JPS582023B2 - カイテンソウチノ カイテンホウコウハンベツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転方向の判別を必要とする回転装置、例えば
工作機械における工具貯蔵装置の回転方向判別装置に関
するものである。

従来の工具貯蔵装置は一定方向にのみ回転するタイプの
ものが多く、例えば第１図ａに示すように取出装置がＡ
の位置にあり、その位置で工具貯蔵装置１の工具Ｔ１、
またはＴ２を取出す場合、工具貯蔵装置１が時計方向の
一定回転をするものとすれば、同図ｂまたはｃに示すよ
うに工具貯蔵装置１を回転させることになる。

しかし、同図から明らかなように、前記ｃの場合には、
工具Ｔ２の移動距離が大きくなり、それだけ回転割出し
駆動時間が長くなるとともに、大径、大重量の工具貯蔵
装置１を回転させるための余分の動力を消費する等の問
題が生ずる。

本発明はこのような問題点を解決し、工具貯蔵装置の回
転方向を判別し回転割出し駆動時間を短縮することので
きる工具貯蔵装置の回転方向判別装置を提供することを
目的としたものである。

以下、第２図〜第７図に関連して本発明の実施例を説明
する。

第２図において、１は工具貯蔵装置で回転自在に支持さ
れており、可逆回転駆動機構２によって可逆回転され、
かつ周知のように指示された回転割出し位置に停止する
機構（図示せず）を備えている。

３は工具番号指示および検出装置で第３図および第４図
にその詳細を示す。

なお工具貯蔵装置１、および、工具番号指示および検出
装置３の工具番号指示装置（後述）は可逆回転駆動機構
２より歯車列Ｂ，ＣおよびＢ，Ｄを経て同期回転される
。

第３図および第４図において、４は工具番号指示装置、
５は工具番号検出装置で、工具番号指示装置４と工具番
号検出装置５は、例えば磁気ドラムとリーディングヘッ
ド、ドッグとマイクロスイッチまたは近接スイッチの組
合せのいずれを用いてもよく、工具番号検出装置５は工
具番号指示装置４と同軸上に回転自在に支承されている
。

６は工具番号検出装置５と一体に設けられたピニオン、
７は該ピニオン６と噛合するラックで、該ラツク７は流
体圧シリンダ８によって駆動されて往復動し、工具番号
指示装置４に対して工具番号検出装置５を正または逆に
回転させる。

９１，９２はラツク７のストロークを規制するリミット
スイツチである。

つぎに第５図および第６図についてその作動を説明する
。

第５図において、ａは工具番号指示装置４と工具番号検
出装置５との関係を示し、ｂに示すように工具番号指示
装置４を固定しておいて、流体圧シリンダ８、ラツク７
、ピニオン６の回転駆動機構によって工具番号検出装置
５を反時計方向に１８０度回転して検出を行い、ついで
ｃに示すように、もとの位置に工具番号検出装置５を早
戻しする。

前記検出の途中でｂに示すように次の回転指令と一致す
る工具Ｔ１の番号を読んだ場合は、工具貯蔵装置１を時
計方向に回転する。

このとき、工具番号指示装置４も工具貯蔵装置１と同期
回転して、ｄに示すように同様に時計方向に回転し、工
具Ｔ１の番号がＡの位置に来たときに停止する。

第６図は、ｂに示すように工具番号検出装置５がその１
８０度の回転で回転指令と一致した工具の番号を読まな
い場合で、このときはＣに示すように工具番号検出装置
５を早戻しした後、工具貯、蔵装置１と工具番号指示装
置４とを反時計方向に回転し検出停止する。

第７図は本発明の他の実施例を示すもので、検出装置を
複数個設けることにより検出動作の動きを少なくするよ
うにしたものである。

すなわち、前記実施例の１個の場合と同じ検出装置イ（
工具番号検出と工具貯蔵装置検出停止に使用）と、検出
装置ロ（工具番号検出のみに使用）を設け、検出装置イ
で０〜９０°、検出装置ロで９０〜１８０°の検出を行
うようにしたものである。

本発明は以上のように構成したため、 （１）回転方向を判別し、回転割出し駆動時間の短縮が
できる。

（２）工具番号指示装置と工具番号検出装置とをコンパ
クトにまとめることができ、スリップリング等の特別の
機構を用いずに工具番号検出装置の１８０度以内の駆動
ができる。

また工号番号検出装置のみを回転するので検出動作が迅
速に行われる。

（３）磁気ドラムとリーディングヘッド等を用いた工具
番号指示装置においては工具番号の書換え、変更があっ
ても方向判別ができる。

（４）工具番号指示装置、工具番号検出装置を同期回転
する位置に設置するため、工具貯蔵装置が円板式、チェ
ーン式でも同様に使用できる。

（５）回転方向の判別回路が簡略化し、信頼性が向上す
る。

等のすぐれた効果を奏する。

なお、本発明は実施例に限られることなく、工作機械に
おけるタレット装置あるいは映写機におけるリール選別
装置等にも利用できることは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の工具貯蔵装置の作動説明図、第２図は本
発明の実施例の概要説明図、第３図は、その工具番号指
示および検出装置を示す正面断面図、第４図は第３図の
■−■線に沿う側面断面図、第５図および第６図は工具
番号指示装置および工具番号検出装置の作動説明図、第
７図は本発明の他の実施例の説明図である。 １：工具貯蔵装置、２：可逆回転駆動機構、３：工具番
号指示および検出装置、４：工具番号指示装置、５：工
具番号検出装置、６：ピニオン、７：ラツク、８：流体
圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可逆回転駆動機構と指示された回転割出し位置に停
   止する機構を備えた回転装置と、この回転装置に収容し
   た複数の被選択物の各位置に対応する被選択物番号の符
   号を有し前記回転装置と同期回転する被選択物番号指示
   装置と、回転駆動機構を有し前記被選択物番号指示装置
   と同軸上に所定位置から１８０°以内の所定角度を往復
   回転可能に支持され停止中の前記被選択物番号指示装置
   の１８０°範囲にある前記被選択物番号を検出する検出
   装置とよりなり、前記被選択物番号検出装置が所定角度
   を往復回転後前記被選択物番号指示装置に指示された番
   号を検出した場合と、検出しない場合とによって前記回
   転装置の回転方向を判別して回転割出し位置に停止させ
   ることを特徴とした回転装置の回転方向判別装置。