JPH0336237B2 - - Google Patents
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- JPH0336237B2 JPH0336237B2 JP57126868A JP12686882A JPH0336237B2 JP H0336237 B2 JPH0336237 B2 JP H0336237B2 JP 57126868 A JP57126868 A JP 57126868A JP 12686882 A JP12686882 A JP 12686882A JP H0336237 B2 JPH0336237 B2 JP H0336237B2
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- Japan
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- display
- memory
- map
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コース誘導装置、特に所望する地域
の地図をデイスプレイに表示すると共に移動体に
搭載された方向センサとスピード・センサとの出
力にもとづいて当該移動体の走行位置を上記地図
に重ね合わせて表示するコース誘導装置におい
て、更に、走行予定コース上の予め定められた目
的地を表示すると共に現在位置からみた次の目的
地表示を別途表示させるようにしたコース誘導装
置に関するものである。
の地図をデイスプレイに表示すると共に移動体に
搭載された方向センサとスピード・センサとの出
力にもとづいて当該移動体の走行位置を上記地図
に重ね合わせて表示するコース誘導装置におい
て、更に、走行予定コース上の予め定められた目
的地を表示すると共に現在位置からみた次の目的
地表示を別途表示させるようにしたコース誘導装
置に関するものである。
本願出願人らは、本願出願に先立つて第１図に
示す如きコース誘導装置を開発した。コース誘導
装置は例えば運転席前面に配置され、第１図図示
の如く、CRTデイスプレイ１をそなえて、別に
搭載している方向センサ（図示せず）とスピー
ド・センサ（図示せず）とからの出力にもとづい
て得られる走行位置２を上記デイスプレイ画面上
にプロツトするよう構成され、一方例えば透明な
フイルム上に描いた地図シート３をデイスプレイ
画面前面に装着・取はずし可能に構成し、地図固
定手段４によつて装着した地図シート３を固定せ
しめ、上記走行位置２が地図上の所望の道路に沿
つて延長されてゆくようにしている。
示す如きコース誘導装置を開発した。コース誘導
装置は例えば運転席前面に配置され、第１図図示
の如く、CRTデイスプレイ１をそなえて、別に
搭載している方向センサ（図示せず）とスピー
ド・センサ（図示せず）とからの出力にもとづい
て得られる走行位置２を上記デイスプレイ画面上
にプロツトするよう構成され、一方例えば透明な
フイルム上に描いた地図シート３をデイスプレイ
画面前面に装着・取はずし可能に構成し、地図固
定手段４によつて装着した地図シート３を固定せ
しめ、上記走行位置２が地図上の所望の道路に沿
つて延長されてゆくようにしている。
上記コース誘導装置は、デイスプレイ画面と地
図とを重ね合わせて、地図上の道路に沿うように
走行位置を延長してゆく点に、１つの大きい特徴
と利点とをもつものであつて、コース誘導装置の
１つの方向として期待できるものである。しか
し、第１図図示の装置においては、例えば走行位
置２がデイスプレイ画面上の地図の周辺端に進ん
で、地図シート３を交換する必要が生じた場合、
手動で交換しなければならないばかりでなく、数
多くの地図シートの中から所望する地図シートを
選び出す手間も大変で煩雑である。
図とを重ね合わせて、地図上の道路に沿うように
走行位置を延長してゆく点に、１つの大きい特徴
と利点とをもつものであつて、コース誘導装置の
１つの方向として期待できるものである。しか
し、第１図図示の装置においては、例えば走行位
置２がデイスプレイ画面上の地図の周辺端に進ん
で、地図シート３を交換する必要が生じた場合、
手動で交換しなければならないばかりでなく、数
多くの地図シートの中から所望する地図シートを
選び出す手間も大変で煩雑である。
本願出願人らは更に、上記の如き問題を解決す
ることを目的とし、マイクロ・フイルムに所望さ
れる多数の地図を収録した上で、フイルム・カー
トリツジに巻取り・巻戻し自在に装填し、キー・
ボードからのキー入力または地図切換指示信号に
よつて選択された地図を、プロジエクタなどの投
影手段を用いて表示したり、撮像管によつて撮影
して地図に対応する地図情報に変換し、CRTデ
イスプレイに直接表示したりするコース誘導装置
の提案を行なつている。
ることを目的とし、マイクロ・フイルムに所望さ
れる多数の地図を収録した上で、フイルム・カー
トリツジに巻取り・巻戻し自在に装填し、キー・
ボードからのキー入力または地図切換指示信号に
よつて選択された地図を、プロジエクタなどの投
影手段を用いて表示したり、撮像管によつて撮影
して地図に対応する地図情報に変換し、CRTデ
イスプレイに直接表示したりするコース誘導装置
の提案を行なつている。
実際に走行するに当つて、上記第１図図示従来
例においては、走行予定コースや該走行予定コー
ス上の目的地など予め定められた地点を、地図シ
ート３に例えばマーキング・ペンを用いてマーキ
ングを行なつたり、また上記撮像管を用いたコー
ス誘導装置にあつては、予め上記目的地などの位
置情報を格納しておく予定コース・メモリをそな
え、該予定コース・メモリの内容をCRTデイス
プレイ上に上記地図や走行位置に合わせて表示
し、コース誘導を図るようにしていた。しかしな
がら、上記目的地が１個所であれば迷うことはな
いが、目的地が複数個所存在する場合にはどの順
序で走行すれば効率よく走行することができるか
という判断がつき難いことがある。
例においては、走行予定コースや該走行予定コー
ス上の目的地など予め定められた地点を、地図シ
ート３に例えばマーキング・ペンを用いてマーキ
ングを行なつたり、また上記撮像管を用いたコー
ス誘導装置にあつては、予め上記目的地などの位
置情報を格納しておく予定コース・メモリをそな
え、該予定コース・メモリの内容をCRTデイス
プレイ上に上記地図や走行位置に合わせて表示
し、コース誘導を図るようにしていた。しかしな
がら、上記目的地が１個所であれば迷うことはな
いが、目的地が複数個所存在する場合にはどの順
序で走行すれば効率よく走行することができるか
という判断がつき難いことがある。
本発明は、上記の如き問題を解決することを目
的としており、そのため、本発明のコース誘導装
置は、移動体に搭載された方向センサとスピー
ド・センサとの出力にもとづいて演算される走行
位置情報が格納される走行位置メモリと、所望す
る地域の地図が表示されるデイスプレイとをそな
え、上記走行位置メモリの内容が読出されて上記
地図に重ね合わせて上記移動体の走行位置を上記
デイスプレイ上に表示するように構成されたコー
ス誘導装置において、 走行予定コース上の予め定められた複数個の目
的地の位置情報が格納される目的地メモリと、現
在位置を基準にした次の１つの目的地の位置情報
が上記目的地メモリから順次読出されて格納され
るNEXT目的地メモリとをそなえ、 上記デイスプレイ上に、上記目的地メモリの内
容にもとづいて上記複数の目的地が表示されると
共に該目的地表示のうちの上記NEXT目的地メ
モリの内容に該当する１つの目的地表示を別途表
示せしめるように構成され、 かつ上記現在位置と上記次の目的地の位置情報
とを比較する比較処理部をそなえ、当該比較結果
によつて上記次の目的地に到達したことを検知し
て更に次の目的地に対する上記別途表示に切換え
るようにした ことを特徴としている。以下図面を参照しつつ説
明する。
的としており、そのため、本発明のコース誘導装
置は、移動体に搭載された方向センサとスピー
ド・センサとの出力にもとづいて演算される走行
位置情報が格納される走行位置メモリと、所望す
る地域の地図が表示されるデイスプレイとをそな
え、上記走行位置メモリの内容が読出されて上記
地図に重ね合わせて上記移動体の走行位置を上記
デイスプレイ上に表示するように構成されたコー
ス誘導装置において、 走行予定コース上の予め定められた複数個の目
的地の位置情報が格納される目的地メモリと、現
在位置を基準にした次の１つの目的地の位置情報
が上記目的地メモリから順次読出されて格納され
るNEXT目的地メモリとをそなえ、 上記デイスプレイ上に、上記目的地メモリの内
容にもとづいて上記複数の目的地が表示されると
共に該目的地表示のうちの上記NEXT目的地メ
モリの内容に該当する１つの目的地表示を別途表
示せしめるように構成され、 かつ上記現在位置と上記次の目的地の位置情報
とを比較する比較処理部をそなえ、当該比較結果
によつて上記次の目的地に到達したことを検知し
て更に次の目的地に対する上記別途表示に切換え
るようにした ことを特徴としている。以下図面を参照しつつ説
明する。
第２図は本発明に用いられる地図切換装置およ
び撮像装置に関する説明図、第３図は本発明の一
実施例全体構成を示すブロツク図、第４図Ａ，Ｂ
は第３図図示目的地メモリにおける目的地情報に
関する説明図、第５図は本発明のコース誘導装置
における表示態様の一実施例を示す。
び撮像装置に関する説明図、第３図は本発明の一
実施例全体構成を示すブロツク図、第４図Ａ，Ｂ
は第３図図示目的地メモリにおける目的地情報に
関する説明図、第５図は本発明のコース誘導装置
における表示態様の一実施例を示す。
本発明の動作説明に先立つて、本発明に用いら
れる地図切換装置および撮像装置を、第２図を参
照して説明する。図中の符号５は光源、６はフイ
ルム・カートリツジ、７はマイムロ・フイルム、
８は拡大レンズ、９は撮像装置を表わしている。
なお、上記光源５ないし拡大レンズ８が本発明で
言うところの地図切換装置１０（第３図図示）と
考えて良い。
れる地図切換装置および撮像装置を、第２図を参
照して説明する。図中の符号５は光源、６はフイ
ルム・カートリツジ、７はマイムロ・フイルム、
８は拡大レンズ、９は撮像装置を表わしている。
なお、上記光源５ないし拡大レンズ８が本発明で
言うところの地図切換装置１０（第３図図示）と
考えて良い。
上記マイクロ・フイルム７の各コマには所望さ
れる多数の地図が描画されており、該マイクロ・
フイルム７は、フイルム・カートリツジ６に例え
ばパルス・モータ（図示省略）などの駆動手段に
よつて巻取り・巻戻し自在に装填されている。従
つて、後述する地図切換信号によつて上記パル
ス・モータを制御し、所望する地図を選択する。
該選択された地図は光源５に照射され、更に拡大
レンズ８によつて拡大されて撮像装置９に投影さ
れる。そして、該撮像装置９は、受像した上記地
図画像に対応する地図情報に変換し、後述する映
像合成部を介してCRTデイスプレイ２１（第３
図図示）に上記地図を表示せしめる。
れる多数の地図が描画されており、該マイクロ・
フイルム７は、フイルム・カートリツジ６に例え
ばパルス・モータ（図示省略）などの駆動手段に
よつて巻取り・巻戻し自在に装填されている。従
つて、後述する地図切換信号によつて上記パル
ス・モータを制御し、所望する地図を選択する。
該選択された地図は光源５に照射され、更に拡大
レンズ８によつて拡大されて撮像装置９に投影さ
れる。そして、該撮像装置９は、受像した上記地
図画像に対応する地図情報に変換し、後述する映
像合成部を介してCRTデイスプレイ２１（第３
図図示）に上記地図を表示せしめる。
次に、第３図図示実施例を参照して本発明の動
作を説明する。図中の符号９は第２図に対応して
おり、１０は地図切換装置であつて、第２図にお
いて説明した光源５ないし拡大レンズ８によつて
構成されるもの、１１は走行速度検出器、１２は
距離記憶用メモリ、１３は走行角検出器、１４は
θ記憶用メモリ、１５はCOS変換器、１６はSIN
変換器、１７は積分器、１８は座標データ・メモ
リ、１９は補正座標作成回路、２０は映像合成回
路、２１はCRTデイスプレイ、２２はキー・ボ
ード、２３は目的地入力処理部、２４は目的地メ
モリ、２５はNEXT目的地メモリ、２６は現在
位置メモリ、２７は比較処理部、２８はフラツシ
ユ制御部を表わす。
作を説明する。図中の符号９は第２図に対応して
おり、１０は地図切換装置であつて、第２図にお
いて説明した光源５ないし拡大レンズ８によつて
構成されるもの、１１は走行速度検出器、１２は
距離記憶用メモリ、１３は走行角検出器、１４は
θ記憶用メモリ、１５はCOS変換器、１６はSIN
変換器、１７は積分器、１８は座標データ・メモ
リ、１９は補正座標作成回路、２０は映像合成回
路、２１はCRTデイスプレイ、２２はキー・ボ
ード、２３は目的地入力処理部、２４は目的地メ
モリ、２５はNEXT目的地メモリ、２６は現在
位置メモリ、２７は比較処理部、２８はフラツシ
ユ制御部を表わす。
走行速度検出器１１は当該車輛の走行速度に対
応して周波数が変化するパルス信号を出力する。
例えば車輪１回転に対して８パルスが出力される
が、この出力信号情報は距離記憶用メモリ１２に
格納される。走行角検出器１３は当該車輛の走行
角度に対応したデジタル信号、即ち例えば右に
30°曲つたならば30°曲つた旨の信号を出力する。
この信号はθ記憶用メモリ１４に格納される。θ
記憶用メモリ１４に格納されたデータは、COS
変換器１５とSIN変換器１６とに入力され、角度
に対応したデジタル信号から演算により余弦およ
び正弦を求めてＸ方向成分およびＹ方向成分に
各々分解され、積分器１７に入力される。距離記
憶用メモリ１２に格納されたデータは、単位時間
毎に入力されたパルスの数であり、その値は走行
距離（あるいは走行速度）に比例するものであ
り、このデータもまた積分器１７に入力されて単
位時間毎の各々のＸ方向座標およびＹ方向座標が
求められる。
応して周波数が変化するパルス信号を出力する。
例えば車輪１回転に対して８パルスが出力される
が、この出力信号情報は距離記憶用メモリ１２に
格納される。走行角検出器１３は当該車輛の走行
角度に対応したデジタル信号、即ち例えば右に
30°曲つたならば30°曲つた旨の信号を出力する。
この信号はθ記憶用メモリ１４に格納される。θ
記憶用メモリ１４に格納されたデータは、COS
変換器１５とSIN変換器１６とに入力され、角度
に対応したデジタル信号から演算により余弦およ
び正弦を求めてＸ方向成分およびＹ方向成分に
各々分解され、積分器１７に入力される。距離記
憶用メモリ１２に格納されたデータは、単位時間
毎に入力されたパルスの数であり、その値は走行
距離（あるいは走行速度）に比例するものであ
り、このデータもまた積分器１７に入力されて単
位時間毎の各々のＸ方向座標およびＹ方向座標が
求められる。
積分器１７で求められたＸ方向座標およびＹ方
向座標は、座標データメモリ１８に格納され、補
正座標作成回路１９によつてCRTデイスプレイ
２１に走行位置を表示せしめるための走行位置情
報に変換されて映像合成回路２０に送られる。該
映像合成回路２０において、上記走行位置情報と
第２図を参照して前述した撮像装置９から出力さ
れる地図情報との合成処理を行ない、地図画像と
該地図画像に対応させた走行位置とをCRTデイ
スプレイ２１に表示せしめる。
向座標は、座標データメモリ１８に格納され、補
正座標作成回路１９によつてCRTデイスプレイ
２１に走行位置を表示せしめるための走行位置情
報に変換されて映像合成回路２０に送られる。該
映像合成回路２０において、上記走行位置情報と
第２図を参照して前述した撮像装置９から出力さ
れる地図情報との合成処理を行ない、地図画像と
該地図画像に対応させた走行位置とをCRTデイ
スプレイ２１に表示せしめる。
本発明においては、上記地図表示および走行位
置表示機能の他に、目的地表示機能をそなえてい
る。即ち、走行予定コース上の予め定められた目
的地の位置情報がキー・ボード２２からキー入力
され、目的地入力処理部２３を介して目的地メモ
リ２４に格納される。そして、該目的地メモリ２
４の内容が読出されて上記映像合成回路２０に送
られ、CRTデイスプレイ２１に表示されている
地図画像に対応させて目的地の表示が行なわれ
る。該目的地表示に関する具体的な説明を第４図
Ａ，Ｂを参照して行なう。図中の符号２９は走行
位置、３０は現在位置を表わす。例えば、第４図
Ａに図示されている如く、上記CRTデイスプレ
イ２１の表示画面に地図と走行位置２９、現在位
置３０とが表示されているものとし、走行予定の
目的地が図示矢印Q1ないしQ4の４地点であると
する。そして、上記目的地Q1ないしQ4をキー・
ボード２２にそなえられている例えばライトペン
（図示省略）を用いてマークすることによつて当
該目的地Q1ないしQ4が輝点でもつて表示される
と共に目的地入力処理部２３を介して上記目的地
Q1ないしQ4の位置情報即ち第４図Ｂに図示され
ているような座標値が格納される。いま、上記目
的地Q1、Q2、Q3、Q4の順に走行する予定であれ
ば、上記目的地の位置情報を入力する際に、上記
目的地Q1、Q2、Q3、Q4の順に入力する。その結
果、上記目的地メモリ２４にも上記目的地Q1な
いしQ4の位置情報が、第４図Ｂに図示されてい
る如く、上記入力順に格納されることになる。
置表示機能の他に、目的地表示機能をそなえてい
る。即ち、走行予定コース上の予め定められた目
的地の位置情報がキー・ボード２２からキー入力
され、目的地入力処理部２３を介して目的地メモ
リ２４に格納される。そして、該目的地メモリ２
４の内容が読出されて上記映像合成回路２０に送
られ、CRTデイスプレイ２１に表示されている
地図画像に対応させて目的地の表示が行なわれ
る。該目的地表示に関する具体的な説明を第４図
Ａ，Ｂを参照して行なう。図中の符号２９は走行
位置、３０は現在位置を表わす。例えば、第４図
Ａに図示されている如く、上記CRTデイスプレ
イ２１の表示画面に地図と走行位置２９、現在位
置３０とが表示されているものとし、走行予定の
目的地が図示矢印Q1ないしQ4の４地点であると
する。そして、上記目的地Q1ないしQ4をキー・
ボード２２にそなえられている例えばライトペン
（図示省略）を用いてマークすることによつて当
該目的地Q1ないしQ4が輝点でもつて表示される
と共に目的地入力処理部２３を介して上記目的地
Q1ないしQ4の位置情報即ち第４図Ｂに図示され
ているような座標値が格納される。いま、上記目
的地Q1、Q2、Q3、Q4の順に走行する予定であれ
ば、上記目的地の位置情報を入力する際に、上記
目的地Q1、Q2、Q3、Q4の順に入力する。その結
果、上記目的地メモリ２４にも上記目的地Q1な
いしQ4の位置情報が、第４図Ｂに図示されてい
る如く、上記入力順に格納されることになる。
本発明においては、更に第５図に図示されてい
る如く、上記目的地表示（図示矢印Q1ないしQ4）
のうち、現在位置３０から最初に走行すべき目的
地の表示（例えば図示矢印Q1）を点滅させる機
能を有している。NEXT目的地メモリ２５は、
現在位置から上記目的地に到達する順に上記目的
地メモリ２４に格納されている位置情報が読出さ
れて格納されるものである。また、現在位置メモ
リ２６は、座標データ・メモリ１８から現在位置
情報が順次更新されて格納されるものである。そ
して、上記NEXT目的地メモリ２５の内容と上
記現在位置メモリ２６の内容との比較処理を比較
処理部２７において行ない、一致するまでフラツ
シユ制御部２８、映像合成回路２０を介して上記
NEXT目的地メモリ２５の内容に対応する上記
目的地表示（例えば第５図示矢印Q1）を点滅せ
しめる。第４図および第５図を参照して具体的に
説明すると、例えば、第５図に図示されている如
く、CRTデイスプレイ２１に走行位置２９、現
在位置３０、目的地表示Q1ないしQ4が表示され
ている状態であり、上記目的地メモリ２４に格納
されている目的地の位置情報の順序は、第４図Ｂ
に図示されている如く、Q1、Q2、Q3、Q4の順で
あるものとする。この状態においては、NEXT
目的地メモリ２５の内容は目的地Q1の位置情報
であるため、第５図に図示されている如く、目的
地表示Q1が点滅して次に走行すべき目的地がQ1
であることを示す。該目的地表示Q1の点滅状態
は、目的地Q1に到達するまで継続し、それ以後
は次の目的地である目的地表示Q2の点滅が開始
され、上記目的地表示Q1は消去される。前述し
たように、現在位置３０が目的地Q1に到達する
までは、上記NEXT目的地メモリ２５の内容は、
目的地Q1の位置情報であり、該位置情報と上記
現在位置メモリ２６の内容とが一致した時点に、
上記NEXT目的地メモリ２５の内容が次の目的
地Q2の位置情報に更新されるためである。以下、
同様にして目的地表示Q3、Q4が順次点滅し、
夫々の目的地に到着したのちは、当該目的地表示
は表示画面から消去される。
る如く、上記目的地表示（図示矢印Q1ないしQ4）
のうち、現在位置３０から最初に走行すべき目的
地の表示（例えば図示矢印Q1）を点滅させる機
能を有している。NEXT目的地メモリ２５は、
現在位置から上記目的地に到達する順に上記目的
地メモリ２４に格納されている位置情報が読出さ
れて格納されるものである。また、現在位置メモ
リ２６は、座標データ・メモリ１８から現在位置
情報が順次更新されて格納されるものである。そ
して、上記NEXT目的地メモリ２５の内容と上
記現在位置メモリ２６の内容との比較処理を比較
処理部２７において行ない、一致するまでフラツ
シユ制御部２８、映像合成回路２０を介して上記
NEXT目的地メモリ２５の内容に対応する上記
目的地表示（例えば第５図示矢印Q1）を点滅せ
しめる。第４図および第５図を参照して具体的に
説明すると、例えば、第５図に図示されている如
く、CRTデイスプレイ２１に走行位置２９、現
在位置３０、目的地表示Q1ないしQ4が表示され
ている状態であり、上記目的地メモリ２４に格納
されている目的地の位置情報の順序は、第４図Ｂ
に図示されている如く、Q1、Q2、Q3、Q4の順で
あるものとする。この状態においては、NEXT
目的地メモリ２５の内容は目的地Q1の位置情報
であるため、第５図に図示されている如く、目的
地表示Q1が点滅して次に走行すべき目的地がQ1
であることを示す。該目的地表示Q1の点滅状態
は、目的地Q1に到達するまで継続し、それ以後
は次の目的地である目的地表示Q2の点滅が開始
され、上記目的地表示Q1は消去される。前述し
たように、現在位置３０が目的地Q1に到達する
までは、上記NEXT目的地メモリ２５の内容は、
目的地Q1の位置情報であり、該位置情報と上記
現在位置メモリ２６の内容とが一致した時点に、
上記NEXT目的地メモリ２５の内容が次の目的
地Q2の位置情報に更新されるためである。以下、
同様にして目的地表示Q3、Q4が順次点滅し、
夫々の目的地に到着したのちは、当該目的地表示
は表示画面から消去される。
次に、走行中におけるCRTデイスプレイ２１
上の地図表示態様について説明する。前述した補
正座標作成回路１９における走行位置情報のうち
の現在位置情報は地図切換装置１０に入力され
る。地図切換装置１０は、上記現在位置情報が
CRTデイスプレイ２１の画面端に達したか否か
の判定を行なう。該判定の結果、画面端に達した
ことが認知された場合には、更に上記CRTデイ
スプレイ２１の表示画面の上下左右の何れの辺に
達したかを判定する。そして、該判定によつて認
知された辺に隣り合う地図に切換えられる。切換
えられた新たな地図は、前述したように撮像装置
９によつて撮像されて上記CRTデイスプレイ２
１に表示される。このようにして、地図の自動更
新が行なわれる。なお、所望する地図例えば走行
開始時に当該走行開始地点を含む地域の地図を表
示せしめることも、キー・ボード２２からのキー
入力によつて行なうことも可能であることは言う
までもない。
上の地図表示態様について説明する。前述した補
正座標作成回路１９における走行位置情報のうち
の現在位置情報は地図切換装置１０に入力され
る。地図切換装置１０は、上記現在位置情報が
CRTデイスプレイ２１の画面端に達したか否か
の判定を行なう。該判定の結果、画面端に達した
ことが認知された場合には、更に上記CRTデイ
スプレイ２１の表示画面の上下左右の何れの辺に
達したかを判定する。そして、該判定によつて認
知された辺に隣り合う地図に切換えられる。切換
えられた新たな地図は、前述したように撮像装置
９によつて撮像されて上記CRTデイスプレイ２
１に表示される。このようにして、地図の自動更
新が行なわれる。なお、所望する地図例えば走行
開始時に当該走行開始地点を含む地域の地図を表
示せしめることも、キー・ボード２２からのキー
入力によつて行なうことも可能であることは言う
までもない。
また、第３図図示実施例においては、目的地表
示を点滅させることによつて、次の目的地を示す
ようにしているが、例えば上記目的地表示の近傍
に走行順序を示す数字（１、２、３、４、……）
を表示するようにしても良い。
示を点滅させることによつて、次の目的地を示す
ようにしているが、例えば上記目的地表示の近傍
に走行順序を示す数字（１、２、３、４、……）
を表示するようにしても良い。
また、同じく第３図図示実施例において、地図
表示方式は撮像装置を用いた実施例を示している
が、地図切換装置１０におけるマイクロ・フイル
ムの上の地図をプロジエクタによつて直接投影ス
クリーンに投影するようにしても良い。
表示方式は撮像装置を用いた実施例を示している
が、地図切換装置１０におけるマイクロ・フイル
ムの上の地図をプロジエクタによつて直接投影ス
クリーンに投影するようにしても良い。
以上説明した如く、本発明によれば、所望する
地域の地図と該地図に対応させて移動体の現在位
置および走行位置を表示すると共に走行予定コー
ス上の目的地を表示しかつ現在位置を基準にして
次の目的地表示を点滅させるなどして別途表示さ
せるようにしているため、特に上記目的地が複数
個所あるような場合に便利なコース誘導装置を提
供することができる。更に、地図の自動更新も可
能であるため、操作性の向上を図ることができ
る。
地域の地図と該地図に対応させて移動体の現在位
置および走行位置を表示すると共に走行予定コー
ス上の目的地を表示しかつ現在位置を基準にして
次の目的地表示を点滅させるなどして別途表示さ
せるようにしているため、特に上記目的地が複数
個所あるような場合に便利なコース誘導装置を提
供することができる。更に、地図の自動更新も可
能であるため、操作性の向上を図ることができ
る。
第１図はコース誘導装置の従来例を示す外観
図、第２図は本発明に用いられる地図切換装置お
よび撮像装置に関する説明図、第３図は本発明の
一実施例全体構成を示すブロツク図、第４図Ａ，
Ｂは第３図図示目的地メモリにおける目的地情報
に関する説明図、第５図は本発明のコース誘導装
置における表示態様の一実施例を示す。 図中、５は光源、６はフイルム・カートリツ
ジ、７はマイクロ・フイルム、８は拡大レンズ、
９は撮像装置、１０は地図切換装置、１１は走行
速度検出器、１２は距離記憶用メモリ、１３走行
角検出器、１４はθ記憶用メモリ、１５はCOS
変換器、１６はSIN変換器、１７は積分器、１８
は座標データ・メモリ、１９は補正座標作成回
路、２０は映像合成回路、２１はCRTデイスプ
レイ、２２はキー・ボード、２３は目的地入力処
理部、２４は目的地メモリ、２５はNEXT目的
地メモリ、２６は現在位置メモリ、２７は比較処
理部、２８はフラツシユ制御部、２９は走行位
置、３０は現在位置を表わす。
図、第２図は本発明に用いられる地図切換装置お
よび撮像装置に関する説明図、第３図は本発明の
一実施例全体構成を示すブロツク図、第４図Ａ，
Ｂは第３図図示目的地メモリにおける目的地情報
に関する説明図、第５図は本発明のコース誘導装
置における表示態様の一実施例を示す。 図中、５は光源、６はフイルム・カートリツ
ジ、７はマイクロ・フイルム、８は拡大レンズ、
９は撮像装置、１０は地図切換装置、１１は走行
速度検出器、１２は距離記憶用メモリ、１３走行
角検出器、１４はθ記憶用メモリ、１５はCOS
変換器、１６はSIN変換器、１７は積分器、１８
は座標データ・メモリ、１９は補正座標作成回
路、２０は映像合成回路、２１はCRTデイスプ
レイ、２２はキー・ボード、２３は目的地入力処
理部、２４は目的地メモリ、２５はNEXT目的
地メモリ、２６は現在位置メモリ、２７は比較処
理部、２８はフラツシユ制御部、２９は走行位
置、３０は現在位置を表わす。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動体に搭載された方向センサとスピード・
センサとの出力にもとづいて演算される走行位置
情報が格納される走行位置メモリと、所望する地
域の地図が表示されるデイスプレイとをそなえ、
上記走行位置メモリの内容が読出されて上記地図
に重ね合わせて上記移動体の走行位置を上記デイ
スプレイ上に表示するように構成されたコース誘
導装置において、 走行予定コース上の予め定められた複数個の目
的地の位置情報が格納される目的地メモリと、現
在位置を基準にした次の１つの目的地の位置情報
が上記目的地メモリから順次読出されて格納され
るNEXT目的地メモリとをそなえ、 上記デイスプレイ上に、上記目的地メモリの内
容にもとづいて上記複数の目的地が表示されると
共に該目的地表示のうちの上記NEXT目的地メ
モリの内容に該当する１つの目的地表示を別途表
示せしめるように構成され、 かつ上記現在位置と上記次の目的地の位置情報
とを比較する比較処理部をそなえ、当該比較結果
によつて上記次の目的地に到達したことを検知し
て更に次の目的地に対する上記別途表示に切換え
るようにした ことを特徴とするコース誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12686882A JPS5917577A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コ−ス誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12686882A JPS5917577A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コ−ス誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917577A JPS5917577A (ja) | 1984-01-28 |
| JPH0336237B2 true JPH0336237B2 (ja) | 1991-05-30 |
Family
ID=14945818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12686882A Granted JPS5917577A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コ−ス誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917577A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156276A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | リズム時計工業株式会社 | 車両用走行軌跡表示装置 |
| JPS61166583A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | リズム時計工業株式会社 | 車両用走行軌跡表示装置 |
| JPS62199899U (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-19 | ||
| JPS62289720A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPS638911A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Nec Corp | デ−タ入力装置 |
| JPS63188517U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | ||
| JPH01162111A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動車用地図表示装置 |
| JPH04174890A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Sanden Corp | 位置認識システム及び位置座標変換装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154874A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲ−タ |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12686882A patent/JPS5917577A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5917577A (ja) | 1984-01-28 |
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