JPS58202292A - 建設機械の過負荷防止装置 - Google Patents
建設機械の過負荷防止装置Info
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- JPS58202292A JPS58202292A JP8435382A JP8435382A JPS58202292A JP S58202292 A JPS58202292 A JP S58202292A JP 8435382 A JP8435382 A JP 8435382A JP 8435382 A JP8435382 A JP 8435382A JP S58202292 A JPS58202292 A JP S58202292A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims 3
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 1
- 241000522641 Senna Species 0.000 description 1
- 208000003028 Stuttering Diseases 0.000 description 1
- 238000009924 canning Methods 0.000 description 1
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- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 229940124513 senna glycoside Drugs 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明社ブームの水平面旋回位置にエフで段階的に負荷
限界値の変動する娯設機械例えばクレーン、高遺作業車
叫において用いられる過負荷防止装置に関し、特に旋（
ロ）動作に基づく危険の回避畦力ｗ ｔｒ＝」上させた
ものに関する吃のでめる。
限界値の変動する娯設機械例えばクレーン、高遺作業車
叫において用いられる過負荷防止装置に関し、特に旋（
ロ）動作に基づく危険の回避畦力ｗ ｔｒ＝」上させた
ものに関する吃のでめる。
従来用いら７していた過負荷防止装置祉オーバロードと
なるとブーム動作上停止させ、安全側への復帰動作ｌユ
停止信号を人為的に解除して行うものでる−）友ため、
娯操作により非安全餉へ作動せしめかえって転倒などの
危険を招くとい−）７を間亀点も内包さｎていた。
なるとブーム動作上停止させ、安全側への復帰動作ｌユ
停止信号を人為的に解除して行うものでる−）友ため、
娯操作により非安全餉へ作動せしめかえって転倒などの
危険を招くとい−）７を間亀点も内包さｎていた。
不発＃４ｕこのような不都合全解消し危険回避能力を向
上させるため、に回動性継続中ｊａＩ荷限界−の低い旋
回領域に突入しブーム動作が停止しｍ後の安全＠傷＃１
１操作ｔさせるに際し突入前旋回領域への復帰操作のみ
可能とし非安全翻への１操作ｔながらしめるＬうにした
過負荷防止装置を提供するものである。
上させるため、に回動性継続中ｊａＩ荷限界−の低い旋
回領域に突入しブーム動作が停止しｍ後の安全＠傷＃１
１操作ｔさせるに際し突入前旋回領域への復帰操作のみ
可能とし非安全翻への１操作ｔながらしめるＬうにした
過負荷防止装置を提供するものである。
以下本発明を実施例に基づ１！説明する。第１図は本発
明の詳細な説明するための績念−で、 ＯＡはクレーン
車、高所作業単環の車体、 ＯＲにアウトリガ、０はブ
ームＢＭの旋回中心である０またム、Ｂ、Ｏ，Ｄは旋（
ロ）中心ｏ１−中心に各゛ｒつ） ＩＪガ○Ｆ接地点を
結んだ細分に工つて囲まｔＬ／）各旋回領域１ｒがして
おり、夫々前力旋回領域Ａ１石餞方旋回懺域Ｂ、彼方旋
回領域ｃ、ｈ掴力んｙ回愉域り會ηくしている。なおこ
の実施例ｙおいては設計仕様にＡｌａ３ 基づき前方旋回領域ム及び後方旋回領域Ｃの負荷限界＃
Ｌは高く、左及び右餉方旋回領域Ｂ、Ｄの負荷限界値に
低く設足さｎプームＢＭの水平面旋回位置によって段階
的に負荷限界値が変動するようになっている。
明の詳細な説明するための績念−で、 ＯＡはクレーン
車、高所作業単環の車体、 ＯＲにアウトリガ、０はブ
ームＢＭの旋回中心である０またム、Ｂ、Ｏ，Ｄは旋（
ロ）中心ｏ１−中心に各゛ｒつ） ＩＪガ○Ｆ接地点を
結んだ細分に工つて囲まｔＬ／）各旋回領域１ｒがして
おり、夫々前力旋回領域Ａ１石餞方旋回懺域Ｂ、彼方旋
回領域ｃ、ｈ掴力んｙ回愉域り會ηくしている。なおこ
の実施例ｙおいては設計仕様にＡｌａ３ 基づき前方旋回領域ム及び後方旋回領域Ｃの負荷限界＃
Ｌは高く、左及び右餉方旋回領域Ｂ、Ｄの負荷限界値に
低く設足さｎプームＢＭの水平面旋回位置によって段階
的に負荷限界値が変動するようになっている。
第２図に本発明実施ガミ構成する過負荷防止輪重のフロ
ックタ゛イアグラムであり、概略的には＾該建設機械の
作動状態音検出する検出器軒、検出器群よりの入力情報
ケ用い内蔵の演算プログラムと記憶悄軸によりて安全、
危険の判別ｒ行い必要な警報指令を行うと共に本発明に
係る停止信号制＠ｋＮ令する情報処理装置及び前記ＩＩ
＠指令に基づいて警報動作音材う警報器から構成されて
いる。
ックタ゛イアグラムであり、概略的には＾該建設機械の
作動状態音検出する検出器軒、検出器群よりの入力情報
ケ用い内蔵の演算プログラムと記憶悄軸によりて安全、
危険の判別ｒ行い必要な警報指令を行うと共に本発明に
係る停止信号制＠ｋＮ令する情報処理装置及び前記ＩＩ
＠指令に基づいて警報動作音材う警報器から構成されて
いる。
まずこれｔ検出器群から詳述すると、ブームの現状状ａ
ｔ検出するブーム角検出器１．ブーム長検出器２はいす
ｎもポテンショメータを用い友公知の検出器で、その出
力値はアンプ７．８に↓シ増幅されム／Ｄ変換器１２に
エリデジタル値に敦快さ往てグー） １３に達するよう
になっている。モーメント検出器３はブームＢＭに作用
している負荷埃状値會検出てるものでプーム起伏用シリ
ンダのロッド部に粘着したストレー７ゲージからなる公
知の検出器で、その出力−はアンプ９．１０にエリ増−
されム／Ｄ変換器１２によりデジタルｌｉｋに変換され
ゲート１３に違する工うになりているｏｋ（ロ）繰作検
出器４はブームＢＭの右旋回操作、左旋同操作を検出す
るものて、旋−操作レバーに近接して配置した一対のリ
ミットスイッチからなり当該レバーの押引操作に伴う軸
動によりいずれか一力のリミットスイッチが作動して右
旋回操作の開始、左旋−操作の開始ｋｏｃｉ−０１ＰＩ
！信号にて＠川してゲート１４に向は出力する工うにし
ている０旋回位阪検川器Ｓはブー基ＢＭの旋回位＠を検
出するもので、第３図に示す如く夫々の旋回領域Ａ、Ｂ
、Ｏ，Ｄの領域角に対応する凸状周辺【セし東金配置さ
せたカム５ｍ 、６ｂ、５ｃ、 ５（１と夫々のカム凸
状絢辺にλ、抗して配置しブームＢＭの旋回に遅動して
同転する４個のリミットスイッチｉａ’＝ ５１；、
５ｃ’、 ５ｄとからなり、 ・。
ｔ検出するブーム角検出器１．ブーム長検出器２はいす
ｎもポテンショメータを用い友公知の検出器で、その出
力値はアンプ７．８に↓シ増幅されム／Ｄ変換器１２に
エリデジタル値に敦快さ往てグー） １３に達するよう
になっている。モーメント検出器３はブームＢＭに作用
している負荷埃状値會検出てるものでプーム起伏用シリ
ンダのロッド部に粘着したストレー７ゲージからなる公
知の検出器で、その出力−はアンプ９．１０にエリ増−
されム／Ｄ変換器１２によりデジタルｌｉｋに変換され
ゲート１３に違する工うになりているｏｋ（ロ）繰作検
出器４はブームＢＭの右旋回操作、左旋同操作を検出す
るものて、旋−操作レバーに近接して配置した一対のリ
ミットスイッチからなり当該レバーの押引操作に伴う軸
動によりいずれか一力のリミットスイッチが作動して右
旋回操作の開始、左旋−操作の開始ｋｏｃｉ−０１ＰＩ
！信号にて＠川してゲート１４に向は出力する工うにし
ている０旋回位阪検川器Ｓはブー基ＢＭの旋回位＠を検
出するもので、第３図に示す如く夫々の旋回領域Ａ、Ｂ
、Ｏ，Ｄの領域角に対応する凸状周辺【セし東金配置さ
せたカム５ｍ 、６ｂ、５ｃ、 ５（１と夫々のカム凸
状絢辺にλ、抗して配置しブームＢＭの旋回に遅動して
同転する４個のリミットスイッチｉａ’＝ ５１；、
５ｃ’、 ５ｄとからなり、 ・。
ブー基ＢＭの旋回面ｒＣお轢る現状位置’１ＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号に工り検知しグー）１５ｅＣｒｉｊＪけ出力する
ものでめるＯ 情報処理装置Ｃは公知のマイクロコンピュータＢの負荷
限界値（ＬＭ−Ｂ）、後方旋回領域Ｃの負荷限界値（Ｌ
Ｍ−Ｃ）、 左輌方旋回領域りの負１９Ｊ限界鎗（Ｌ
Ｍ−Ｄ）奮いい、これらは夫々の旋回領域で長当する）
を配憶しているデータＲＯＭ１９．安全危険判別を行い
停止信号の出力制御４１に行う為の演算プログラムを内
蔵しているプログラムＲＯＭ１８．各センサ情報音継続
的に吏新しながら一時記悼丁心ＲＡＭ１７．プログラム
ＲＯＭ １８内腋の演算プログラムに従い安全危険判別
を行い停止信号の制−信令１を打うＯＰ Ｕ １６及び
入力信号、指令信号の授受接続の為の開閉−ＩｔｉｌＪ
ｍ ｋ指令するアドレスデコーダ２（１から構成さｎ
ている。
Ｆ信号に工り検知しグー）１５ｅＣｒｉｊＪけ出力する
ものでめるＯ 情報処理装置Ｃは公知のマイクロコンピュータＢの負荷
限界値（ＬＭ−Ｂ）、後方旋回領域Ｃの負荷限界値（Ｌ
Ｍ−Ｃ）、 左輌方旋回領域りの負１９Ｊ限界鎗（Ｌ
Ｍ−Ｄ）奮いい、これらは夫々の旋回領域で長当する）
を配憶しているデータＲＯＭ１９．安全危険判別を行い
停止信号の出力制御４１に行う為の演算プログラムを内
蔵しているプログラムＲＯＭ１８．各センサ情報音継続
的に吏新しながら一時記悼丁心ＲＡＭ１７．プログラム
ＲＯＭ １８内腋の演算プログラムに従い安全危険判別
を行い停止信号の制−信令１を打うＯＰ Ｕ １６及び
入力信号、指令信号の授受接続の為の開閉−ＩｔｉｌＪ
ｍ ｋ指令するアドレスデコーダ２（１から構成さｎ
ている。
アドレスデコーダ２０扛循環的にゲート１３，１４゜１
りｋ開門させるべく指令し、各ゲートよシ各柚センを情
＠（ブーム長１．ブーム角＃、負＃Ｔ境状１１Ｍｍ＆回
レバー操作信号、ブーム位置検出４６号）１＊り込み！
ムＭ １７に継続的丈新記憶させる。
りｋ開門させるべく指令し、各ゲートよシ各柚センを情
＠（ブーム長１．ブーム角＃、負＃Ｔ境状１１Ｍｍ＆回
レバー操作信号、ブーム位置検出４６号）１＊り込み！
ムＭ １７に継続的丈新記憶させる。
なおブーム位置検出信号のみは椀在位置の位置検出信号
のみならずその直前にいた隣接旋回領域の位置検出４ｇ
号もＲＡＭ１７中Ｖ（−記一させるようにしている。（
３ＰＵ１６は＠ｔ＋記センナ情報に基づき一般＊ｍｏ現
状状態での負荀限界甑ｔデータＩ（ＯＭ卿 １９ｊシ絖＃出丁と共にモーメント検出器３よりの負荷
現状蝋と比較し、負荷塊状ｔｉｌｉか負荷限界値に対し
９０〜るるいは１００％等の用足割合にな２皮とき後述
する警報福音作動させるべく１１報指令會発する。また
旋回動作に伴う危＠を回避する為停止信号の制御指令１
行うのであるがそのｔ＃細は後述する。前記ｅ輪姦はブ
ー五ＢＭ動作を停止させる油Ｅｆ、回路に介装されたソ
レノイド２８．及び危限レベル【告知するｔｉｔ器２７
．ランプ２４からなり夫々接続するラッチドライバ２ｂ
、２：、ｓｖこアドレスデコーダ−２０に介して警報指
令が入力した際に作動し、ソレノイドあに通電があった
場合はブームＢＭの作動ｔユ停止する工うＶ（な９てい
る。なお２２は負荷レベルや当該一般機械の塊状状ｗＡ
ｔ−数値表示する表示器である。
のみならずその直前にいた隣接旋回領域の位置検出４ｇ
号もＲＡＭ１７中Ｖ（−記一させるようにしている。（
３ＰＵ１６は＠ｔ＋記センナ情報に基づき一般＊ｍｏ現
状状態での負荀限界甑ｔデータＩ（ＯＭ卿 １９ｊシ絖＃出丁と共にモーメント検出器３よりの負荷
現状蝋と比較し、負荷塊状ｔｉｌｉか負荷限界値に対し
９０〜るるいは１００％等の用足割合にな２皮とき後述
する警報福音作動させるべく１１報指令會発する。また
旋回動作に伴う危＠を回避する為停止信号の制御指令１
行うのであるがそのｔ＃細は後述する。前記ｅ輪姦はブ
ー五ＢＭ動作を停止させる油Ｅｆ、回路に介装されたソ
レノイド２８．及び危限レベル【告知するｔｉｔ器２７
．ランプ２４からなり夫々接続するラッチドライバ２ｂ
、２：、ｓｖこアドレスデコーダ−２０に介して警報指
令が入力した際に作動し、ソレノイドあに通電があった
場合はブームＢＭの作動ｔユ停止する工うＶ（な９てい
る。なお２２は負荷レベルや当該一般機械の塊状状ｗＡ
ｔ−数値表示する表示器である。
さてかような榊成の過負荷防止装置において本発明に従
２友内答の旋回動作に基づく危険の回避制御を畦述する
。
２友内答の旋回動作に基づく危険の回避制御を畦述する
。
その制御フローは、ブーム旋回動作を続けて隣接の旋回
領域に入りこの旋回領域で扛過負荷となって旋回動作が
停止し友際、停止後の旋回操作レバーの操作方向を旋回
操作検出器４工り検知してその検知信号とＲＡ Ｍ １
７中に記憶さｆしている直ｆ３ｉＪに位置していた旋回
領域の記憶信号と照合し、操作方向が該旋（ロ）領域へ
向けてのものと判定さｔ′Ｌ７ｔときは前記停止信号を
消滅させ、そｊＬ以外のとき祉停止信号の出力を継続さ
せるようにするものである。
領域に入りこの旋回領域で扛過負荷となって旋回動作が
停止し友際、停止後の旋回操作レバーの操作方向を旋回
操作検出器４工り検知してその検知信号とＲＡ Ｍ １
７中に記憶さｆしている直ｆ３ｉＪに位置していた旋回
領域の記憶信号と照合し、操作方向が該旋（ロ）領域へ
向けてのものと判定さｔ′Ｌ７ｔときは前記停止信号を
消滅させ、そｊＬ以外のとき祉停止信号の出力を継続さ
せるようにするものである。
次にその作用例ｔブームＢＭ′に前方旋回領域Ａから石
餉方旋圓領域Ｂに向は旋回させた場合によりて説明する
０ブ一ムＢＭが狛荷状態でありてその秋設、のブーム長
１．ブーム角０會維持した１ま前記の如く旋回したとす
る。前方作業領域ムにおいては負りエ現状値ａこの領域
の負荷限界値（ＬＭ−ム）を下蜘りていた友めブーム動
作口」能でありたが右旋１領域Ｂに人うた途端この領域
での負荷限界値（ＬＭ−Ｂ）オーバし旋回動作ｔよ停止
したとする０この＃ｆにおいて操縦者−か史にブームＢ
Ｍｉ右旋回（時計蜘り方向）させるべくレバー操作した
とするとこのレバー操作は旋回操作検出器４１り検知さ
れその検知信号は軸組ＲＡ Ｍ １７に取９込ま扛る。
餉方旋圓領域Ｂに向は旋回させた場合によりて説明する
０ブ一ムＢＭが狛荷状態でありてその秋設、のブーム長
１．ブーム角０會維持した１ま前記の如く旋回したとす
る。前方作業領域ムにおいては負りエ現状値ａこの領域
の負荷限界値（ＬＭ−ム）を下蜘りていた友めブーム動
作口」能でありたが右旋１領域Ｂに人うた途端この領域
での負荷限界値（ＬＭ−Ｂ）オーバし旋回動作ｔよ停止
したとする０この＃ｆにおいて操縦者−か史にブームＢ
Ｍｉ右旋回（時計蜘り方向）させるべくレバー操作した
とするとこのレバー操作は旋回操作検出器４１り検知さ
れその検知信号は軸組ＲＡ Ｍ １７に取９込ま扛る。
ＯＰ Ｕ １６祉この検知信号と別送ＲＡ Ｍ １７に
記憶されているブームＢＭ（１）ｌ＃Ｌ創旋回位置、こ
の場合はｈａＪ方旋（ロ）領域ムと照合するか、照合結
果は前方旋回領域ムが現状位置エリ左旋回方向にあるの
でＮ。
記憶されているブームＢＭ（１）ｌ＃Ｌ創旋回位置、こ
の場合はｈａＪ方旋（ロ）領域ムと照合するか、照合結
果は前方旋回領域ムが現状位置エリ左旋回方向にあるの
でＮ。
であり、停止信号の消滅指令は出さ扛ない。
よって停止イど号が継続出力されたままとなり前記レバ
ー操作にも拘らずブームＢＭは停止しｌこままとなる。
ー操作にも拘らずブームＢＭは停止しｌこままとなる。
反対に操縦者がブームＢＭ？左旋回さぜるべ（レバー操
作し友場合は上述の如くして取り込まする検知信号は前
方旋回領域Ａ方回のものでめるＯでＣＰ Ｕ ｌｂはこ
の照合結氷ＶＣ基つき停止１ハ号の消Ｍ’に指令する。
作し友場合は上述の如くして取り込まする検知信号は前
方旋回領域Ａ方回のものでめるＯでＣＰ Ｕ ｌｂはこ
の照合結氷ＶＣ基つき停止１ハ号の消Ｍ’に指令する。
この指宿はアドレスデコーダ２（）によりてラッチドラ
イバ２６に出力さｎよってソレノイド詔が消磁さｎてブ
ーム作動が回復することとなる。このようにして従前位
置していた前方旋回領域ムへの旋回動作は可能となるの
で安全−へ後退復帰し作業継続することができるもφで
める。
イバ２６に出力さｎよってソレノイド詔が消磁さｎてブ
ーム作動が回復することとなる。このようにして従前位
置していた前方旋回領域ムへの旋回動作は可能となるの
で安全−へ後退復帰し作業継続することができるもφで
める。
なお以上のことに６１１方旋回＊Ｍムから左仙方ｉｌｌ
領域りへ、後方旋回領域Ｃから左右側方旋回領域り、Ｂ
へ旋１人域した場合にも同様に作用するものである。
領域りへ、後方旋回領域Ｃから左右側方旋回領域り、Ｂ
へ旋１人域した場合にも同様に作用するものである。
負荷限界値の低い左右側方旋（ロ）領域り、Ｂがら負荷
限界値の高い前後方旋（ロ）領域ム、Ｃへ旋回する場合
にはブームＢＭの負荷状１１１１４に同一にして旋回し
た場合に入域後の方が負荷限界値が尚いので旋回停止す
ることはないから前述の如く作用する缶地はない。
限界値の高い前後方旋（ロ）領域ム、Ｃへ旋回する場合
にはブームＢＭの負荷状１１１１４に同一にして旋回し
た場合に入域後の方が負荷限界値が尚いので旋回停止す
ることはないから前述の如く作用する缶地はない。
ともろれ本発ｕＡに上述の如くして旋回停止後の１操作
に伴う危険ケ回避することができると入に安全−への旋
回後帰は自動的になしうるので杵築性の向上に貢献する
ところ大なるものである。
に伴う危険ケ回避することができると入に安全−への旋
回後帰は自動的になしうるので杵築性の向上に貢献する
ところ大なるものである。
８１４１図はブームＢＭの水平向旋回位置によって段階
的に負荷限界値の変！ｉｇ２＋する建設機械における各
旋回領域を示す概念図ｈ ’に４２図は本発明装置會ボ
すブロックダイアグラム、第３図は本発明装置で用いら
れる旋回位置検出器４の構成説明図である。 ＢＭ：プーム 第８高 １
的に負荷限界値の変！ｉｇ２＋する建設機械における各
旋回領域を示す概念図ｈ ’に４２図は本発明装置會ボ
すブロックダイアグラム、第３図は本発明装置で用いら
れる旋回位置検出器４の構成説明図である。 ＢＭ：プーム 第８高 １
Claims (1)
- ブームの水平面旋回領域ｒＣよって負荷限界値の変動す
る建設機緘において、負荷現状値が負荷限界値に対して
所定割合になりたときブーム動作を停止させるべく停止
信号を発するようにしｆｃ−負荷防止装置においてｈ
ｈｉＪ記停止信号にＪる旋回動作停止彼、該旋回動作を
後退復帰させる操作に連動して前記停止信号が消滅する
ようにしたことｔ特徴とする建設機棹の過負荷防止装置
◇
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8435382A JPS58202292A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 建設機械の過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8435382A JPS58202292A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 建設機械の過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202292A true JPS58202292A (ja) | 1983-11-25 |
| JPH0422839B2 JPH0422839B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=13828143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8435382A Granted JPS58202292A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 建設機械の過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202292A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180294U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-29 | 株式会社タダノ | 作業機の旋回安全装置 |
| JPS61151984U (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-19 | ||
| JPH0362087U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-18 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102857A (ja) * | 1975-03-06 | 1976-09-10 | Tadano Tekkosho Kk | Senkaiseigenshingohatsuseisochi |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP8435382A patent/JPS58202292A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102857A (ja) * | 1975-03-06 | 1976-09-10 | Tadano Tekkosho Kk | Senkaiseigenshingohatsuseisochi |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180294U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-29 | 株式会社タダノ | 作業機の旋回安全装置 |
| JPS61151984U (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-19 | ||
| JPH0362087U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422839B2 (ja) | 1992-04-20 |
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