JPS58202172A - 物品の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車製造工場等において組立ラインに所定
の部品を欠品なく且つ遅滞なく供給する目的で部品製造
ラインから搬送される部品を一時的にストックするよう
にした物品の積載装置に関するものである。

従来、自動車−造ラインにおいては、第１図に示す如く
部品搬送コンベアｒ／の終端部に設けたチェーンコンベ
アｔ、２を部品の積載装置として利用し、順次部品搬送
コンベアｔ／に乗って送られてくる部品、ｒｌｌ−、、
ｒ４ｔ・・をこのチェーンコンベア１２上に一列に並べ
て一時的にストックし、この一時的にストックされた部
品ざｐ、Ｉｒｖ・・を組立ラインｊｒＯの組立工程に従
ってチェーンコンベア！２上から一個づつ取出して組立
ライン♂０偶に供給するようにしていた。尚、図中符号
１３龜、組立ライン１０によって搬送される半完成品を
示している。

ところが、この従来例の如く物品の積載装置としてチェ
ーンコンベアｒ２を使用した場合には、部品す≠、ｒｌ
Ｉ−・・をチェーンコンベア１２上に一列に並べなけれ
ばならないため、部品のストック数を多く確保するため
に鉱チェーンコンベアｔ２の長さを長くしなければなら
ず、その結果、積載装置の占有面積が大きくなり工場敷
地の有効利用を図ることができないという問題があった
。

又、このようにチェーンコンベアｊｒ、２上に部品１≠
１ｇ≠・・を−列に並べてストックするようニジた場合
に１１チエーンコンベアざλの走行に伴って部品ざ≠、
ｔ≠・・が隣接する部品に≠。

ｇ≠・・との相対距離を保持したまま移動し特定の部品
ざ≠のみを他の部品ｇ≠、ざ≠・・に対して相対移動さ
せるということができないため、例えば部品製造ライン
から一定周期（間８りで送られてくる部品ｒ≠、ｌ弘・
・に欠品が生じたような場合にはチェーンコンベア１２
上に並んだ部品ｇ≠、ｒｌｌ−・・は欠品部分に穴があ
いた格好のまま順次移動せしめられる。このため、この
欠品部分が部品取出し位置に達した場合には組立ライン
１０への部品供給が中断され組立ライン１０における組
立作業に支障をきたすという問題を生じる。

本発明扛、上記の頗き従来の物品の積載装置における問
題点に鑑み、積載装置自体を竪形にして物品を上下方向
に多段に積み重ねた状態でストックし得るようにするこ
とにより装置の占有面積を小さくして工場敷地の有効利
用を図るとともに、装置自体に物品を順次送り出すワン
ピッチ送り機構と物品の欠品部分を穴うめするいわゆる
アキュムレート＊Ｗとを併有せしめることにより物品の
供給作用を確笑ならしめるようにした物品の積載装置を
提供することを目的としてなされたものであって、下方
から上方へ搬送される物品の上昇スペースを水平方向か
らはさむ如く適宜離間して対設された上下方向に延びる
適数組の固定フレームと該固定フレームに沿って上下方
向に往復動自在１） なる如くして該一定フレーム側に支持された適数　　　
　　　　１＼ 組の可動フレームを有するとともに、前記固定フレーム
には該固定フレーム間において物品を多段に支持し得る
如く物品を支えつる位置から前記物品の上昇スペース外
位置まで該物品の上動に伴って回動自在とされた適数個
の物品支持フックを適宜ピッチで多段に取付け、また前
記可動フレームには回動用シリンダにより物品を受ける
べく前記物品の上昇スペース内位置と物品と当接しない
該スペース外位置との間で各段毎に独立して回動せしめ
られる搬送フックを前記物品支持フックに対応させて適
宜ピッチで多段に取付けたことを特徴とするものである
。

以下、本発明の物品の積載装置を、第２図に示す自動車
組立ラインＸ中において車体部品の７つであるフロント
フロアを一時的にストックするために用いられるフロン
トフロア積載装置ｚ硬同じく車体部品の１つであるリア
フロアを一時的にストックするために用いられるリアフ
ロア積載装置２誌を実施例として説明する。この製造ラ
インＸは、車体組立ラインｌの両側方に車体部品のひと
つであるフロント７０アＢ、Ｂ・・を搬送するためのフ
ロントフロア搬送ライン２と同じく車体部品のひとつで
あるリア７０アＣ，Ｏ・・を搬送するためのリアフロア
搬送ライン３を並設しており、前工程から車体組立ライ
ン／に乗って送られてくる車体フレーム部分Ａ＋　＊　
Ａｓ　’・にフロント７０アＢとリアフロアＣをそれぞ
れ取付けて半完成品ム富。

Ａ１・・とじ、さらに次工程に搬送するようになってい
る。このフロントフロア搬送ライン２の終端＆２　ＫＬ
　トリアフロア搬送ライン３の終端部３αには、それぞ
れフロントフロアＢ、Ｂ・・とリアフロアＣ，Ｃ・・を
一時的にストックして順次７個づつ車体フレームム諺偏
に供給するための本発明実施例に係るフロントフロア積
載装置ｚＩとリアフロア積載装置２．が設けられている
。このフロントフロア積載装ｗｚｌとリアフロア積載装
置Ｉ　Ｚ、［ともに同一の基本構成を有するものである
ため、以下においてはフロントフロア積載装置２．につ
いてのみ詳述する。

フロントフロア積載装置（以下、単に積載装置という）
ムは、第３図ないし第３図に示す如くフロントフロア（
以下、単に物品という）Ｂを多段に積み上げた状態で支
持するための物品支持フック／３．／３・・を取付けた
一対の固定フレーム／／、／／と、該物品支持フック／
３　、／３・・によって支持された物品Ｂ、Ｂ・・を一
段づつ順送りに上昇させるための搬送フック／、２　、
ｉ２・・を取付けた可動フレームＩＯとを有している。

固定フレーム／／ハ、基台り上に適宜間隔をもって背合
せ状態で立設された適宜長さの一対の［形＠Ｉｒ、ざで
構成されており、特に、図示実施例の積載装置２重の場
合にはこの固定フレーム／／を基台りの両側部りα、り
ｂに／基づつ合計λ基設けている。この左右一対の固定
フレーム／／、／／は、該各固定フレーム／／　、／／
の側方に立設された２本の補強用支柱／’ｌ−，／ＩＩ
−とともに矩形状に形成された上側横枠２０及び下側横
枠２／によって一体的に連結固定されている。又、この
一対の固定フレーム／／　、ｉｉの間隔鉱、第≠図に示
す如く物品Ｂの幅寸法Ｗより適宜寸法だけ大きくなるよ
うにされており、該固定フレーム／／、／／は、下方か
ら上方へ向けて搬送される物品Ｂ、Ｂ・・の上昇スペー
スとなる空間２７を水平方向両側から挾む如く位置して
いる。尚、この空間、２７の下部にＬ、第３図に示す如
く部品搬送ラインλによって送られてきた物品Ｂを受入
れるための物品受入台≠、弘が取付けられている。又、
空間２７の上方位置は、固定フレーム／／の下端側から
上端側に搬送された物品Ｂをこの積載装置ｚｌ側から取
９出すための揚荷装置（図示省ＷＩＩ）が配置されてい
る。

この固定フレーム／／　、／／の各［形鋼ざ、にの空間
）７に面する７ランジ面、ｒＩＫには、物品支持フック
／３．／３が取付けられている。

物品支持フック／３は、第６図ないし第を図に示す如く
適宜長さの板状体で構成されており、［形鋼ざの７ラン
グ面１ｆａに締着固定されたプラケツ）４４７に対して
支点ビン≠６により適宜角度範囲内で回動自在なる如く
枢支されている。即ち、＊Ｊｊａ＊ｍ　７７　、／　３
ゆ、□６エおい、□。　　　　）する如くその可動端／
３ｍが物品の掛止側端固成の上昇軌跡（物品の上昇スペ
ース側端縁）ｔ、より物品Ｂ＠に延出しだ回動位置即ち
、物品Ｂをその受部／３−で支持し得る回動位置（以下
、第１回動位置という）と、鎖線図示（符号／ｉ）する
如く可動＝ｉ３ａが物品の上昇スペース側端縁ｌ、より
外方に位置する回動位置即ち、物品Ｂの上昇を＃ｆ：８
シ得る回動位＆（以下、第２回動位置という）の範囲内
で回動し得るようにされている。この場合、物品支持フ
ック／３扛、その自重によって第２１ｇ１動位電から第
１回動位置慟に回動せしめられ、またその最大−動角度
扛物品支持フツク／３の支点ピン≠６ｍの−ｗ＝ｉ３ｂ
かブラケット≠７の受面≠７６と衝合することによって
規制さ扛る。又この物品支持７ツク／３１Ｌ、後述する
搬送フック／−、／２・・によって物品Ｂか上昇せしめ
られるとさ、その物品Ｂの掛止側端面＆によって第１回
動位置から第λ−勤位置に強−的にｌ蛎ぜしめられる。

＠面支持フック／３ｒ１．、第３図及び第５図に示す如
く各ｌｔａ足フレーム／／の［形＠ｇ、ざにそれぞれ適
宜ピッチでｊ髄づつ取付けられている。尚、この時、最
下段の物品支持７ツク／３の取付位置は、該最下段の物
品支持７ツク／３と前記物品受入台≠のローラｊ、ｊ・
・との上下方向間隔が物品支持フック／３の取付ピッチ
と同寸法となるような位置とされている。又、第５図に
示す如く一方の固定フレーム／／に取付けられる物品支
持フック／３　、／３・・と他方の固定フレーム／／に
取付けられる物品支持７ツク／３　、／３・・社、物品
知ち）ｐント７０ア／３の形状に応じて同一段にあって
もその取付高さ拡相違している。

情動フレーム１０は、第３図ないし第１ｒ図に示す如く
適宜大きさのＬ形鋼で前記固定フレーム／／の［形鋼ｇ
、ｒ間に収容し得る大きさの矩形枠状に形成された枠体
、２≠の長手方向中間部に適宜ピッチ（後述する搬送用
フック／２．／２・・の取付ピッチに相当）で適宜大き
さの板状部材２３．２３・・を梯子状に取りつけて構成
されている。この可動フレームｉｏｈ、第３図及び第弘
図並びに第７図及び第を図に示す如く枠体２≠の上、下
ｍＴｈの両側に、前記固定フレーム／／の［形＃ｉｌに
１ｇにそれぞれ取付けた一対のガイドレール３ぶ、３ぶ
内を走行して該可動フレーム１０ｉｆｉその厚さ方向に
移動するのを規制する如く作用する第１ガイドローラ２
１．２１ｒ・・と、一方のガイドレール３６上を走行し
て可動フレーム１０か幅方向（横方向）に移動するのを
規制する如く作用する第１ガイドローラ２１．２り・・
とを取付けている。又、この可動フレーム１０は、その
下部に該可動７レーム１０を固定フレーム／／に沿って
上下動させる如く作用するリフト用シリンダ／ｌを取付
ける一方、上部に設けたウェイト掛止部３／にはリフト
用シリンダ／乙に負荷される可動７レーム１０伽からの
荷重を軽減せしめる如く作用するカウンタウェイト１５
をチェーン／タラ介して連結している。尚、以下におい
ては、可動フレーム１０の上下方向における設定位置の
内、リフト用シリンダ／６か全縮状態にある場合の設定
位ｔ（第５図において実線図示する位置、符号１０）を
第１設定位置といい、これに対してリフト用シリンダ／
６が全伸状態にある場合の設定位置（第５図において鎖
線図示する位置、符号１０′）を第２設定位置という。

尚、このリフト用シリンダ／乙のストロークは、後述す
る如く搬送フック装置Ｙ、　、　Ｙ、・・の取付ピッチ
に応じて適宜に設定されている。

又、この可動フレーム１０には、前記固定７レーム／／
　、／／の各物品支持７ツク／３．／３・・あるいＬ前
記物品受入台≠、≠・・にょって支持されている各物品
Ｂ、Ｂ・・を／ピッチずつ上昇させるための搬送用フッ
ク／１．／２・・が適数個取付けられているっ 搬送用フック／２は、第弘図及び第６図、第７図に示す
如く可動端／２ｅＸに支持部２乙を形成した板状レバー
であって、その基端部／、２ｂには取付ホルダ７１Ｉ−
３を取付けている。この搬送用フック７．２は、前記板
状部材２夕に締着固定した左右一対の軸受部材≠４１．
≠／・・にょって回動自在鳥 に軸支された回動軸≠００両端部≠Ｑｂに取付ホ　　　
　　　　−ルグー≠３を介して締着固定されている。又
、この回動輪奈０の中央部≠Ｑａには回動レバー≠２を
介して回動用シリンダ／７が取付けられている。

従って、７本の回動軸４Ｌ０の両軸端部弘Ｑｂ。

≠Ｑｂに取付けられた一対の搬送用フック／２゜／２は
、回動用シリンダ／７の伸縮動に伴って第４図において
実Ｉｉ！！図示（符号／２）する回動位置とｓｔ、ｉｉ
ｉ図示（符号／　、２’）する回動位置の範囲内を同期
して適宜に回動せしめられることになる。以下、この搬
送用フック／、２の回動位置の内、シリンダ／７か翻少
して搬送用７ツク／２がほぼ水平方向に延出、し且つそ
の支持部、２乙によって物品Ｂの掛止部烏を支持し得る
状態における回動位置（第６囚、実線図示位置）を第１
回動位鉦−といい、これに対してシリンダ／７か伸長し
て搬送用フック／２か下方に傾動し物品の上昇スペース
側端縁６、より外側に引き込まれ物品Ｂの上昇を許容し
得る状態における回動位置（第６図、鎖線図示位置）を
第λ回動位置という。尚、仁の回動輪４１−Ｏの両端部
に取付けられた一対の搬送用フック／　−ｔ　ｔ　／　
−２とシリンダ／７よりなる装置を以下においては搬送
フック装置１Ｙ、、Ｙ、・・という。

この搬送フック装置Ｙ、　、　Ｙ、・・は、第５図に示
す如く各可動フレーム１０．１０が第１設定位置に設定
されている状態において、第１回動位置に位置設定され
た各搬送７ツク／２．／、２・・がそれぞれ物品受入台
弘、弘及び固定フレーム／／。

／／の各物品支持用７ツク／３　、　／３う・にょって
支持された各段の物品Ｂ、Ｂ・・の直下方に位置する如
く適宜取付ピッチで各可動フレーム１０゜ＩＯ・・の上
下方向に６組合計７２組取付けられている。又、この各
搬送用フック装置Ｙ、ｚ・・の搬送用７ツク／２１／−
・・Ｌｌ　リフト用シリンダ／６によって可動フレーム
１０を第１設定位重から第コ設定位置まで変位（上昇）
させたときには、第り図（Ｂ）に示す如く襲段目の支持
用フック７３為の直下方位！！（以下、第１７ツク位置
という）から該２段目の支持用フック７３％より一段上
側に位置する（ａ＋１）　　段目の支持用フック／３（
ｓ＋ｘ＋　　の直上方位置（以下、第、２フック位置と
いう）まで上昇せしめられる。尚、対設された２組の可
動フーレーム１０．１０ｕ、各リフト用シリンダ／６．
＃；を同期制御することによって同期作動するようにさ
れている。

続いて、図示実施例の積載装置ｚ寡の作動並びにその作
用を説明すると、先ず、第２図に示す如く部品製造工程
からフロントフロア搬送ライン２によって順次搬送され
てくる物品（フロントフロア）Ｂ、Ｂ・・ハ、該フロン
トフロア搬送ラインコの終端部に設けた積載装置ｚ露の
物品受入台≠、μ上に送９込まれる。この時、ｗＩｊ図
に示すように、各可動フレーム１０，１０はそれぞれ第
１設定位置に位置設定されており、最下段の搬送フック
装置ｆＹ　、　Ｙの各搬送フック／ノ、／、２・・祉第
１回動位置に設定されたままの状態で物品Ｂの掛止部Ｂ
４　ｍ　Ｂ６の直下方位置で待機せしめられている。

この物品Ｂは、各搬送フック装置Ｙａ　＝　Ｙｓ・・に
よって順次／ピッチずつ上方に繰り上けられるが、この
搬送フック装置Ｙ、、Ｙ、、、・・による／ピッチ送り
作用を第り図（ム）及び第りＩＮ（Ｂ）を参照して静段
目の搬送フック装置Ｙ、の物品支持フック／　３ｎ　、
／　３ｎ・・によって支持された３段目の物品Ｂ％を７
つ上段の（ｓ＋／）段目の搬送フック装置Ｙ（ル＋ｌ）
の物品支持フック／ｊ（ｓ＋１）側に祿り上ける場合を
例にとって説明すると、先ず、リフト用シリンダ／６に
よって可動フレーム１０ｔ第１赦定位重から第一設定位
置まで上昇させて襲段目の搬送用フック／２ｍを第７７
ツク位置から第２７ツク位ａｔで変化させると、襲段目
の物品ＢＳは搬送用フック／、２ルによって第り図（ム
）に示す如く３段目の物品支持７ツク／３ｍに支持され
た状態から第り図（Ｂ）に示す如（（ｓ＋１）段目の物
品支持用フック／ｊ（ｓ十ｇの直上方位置まで持ち上け
られる（符号Ｂｓ’）。尚、このように物品Ｂ、か上昇
して（ｓ＋１）段目の物品支持用フック／　Ｊ（ｓ＋ｔ
１部分を通過する際、該物品支持用フック’３（１１＋
ｌ）は物品Ｂ％によって強制的に第１回動位置から第２
回動位置に回動せしめられる。この第一回動位置に設定
された物品支持用、フック／３（ｓ＋・）社物品Ｂ・の
　　　　　　　）通過とともに再び第１園動位置に復帰
して次下位の物品Ｂのための支持態勢金製える。

次に、リフト用シリンダ／乙が嫡小して可動フレーム１
０が第２設定位置から第１設定位置側に向けて下降する
と、絡段目の搬送用フック／コ絡によって支持されてい
た物品Ｂ、は（１日）段目の物品支持用フック／Ｊ（ａ
＋１）の位置において搬送用フック／、２ｍから（１日
）段目の物品支持用フック／ｊ（ｓ＋ｌ）に支持替えさ
れ、搬送用フック７２ｍは空の状態のまま第１フック位
置まで下降せしめられる。即ち、旙段目の物品Ｂ、は酪
段目の物品支持用フック／ｊｓから（ｓ＋１）段目の物
品支持フック／　Ｊ（ｓ＋ｚ）に／ピッチだけ繰り上け
られたことになる。

尚、搬送用７ツク／−、ハ２−−は、第２フック位置か
ら第７７ツク位置まで下降する際に下段の物品支持用フ
ック／３　、／３・・に繰り上げ支持された後続の物品
Ｂ、Ｂ・・との衝突をさけるため、第１−動位置から第
２回動位置に回動せしめられる。またこの搬送用フック
／　−２＃　／−ｔ・・Ｌ１第１７ツク位置に復帰した
時点で再び第２園動位置から第１回動位置に復帰せしめ
られ物品Ｂの搬送態勢を整える。

以上の如き操作を繰り返えして行なうことにより、フロ
ントフロア搬送ラインλによって順次送られてくる物品
Ｂ、Ｂ・・を積載装置ｚｌの下端側から上端側に／ピッ
チずつ繰す上げてゆくことかできる。尚、この／ピッチ
送り操作は、最上段に位置した物品Ｂが揚荷装置によっ
て取り田される毎に行なわれる。

次に、製造ラインにおける欠品等によって積載装置２．
内の物品Ｂ、Ｂ・・の配列に欠品部分が生じた場合にｒ
よ、この欠品部分より上段側にある各段の搬送フック装
置を非作動としこの欠品部分より下段側に位置する各段
の搬送フック装置！ｔＹ、　、　Ｙ。

・・による／ピッチ送り作用のみを有効として欠品部分
の穴うめを行なう。例えば、第３段目の物品支持用７ツ
ク／３．／３・・部分に欠品かあった場合には、該第３
段目の物品支持用フック／３゜／３・・に対応する搬送
フック装置Ｙ、、Ｙ、・・より下段に位置する７段目と
２段目の搬送フック装置η、Ｉ・・の搬送用フック／２
．／２・・を第１回動位置に設定し、他の各段の搬送フ
ック装置ｂ、Ｙ−・・の各搬送用７ツク／２．／；ｌ・
・を全て第２回動位置に設定する。この状態で前述した
／ピッチ送り操作と同様の操作を行なうと、第λ回動位
置に設定された各搬送用フック／、２　、／２・・によ
る／ピッチ送り作用がキャンセルされ、第１段目及び第
２段目の物品支持用７ツク／３゜／３・・に支持されて
いた１段目と２段目の物品Ｂ、、Ｂのみがそれぞれ７段
づつ繰り上り３段目の欠品部分が穴うめされる。

尚、この欠品発生は、欠品部分が積載装置ｚＩの最上段
に到達する以削に光電管等の適宜の検知装！（図示省略
）によって検知される。又、この欠品部分の穴うめ操作
いわゆるアキュムレート操作は、通常の／ピッチ送り操
作の合間に行なうようになっている。

次に、本発明の詳細な説明すると、本発明の物品の積載
装置は、順次搬送されてくる物品を上下方向に多段に積
み重ねた状態でストックし得るようにしているため、従
来の物品の積載装置の如く物品を平面上に並べるように
した場合に比して該物品の積載装置の占有面積が小さく
、それだけ工場敷地の有効利用を促進せしめ得るという
効果かある。

又、物品の積載装置内に、物品を順次／ピッチずつ上方
に搬送する／ピッチ送りｅｉｉ＊と、特定位置の物品の
みを／ピンチづつ上方に搬送して欠品部分の穴うめをす
るアキュムレート機構とを兼有せしめているため、アキ
ュムレート機薄を有しない従来の物品の積載装置の場合
の如く部品の供給が中断されるというようなことかなく
なり、物品の供給作用をより確芙ならしめることかでき
るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１回灯従来の物品の積載装置の概略囚、第２図は本発
明実施例に係る物品の積載装置を有する自動車極造ライ
ンの作業説明図、第３図ａ第ニーに示す物品の積載装置
の全体斜視図、第≠図は第　　　　　　　）３図に示す
物品の積載装置の平面図、第５図は第弘図のｖ−■矢視
図、第６図は第５図に示す物品支持用フックと搬送用フ
ックの作動説明図、第７図は第５図の■−■横断面図、
第を図は第５図の１［Ｘ−ＩＩＸ横断面図、第り図（Ａ
）及び第り図（Ｂ）は第３図に示す物品の積載装置の作
動説明図である。 １０　・・・・・可動フレーム ／／　・・・・・固定フレーム ／２　・・・・・搬送用フック ７３°　・・・・・物品支持用フック ／７　・・・・・回動用シリンダ Ｂ　・・・・・物　　品 出−人　東洋工業株式会社 代理人　弁理士大浜　　博

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下方から上方へ搬送される物品の上昇スペースを水平方
   向両側からはさむ如く適宜離間して対設した上下方向に
   延びる適数組の固定フレームと該固定フレームに沿って
   上下方向に往復動自在なる如くして該固定フレーム側に
   支持された適数組の可動フレームを有するとともに、前
   記固定フレームには該固定フレーム間において物品を多
   段に支持し得る如く該物品を支えうる位置から前記物品
   の上昇スペース外位ＴＩＬまで脈物品の上動に伴って回
   動自在とされた適数個の物品支持フックを適宜ピッチで
   多段に取付け、また前記可動フレームには回動用シリン
   ダにより物品を受けるべく前記物品の上昇スペース内位
   置と物品と当接しない販スペース外位置との間で各段毎
   に独立して回動せしめられる搬送フックを前記物品支持
   フンクに対応させて適宜ピッチで多段に取付けたことを
   特徴とする物品の積載装置。