JPS58201021A - 車輛用走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輛用走行位置表示装置、特に方向センサとス
ピード・センサとを搭載して例えば乗用車の走行軌跡を
ディスプレイ上に表示すると共に、該ディスプレイに地
図を重ね合わせて走行位置を地図と対応づけて表示する
ようにした車輛用走行位置表示装置において、例えば当
該車の現在の走行位置が上記ディスプレイの画面端にき
て上記地図が切換わる場合、または運転者のキーボード
操作によって例えば上記地図の拡大／縮小などの変換が
なされる場合等に、現在の走行位置の表示が新たに切換
わった地図に対応して自動的に正しい位置に変換されて
表示されるようにすると共に、運転者のキーボード操作
によって任意の時点に、例えば現在ディススブイ上に投
影されている上記地図につながる上下左右の何れかの地
図を選択して表示せしめるようにした車輛用走行位置表
示装き装置が開発されているｏｍ車輛用走行位置表示装
装置は、例えば運転席前面に配置され、ＣＲＴディスプ
レイ１をそなえて、別に搭載している方向センサ（図示
せず）とスピード・センサ（図示せず）とからの検出信
号にもとづいて得られる走行軌跡２を上記ＣＲＴディス
プレイ１の画面上にプロット（トレース）するよう構成
されている。一方、例えば透明なフィルム上に描いた地
図シート３をＣＲＴディスプレイ１の画面前面に装着・
取り外し可能に構成し、地図固定手段４によって固定せ
しめ、自動車が走行するとその移動につれて、自動車の
現在位置を示す輝点が地図シート３上に印刷された道路
等に沿って移動し、現在の走行位置を、上記地図シート
３上に刻々表示させる。

上記の如き従来の装置は、ＣＲＴディスプレイの表示面
に地図シートを適宜手段によって不動状態に保持してい
るので、現在走行位置の輝点が地図シートの端部にきて
、新しい続きの地図シートと取り換える必要が生じたと
き、また例えば市街地に入って拡大した地図シートと取
り換える必要が生じたときなど、手操作によって地図シ
ートの交換を行なわなければならない０このような非常
に面倒な操作を避けるために、本願出願人は例えばマイ
クロフィルム上に連続した複数枚の地図およびそれらの
拡大された地図等を用意し、地図の切換わりが自動的に
なされるようにすることを提案している。

しかし、地図の交換が自動的になされたとしても、実際
のＣＲＴディスプレイ上に表示される走行位置が元のま
まで、これを運転者が例えば輝点駆動用の操作スイッチ
の操作によって再位置合わせを行なわなければならない
とすれば、極めて煩わしく誤りが生じやすいばかりでな
く、走行中に行なうのは前方不注意となり危険で必ず停
車して新たな地図と走行位置輝点との対応づけを行なわ
なければならないこととなり不便である。

本発明はこの点の問題の解決を図り、地図が切換えられ
た場合に、自動的に現在の走行位置の輝点が新たな地図
に対応して正しく変換されて表示される車輛用走行位置
表示装置を提供することを目的としている。以下図面を
参照しつつ説明する。

本発明の説明に先立ち地図の切換機構の一実施例につい
て説明する。第２図は地図投影方式についての説明図、
第３図は地図切換装置についての一実施例説明図を示す
。

図中、５は地図切換装置、６は反射板、７はグロジエク
ション用光束、８は投影スクリーン、９Ｕ　ＣＲＴディ
スプレイ、１０はグロジエクタ用光源、１１はプロジェ
クタ光束ガイド、１２はマイクロフィルム・カートリッ
ジ装填部、１３はカートリッジ駆動部、１４は駆動モー
タ、１５は駆動用ギヤ、１６はマイクロフィルム、１．
７は拡大レンズを聚わす０ 本発明の実施にあたって用いられる地図の切換機構は、
以下に説明されるものに限られないが、例えば第２図図
示の如き方式によって実現される。

即ち、ＣＲＴディスプレイ９に表示される走行軌跡に対
応づけられる地図は、透明フィルムの地図シートによる
のではなく、地図切換装置５から投射されるグロジエク
ション用光束７が反射板６を経由して、ＣＲＴディスプ
レイ９の宍示画面前面に設けられた投影スクリーン８に
投影されることによって現わされる。

地図切換装ｆｉｉｉ５は例えば第３図図示の如き構成を
もつ。地図は、予め所定の範囲内の地域について複数枚
のマイクロフィルム１６に収められカートリッジ化され
る。そして、該マイクロフィルム１６のカートリッジは
、マイクロフィルム・カートリッジ装填部１２に装填さ
れ、駆動モーフ１４および駆動用ギヤ１５が設けられた
カートリッジ駆動部１３によって駆動されることにより
、所望の地図が写されたマイクロフィルム１６が選択さ
れるようにされる。該マイクロフィルム１６にプロジエ
クタ用光源１０からの光がプロジェクタ光束ガイド１．
１を経由して照射されることによって、所望の地図パタ
ーンがプロジェクション用光束７として得られることに
なる。地図の切換えは、駆動モータ１４によシ駆動用ギ
ヤ１５を時計回り又は反時計回りに必要な時間だけ回転
させることにより自動的に行なわれる。

第４図は本発明の一実施例構成ブロック図、第５図ない
し第８図は補正座標作成回路の動作を説明するための説
明図を示す。

図中、符号５．８．９は第２図に対応し、２゜は走行速
度検出部、２１は距離記憶用メモリ、２２は走行角検出
器、２３はθ記憶用メモリ、２４はＣＯＳ変換器、２５
ＵＳＩＮ変換器、２６は積分器、２７は座標データメモ
リ、２８は地図切換検出部、２９は座標比較回路、３０
は地図番号選択回路、３１は地図番号判別回路、３２は
補正座標作成回路、３３はキーボードｔ−表わす。

走行速度検出器２０は尚該車輛の走行速度に対応して周
波数が変化するパルス信号を出力する。

例えば車輪１回転に対して８パルスが出力されるが、こ
の出力信号情報は距離記憶用メモリ２１に格納される。

走行角検出器２２は浩該車輛の走行角度に対応したデジ
タル信号、即ち例えば右に３０曲ったならば３０曲った
旨の信号を出力すムこの信号はθ記憶用メモリ２３に格
納される。θ記憶用メモリ２３に格納されたデータは、
ｃｏｓ変換器２４とＳＩＮ変換器２５とに入力され、角
度に対応したデジタル信号から演算により余弦および正
弦を求めてＸ方向成分およびＹ方向成分に各々分解され
、積分器２６に入力される。距離記憶用メモリ２１に格
納されたデータは、単位時間毎に入力されたパルスの数
であり、その値は走行距離（あるいは走行速度）に比例
するものであり、このデータもまた積分器２６に入力さ
れて単位時間毎の各々のＸ方向座標およびＹ方向座標が
求められる。

積分器２６で求められたＸ方向座標およびＹ方向座標は
、座標データメモリ２７に格納され、補正座標作成回路
３２によって適尚な値に変換されてＣＲＴディスプレイ
９に入力され、輝点位置が決定されてＣＲＴディスプレ
イ９の画面に現在位置を示す輝点が表示される０勿論、
この現在位Ｉｔを示す輝点け、地図切換装置５によって
選択されて投影スクリーン８に投影された地図上におけ
る当該車輛の位置に一致せしめられていることは言うま
でもない。

座標データメモリ２７に格納されたＸ方向座標およびＹ
方向座標は、補正座標作成回路３２によって変換をうけ
るが、この変換結果は地図切換検出部２８の座標比較回
路２９にも入力される。座標比較回路２９は、入力した
現在位置を示す座標値がＣＲＴディスプレイ９の画面端
に達したか否かを判定する。即ち、入力した座標値とＣ
ＲＴディスプレイ９の画面端（または画面端近傍）の座
標値とのＸ方向およびＹ方向についてのそれぞれの大小
関係の比較が行なわれる。比較の結果、現在の走行位置
が画面端に達していることが認知された場合、隣り合う
新たな地図に切換える必要があるので、ＣＲＴディスプ
レイ９の表示画面の上下左右のいずれの辺に達したかの
情報と共に、地図を切換えるべき旨を地図番号選択回路
３０に通知する。

また、地図が切替えられることについて補正座標作成回
路３２に対しても通知がなされる。

地図番号選択回路３０は、上記通知情報に基づいて、新
たな地図の識別番号である地図番号を選択して、地図切
換装置５に対して切換指示信号を発する。地図切換装置
５Ｉ／′ｉ、例えば第３図図示駆動モータ１４によって
指示された地図番号をもつマイクロフィルム１６のコマ
を引き出し、新たな地図に切換える。

一方、補正座標作成回路３２は後に詳述する如く、新た
な地図に対応して現在位置の輝点表示が正しくなされる
よう座標の再補正を行う。以後は、この新たな補正値を
基準として画面上の輝点位置を決定するようにされる。

地図の切換えは、例えばキーボード３３からの運転者の
指示によってもなされる。運転者がキーボード３３から
、例えば地図の拡大または縮小についての指示を行なっ
た場合、或はまた任意の時点に上記ディスプレイに現在
投影されている地図につながる上下左右の何れかの地図
の表示についての指示を行った場合、その旨の命令が地
図切換装置５に入力され、地図切換装置５は指示された
地図のマイクロフィルムを選び出して投影する。

切換えられた新たな地図の地図番号は、地図切換検出部
２８の地図番号判別回路３１に入力されるＯなお、この
地図番号はマイクロフィルムに表示された番号または識
別パターンを光学的処理によって自動的に検出し認知さ
れるようにしてもよい。

地図番号判別回路３１から補正座標作成回路３２に新た
な地図を切換わった旨の通知がなされる０補正座標作成
回路３２は該通知によって後述する如く座標の補正を行
ない、現在の走行位置が新たな地図に対応して正しく表
示されるようにする０なお、この間、走行軌跡は表示さ
れないようにされる。

車の移動に伴う地図の切換わりによる座標の補正は、例
えば以下に説明する如く行われるＯ例えば第５医員図示
の如く、地図ＥＯ３は、隣り合う地図Ｅ０２、ＥＯ４、
ＤＯ３、Ｆ’０３と地図の端部が一部所定の幅だけ重複
するようにされる０第５図（八において、同じパターン
の陰線が付されている部分は、同じ地域をマツプしてい
ることを示している。第５図（Ｂ）図示の如くに、当該
車の走行位置３４が例えばＣＲＴディスプレイ９に対応
づけられた地図ＥＯ３の端部（例えば上記隣り合う地図
ＤＯ３ａの重複部分の中央）に来たとき、第４図を用い
て説明した如く地図切換検出部２８によって検出され、
地図切換装置５によって第５図（０図示の如くに新たな
地図ＤＯ３に切換えられることとなる０走行位置３４も
新たな地図ＤＯ３に対応して自動的に補正されて表示さ
れる。

この補正は、補正座標作成回路３２によって次のように
なされる。例えば隣り合う地図の重複部分の幅が、Ｘ方
向（横方向）については２ｔ１、またＹ方向（縦方向）
については２ｔ、だけありたとする０第５図（２）図示
の如くに地図の左下隅を原点にとり、地図の右端のＸ座
標がり１、地図の上端のＸ座標がり、となるようにされ
たＸＸ座標系において、 （１）走行位置が点α、即ち座標（’）＋　ｙｍ　）に
来たとき、地図ＥＯ３は地図ＥＯ２に切換えられ、地図
ＥＯ２における走行位置は、新座標が（Ｌｌ　　’Ｉ。

ｙｍ　）となるように補正されて表示される。

（２）走行位置が点ｂ１即ち座標（ｘｍ、　Ｚ　、）に
来たとき、地図ＥＯ３は地図Ｆ’０３に切換えられ、地
図ＦＯ３における走行位置は、新座標が（”ｍｌＬｇ−
Ｚ、）となるように補正されて表示される。

（３）走行位置が点Ｃ１即ち座標（Ｌｓ　　’ｓ＋ｙｎ
）に来たとき、地図ＥＯ３は地図ＥＯ４に切換えられ、
地図ＥＯ４における走行位置は、新座標が（ｔｔ＋ｙｎ
）となるように補正されて表示される０ （４）走行位置が点ｄ１即ち座標（ガ、Ｌ＊−Ｌｓ）に
来たとき、地図ＥＯ３は地図ＤＯ３に切換えられ、地図
ＤＯ３における走行位置は、新座標が（３：ｎ＋　Ｚり
となるように補正されて表示される０ 以上の如くに地図が切換わると同時に自動的に走行位置
についての座標の補正がなされるので、運転者は新たな
地図に対して何の操作もすることなく、正しく現在位置
を認識することができる０次にキーボード３３からの地
図の拡大または縮小の指示によって、地図が切換えられ
た場合の補正について説明する。例えば地図はマイクル
フィルム１６上に写され、第６医員図示の如くに、縮尺
率の異なるものも混在して多数配置される。縮尺率の異
なる同じ地域の地図は、例えば地図番号によって対応づ
けられ管理される。例えば第６図（Ｂ）において、地図
０１０．０２０．０３０、・・・は各々１０万分の１の
地図であり、地図、０１１．０１２．０２１、・・・は
各々５万分の１の地図を示す０地図０１０のマツプする
地域は、地図０１１、地図０１２、地図０１３および地
図０１４の４枚の地図によってカバーする地域と同一で
ある０ 今、地図０１０が用いられ、第７図（４）図示の如くに
当該車が現在位置３４を走行中であったとするηこの時
点で、例えば２倍の拡大指示がなされると、地図切換装
置５によって地図が切換えられ、第７図の）図示の如く
地図０１２が選択されて表示される０逆に地図０１２が
用いられていたときに、２分の１の縮小指示がなされる
と、地図は第７図（Ｂ）図示地図０１２から第７医員図
示地図０１０へと切換えられることになる。

拡大の場合の座標の補正は、補正座標作成回路３２によ
って次の如くに行なわれる。第８医員図示の如く、Ｘ方
向の画面フルサイズがＬ□、Ｙ方向の画面フルサイズが
り、であり、拡大前の現在位置３４の座標は（”＋、ｙ
＋）であるとする。Ｘ方向についてＮ倍、Ｙ方向につい
てＭ倍の拡大がなされた場合の現在位置３４の新座標（
”ｘ、ｙｓ）は次式により導かれる。

ｘ、　＝　ｍｏｄ（ｘ、／ｒＬ）　　Ｘ　Ｎ’１．＝　
−０ｄ（Ｌ／ｍ）　　Ｘ　Ｍただし、ｒＬ＝　Ｌ、／Ｎ
　、またｍ　＝　Ｌ、７Ｍなお、上式においてｎｏｄ（
α／ｂ）は、αをｂで割ったときの余りを示す０ 縮小の場合の座標の補正は、補正座標作成回路３２によ
って次の如く行なわれる。第８図の）図示の如く、縮小
前の現在位置３４の座標が（ハ、ｙ１）でｓｐ、Ｘ方向
についてＮ分の１、またＹ方向についてＭ分の１に縮小
するとする。新たな地図における現在位置３４の座標（
”＊、Ｌ）は次式で導かれる。

上式において、αおよびβは、新たな地図における元の
地図のマツプする地域の存在位置を示す定数であり、例
えばＸ方向・Ｙ方向について２分の１の縮小を行なう場
合、第８図（ｑ図示の如く割し付けられり、、３第８図
の）図示のρυでは、αは２、またβも２である。

上記の如く、地図切換検出部２８によって地図の拡大ま
たは縮小が検出されると、地図番号判別回路３１からの
通知により、補正座標作成回路３２によって現在位置の
座標の補正が自動的になされるので、運転者は現在の走
行位置を示す輝点を調整し直す必要はない。

以上説明した如く本発明によれば、車の移動に伴い、ま
たは運転者からの指示により地図が切換わった場合に、
現在の走行位置の表示が、新たな地図に対応して自動的
に正しい位置に変換されて表示されることとなるので、
運転者は例えば輝永駆動用の操作スイッチを用いて位置
合わせを行なうというような煩わしい操作を行なう必要
がなくなる。また、車の移動に関係なく、運転者からの
指示によって、所望する地図に簡単な操作でもって自動
的に切換えられて表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車輛用走行位置表示装置の斜視図、第２
図は地図投影方式についての説明図、第３図は地図切換
装置についての一実施例説明図、第４図は本発明の一実
施例構成ブロック図、第５図ないし第８図は補正座標作
成回路の動作を説明するための説明図を示す０ 図中、５は地図切換装置、６は反射板、７はプロジェク
ション用光束、８は投影スクリーン、９Ｕ　ＣＲＴディ
スプレイ、１０はプロジェクタ用光源、１１はプロジェ
クタ光束ガイド、１２はマイクロフィルム拳カートリッ
ジ装填部、１３はカートリッジ駆動部、１４は駆動モー
タ、１５は駆動用ギば、１６はマイクロフィルム、１７
は拡大レンズ、２０は走行速度検出器、２１は距離記憶
用メモリ、２２は走行角検出器、２３はθ記憶用メモリ
、２４はＣＯＳ変換器、２５はＳＩＮ変換器、２６は積
分器、２７は座標データメモリ、２８は地図切換検出部
、２９は座標比較回路、３０は地図番号選択回路、３１
は地図番号判別回路、３２は補正座標作成回路、３３は
キーボードを表わす。 特許出願人　　アルプス電気株式会社 代理人　弁理士　森　１）　　寛（外３名）特開昭５８
−２０１０２１（６） ｆ３め １　・ □　“ 才２圓 γ）ゴ１１　、゛′／ オキ凹 七種皐　、。　　　　Ｌ４号角 ｍｌ　　　　　　　　諌土各　　２２ ２１　　　　　　　　　　　　θ葛乙＝＋−１，ｍ　　
　　２３メεリ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　メ１巳り（項り８し　　　　　　　
ＳＩＮ　　　　　　　　　　２５４ｉｌろト１１ 特開昭５８−２０１０２１（７） ｌｌ″−ＣＩ２１１ ［゛剛刊用・ 対 ｆ７図 １５２− （８ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 方向センサとスピード・センサとを搭載し該方向センサ
   とスピード曝センサとの夫々の出力に基づいて車輛の走
   行軌跡全表示するディスプレイをそなえると共に、該デ
   ィスプレイ上の上記走行軌跡に対して地図を重ね合わせ
   るよう構成し、車輛の走行位置を上記地図に対応づけて
   表示するようにした車輛用走行位置表示装置において、
   切替指示信号又はキーボードからの切換指示命令によっ
   て上記地図を切換える地図切換装置と、上記キーボード
   からの切換指示命令による地図の切換わり又は現在走行
   位置の座標値が所定の値に達したことによる地図の切換
   えを検出する地図切換検出部と、該地図切換検出部から
   の出力内容に基づいて当該車輛の走行位置の上記ディス
   プレイ上の座標を新たに切換えられた地図に対応するよ
   う補正する補正座標作成回路とをそなえ、地図の切換わ
   シに対応して上記ディスプレイ上の走行位置表示が自動
   的に切換わるようにし、更に上記キーボードからの切換
   指示命令によって任意の時点に、現に表示されている地
   図の上下左右の何れかの地図を選択して表示できるよう
   にしたことを特徴とする車輛用走行位置表示装置。