JPS5820201B2

JPS5820201B2 - ジキキドウソウチノキドウブンキシステム

Info

Publication number: JPS5820201B2
Application number: JP1718675A
Authority: JP
Inventors: 平尾新三
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1975-02-10
Filing date: 1975-02-10
Publication date: 1983-04-22
Also published as: JPS5193009A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は磁気軌道装置の軌道分岐システムに関し、特
に例えば常電導電磁石により吸引浮上制御し、リニアモ
ーフにより推進制御する吸引制御形磁気軌道装置の軌道
分岐システムに関する。

従来の吸引制御形磁気軌道装置は、一般に車両の浮上制
御用電磁石群と案内制御用電磁石群とが設けられ、これ
ら２つの電磁石群のそれぞれの磁極面と平行に成る間隔
を有して浮上用レールと案内用レールとが設けられる。

前記電磁石群は車両の下部に配設され、前記各レールは
軌道上に固定的に支持される。

この吸引制御形磁気軌道装置において、軌道の左右にそ
れぞれ１組ずつの浮上レールと案内レールとを敷設する
とすれば、合計４本の強磁性体レールが必要となる。

さらに、推進制御のためのりニアモータ用すアクション
レールを含めれば５本の軌道レールが必要となる。

これら５本の軌道レールは、それぞれ精度よく軌道全長
にわたって敷設する必要があり、従来の車輪支持形軌道
装置に比べて、建設費が著しく高くなるとともに、分岐
構造が複雑となり、実用化に際して多大の困難に遭遇す
る。

それゆえに、この発明の主たる目的は、上述のととくの
問題点を除き、分岐構造が極めて簡単で経済的に有利な
磁気軌道装置の軌道分岐システムを提供することである
。

この発明は、要約すれば、２組のＥ形軌道レールと２列
のＣ彫型磁石とを用いて浮上刃と案内力とを与える磁気
軌道装置とし、進行方向によって前記２列のＣ彫型磁石
を選択制御するようにした分岐システムである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は図面
を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第１図はこの発明が有利に実施され得る磁気軌道装置の
図解的構造図である。

構成において、軌道の幅方向両端に設けられた軌道側支
持部材３，３の上端部には、強磁性体から成るＥ形軌道
レール４．５が、その凹突面が下方に向くようにかつ水
平状態に固定的に支持される。

このＥ形軌道レール４，５にその側部を囲続されるかつ
車両１の下面に設けられる車両側支持部材２には、前記
Ｅ形軌道レール４，５の下方に、その極面がこのＥ形軌
道レール４，５の極面（凹突面）に成る間隔を有して対
向するように車両１の長さ方向に片側２列（両側４列）
のＣ彫型磁石６，７，８，９が固定的に支持される。

従って、車両１（車両側支持部材２）は、前記電磁石６
，７，８．９によって自由浮動的に支持される。

車両１の下面には、さらに、前記Ｅ形軌動レール４，５
をリアクションプレート（２次導体）としたりニアモー
タの１次コイル１０，１１が、前記Ｅ形軌道レール４，
５の平坦面と成る間隔を有して固定的に支持される。

動作において、通常の直線走行の場合、車両１は、Ｅ形
軌道レール４と電磁石６，７とに働らく垂直方向の吸引
力およびＥ形軌道レール５と電磁石８，９とに働らく垂
直方向の吸引力によって浮上制御される。

また、車両１が水平方向に変位した場合、前記電磁石６
，７および８，９には、それぞれ、変位した方向とは反
対方向の水平案内力が浮上刃とともに作用する。

すなわち、Ｅ形軌道レール４，５と電磁石６，７，８，
９との対応する極面の有効面積を増し、磁束を通り易く
しようとする復元案内力が作用する。

さらに、車両１の推進制御は、Ｅ形軌道レール４，５と
協働して誘導形リニアモータを構成する１次コイル１０
゜１１が交番磁界を発生するように励磁電流を与えるこ
とによって達成される。

なお、１次コイル１０，１１は、Ｅ形軌道レール４，５
の上方に配設したが、これは、電磁石６７．８．９と同
様にその下方に配設してもよい。

第２図はこの発明の一実施例を示すＥ形軌道レールの図
解的下面図である。

構成においてこの第２図は、簡単のため一方のＥ形軌道
レール４のみを示すが、他方のＥ形軌道レール５につい
ても同様であることを理解されたい。

Ｅ形軌道レール４は、分岐点において、分岐されていて
、一方の軌道レールは極面４ｎ、４ｙ、４ｗを含み他方
の軌道レールは極面４ｘ、４ｙ、４ｚを含む。

この軌道かつ従ってＥ形軌道レール４の分岐部の各部分
には、地点検出センサ１２，１２および１３゜１３なら
びに１４，１４が、Ｅ形軌道レール４の凹部分に対応し
て配設される。

第３図は第２図の各部における断面図であり、第３図ａ
は第２図の線ＩＡ−ＭＡ’における断面図を示し、第３
図すは第２図の線ＩＢ−ＩＢ’における断面図を示し、
第３図Ｃは第２図の線ＩＣ−ＩＣ’における断面図を示
し、第３図ｄは第２図の線ＩＤ−ＩＤ’における断面図
を示す。

地点検出センサ１２，１２および１３，１３ならびに１
４，１４の各点においては、Ｅ形軌道レール４は、第３
図ａに示すごとく、それぞれ通常の極面幅に形成される
。

また、分岐部の始端すなわち線ＩＢ−ＩＢ’においては
、第３図すに示すごとく、Ｅ形軌道レール４の中レール
が４ｖと４ｙとによって幅広く形成される。

上述のととくの構成において以下第１図〜第３図を参照
してその動作を説明する。

動作において、いま第２図における矢符の方向から車両
１が（速度を遅くして）進入してきた場合を想定しよう
。

まず、車両が直進する場合すなわちレール極面４ｕ、４
ｖ、４ｗから成るＥ形軌道レール４の方向へ進む場合を
考える。

地点検出センサ１２，１２が車両が分岐部にさしかかっ
たことを検知すると、この検知信号は車両に設けられた
電磁石制御装置（図示せず）に伝送される。

前記電磁石制御装置は、前記検知信号を受けて、第３図
ａにおける、電磁石６（および他方のＥ形軌道レール５
に対応する電磁石８）の励磁電流を大きくし、電磁石７
（および他方のＥ形軌道レール５に対応する電磁石９）
の励磁電流を弱く（あるいは零に）する。

上述のごとく、電磁石６，８，７，９がそれぞれ個別的
に制御されると、電磁石７，９による吸引力は弱く（あ
るいは零に）なり、電磁石６，８による吸引力のみがよ
り強く作用する。

従って、車両１は、Ｅ形軌道レール４のレール極面４ｕ
。

４ｖど電磁石６とに作用する吸引力によって浮上状態を
保持したまま直進する。

また、このときの水平方向案内力も同様にＥ形軌道レー
ル４のレール極面４ｕ、４ｖと電磁石６とによって得ら
れる。

さらに、電磁石７，９の励磁が弱められるか零にされる
ため、車両はレール極面４ｘ、４ｙ、４ｚを含む分岐Ｅ
形軌道レールの方向に誘導されるおそれはない。

車両が右折する場合すなわちレール極面４ｘ。

４ｙ、４ｚから成るＥ形軌道レール４の方向へ進む場合
を考える。

前記電磁石制御装置は、前記検知信号を受けて、第３図
ａにおける、電磁石７（および他方のＥ形軌道レール５
に対応する電磁石９）の励磁電流を太きくし、電磁石６
（および他方のＥ形軌道レール５に対応する電磁石８）
の励磁電流を弱く（あるいは零に）する。

上述のごとく、電磁石６，８，７，９がそれぞれ個別的
に制御されると、電磁石６，８による吸引力は弱く（あ
るいは零に）なり、電磁石７，９による吸引力のみがよ
り強く作用する。

従って、車両１は、Ｅ形軌道レール４のレール極面４ｙ
。

４ｚと電磁石７とに作用する吸引力によって浮上状態を
保持したまま右折する。

また、このときの水平方向案内力も同様にＥ形軌道レー
ル４のレール極面４ｙ、４ｚと電磁石７とによって得ら
れる。

さらに、電磁石６，８の励磁が弱められるか零にされる
ため、車両はレール極面４ｕ、４ｖ、４ｗを含む直進Ｅ
形軌道レール４の方向に誘導されるおそれはない。

このとき、車両が線ＩＢ−ＩＢ’の点に達すると、Ｅ形
軌道レール４のレール極面４ｚ（および５ｚ）と電磁石
７の磁極面７ａ（および、図示しないが、電磁石９の磁
極面９ａと）によって、右方向への水平案内力が得られ
る。

そのため、車両は浮上状態を保持したまま分岐（右折）
し得る。

車両が分岐部を通過すると、地点検出センサ１３．１３
あるいは１４，１４によって検出信号が得られる。

そのため、前述の電磁石制御装置は、電磁石６，７，８
，９の励磁を通常状態に復帰させる。

すなわち、電磁石６，７，８．９にそれぞれ均等（同等
）な励磁電流を与えるようにする。

このようにすれば、分岐部通過後は、速やかに高速走行
することができる。

なお、上述のことくの分岐部通過の際に、一方の電磁石
の励磁を弱めるかあるいは零とするために、浮上刃が不
足するときには、別に設けた予備電磁石（図示せず）の
励磁も同時に制御するようにすればよい。

すなわち、選択的に強く励磁される電磁石に付属する予
備電磁石を、この分岐部通過時のみ励磁するようにする
。

このような予備電磁石は、主電磁石６，７，８，９が故
障した場合に非常用電磁石として使用できるばかりでな
く、補足的なうず電流ブレーキとしても使用できる。

さらに、浮上力不足を解決するには、つぎのように成さ
れてもよい。

すなわち、Ｅ形軌道レール４．５のレール極面と電磁石
６，７，８，９の極面との間の空隙を一時的に小さくし
てやればよい。

なぜなら、浮上刃となる電磁石の吸引力は励磁電流の２
乗に比例し、空隙長の２乗に反比例することが知られて
いるので、軌道分岐部において空隙長を一時的に小さい
値に制御し、電磁石の励磁電流を大きくしてやれば、十
分な浮上刃が得られる。

またこのとき、分岐部における車両速度は比較的遅く制
御されるので、空隙長は小さくてもよい。

さらに、分岐部の軌道長さは、通常、短距離であるので
電磁石の励磁電流を一時的に強くしても、電磁石コイル
の熱容量は短時間定格で満足できる。

なお、このような非接触の電磁的分岐構造とともに、安
全性をたかめるために、例えばＥ形軌道レールの進行方
向側の凹部にガイドローラを係合する等の機械的分岐シ
ステムを併用してもよい。

以上のようにこの発明によれば、Ｅ形軌道レールと対応
する電磁石とによってのみ浮上制御および案内制御され
る磁気軌道装置であるため、電磁石の個別的なかつ選択
的な励磁制御のみで、分岐走行の可能な軌道分岐システ
ムが得られる。

さらに、分岐部通過の際にも、浮上状態を保持したまま
、非接触な分岐が簡単に達成される。

すなわち、分岐構造が簡単で経済的に有利な磁気軌道装
置の軌道分岐システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施される磁気軌道装置の図解的構
造図である。第２図はこの発明の一実施例を示すＥ形軌道レールの図
解的下面図である。第３図は第２図の各部における断面図であり、第３図ａ
は第２図の線ＩＩＡ−ｍＡ′における断面図を示し、第
３図すは第２図の線ＩＢ−１１３’における断面図を示
し、第３図Ｃは第２図の線ＩＣ−１［ｃ’における断面
図を示し、第３図ｄは第２図の線ＩＤ−ＩＤ’における
断面図を示す。図において、同一参照符号は同一あるいは相当部分を示
し、１は車両、２は車両側支持部材、３は軌道側支持部
材、４，５はＥ形軌道レール、６゜７．８，９は電磁石
、１０，１１はリニアモーフ１次コイル、１２．１３．
１４は地点検知センサである。

Claims

【特許請求の範囲】１強磁性体によって構成され、３つの突出した極面を
有するＥ形軌道レールと、軌道上に設けられ、前記Ｅ形軌道レールをその突出極面
が下方に向くように水平状態に支持する軌道側支持部材
と、少なくとも２列のＣ彫型磁石と、車両に設けられ、前記２列のＣ彫型磁石をその極面が前
記Ｅ形軌道レールの各極面と成る間隔を有して対向する
ように支持する車両側支持部材とを含む磁気軌道装置の
軌道分岐システムであって、車両が前記Ｅ形軌道レール
の分岐点に達したことを検出する手段、および前記車両到達検知手段出力に応答して、所望の進行方向
に応じて前記２列のＣ彫型磁石の一方の列の励磁と他方
の列の励磁とに差を生じさせる手段を備え、それによって前記車両を所望の進行方向に誘導するよう
にした磁気軌道装置の軌道分岐システム