JPS58201471A - 画像安定装置 - Google Patents
画像安定装置Info
- Publication number
- JPS58201471A JPS58201471A JP57084612A JP8461282A JPS58201471A JP S58201471 A JPS58201471 A JP S58201471A JP 57084612 A JP57084612 A JP 57084612A JP 8461282 A JP8461282 A JP 8461282A JP S58201471 A JPS58201471 A JP S58201471A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- turntable
- gyro
- output
- television camera
- Prior art date
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車両、船舶、又は航空機等のいわゆる移動
体における。外界を視察するための付備機器に用いられ
、上記移動体が移動する際に生ずる揺動に対し、付置し
た［［１Ｉｉ１＃ヲ安定化させる１画像安定装置に関す
るものである。
体における。外界を視察するための付備機器に用いられ
、上記移動体が移動する際に生ずる揺動に対し、付置し
た［［１Ｉｉ１＃ヲ安定化させる１画像安定装置に関す
るものである。
まず、従来のこの種装置について、第１図を用いて説明
する。
する。
第１図において、（１）は車両、（２）は架台、（３）
はギヤ、＋４１ｉｊターンテーブル、（５）はテレビカ
メラ、（６）はテレビモニタ、（７）はジャイロ、（８
）は制御器、（９）けモータである。なおジャイロ（７
）、制御器（８）およびモータ＋９＋で空間安定器（Ｉ
Ｉを構成している。
はギヤ、＋４１ｉｊターンテーブル、（５）はテレビカ
メラ、（６）はテレビモニタ、（７）はジャイロ、（８
）は制御器、（９）けモータである。なおジャイロ（７
）、制御器（８）およびモータ＋９＋で空間安定器（Ｉ
Ｉを構成している。
次に、このように構成された従来の画像安定装置の動作
を説明する。移動する車両（１）に取付けられる空間安
定器ａ・は、ターンテーブル（４］の動きを検出するジ
ャイロ（７）と制御器（８）とモータ（９）により構成
され、車両＋ＩＩＫ取り付けられた架台（２）と、架台
（２）に対して回転可能なターンテーブル（４）と共に
用いられ、車両ｉｔ）の動きによシ生ずるターンテーブ
ル（４）の揺動な、ｉｆ３消す方向にギヤ（３）を駆動
し。
を説明する。移動する車両（１）に取付けられる空間安
定器ａ・は、ターンテーブル（４］の動きを検出するジ
ャイロ（７）と制御器（８）とモータ（９）により構成
され、車両＋ＩＩＫ取り付けられた架台（２）と、架台
（２）に対して回転可能なターンテーブル（４）と共に
用いられ、車両ｉｔ）の動きによシ生ずるターンテーブ
ル（４）の揺動な、ｉｆ３消す方向にギヤ（３）を駆動
し。
ターンテーブル（４）を、一定の空間方向に向くように
制御する。
制御する。
ターンデープル（４）に取付けられたテレビカメラ（５
）の出力画像は、ターンテーブル（４）が空間安定器Ｏ
・によシ空間的に一定の方向を向くよう制御されている
ため、車両（１１が移動しても、一定の方向を向いた静
止した画像を出力する。
）の出力画像は、ターンテーブル（４）が空間安定器Ｏ
・によシ空間的に一定の方向を向くよう制御されている
ため、車両（１１が移動しても、一定の方向を向いた静
止した画像を出力する。
テレビカメラ（５）の出力は、テレビモニタ（６）に入
力され、映像として表示される。
力され、映像として表示される。
しかし、このような構成された従来の装置において１画
像の安定度は、空間安定器α呻の安定精度に依存し、空
間安定器（１＋１の安定誤差によシ生ずるターンテーブ
ル（４）の揺動がテレビカメラ（５）の出力画像にブレ
を生じさせ２画質が悪化する。
像の安定度は、空間安定器α呻の安定精度に依存し、空
間安定器（１＋１の安定誤差によシ生ずるターンテーブ
ル（４）の揺動がテレビカメラ（５）の出力画像にブレ
を生じさせ２画質が悪化する。
この発明は、従来の装置におけるこのような欠点を除く
ためになされたもので１画像ブレの少い。
ためになされたもので１画像ブレの少い。
画像安定装置を提供するものである。
以上第２図を用いて、詳細に説明する。
第２図は、この発明の一実施例であって１図中＋Ｉ＋
、 ＋２１ 、 ＋３！ 、 ＋４１ 、 （５＋ 、
＋６１ 、 （７１ｊ（８１、＋９１ 、 ａｔ）は
第１図と同一である。
、 ＋２１ 、 ＋３！ 、 ＋４１ 、 （５＋ 、
＋６１ 、 （７１ｊ（８１、＋９１ 、 ａｔ）は
第１図と同一である。
０υはテレビカメラ（５）の画像を記憶する画像メモリ
である。
である。
次に、この画像安定装置の動作？説明する。
画像メモリａυは、テレビカメラの出力画像が入力され
、この画像を一時的に記憶する。
、この画像を一時的に記憶する。
一方ターンテーブル（４）の動きを検出したジャイロ（
７）の出力は２画像メモＩＪＱＩへ入力される。画像メ
モリαυから画像を絖み出す時の、読み出しタイミング
は前記ジャイロ（７）の出力に応じて変化させられる。
７）の出力は２画像メモＩＪＱＩへ入力される。画像メ
モリαυから画像を絖み出す時の、読み出しタイミング
は前記ジャイロ（７）の出力に応じて変化させられる。
これによりターンテーブル（４）のブレによシ生じた２
画像のブレは、打ち消すことができる。
画像のブレは、打ち消すことができる。
さらに、第３図から第１０図までを用いて動作の詳細を
説明する。
説明する。
第３図は、ターンテーブル（４）に取付けられたテレビ
カメラ（５）の向きを示す図で、αりは目標、（１３は
７−レビカメラ（５）の中心線ケ示す。
カメラ（５）の向きを示す図で、αりは目標、（１３は
７−レビカメラ（５）の中心線ケ示す。
第３図Ｆておいて、テレビカメラ（５）の中心１ｉｔ（
１３は目＋＃０シの方向に向いている。この時ジャイロ
（７）の出力電圧は零である。
１３は目＋＃０シの方向に向いている。この時ジャイロ
（７）の出力電圧は零である。
第４図は、テレビカメラ（５）の中心線αｊが目標の方
向を向いている時の、テレビモニタ（６）の映像を示す
図で、 ０４１は映像である。
向を向いている時の、テレビモニタ（６）の映像を示す
図で、 ０４１は映像である。
第５園は２画像メモリａ１より読み出された出力画像の
目標を含む水平走査線の１部を示す図で。
目標を含む水平走査線の１部を示す図で。
図中、αωは水平同期信号、Ｃは画像を読み出すタイミ
ング、Ｄは水平同期信号から目標αりまでの時間である
。
ング、Ｄは水平同期信号から目標αりまでの時間である
。
第６図は、ターンテーブル（４）がブレ死時のテレビカ
メラ（５）の向きを示す図で、ムはターンテーブル（４
）のブした角度を示す。このとき、ジャイロ（７）はブ
した角度ムに比例した電圧Ｂを発生する。
メラ（５）の向きを示す図で、ムはターンテーブル（４
）のブした角度を示す。このとき、ジャイロ（７）はブ
した角度ムに比例した電圧Ｂを発生する。
第７図は、ターンテーブル（４）がブした時の映像で目
標０３は、第４図の時の位置に比べ左へ動く。
標０３は、第４図の時の位置に比べ左へ動く。
第８図は、ターンテーブル（４）がブレ死時の２画像メ
モリａ＠より読み出された出力画像の目標を含む、水平
走査線１本を示す図であって１図中Ｄ −羞は水平同期
信号０！９より目標ａ３までの時間を示す。
モリａ＠より読み出された出力画像の目標を含む、水平
走査線１本を示す図であって１図中Ｄ −羞は水平同期
信号０！９より目標ａ３までの時間を示す。
目標Ｑ３の位置は、ターンテーブル（４）のブレにより
、水平同期信号ａつからＤ−Ｈの位置となり、ターンテ
ーブル（４）が静止していた第５図の位置に比べＥだけ
変化する。
、水平同期信号ａつからＤ−Ｈの位置となり、ターンテ
ーブル（４）が静止していた第５図の位置に比べＥだけ
変化する。
第９図は、この発明により、ジヱイロ（７）の出力ＢＹ
用い１画像メモリａ・より画像を読み出すタイミングを
変えた時の水平走査線の１部を示す図で。
用い１画像メモリａ・より画像を読み出すタイミングを
変えた時の水平走査線の１部を示す図で。
ジャイロ（７）の出力電圧Ｂは画像メモリａ・において
時間２に変換され、この時間ｌｌ１Ｋより画像を読み出
すタイミングなＣ＋Ｈに変更する。これによ多目標０の
位置は、Ｄ−４−）−Ｒ−Ｄとなり、ターンテーブル（
４）がブレる以前と同じ位置となり、ターンテーブル（
４）のブレによる画像のブレは生じなくなる。
時間２に変換され、この時間ｌｌ１Ｋより画像を読み出
すタイミングなＣ＋Ｈに変更する。これによ多目標０の
位置は、Ｄ−４−）−Ｒ−Ｄとなり、ターンテーブル（
４）がブレる以前と同じ位置となり、ターンテーブル（
４）のブレによる画像のブレは生じなくなる。
第１１１図は、この発明によシ、ターンテーブル（４）
のブレによる映像のブレが補正され、ブレが打ち消され
た映像を示す図である。
のブレによる映像のブレが補正され、ブレが打ち消され
た映像を示す図である。
以上のように、この発明によれば、空間安定器の安定誤
差によるテレビカメラの画像ブレは、ジャイロと画像メ
モリにより打ち消され１画像ブレによる画質の悪化がな
い。
差によるテレビカメラの画像ブレは、ジャイロと画像メ
モリにより打ち消され１画像ブレによる画質の悪化がな
い。
さらにこの発明によれ′ず、空間安定器の安定誤差が大
きくなっても２画質を損うことがないため。
きくなっても２画質を損うことがないため。
簡易な空間安定器を使用することができ、安価なｌｌ１
Ｉｉ４Ｉｉ安定装置な提供することができる。
Ｉｉ４Ｉｉ安定装置な提供することができる。
第１図は、従来の画像安定装置の構成図、第２図は、こ
の発明による画像安定装置の構成図、第３図は、テレビ
カメラの向きを示す図、第４図は映像を示す図、第５図
は、水平走査線を示す図。 第６図は、テレビカメラの向きを示す図、第１図は、映
像を示す図、第８図は、水平走査線を示す図、第９図は
、水平走査線を示す図、第１０図は。 映像を示す図であって１図中、（１）は車両、（２）は
架台、（３）はギヤ、（４）はターンテーブル、（５）
はテレビカメラ、（６）はテレビモニタ、（７）ｔｉジ
ャイロ、（８）は制御器、（９）けモータ、鱒は空間安
定器、 ａｎは画像メモリ、（Ｉ３は目標、も１はテレ
ビカメラの中心線。 ０４は映倫、ａｓＩＩ′ｉ水平同期信号、ムはプレ角、
Ｃは読み出しタイミング、Ｄは目標の位置、ＩＣは目標
のブした位置である。 なお２図中同一あるいけ相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛野 信 − 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
の発明による画像安定装置の構成図、第３図は、テレビ
カメラの向きを示す図、第４図は映像を示す図、第５図
は、水平走査線を示す図。 第６図は、テレビカメラの向きを示す図、第１図は、映
像を示す図、第８図は、水平走査線を示す図、第９図は
、水平走査線を示す図、第１０図は。 映像を示す図であって１図中、（１）は車両、（２）は
架台、（３）はギヤ、（４）はターンテーブル、（５）
はテレビカメラ、（６）はテレビモニタ、（７）ｔｉジ
ャイロ、（８）は制御器、（９）けモータ、鱒は空間安
定器、 ａｎは画像メモリ、（Ｉ３は目標、も１はテレ
ビカメラの中心線。 ０４は映倫、ａｓＩＩ′ｉ水平同期信号、ムはプレ角、
Ｃは読み出しタイミング、Ｄは目標の位置、ＩＣは目標
のブした位置である。 なお２図中同一あるいけ相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛野 信 − 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ジャイロとモータと制御器から成る空間安定器と、テレ
ビカメラと１画像メモリとが移動体に取付けられ、前記
ジャイロの出力を前記画像メモリに導入し、＠記両偉メ
モリの画像を読み出すタイミングを、前記ジャイロの出
力に応じて変化させ。 前記空間安定器の安定誤差により生ずる。前記テレビカ
メラの画像フレを取シ除くことを特徴としだ画像安定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57084612A JPS58201471A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 画像安定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57084612A JPS58201471A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 画像安定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58201471A true JPS58201471A (ja) | 1983-11-24 |
| JPH029510B2 JPH029510B2 (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=13835513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57084612A Granted JPS58201471A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 画像安定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58201471A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143330A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影装置 |
| JPS61198879A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テレビジヨン信号処理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013030A (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-10 |
-
1982
- 1982-05-19 JP JP57084612A patent/JPS58201471A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013030A (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-10 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143330A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影装置 |
| JPS61198879A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テレビジヨン信号処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029510B2 (ja) | 1990-03-02 |
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