチ１４−３によって血流速
度情報を選択する。
ツク図である。第４図に示した増幅器７の出力であるエ
コー信号より血管壁検出回路１４−１によって血管壁の
位置を検出する。この検出した血管壁の位置データより
、選択回路１４−２とスイツチ１４−３によって血流速
度情報を選択する。
さらに速度検出回路１４−４によって血管の平均した移
動速度を検出する。この検出した血管の超音波ビーム方
向の速度成分を、上記選択した血流速度情報より減算回
路１４−５によって修正し、記録計１３に出力する。
動速度を検出する。この検出した血管の超音波ビーム方
向の速度成分を、上記選択した血流速度情報より減算回
路１４−５によって修正し、記録計１３に出力する。
第６図ａ、ｂは血管壁検出回路１４−１における受信エ
コー信号の強度変化を示している。同図ａに示す信号は
、第３図の血管壁３付近のエコー信号の強度変化で、第
６図のイで示す時間は血管壁３の位置を示している。さ
らに別の時間における血管壁の、位置を第３図２とする
と、エコー信号の強度変化も第６図すに示すように変化
し、血管壁を示す時間も口に移動し、血管壁の移動量が
検出できる。なお、第６図ａ、ｂに示す信号から検出で
きる血管壁の位置は、血管壁の移動速度を決定するには
十分な精度がある。
コー信号の強度変化を示している。同図ａに示す信号は
、第３図の血管壁３付近のエコー信号の強度変化で、第
６図のイで示す時間は血管壁３の位置を示している。さ
らに別の時間における血管壁の、位置を第３図２とする
と、エコー信号の強度変化も第６図すに示すように変化
し、血管壁を示す時間も口に移動し、血管壁の移動量が
検出できる。なお、第６図ａ、ｂに示す信号から検出で
きる血管壁の位置は、血管壁の移動速度を決定するには
十分な精度がある。
第７図ａは第５図のスイッチ１４−３によって選択出力
された血流速度情報をソノグラム表示した例であり、第
７図すは、これと同時に速度検出回路１４−４によって
検出した血管壁の超音波ビーム方向の速度成分であり、
第Ｔ図Ｃは、この時の減算回路１４−５の出力する血流
速度情報をンノグラム表示しだものである。なお、第７
図すに示す血管の移動速度Ｖは、エコー信号より検出し
た見かけの速度をＶ、超音波パルスビームの方向と血管
壁及び血管の運動方向との角度をそれぞれα、βとする
と、求める血管の移動速度は第（１）式によって求めら
れる。ただし、血管壁はほぼ直線とする。
された血流速度情報をソノグラム表示した例であり、第
７図すは、これと同時に速度検出回路１４−４によって
検出した血管壁の超音波ビーム方向の速度成分であり、
第Ｔ図Ｃは、この時の減算回路１４−５の出力する血流
速度情報をンノグラム表示しだものである。なお、第７
図すに示す血管の移動速度Ｖは、エコー信号より検出し
た見かけの速度をＶ、超音波パルスビームの方向と血管
壁及び血管の運動方向との角度をそれぞれα、βとする
と、求める血管の移動速度は第（１）式によって求めら
れる。ただし、血管壁はほぼ直線とする。
以上のように本発明によれば血流速度情報は固定した位
置で検出すれば良いので、移動する血管中の定められた
位置において、非常に良質な血流速度情報が得られる。
置で検出すれば良いので、移動する血管中の定められた
位置において、非常に良質な血流速度情報が得られる。
なお、選択回路１４−２は、Ａ／Ｄ変換器１１−１〜１
１−２０を制御してドプラ信号Ｖａ、Ｖｂを選択するこ
とも可能である。
１−２０を制御してドプラ信号Ｖａ、Ｖｂを選択するこ
とも可能である。
次に本発明の他の実施例について説明する。第８図はこ
の実施例による超音波ドプラ装置のブロック図である。
の実施例による超音波ドプラ装置のブロック図である。
第３図と同様に直交検波器８より得られた直交検波信号
ｖａ及びｖｂをゲート回路９によって第３図に示す位置
４−１〜４−２０のドプラ信号を抽出する期間だけぬき
取る。このぬき取るゲート信号を第９図ａに示す。この
ぬき取っだ信号を積分器１０によって時間積分し、Ａ／
Ｄ変換器１１によって第９図すに示すｔ。−ｔ２゜のタ
イミングに積分器１１の出力をデジタル信号Ｖａ（ｔ
） とＶｂ（ｔｎ） に変換する。ただし、ｎは
○〜２０の整数である。従って、Ｖａ（ｔｎ） とＶ
ｂ（ｔ ） は次の第（２）式、第（３）式で表され
る。
ｖａ及びｖｂをゲート回路９によって第３図に示す位置
４−１〜４−２０のドプラ信号を抽出する期間だけぬき
取る。このぬき取るゲート信号を第９図ａに示す。この
ぬき取っだ信号を積分器１０によって時間積分し、Ａ／
Ｄ変換器１１によって第９図すに示すｔ。−ｔ２゜のタ
イミングに積分器１１の出力をデジタル信号Ｖａ（ｔ
） とＶｂ（ｔｎ） に変換する。ただし、ｎは
○〜２０の整数である。従って、Ｖａ（ｔｎ） とＶ
ｂ（ｔ ） は次の第（２）式、第（３）式で表され
る。
さらに、ｔ は、第３図に示す位置４−１〜４−２０に
対応するドプラ信号抽出タイミングをＴｎとすると、次
式に従うものとする。
対応するドプラ信号抽出タイミングをＴｎとすると、次
式に従うものとする。
１ ＋１
Ｔｎ−−と１−二 ・・・・・・（４）（ただしｎ＝１
〜２０） 次に、記憶部１５において抽出すべきドプラ信号Ｖａｎ
、Ｖｂｎを次式の減算によって求め一時記憶する。
〜２０） 次に、記憶部１５において抽出すべきドプラ信号Ｖａｎ
、Ｖｂｎを次式の減算によって求め一時記憶する。
Ｖａｎ＝Ｖａ（ｔｎ）Ｖａ（ｔｎｌ）・”・”（５）Ｖ
ｂｎ＝Ｖｂ （ｔｎ） ｖｂ （ｔｎｌ ） ””（
６）この記憶部１６は、複数の超音波パルスに対して超
音波パルスを送受信する度に最新のＶａｎとＶｂｎを記
憶し、過去１２８回の送受信で得られたＶａｎとＶｂｎ
を貯えている。さらに、第５図の説明と同様な方法
で得られる血管壁検出回路１４−１の信号によって、適
切な位置に相当するｎの値を求め、このｎに相当する過
去１２８回分のｖａｎ 及びＶｂｎ を周波数分析器
１２′に転送し分析処理を行なう。得られた血流速度情
報を第６図の説明と同様に減算器１４−５で血管の速度
分だけ補正して、記録計１３で記録する。
ｂｎ＝Ｖｂ （ｔｎ） ｖｂ （ｔｎｌ ） ””（
６）この記憶部１６は、複数の超音波パルスに対して超
音波パルスを送受信する度に最新のＶａｎとＶｂｎを記
憶し、過去１２８回の送受信で得られたＶａｎとＶｂｎ
を貯えている。さらに、第５図の説明と同様な方法
で得られる血管壁検出回路１４−１の信号によって、適
切な位置に相当するｎの値を求め、このｎに相当する過
去１２８回分のｖａｎ 及びＶｂｎ を周波数分析器
１２′に転送し分析処理を行なう。得られた血流速度情
報を第６図の説明と同様に減算器１４−５で血管の速度
分だけ補正して、記録計１３で記録する。
以上のように積分器の出力をＡ／Ｄ変換し、とのＡ／Ｄ
変換した値の差を求める事によってドプラ信号成分を抽
出すれば、信号の抽出回路が簡単になる。さらに、抽出
信号をメモリ等に一時記憶し、必要なデータのみを読み
出して周波数分析すれば、複雑な周波数分析器の数が１
個に減少する。
変換した値の差を求める事によってドプラ信号成分を抽
出すれば、信号の抽出回路が簡単になる。さらに、抽出
信号をメモリ等に一時記憶し、必要なデータのみを読み
出して周波数分析すれば、複雑な周波数分析器の数が１
個に減少する。
なお、第５図及び第８図に示した速度検出回路１４−４
と減算回路１４−５を設けず、直接血流速度情報を出力
しても良い。特に血管の移動速度が血流の速度より十分
遅い場合は不要である。さらに、第３図のドプラ信号抽
出位置と第８図の周波数分析に使用するＶａｎとＶｂｎ
の数は上記各実施例に限定せず、自由に設定できる。
と減算回路１４−５を設けず、直接血流速度情報を出力
しても良い。特に血管の移動速度が血流の速度より十分
遅い場合は不要である。さらに、第３図のドプラ信号抽
出位置と第８図の周波数分析に使用するＶａｎとＶｂｎ
の数は上記各実施例に限定せず、自由に設定できる。
さらに、第５図又は第８図の血管壁検出回路１４−１１
９後に遅延部を設ける事もできる。この遅延部によって
、各部の時間遅れを調整でき、さらに周波数分析を行な
うＶａｎとＶｂｎの各１２８個のデータを、血管壁を検
出した超音波パルスの送受信サイクルに対し、前後に振
分けたタイミングのデータで周波数分析できる。
９後に遅延部を設ける事もできる。この遅延部によって
、各部の時間遅れを調整でき、さらに周波数分析を行な
うＶａｎとＶｂｎの各１２８個のデータを、血管壁を検
出した超音波パルスの送受信サイクルに対し、前後に振
分けたタイミングのデータで周波数分析できる。
以上の説明のように、本発明によれば、複数位置のドプ
ラ信号を抽出し、別に血管位置を求め、複数位置から１
つの位置を選択し、その選択した位置のドプラ信号を周
波数分析して血流速度情報を求めるので、血管の移動に
高精度に追従して血管中の一定の位置における血流速度
情報を、情報の質を損ねる事なく求める事ができる。
ラ信号を抽出し、別に血管位置を求め、複数位置から１
つの位置を選択し、その選択した位置のドプラ信号を周
波数分析して血流速度情報を求めるので、血管の移動に
高精度に追従して血管中の一定の位置における血流速度
情報を、情報の質を損ねる事なく求める事ができる。
第１図は従来のドプラ信号の抽出位置を説明する生体の
断層図、第２図は従来の方式によるドプラ装置の例を説
明するブロック図、第３図は本発明におけるドプラ信号
の抽出位置を説明する生体の断層図、第４図、第６図は
本発明の一実施例における超音波ドプラ装置のブロック
図、第６図ａ。 ｂは血管壁移動の検出動作を説明する波形図、第７図ａ
” ｃは血流速度情報の処理を説明する図、第８図は
本発明の他の実施例を説明するブロック図、第９図ａ、
ｂは第８図の装置の動作を説明するタイミング図である
。 １・・・・・・探触子、３・・・・・・血管壁、４・・
・・・・ドプラ信号抽出位置、５・・・・・・基準発振
器、６・・・・・・送信器、８・・・・・・直交検波器
、９．９−１〜９−２０−・・・・Ｏゲート回路、１１
．１１−１〜１１−２０・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、１
２ 、１２’・・・・・・周波数分析器、１３・・・・
・・記録計、１４・・・・・・追尾回路、１４−１ ・
・・・・・血管壁検出回路、１４−２・・・・・・選択
回路、１４−３・・・・・・スイッチ、１４−４・・・
・・・速度検出回路、１４−６・・・・・・減算回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名筆
１ 図 ！ 第２図 第３図 ？ 第４図 第５図 １６図 １７図 第８図 第９図
断層図、第２図は従来の方式によるドプラ装置の例を説
明するブロック図、第３図は本発明におけるドプラ信号
の抽出位置を説明する生体の断層図、第４図、第６図は
本発明の一実施例における超音波ドプラ装置のブロック
図、第６図ａ。 ｂは血管壁移動の検出動作を説明する波形図、第７図ａ
” ｃは血流速度情報の処理を説明する図、第８図は
本発明の他の実施例を説明するブロック図、第９図ａ、
ｂは第８図の装置の動作を説明するタイミング図である
。 １・・・・・・探触子、３・・・・・・血管壁、４・・
・・・・ドプラ信号抽出位置、５・・・・・・基準発振
器、６・・・・・・送信器、８・・・・・・直交検波器
、９．９−１〜９−２０−・・・・Ｏゲート回路、１１
．１１−１〜１１−２０・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、１
２ 、１２’・・・・・・周波数分析器、１３・・・・
・・記録計、１４・・・・・・追尾回路、１４−１ ・
・・・・・血管壁検出回路、１４−２・・・・・・選択
回路、１４−３・・・・・・スイッチ、１４−４・・・
・・・速度検出回路、１４−６・・・・・・減算回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名筆
１ 図 ！ 第２図 第３図 ？ 第４図 第５図 １６図 １７図 第８図 第９図
Claims (3)
- （１）被検体中に超音波パルスを発射してエコー信号を
得る手段と、前記被検体中の複数の位置におけるドプラ
信号を前記エコー信号より抽出する手段と、前記ドプラ
信号を周波数分析する手段と、前記被検体の位置を検出
する手段と、前記抽出する手段で抽出したドプラ信号の
うちの１個、または前記抽出する手段で抽出した複数の
ドプラ信号を前記周波数分析する手段で分析したうちの
１個を、前記検出する手段により検出した前記被検体の
位置に応じて選択する手段とを備えてなることを特イ蚊
とする超音波ドプラ装置。 - （２）抽出する手段が、エコー信号を位相検波してなる
信号を超音波パルスの発射タイミングを周期として積分
する手段と、前記積分する手段による積分区間における
積分値を複数点サンプルする手段と、前記サンプルする
手段によりサンプルした２点間の前記積分値の振幅の差
を求める手段とから構成されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の超音波ドプラ装置。 - （３）抽出する手段が、複数の超音波ノ々ルスの発射に
対するドプラ信号を記憶する手段を有してなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の超音
波ドブタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57084237A JPS58200732A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 超音波ドブラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57084237A JPS58200732A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 超音波ドブラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200732A true JPS58200732A (ja) | 1983-11-22 |
Family
ID=13824859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57084237A Pending JPS58200732A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 超音波ドブラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58200732A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0191840A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Hitachi Ltd | 超音波撮像装置 |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP57084237A patent/JPS58200732A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0191840A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Hitachi Ltd | 超音波撮像装置 |
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