JPS5892815A - 車輛用走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輛用走行位置表示装置、特に方向センナとス
ピード・センサとを搭載して例えば乗用車の走行軌跡を
ディスプレイ上に表示すると共に、骸ディスプレイに地
図を重ね合わせて走行位置を地図と対応づけて表示する
ようにした車輌用走行位置表示装置において、例えば当
該車の現在の走行位置が上記ディスプレイの画面端にき
て上記地図が切換わる場合、または運転扁のキーボード
操作によって例えば上記地図の拡大／縮小などの変換が
表される場合等に、現在の走行位置の表示が新たに切換
わった地図に対応して自動的に正しい位置に変換されて
表示されるようにした車輛用走行位置表示装置に関する
ものである。

車輛用走行位置表示装置としては、第１図図示の如き装
置が開発されている。該車輛用走行位置表示装置は、例
えば運転席前面に配置され、ＣＴＲディスプレイ１ｔ−
そなえて、別に搭載している方向センナ（図示せず）と
スピード０センサ（図示せず）とからの検出信号に屯と
づいて得られる走行軌跡２を上記ＣＲＴディスプレイ１
の画面上にプロット（トレース）する４よう構成されて
いる。一方、例えば透明なフィルム上に描いた地図シー
ト３　ｔ　ＣＲＴディスプレイｌの画面前面に装着・取
シ外し可能に構成し、地図固定手段４によって固定−せ
しめ、自動車が走行するとその移動につれて、自動車の
現在位置を示す輝点が地図シート３上に印刷された道路
等に沿って移動し、現在の走行位置を上記地図シート３
上に刻々表示させる。

上記の如き従来の装置は、ＣＲＴディスプレイの表示面
に地図シートを適宜手段によって不動状態に保持してい
るので、現在走行位置の輝点が地図シートの端部にきて
、新しい続パきの地図シートと取９換える必要が生じた
とき、また例えば市街地に入って拡大した地図シートと
取ｐ換える必要が生じたときなど、手操作によって地図
シートの交換を行なわなければならない。このような非
常に画調な操作を避けるために、本願出願人は例えばマ
イクロフィルム上に連続した複数枚の地図およびそれら
の拡大された地図等を用意し、地図、の切換わ〕が自動
的になされるようにすることを提案している。

しかし、地図の交換が自動的になされたとして４、実際
のＣＲＴディスプレイ上に表示される走行位置が元の１
１で、これを運転者が例えば輝点駆動用の操作スイッチ
の操作によって再位置合わせを行なわなければならない
とすれば、極めて煩わしく誤シが生じやすいばかシでな
く、走行中に行なうのは前方不注意となり危険で必・ず
停車して新たな地図と走行位置輝点との対応づけを行な
わなければならないこととなり不便である◎本発明はこ
の点め問題の解決を図９、地図が切換えられた場合に、
自動的に現在の走行位置の輝点が新たな地図に対応して
正しく変換されて表示される車輛用走行位置表示装置を
提供することを目的としている。以下図面を参照しつつ
説明する。

本発明の説明に先立ち地図の切換機構の一実施例につい
て説明する。第２図は地図投影方式についての説明図、
第３図は地図切換装置についての一実施例説明図を示す
。

、図中、５は地図切換装置、６は反射板、７はプロジェ
クション用光束、８は投影スクリーン、９はＣＲＴディ
スプレイ、１ｏはプロジェクタ用光源、１１はプ冒ジエ
クタ光束ガイド、１２はマイクロフィルム・カートリッ
ジ装填部、１３はカートリッジ駆動部、１４は駆動モー
タ、１５は駆動用ギヤ、１６はマイクロフィルム、１７
は拡大レンズを表わす。

本発明の実施にあ九って用いられる地図の切換機構は、
以下に説明されるものに限られないが１、例えば第２図
図示の如き方式によって実現される。

即ち、ＣＲＴディスプレイ９に表示される走行軌跡に対
応づけられる地図は、透明フィルムの地図シ″−トによ
るのではなく、地図切換装置５から投射されるプロジェ
クション用光束７が反射板６を経由して、ＣＲＴディス
プレイ９の表示画面前面に設けられた投影スクリーン８
に投影されるととＫよって現わされる。

地図切換装置５は例えば第３図図示の如き構成をもつ。

地図は、予め所定の範囲内の地域について複数枚のマイ
クロフィルム１６に収メラれカートリッジ化される。そ
して、該マイクロフィルム１６のカートリッジは、マイ
クロフィルム・カートリッジ装填部１２に装填され、駆
動モー゛り１４および駆動用ギヤ１５が設けられたカー
トリッジ駆動部１３によって駆動されることにょシ、所
望の地図が写され九マイクロフィルム１６が選択される
ようにされる。該マイクロフィルム１６にプロジェクタ
用光源１０からの光がプロジェクタ光束ガイド１ｉｔ−
経由して照射されることによって、所望の地図パターン
かグロジェクシ目ン用光束７として得られることになる
。地図の切換えは、駆動モータ１４によシ駆動用ギヤ１
５を時計回ｐ又は反時計回シに必要な時間だけ回転させ
ることによシ自動的に行゛なわれる。

菖４図は本発明の一実施例構成ブロック図、第５図ない
し第８図は補正座標作成回路の動作を説明するための説
明図を示す。

図中、符号５．８．９は第２図に対応し、２０は走行速
度検出器、２１は距離記憶用メモリ、２２は走行角検出
器、２３はθ記憶用メモリ、２４はＣＯ８変換器、２５
はＳＩＮ変換器、２６は積分器、２７は座標データメモ
リ、２８は地図切換検出部、２９は座標比較回路、３０
は地図番号選択回路、３１は地図番号判別回路、３２は
補正座標作成回路、３３は争−ボードを表わす。

走行速度検出器２０は尚該車輛の走行速度に対応して周
波数が変化するパルス信号を出力する。

例えば車輪１回転に対して８パルスが出力されるが、こ
の出力信号情報は距離記憶用メモリ２１に格納される。

走行角検出器２２は当該車輛の走行角度に対応したデジ
タル信号、即也例えば右に３０＠曲ったならば３０＠曲
った旨の信号を出力する。

この信号はＯ記憶用メモリ２３に格納される。θ記憶用
メモリ２３に格納されたデータは、ＣＯ８変換器２４と
ＳＩＮ変換器２５とに入力され、角度に対応したデジタ
ル信号から演算により余弦および正弦を求めてＸ方向成
分およびＹ方向成分に各々分解され、積分器２６に入力
される。距離記憶用メモリ２１に格納されたデータは、
単位時間毎に入力されたパルスの数であシ、その値は走
行距離（あるいは走行速度）に比例するものであり、・
このデータもまた積分器２６に入力されて単位時間毎の
各々のＸ方向座標およびＹ方向座標が求められる。

積分器２６で求められたＸ方向座標およびＹ方向座標は
、座標データメモリ２７に格納され、補正座標作成回路
３２によって、適当な値に変換されてＣＲＴディスプレ
イ９に入力され、輝点位置が決定されてＣＲＴディスプ
レイ９の画面に現在位置を示す輝点が表示される。勿論
、この現在位置を示す輝点け、地図切換装置５によって
選択されて投影スクリーン８に投影された地図上におけ
る当該車輛の位置に一致せしめられていることは言うま
で亀ない。

座標データメモリ２７に格納されたＸ方向座標およびＹ
方向座標は、補正座標作成回路３２によって変換をうけ
るが、この変換結果は地図切換検出部２８０座祢比較回
路２９にも入力される。座標比較回路２９は、入力した
現在位置を示す座標値がＣＲＴディスプレイ９の画面端
に達したか否かを判定する。即ち、入力した座標値とＣ
ＲＴディスプレイ９の画面端（ｔたは画面端近傍）の座
標値とのＸ方向およびＹ方向についてのそれぞれの大小
関係の比較が行なわれる。比較の結果、現在の走行位置
が画面端に達していることが認知された場合、隣ｐ合う
新たな地図に切換える必要があるので、ＣＲＴディスプ
レイ９の表示画面の上下左右のい、ずれの辺に達したか
の情報と共に、地図を切換えるべき旨を地図番号選択回
路３０に通知する。

また、地図が切替えられることについて補正座標作成回
路３２に対しても通知がなされる。

地図番号選択回路３０は、上記通知情報に基づいて、新
たな地図の識別番号である地図番号を選択して、地図切
換装置５に対して切換指示ｉ号を発する。地図切換装置
５は、例えば第３図図示駆動モータ１４によって指示さ
れた地図番号をもつマイクロフィルム１６のコマを引き
出し、新たな地図に切換える。

一方、補正座標作成回路３２は後に詳述する如く、新た
な地図にへ応して現在位置の輝点表示が正しくなされる
よう座標の再補正を行う。以後は、この新丸な補正値を
基準として画面上の輝点位置を決定するようにされる。

地図の切換えは、例えばキーボード３３からの運転者の
指示によってもなされる。運転者がキーボード３３から
、例えば地図の拡大または縮小についての指示を行なっ
た場合、その旨の命令が地図切換装置５に入力され、地
図切換装置５は指示された地図のマイクロフィルムを選
び出して投影する。切換えられた新たな地図の地図番号
は、地図切換検出部２８の地図番号判別回路３１に入力
される。なお、この地図番号はマイクロフィルムに表示
された番号または識別パターンを・光学的処理によって
自動的に検出し認知されるようにしてもよい。地図番号
判別回路３１から補正座標作成回路３２に新たな地図に
切換わつ要旨の通知がなされる。補正座標作成回路３２
は該通知によって後述する如く座標の補正を行ない、現
在の走行位置が新たな地図に対応して正しく表示される
ようにする。

車の移動に伴う地図の切換わりによる座標の補正は、例
えば以下に説明する如く行われる。例えば第５図（４）
図示の如く、地図ＥＯ３は、隣シ合う地図Ｅ０２、ＥＯ
４、ＤＯ３、ＦＯ３と地図の端部が一部所定の幅だけ重
複するようにされる。第５図囚において、同じパターン
の陰線が付されている部分は、同じ地域をマツプしてい
ることを示している。第５図の）図示の如くに、当該車
の走行位置３４が例えばＣＲＴディスプレイ９に対応づ
けられた地図ＩＣ０３の端部（例えば上記隣シ合う地図
ＤＯ３との重複部分の中央）に来たと亀、第４図を用い
て説明し宛如く地図切換検出部２８に□よって検出され
、地図切換装置５によって第５図（０図示の如くに新た
な地図ＤＯ３に切換えられることとなる。走行位置３４
も新たな地図ＤＯ３に対応して自動的に補正されて表示
される。

この補正は、補正座標作成回路３２によった次のように
なされる。例えば隣シ合う地図の重複部分の幅が、Ｘ方
向（横方向）については２１１、またＹ方向（縦方向）
については２１３だけあったとする。篤５図（２）図示
の如くに地図の左下隅ｔ−原点にとり、地図の右端のＸ
座標がＬｔ　％地図の上端のＹ座標がｂとなるようにさ
れたＸＹ座標系において、 （１）走行位置が点α、即ち座標（’ｌｔ７ｍ）に来た
とき、地図ＥＯ３は地図ＥＯ２に切−見られ、地図ＥＯ
２における走行位置は、新座標が（Ｌｘ　’１　＋ｙｍ
）となるように補正されて表示される。

（２）走行位置が点ｂ１即ち座標−（ｘｍｔ’意）に来
たとき、地図ＥＯ３は地図ＦＯ３に切換えられ、地図Ｆ
Ｏ３における走行位置は、新座標が（’ＩＩＩＬ！　１
ｍ）となるように補正遮れて表示されるｅ （Ｓ）　　走行位置が点Ｃ１即ち座標（Ｌｘ　Ｊｔ＋ｙ
ｎ）に来たとき、地図１０３は地図ＫＯ４に切換えられ
、地図ＫＯ４における走行位置は、新座標が（’ｔ＋ｙ
ｎ）となるように補正されて表示される。

（４）走行位置が点ｄ１即ち座標（”ｎｅＬｓ　１２）
に来たとき、地図Ｅ０３は地図ＤＯ３に切換えられ、地
図ＤＯ３における走行位置は、新座標が（”ｎｕ’ｓ）
となるように補正されて表示される。

以上の如くに地図が切換わると同時に自動的に走行位置
についての座標の補正がなされるので、運転者は新たな
地図に対して何の操作もすることなく、正しく現在位置
を認識することができる。

次に、キーボード３３からの地図の拡大または縮小の指
示によって、地図が切換えられた場合の補正について説
明する。例えば地図はマイクロフィルム１６上に写され
、第６図（４）図示の如くに、縮尺率の異なるものも混
在して多数配置される。

縮尺率の異なる同じ地域の地図は、例えば地図番号によ
って対応づけられ管理される。例えば第６図（６）にお
いて、地図０１０．０２０．０３０、・・・は各々１０
万分の１の地図であυ、地図０１１．０１２．０２１、
・・・は各々５万分の１の地図を示す。地図０１０のマ
ツプする地域は、地図０１１、地図０１２、地図０１３
および地図０１４の４枚の地図によってカッく−する地
域と同一である。

今、地図０１０が用いられ、第７図囚図示の如くに歯該
車が現在位置３４ｔ−走行中であ、つたとする。

この時点で、例えば２倍の拡大指示がなされると、地図
切換装置５によって地図が切換えられ１第７図ＣＢ）図
示の如く地図０１２が選択されて表示される。

逆に地図０１２が用いられていたときに、２分の１の縮
小指示がなされると、地図は第７図（６）図示地図０１
２から第７図囚図示地図０１０へと切換えられることに
なる。

拡大の場合の座標の補正は、補正座標作成回路３２によ
って次の如く行なわれるＣ第８図（４）図示の如く、Ｘ
方向の画面フルサイズがＸＡ１Ｙ方向の画面フルサイズ
がＬ！であシ、拡大前の現在位置３４の座標は（＆ｔ＋
ｙｔ）であるとするｃＸ方向についてＮ倍、Ｙ方向につ
いてＭ倍の拡大がなされ九マ 場合の現在位置３４の新座標（”５ｔｙｓ）は次式によ
シ導かれる。

＄３　＝　ｓ＋ｄ（ｇｌＡ）　Ｘ　Ｎ ７ｍ＝璽ａｍ（ｙ１廓）ＸＭ ただし、５−Ｌｓ／ＨＳｔたｙＬｚ、ｉなお、上式にお
いてｍａｄ（’／Ａ）は、ａｆｈで割つ九ときの余シを
示すの 縮小の場合の座標の補正は、補正座標作成回路３２によ
って次の如く行なわれる。第８図（６）図示の如く、縮
小前の現在位置３４の座標が（ｓ１＋ｙｓ）であシ、Ｘ
方向についてＮ分の１、またＹ方向についてＭ分の１に
縮小するとする。新たな地図における現在位置３４の座
標（’ｓ＋３’ｔ）は次式で導かれる。

上式においてｇおよびβは、新九な地図における元の地
図のマツプする地域の存在位置を示す定数であり、例え
ばＸ方向・Ｙ方向について２分の１の縮小を行なう場合
、第８図（Ｑ図示の如く割シ付けられ、第８図の）図示
の例では、αは２、また！４２である。

上記の如く、地図切換検出部２８によって地図の拡大ま
たは縮小が検出されると、地図番号判別回路３１からの
通知によシ、補正座標作成回路３２によって現在位置の
座標の補正が自動的罠なされるので、運転者は現在の走
行位ｔｉ１を示す輝点を調整し直す必要はない。

以上説明した如く本発明によれば、車の移動に伴い、ま
たは運転者からの指示により地図が切換わった場合に、
現在の走行位置の表示が、新たな地図に対応して自動的
に正しい位置に変換されて表示されることとなるので、
運転者は例えば輝転駆動用の操作スイッチを用いて位置
合わ一１ｌ″を行なうというような煩わしい操作を行な
う必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

１１ＥＩ図は従来の車輛用走行位置表示装置の斜視図、
第２図は地図投影方式についての説明図、第３図は地図
切換装置についての一実施例説明図、籐４図は本発明の
一実施例構成ブロック図、第５図ないし第８図は補正座
標作成回路の動作を説明するための説明図を示すＣ 図中、５は地図切換装置、６は反射板、７はグロジエク
ション用光束、８は投影スクリーン、９はＣＲＴディス
プレイ、１０はプロジェクタ用光源、１１はプロジェク
タ光束ガイド、１２はマイクロフィルム・カートリッジ
装填部、１３はカートリッジ駆動部、１４は駆動モータ
、１５は駆動用ギイ、１６はマイクロフィルム、１７は
拡大レンズ、２０は走行速度検出器、２１は距離記憶用
メモリ、２２は走行角検出器、２３はＯ記憶用メモリ、
２４はｃｏｓ変換器、２５はＳＩＮ変換器、２６は積分
器、２７は座標データメモリ、２８は地図切換検出部、
２９は座標比較回路、３０は地図番号選択回路、３１は
地図番号判別回路、３２は補正座標作成回路、３３はキ
ーボードを表わす。 ｆ１品 才３母 才４ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 方向センサとスピード・センサとを搭載し咳方向セン１
   とスピード・センサとの夫々の出力に基づいて車輛の走
   行軌跡を表示するディスプレイをそなえると共に、該デ
   ィスプレイ上の上記走行軌跡に対して地図を重ね合わせ
   るよう構成し、車輛の走行位置を上記地図に対応づけて
   表示するようにし九車輛用走行位置表示装置において、
   切替指示信号又はキーボードからの切換指示命令によっ
   て上記地図を切換える地図切換装置と、上記キーボード
   からの切換指示命令による地図の切換わシ又は現在走行
   位置の座標値が所定の値に達したことによる地図の切換
   えを検出する地図切換検出部と、該地図切換検出部から
   の出力内容に基づいて幽咳車輪の走行位置の上記ディス
   プレイ上の座標を新たに切換えられた地図に対応するよ
   う補正する補正座標作成回路とをそなえ、地図の切換わ
   りに対応して上記ディスプレイ上の走行位置表示が自動
   的に切換わるようにしたことｔ特徴とする車輪用走行位
   置表示装置。