JPS58202812A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この出願の発明は測距装置、とくに焦点調節装置におけ
る測距装置に関し、従来の差動型測距装置でに検出不可
能でろつ九微小物体の検出を可能とし、その特性を改曳
した点に％徴を有する・コ 従来技術について 第１図はこの出願の発明を適用するに好適な自動測距及
び自動焦点調節装置の従来例を示すＣ図〒１は撮影し／
ズ中合焦動作に関与するレンズ群、２は凛像素子の結像
面であって、ここでは撮ｆ象管の結像面を示しているが
、固体撮像素子の＠像面、あるいはフィルムであっても
よい。

３は彼学界（一般的には被廁距区域）に元版全投射する
ための投光素子で、レーザダイオード又は近赤外光発光
ダイオード等で構成される。

４は投光レンズであって、被写体（一般的には被測距物
体）上に投光素子の投光スポット像を形成する。５は光
センサであって、２つの領域５Ａ及び５Ｂに分けて出力
をとり出すことができるものであり、列えば２懺域のＰ
Ｉヘフォトダイオード又は電荷結合素子等で構成される
。

６は受光レンズであって、被写体上の投光スポット稼を
元センナ５上に結像さぜる。ここで合焦動作に関与する
レンズ吉１、投光素子３及び受光素子５は、第１図甲破
線で履念的に示すように、図示しないモータにより、カ
ム等ケ介して連動している。

第１図の装置の作用を説明すると、この図は被写体が結
像面から＾の距離にある場合であって、投光スポット個
の反射ｆ、は光セン丈５上で。

２つ領域５Ａと５Ｂに等しい光重で受光されるようにな
っている。すなわち領域５人からの出力Ａと領域５Ｂか
らの出力Ｂとの差Ａ−Ｂが０になる。光路でいうと、投
光素子３から発射さ１０α れた光は光路丸七通って被写体に当たって乱反射し、さ
らに光路７′ｆ：通って光セＺｔＳ上ＶＣ結像するっこ
こで被写体がｇ、の距離へ移動し、投反射され、光路１
２をｄつ−Ｃ光セン？５上に結像するが、その結惰位置
は大きく近領＠　５　Ｂ　側へずれて、前記のＡ−ＢＵ
Ｏにならない。そこでとのＡ−Ｂの符号（場合によって
はその人きさを含む。）に従って不図示のモータを正又
は逆回転させ、これにより投光素子３、光センサ５及び
合焦動作に関与するレンズ群ｌを連動して移動させ、Ａ
−Ｂ＝０になるよう制御する。

この際Ｅ、の距離にある被写体の像が結像面２上で鮮鋭
に恒像するようカム等により調整されている。その結果
投光素子３は１４の位置へ、受光素子５についてに遠領
域５Ａ及び近領１＠５Ｂの壇界線が１３の位置へ、また
レンズ群ｌは１５光素子３又は受光素子５の移動量によ
り被写体までの距離を知り、さらにＶ／ズ＃ｌの移動に
よジ合焦状態を保つことかでさる。

この型の自動焦点調イｖ１は、反−１鏡や投受光素子で
連続的に被写界を産量する螢と比較すると、製作容易な
構造であって、酊久狂ｅｃ￥ぐれ、ざらに駆動騒音が小
姑いので、とくにビデオカメラに２いて長所が大きい。

しかしながらこの型の鉄ｔは、次のような場合に距離Ｔ
＊出及び焦点合わくが困漏である。すなわち第２図に示
すように、投光素子３、光セ／＋Ｆ５及び合焦動作に関
与するレンズ群ｌが無限遠糟写体相桶の位置全回いてい
て、１６に示す位置に被写体がめる場合である。この場
合に第２図中２点傾線で囲んで示す役元元束は被写体１
６をとらえることができず、自動焦屯調節装置＆ｉ被写
本が無限遠にあると誤測距し、現実の被写体１６に合焦
しなくなるＯこれを一般的にいえば、撮影開始時に自動
焦点調節装置が無限遠相当（撮影レンズの最繰ｐζみ位
置）Ｋ６って。

被写体の大きさが投光素子側でＬ／２−Ｊよｐ小さい（
ζこＫＬは基線長、Ｉは投光スポットの半径を表わす０
）と、スポットが被写体上にできず、装置は無限遠に調
節されｆｔま會で、いつまでも合焦しない仁とＫする。

この出願の発明の目的 この出願の第１及び第２０発明は前述の構成の測距装置
の欠点を除去し、２つの領域に分けて出力をとり出すこ
とができる光センナを有する測距装置において、（Ｉ来
鈎距不可能であった微小物体の検出及び焦点合わせが可
能である測距装置を提供することを目的とする。

さらにこれらの発明は、光セｙすの前記２つの領域のそ
れぞれの出力があるしきい値以下で１　、、、、、、、
、、！１ あるとき、差動出力によ為□焦点合わせ七−ドからピー
ク値による走査セードへ切り換えて被−１距区域を走査
する手段を具える測距装置を提供することを目的とする
。そして第１及び第２の発明は、それぞれ前述の目的を
達成する受動型測距装置及び能動型測距装置全提供する
ことを目的とする。

この出、願の第３の発明は、前述の走査モードに訃＾て
被測距区域全走査するに当た９、光センナの領域構成を
誤測距を生ずる可能性が少ない構成にした測距装置を提
供することを目的とする。

この出願の発明の構成 この出願の第１の発明は、２つの領域に分けて出力をと
り出すことができる光センナと；少なくともこの光セン
ナを含む第１の光学手段と；前記２つの領域のそれぞれ
の出力の差が極小になるよう前記第１の光学手段を調節
する手段と；前記２つの領域のそれぞれの出力がそれぞ
れ所定のしきい咳以下であるとき、前記第１の光学１１
１ 手段をして被測距区域を走査させる手段と；を具える測
距装置を特徴とする〕 また第２の発明は、２つの領域に分けて一力をと９出す
ことかでさる光センナと；少なくともこの光センナを含
む第１の光学手段と；少なくとも投光素子を含む第２の
光学手段と；前記２つの領域のそれぞれの出力の差が極
小になるよう前記第１又は第２の光学手段のいずれか一
方又は双方を調節する手段と；前記２つの領域のそれぞ
れの出力がそれぞれ所定のしきい値以下でろるとき前記
第１又は第２の光学手段のいずれか一方又は双方をして
被測距区域を走査させる手段と；を具える測距装置を特
徴とする。

上記において被測距区域を走査させるときは、ピーク値
検出による測距に切り換えられるものである。

また上記において第１の光学手段は、少なくとも前記の
光センナを含むが、必要に応じこれに加えて光学レンズ
等の結像素子又は反射鏡。

プリズム等の光路変換素子の一部又は全部を含むことが
ありうる。また第２の光学手段も同様に、少なくとも投
光素子を含むが、必要に応じこれに加えて前記の結像素
子又は光路変換素子の一部又は全部ヲ・ぎむことがあり
うる。そして第１の発明に２いて、第１の光学手段ケ調
昭する手段は、前記２つの領域のそれぞｎの出力の差が
極小になるよう光センナを直接移動させて調節する態様
、光センナは静止していて上記の反射鏡又はプリズム等
前記第１の光学手段に含まれる他の光学素子を回動又は
移動させて光センナに対する光の入射角を変更し、光セ
ンサを直接移動させるのと同じ結果をもたらす態様を含
む。また第１の光学手段をして被測距区域を走査させる
手段も同様に解釈され、とくに前記光学レンズを回動さ
せて走査する態様も含む。次に第２の発明における第１
又は第２の光学手段のいずれか一方又は双方を調節する
手段には、（１）光センナを移動させる、（２）投光素
子を移動させる、（８）光センナ及び投光素子をともに
移動させる。（４）第１の光学手段〒、光センナ以外の
光学素子を回動又は移動させる。（５）第２の光学手段
中膜光素子以外の光学素子を回動又は移動させる。（６
）第１の光学手Ｇ　’Ｆ　Ｄ光センナ以外の光学素子及
び第２の光学手段中の投光素子以外の光学素子をともに
回動又は移動させる。（γ）上記（１）〜（６）のうち
実施可能な手段を組み合わせる。

態様が含まれる。また第２の発明における走査手段につ
いても第１の発明における走査手段及び第２の発明に２
ける調節手段に準じて解釈される。

さらにこの出願の第３の発明は、第１．第２゜第３及び
第４の領域を記載の順序に一方向に配置した光センナと
；前記第１及び第２の領域の各出力を加算する第１加算
手段と；前記第３及び第４の領域の各出力を加算する第
２加算手段と；前記第１加算手段の出力と前記第２７１
０算手段の出力とを比較する比較手段と；前記第２及び
第３の領域の各出力を加算する第３加算手段と；前記比
較手段の出力による測距と前記第３加算手段の出力によ
る。ＩＩ距ｉを選択する手段と；金具える測距装置を特
徴とする。

上記において、比較手段の出力により測距系を焦点合わ
せモードで作動させ、加算手段の出力により走査モード
に切り喚えて１ｉｉｌｌ距系を作動させるものである。

また第３の発明を実泡するに当たってＩ／′ｉ、前記第
２の領域が前記第１の領域より面積が小さく、かつ前記
第３の領域が前記第４の領域より面積が小さいことを可
とする。

この場合、各領域を構成する光電変換素子の面積を異な
らせてもよく、あるいは電荷結合素子等、多数の画素に
より構成される素子については、各領域に含まれる画素
の数を異ならせてもよい。

以下第３図以降を参照してこの出願の発明の具体例につ
いて説明する。下記の説明は、この出願の発明の具体例
の全体構成（第３図、第４図）、制御ジ−タンス（第５
図）、走査手段（第６図〜第９図）、焦点調箇機溝及び
走査機構（第１０図〜第１２図）、並びにこの出頭の発
明のその他の適用例の・順序で説明する。

′１） この出願の発明の具体例の全体構成について（第３図、
第４図） 第３図はこの出頭の発明の全体嘴戎全示し、駆動型の測
距及び焦点調部装置を示している０第３図に２い−（ｌ
ｒ１違影レンし中合焦動作に関与するレンズ群、３は投
光素子で６って投光駆動回路１２３　ＶＣ制呻されて１
例えば近赤外元金パルス状に発射する。光センサ５は４
つの領域ｌＯ１ないし１０４に分けて出力をと９出すこ
とができるものでろって、４つの領域に分割され各領域
から出力をとり出すことができるＰＩＮフォトダイオー
ド、４つの受光素子を並べて配置したもの、あるいは電
荷結合素子の画素群等で４成される。第４図はこの光量
／す５を拡大して示すものである０領域１０１，１０２
は合わせて第１図の遠領域５Ａに相当し、領域１０３゜
１０４は合わせて第１図の近領域５Ｂに相当し、領域１
０２，１０３は合わせ−〔後述のＣ領域を構成する。な
お、こ扛らの領域の組み合わせは光センサ５の前方にお
かれたマスク構造によっても実現できる。領域１０２，
１０３はそれぞｎ領域１０１，１０４より面積が小さく
投光スポットの大きさに対応して、いることを可とする
。

これらの領域における面積の差は、光センサ５を電荷結
合素子で構成すると＠は、画素の数を異ならせることに
より実現される０領＊１０２−１０３の面積を小さくす
る運出については後述する。

■０５〜ｔｏｓ＃：Ｃ増幅回路で、それぞれ前記の領域
１０１−１０４の各出力を十分なレベルにまで増幅する
。これらの増電回路では投光）くルス周波数に対する帯
波進退特性をもたせて不要外光成分を除去する等、公知
の手段を適宜採石する。１０９〜ｌｌｌは加算回路で、
それぞれ１０５と１０６，１０６と１０７，１０７と１
０８の出力を加算する。１１２〜１１４は検波回路でろ
って、投光パルス駆動波を利用した同期検波及び積分処
理等、公知の手段を利用する。検波回路１１２〜１１４
の各出力は、記載の順序に遠領域（Ａ信号）、中央領域
（Ｃ信号）及び近領域（Ｂ信号）の信号強度を表わし１
強度比較を行うに十分なレベルの直流電圧でめる０１１
５〜１１７は電圧比較回路であり、前記Ａ。

Ｃ及びＢ各信号が所定のしきい値（１１５，１１７につ
いては＋Ｖ、、１１６については＋Ｖｉ）以下であるか
否かを判別し、１又は０信号として出力する。１１８は
Ａ−Ｂを求める差動増幅器、１１９はウィンド形比較回
路で上記の差信号Ａ−Ｂが所定のしきい値±ｖｔの範囲
内にあるかどうかを判別結果は制御シーケンスの分岐判
定条件として用いられる。１２０は制御シーケンスを掌
るシーケンサで、例えばマイクロコンピュータで構成さ
れる。１２２はクロック発振器でその出１１４、シーケ
ンサ１２０及び投光駆動回路１２３等に供給される。１
２１はシーク／す１２０に制御されるモータ駆動回路で
ある０なお、図中Ｍはモータ、ＯＬＩ及びＣＬ２はクラ
ッチ。

ＣＡＭは後述の走査モードで投光素子３を駆動する例え
ばカム等の、躯動機溝をそれぞれ模式的に示す。

第３図の装置の大略の作動を説明すると、この装置は通
ｇは焦点合わせモードで作動し、　ＡＢ　＞　＋　Ｖｔ
　テロ　ルカ又Ｕ　Ａ　　Ｂ　＜　−ｖ２　テロ　６　
′Ｄ’に応じてモータ駆動回路１２１がモータを正又は
逆方向に回転駆動する。これとともにシーケンサ１２０
に制御されて（信号線Ｌ＋）クラッチＯＬＩが作動し、
レンズ群ｌをその光軸に沿って左右に駆動しく第３図で
は破線人で概念的に示す。）、これに連動して投光素子
３を前記のＡ−Ｂの差が極小となる向きに駆動する（第
３図では破線Ｂで概念的に示す。）Ａ−Ｂの差が所定の
しきい値±■２の範囲内に入ると、これをウィンド形比
較回路１１９が検出し、その出力信号により合焦が得ら
れたとみなして上記のサーボ機構が一時停止する。前記
の入信号及びＢ信号がそれぞれ所定のしきい直＋Ｖ１以
下になると、これが比較回路１１５及び１１７でそれぞ
れ検出され、その検出信号に応じてシーク／す１２０の
制卸により、モータ４に勘回路１２１がモータＭを一方
向に回転させる。これとともにシーケンサ１２０に制御
されて（信号線Ｌｔ　）クラッチＯＬ２が作動し、走査
機構ＣＡＭにより投光素子３にレンズ群ｌと無関係に、
Ｆ端（無限遠）からＮ端（至近）へ、さらにＮ端からＦ
端へと１サイクルの往復走査を行なわせる。この走査に
より被写体が検出されれば、後述の轡殊なシーケンスを
経て再び焦点合わせモードに復爆する。図において信号
線り、及びり、は撮影レンズがそれぞれＦ端及びＮ端に
達したことを示す情報を、信号線−は前記のＦ瑞−Ｎ瑞
−Ｆ端の１サイクルの走査が終了したことを示す情報を
シーケンサ１２０に転送するものである。なお第３図で
は、図示を簡単にするために、投光素子３のみを移動さ
せるように示しているが、光センナ５をも対称的に移動
させることを可とし、さらに前述のように投光素子３及
び光センナ５を移動させる代わりに投光系及び受光系に
含まれる他の光学素子を移動又は回動させることもでき
る。

制御シーケンスについて（第５図） さらに第５図の流れ図によって、第３図の装置のシーケ
ンスについて説明する。制御シーケンスは先ず焦点合わ
せモードと呼ぶ第１のモードから始まる。このモードで
は、（１）前記の入信号（遠領域）とＢ信号（近領域）
の大小関係により、Ａ−Ｂ＞＋Ｖ、ならばＦ端（撮影し
／ズの最繰りこみ位置、すなわち無限遠被写体相当の停
止位置又はシステムによっては過焦点距離相当の停止位
置）側へ、Ａ−Ｂ（−Ｖ、ならばＮ端（撮影レンズの最
繰り出し位置、すなわち至近被写体相当の停止位置）側
へ焦点合わせのための駆動を行う。（２）上記以外の−
Ｖ、≦Ａ−Ｂ≦＋Ｖ。

の場合であって、かつＡ　＞　＋Ｖ、、　Ｂ　’＞　＋
Ｖ、のときは合焦とみなし、焦点合わせのための駆動を
一時停止する。（８）Ａ≦＋Ｖ、、　Ｂ≦＋ｖ１の場合
は、被写体が無限遠距離又は過焦点距離の被写界（以下
両者を含めて無限遠被写界と略称する。）に存在すると
みなしてＦ端側へ焦点合わせのための駆動を行なう。

ここで被写体が小さく、先に第２図に関して説明した状
況にあるときは、実際に被写体が撮像光軸上に存在して
いるに拘らず、Ａ（＋Ｖ、。

Ｂく十篤の条件により、Ｆ”ｍ１ｌｌへ駆動され、Ｆ端
に行きついていつまでも焦点合わせがでさない状態が生
ずる。

そこでこの出願の発明では、走査モードと呼ぶ第２のモ
ードを導入する。走査モードは、撮影レンズの焦点合わ
せのための駆動とは独立した走査によって従来の方式で
は見のがされていた逢影光軸上の小さい被写体を発見し
、的確に焦点合わせをするためのものである。この走査
モードには焦点合わせモードにおいてＦ端に行きつくこ
とで切り換わる。この走査モードに入ると、（４）レン
ズ群ｌの駆動機構と投受光系の駆動機構との連動が断た
れ、レンズ群ｌはＦ端にあるままで、投受光系のみをＦ
端−Ｎ端−Ｆ１と往復走査させ、Ｃ信号（中央領域）が
所定のしきい１直＋Ｖ５以上であるか否かを判定する。

すなわちこの走査モードではピーク検出による測距が行
なわれる。ＣｚＶｓの条件がみたされ、かつ上記のＦ端
−Ｎ漏−Ｆ端の走査が終了した時点でレンズ群ｌが結合
され１次に述べるシーケンス（５）ヲ経て通常の焦点合
わせモードに復帰する。

なお前記の所定値＋ＶｓはＡ信号及びＢ信号に対するし
きい値＋ｖ１と同じ値であってもよい。（５）のシーケ
ンスは焦点合わせモードに似ているが、Ａ≦＋Ｖｔ　、
Ｂ≦＋Ｖ！の場合の処理が異る。すなわち上記の場合に
通常の焦点合わせモードではＦ端側へ駆動するが、この
シーケンスではＮ端側へ駆動する。このシーケンスはＡ
信号又はＢ信号が有意値で得られるか、又はＮ端に到達
すると終了し、通常の焦点合わせモードに復帰する。

７１におＣ＜　＋　ＶｓであればＭｋり返し走査を行な
う走査手段について 第６図は走査装置の構成勿示し、前記の第１の光学手段
の具体例である光セ／す５と前記の第２の光学手段の具
体例である投光素子３とに、光軸との間の角度θを等し
く維持しながら、被写界’ｋＦ端からＮ端まで走査させ
る。この場合撮影レンズは不動である。このとき得られ
る信号の強度変化を第７図に示し、走査角度θ１に相当
する距離に被写体があることを示している０次にピーク
検出による測距については、光センサの受光部を小さく
し、投光スポット像も小さくすることが測距精度を向上
させる要因となる。これを第８図及び第９図について説
明すると、第８図において被写体５４の後方で光軸近傍
に他の物体５５があるとする。ここで光センサ５の受光
部全被写界側に逆投影したと考えると、受光部面積が小
さいと５６、大きいと５７のようになる。ここで走査角
度θ１のとき、受光部の大きさが５６相当であれば光セ
ンサ５に反射光が入らないが、５７相当であれば６００
部分で投光スポット像が光センサ５にとらえられるー、
また第９図は受光部の大きさが５６相当の場合の光セン
サ５の出力７１点鎖線５９で、５７相当の場合の出力全
実線５８で示す。５８のＬつな信号が出た場合には、信
号処理回路の構成や被写体の反射率にもよるが、第８図
で角度θ。

に相当する距離に被写体があると判断することがあり、
誤測距の原因となる。さらに物体５５のみが存在する状
態を想定すると、受光部が受光部における投光スポット
像よりも大きいと。

被写体が光軸上になくても前記のＣ信号が得られ、誤測
距を生ずる。したがってピーク検出信号を精度よく得る
ためには、受光部の形状が受光部における投光スポット
像の形状より大さくなく、ことに両者が等しい形状であ
ることが必要である。したがってこの発明においてピー
ク検出による測距を行なうときは、光センサは第４図の
１０２及び１０３の部分のみより出力をとり出すように
し、かつこれらの部分の面積を他の部分ＩＬ）ｌ及び１
０４より小さくする。

さらに走査による移動距離が短い場合には。

圧颯素子金利用したＷＵ率な構成で走査全行なうことも
できろう 焦点調節機構及び走査機構について 第１Ｏ図ないし第１２図は焦点調節機構及び走査機構並
びにＳ点合わせモードと走査モードとの切換の態様を示
すものである。第１０図は図を簡単にするため投光側の
み走査を行なう機構を示している。第１０図において、
６１はレンズ群ｌ（撮影レンズのうち合焦動作に関与す
る（の）のホルダーでその外周には操作環ゴム６２、焦
点甘わせモード用カム部８２（第１１図参照）、自動焦
点調節動作のためのギア部８５及びへりコイドネジ８６
が設けられている。６４は投光素子３のホルダー、６３
はその回転軸、６５及び６６は投光素子３０投射方向を
決定するカムホロワ部である。６８及び６”：：′：・
９はリーフスイッチの接片、７１は後述の爪部８８の作
動によ妙接片６８，６９ｔ−閉じる可動部材、７０はそ
の回転軸、７２は可動部材で引くばねである。７６は固
定鏡筒でホルダー６１と７５で示すようにヘリコイド嵌
合する。７７は走査モード用のカム部８３（第１２図参
照）を有する回云車でめり、その軸７８は固定装置に植
立されている。

７９はギア部で回転車７７と一体になっている。

７３はモータである。７４はクラッチ手段を模式的に示
し、このクラッチ手段は第３因のクフツチＣＬＩに対応
する部分とＣＬ２に対応する部分とよりなる。これらの
部分は、それぞれ信号線Ｌ１及びＬｔｋ介して第３図の
シーケンサ１２０に制御され、それぞれ歯車８０及びギ
ア部７９を駆動する。歯車８０は焦点調節動作のための
ギア部８５とかみ合っている。８１は歯車８０の軸であ
る。なお８７は投光素子ホルダー６４を付勢するばねで
ある。

第１１図は第１Ｏ図中ＡＡの方向からみた焦点合わせモ
ード用・、のカム部８２を示し、図で真上が無限遠被写
界（Ｆ端）に対応し、真下が至近被写ｉ（Ｎ端）に対応
する。ここではカム部を約１８０度としたが、この角度
はレンズ群ｌがとりうる最繰りこみ位置と最繰り出し位
置の間の尽ルダー６１の回転角てよって定まるので。

１８０度には限られない。第１２図は走査モード用のカ
ム８３を表面に有する回転車７７の詳細を示す斜視図で
あって、外周に切欠部８４１に有し、この切欠部８４に
前記の爪部８８が係合する。回転車７７の回転に応じて
爪部８８が作動し、可動部材７７が回動してスイッチの
接片６８．６９を閉じるが、回転車７７が一回転すると
、爪部は切欠部８４に落ちこんで、スイッチ接片も開く
よう構成されている。第１２図においてカムｓ８３の右
端が前述のＦ端に対応し、左端がＮ端に対応す７）　Ｑ
第１０図でいえば回転車７７の左端かＦ端に対応し、右
端がＮ１１１に対応するよう位置決めさｎている〇 上記ｆ／）ような構成のもとで、クラッチ手段７４が前
述のシーグンｆ１２０からの焦点合わせモード全指令す
る信号により（第３図、第１０図のＬｕ’）作動すると
、モータＭの正逆回転が不図示のギア等を介して歯車８
０及びギア部８５に伝達され、レンズボルダ−６１を第
１１図参照又は右へｊＫ勤し、これに伴ないカム部８２
が回転し、カムホロワ６５ｔ−介して投光素子ホルダー
６４ｔ−レンズホルダー６１の移動と特定の関係をもっ
て駆動し、投光素子３の投射方向を変更して測距及び焦
点合わせ金石なう。焦点合わせモードで動作させたとき
、前述の制御シーケンスの（勾の状態、すなわちＡ≦＋
Ｖ＋　、　Ｂ≦Ｖ＋の状態になると、前述のようにＦ端
側へ焦点合わせ駆動が行なわれ、Ｆ端に行きつくと走査
モードに切り換えられる。下記の動作は、撮影レンズの
うち１合焦動作に関与するレンズ群１がＦ端にあり、ま
た投光素子３は無限遠の被写界を向いている状態から開
始する。

クラッチ手段７４がシーケンサ１２０からの走査モード
全指令する信号により（第３図、第１θ図のＬｌ）作動
すると、モータＭは一方向に回転しくモータ駆動回路１
２１の制御による。）、その回転、ハネ図示のギア、ベ
ルト等ケ介してギア部７９に伝達され１回転車７７はギ
ア部７９と一体に回転する。回転車７７の回転によりカ
ムホロワ６６がカム部８３に追随して移動し、ホルダー
６４を介して投光素子３の投射方向を変更する。そして
回転車７７の１回転の間に投光素子３にＦ端−Ｎ端−Ｆ
端と１サイクルの往復走査全行なわせる。一方爪部８８
は回転車７７の第１２図中矢印Ｃ方向の回転に従って切
欠部８４のゆるやかな面に誘導されて移動し、回転車７
７の１回転の最後に切欠部８４の急峻な面に沿って切欠
部８４に落ちこみ係止される。爪部８８の作動により可
動部材７１全介してスイッチ６８．６９に閉じ、最後に
切欠部８４の急峻な面に沿って落ちこんだときにスイッ
チを開く。上記のスイッチの開閉が信号線りロヲ経てシ
ーケンサ１２０に転送されるうすなわち投光素子３によ
るＦ端→Ｎ端→Ｆｍの１サイクルの往復走査が終了した
こと金示す゛情報がシーケンサ１２０に与えられる。な
お走査モード中は、クラッチ手段７４のうちＣＬＩの部
分が作動しないので、焦点調節機構は作動せず、レンズ
群ｌもＦ’４で不動である。上記の走■モードにおいて
、前述のピーク検出のＣ信号が所定のしきい値＋Ｖ、を
超える粂件がみたされ、さらに１サイクルの走査が終了
してＦ端に戻ると、レンズ群１が再び測距系に結合され
、前記制御シーケンスの（５）の７−ダンスを経て通常
の焦点合わせモードに復帰する。

この出願の発明のその他の適用例についてこの出願の発
明は差動型の測距及び焦点調節装置については能動型及
び受動型ともに適用することができる。さらに受光光学
系は撮像レンズが兼ね別途投光光学系を具える方式、あ
るいは特開昭５４−１５５８３２号公報の第６図ないし
第９図に示す方式にも適用可能である。後者については
その結儂し／ズの光軸に対して垂直な中心断面上にこの
出願の発明でいう光センナ及び投光素子にそれ・・ぞれ
相当する仮想の光センナ及び投光素子が存在するとみな
してこの出願の発明が適用される。

この出願の発明の効果 この出頭の第１及び第２の発明は、前述の構成及び作用
を有するので、２つの領域に分けて出力をとり出すこと
ができる光センナを具える測距装置において、これｒ−
）２つの領域のそれぞれの出力があるしきい値以下であ
るとき、差動出力による焦点合わせモードからピーク値
による走査モードへ切り換えて被測距区域を走査するよ
うにしたので、従来の差動製測距装置では測距不可能で
あった微小物体の測距を可能にしたものである。そして
第１の発明は受動型の測距装置において上記の効果を奏
し、また第２の発明は能動型の測距装置において上記の
効果を奏する。

また第３の発明は前記の走査モードにおいて被測距区域
を走査するに当たり、光センサの領域構成により誤測距
が生ずる可能性を少なくし゛たという効果を奏するっ

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明全適用するに好適な自動測距及び自動
焦点調節装置の光学的構成図１．第２図は第１図の装置
で：は測距不可能な物体の位置を示す説明図、第３図は
この発明全具体化した測距装置の構成図、第４図は第３
図中の光セン丈を拡大して示す正面図、第５図は第３図
の装置の作用を示す流れ図、第６図はこの発明に２ける
走査装置の具体例の光学的構成図、第７図は第６図の走
査装置における信号出力と走査角度の関係上水す図、第
８図はピーク検出測距装置の作用の説明図、第９図は第
８図の装置における信号出力と走査角度との関係を示す
図、第１０図はこの発明における焦点調節機構及び走査
機構の具体例の構成図、第１１図は第１０図中ＡＡの方
向からみた焦点谷わせモード用カム部の正面図、第１２
図は走査モード用カム部の斜視図である。 図中１は逢影しンズ中合焦動作に関与するレンズ群、３
は投光素子、５は光センサ、５Ａ及び５Ｂは光センナの
２つの領域、６１はレンズホルダー、８２は焦点合わせ
モード用カム部、８３は走査モード用カム部、８５はし
／ズホルグーに設けられたギア部である。 走皇角皇 筋７０図 ７７　　　□Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ｚつの領域に分けて出力をと９出すことがで
   さる光センサと、 少なくともこの光センサを含む第１の光学手段と、 前記２つの領域のそｎぞれの出方の差が極小になるよう
   前記第１の光学手段全調節する手段と、 前記２つの領域のでれぞれの出刃がそれぞれ所定のしき
   い値以下でめるとき、前記第１の光学手段をして被測距
   区域を走査させる手段と、 を具える測距装置。 １２１　２つの領域に分けて出力をと９出すことができ
   る光センサと、 少なくともこの光セ／すを含む第１の光学手段と、 少なくとも投光素子を含む第２の光学手段と、 前記２つの領域のそれぞれの出力の差が極小になるよう
   前記第１又は第２の光学手段のいずれか一方又は双方を
   調節する手段と、前記２つの領域のそれぞれの出力がそ
   れぞれ所定のしきい値以下であるとき、前記第１又は第
   ２の光学手段のいずれか一方又は双方上して被測距区域
   を走査させる手段と、を具える測距装置。 １１１１１　　第１．第２．第３及び第４の領域を記載
   の順序に一方向に配置した光センサと、 前記第１及び第２の領域の各出力を加算する第１加算手
   段と、 前記第３及び第４の領域の各出力を加算する第２加算手
   段と。 前記第１加算手段の出力と前記第２加算手段の出力とを
   比較する比較手段と、 前記第２及び第３の領域の各出力を加算する第３加算手
   段と。 前記比較手段の出刃によゐ測距と前記第３／７１１鼻手
   段の出力による測距とを選択する手段と、 を具える測距装置。 （４）前記第２及び第３の領域はそれぞれ前記第１及び
   第４の領域より面積が小さい特許請求の組曲（８ｊ記載
   の測距装置。