JPS5820313A - 圧延機の制御方法 - Google Patents
圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS5820313A JPS5820313A JP56119569A JP11956981A JPS5820313A JP S5820313 A JPS5820313 A JP S5820313A JP 56119569 A JP56119569 A JP 56119569A JP 11956981 A JP11956981 A JP 11956981A JP S5820313 A JPS5820313 A JP S5820313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- control
- rolling mill
- load
- post
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/64—Mill spring or roll spring compensation systems, e.g. control of prestressed mill stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明性被圧延ｖｅｘ厚制御を自動的に行う圧延機にお
いて、そＯ制御因子の１つとしてＯＥＥ［荷重を圧延機
自体の諸々の悪影譬を受けない＾クジンダポストの善意
位置に歪計を設置るヒとｋよ＊＊＊出し、該一定値に基
づ−て圧延制御を行うようにし大正延機Ｏ制御方法に―
するもＯである。
いて、そＯ制御因子の１つとしてＯＥＥ［荷重を圧延機
自体の諸々の悪影譬を受けない＾クジンダポストの善意
位置に歪計を設置るヒとｋよ＊＊＊出し、該一定値に基
づ−て圧延制御を行うようにし大正延機Ｏ制御方法に―
するもＯである。
従来、圧弛機の制御方法として、圧延機０ｆＥＩ！荷重
と−−ル圧下位置よ〉厚み設宵値との偏差を検出し、ロ
ール間隙ｔ−に紘張力を制御する、いわゆるゲージメー
タ（１１ｘ ａ ＊ム）方式という％０がある◎この方
式ＫｓＩって、圧延荷重を測定するｋは、第１図乃至第
３■に夫々示すように賞−ド七ルｌを圧下スタリ畠−３
と上−−ルテｍｙ夕３の間、下−−ルチ１νり４と＾ウ
ジンダポスト５０間、圧下スフ９畠−圃定用Ｏナツト６
と＾クジンダポス）ＳＯ関等に夫々組込んで一定するの
が一般的″’ｅ６る・ しかし１ｋがら、上記いずれの揚台であっても、謬−ド
ール１紘ワータ一−Ｊ＆Ｆ１．１Ｋかかる夾−の臣下荷
重を一定して−るもので杜ないため、ワークロール７．
７と圧下スフ９畠−３との関に介在する部材等の弾性的
な影響及び―−ルチＷＦり七＾クジンダポスト５ＩＩＫ
生ずる摩ＩＩＯ影譬等を受け、ワークーーに１．７同志
を接触させえロールキツス状態で、圧下状態を徐々に締
込み、そして徐々に解除し丸鳩舎に、第１園乃至第３図
の鎖線で示すような力の分路が発生し、曹−ド七ルｌの
歪出力と圧延荷重との間Ｋａ第４図に示すよりなセル剛
性−ＩＩＩＫおけるヒステリシスが表われる問題があっ
た０すなわち、このようなロードセルｌの出力により自
動板厚制御（ムＧｏ）を行うと、ある−一の歪の変化量
Δ＃に対する実際のワーク關−ル７，７に作用する荷重
変動はΔ！であるが、ロードセルｌで得られる見かけ上
の荷重変動はΔｙであ）、その間の差（Δｙ−ΔＦ）が
大きな制御上の誤差となる欠点かあっ九〇 今、Ｖ−ドセル１て得ちれる荷重変動Δｙから、圧下移
動量Δａ′を求める七すゐと、 ＸＩ Δｇ’ｗ −ｇ 、、、・・・・・・（１）麗 但し ａニスケール７１クター Ｍ：セル剛性 Ｏ：ＩｋＪＰであシ、実際Ｋｌｌ求される圧下移動量Δ
Ｂ１ｔａｘ−ｍ長！ 麗 よ）％、必要以上に圧下移動量１１Ｂ’を大きく見積る
ととＫなる。従って、ワークセール７．７は上記１Ｍ）
式で得られた誤差を含む圧下移動量ΔｔｊｌＫよって制
御宴れることＫ １にり 、第５図の図←）及び図（ｂ
）Ｋ示す如く、理想的な圧下応答（破線）Ｋ対して、異
常振動を伴りえ圧下応答（田−ル圧下位置の自動）とな
る欠点があった◎っま）正確なムＧＯが得られないとい
う欠点があった０尚、第５図は疑似信号による圧下応答
テストの結果で、図（＆）は電動圧下Ｏ場合、図（ロ）
は油圧圧下の場合である。
と−−ル圧下位置よ〉厚み設宵値との偏差を検出し、ロ
ール間隙ｔ−に紘張力を制御する、いわゆるゲージメー
タ（１１ｘ ａ ＊ム）方式という％０がある◎この方
式ＫｓＩって、圧延荷重を測定するｋは、第１図乃至第
３■に夫々示すように賞−ド七ルｌを圧下スタリ畠−３
と上−−ルテｍｙ夕３の間、下−−ルチ１νり４と＾ウ
ジンダポスト５０間、圧下スフ９畠−圃定用Ｏナツト６
と＾クジンダポス）ＳＯ関等に夫々組込んで一定するの
が一般的″’ｅ６る・ しかし１ｋがら、上記いずれの揚台であっても、謬−ド
ール１紘ワータ一−Ｊ＆Ｆ１．１Ｋかかる夾−の臣下荷
重を一定して−るもので杜ないため、ワークロール７．
７と圧下スフ９畠−３との関に介在する部材等の弾性的
な影響及び―−ルチＷＦり七＾クジンダポスト５ＩＩＫ
生ずる摩ＩＩＯ影譬等を受け、ワークーーに１．７同志
を接触させえロールキツス状態で、圧下状態を徐々に締
込み、そして徐々に解除し丸鳩舎に、第１園乃至第３図
の鎖線で示すような力の分路が発生し、曹−ド七ルｌの
歪出力と圧延荷重との間Ｋａ第４図に示すよりなセル剛
性−ＩＩＩＫおけるヒステリシスが表われる問題があっ
た０すなわち、このようなロードセルｌの出力により自
動板厚制御（ムＧｏ）を行うと、ある−一の歪の変化量
Δ＃に対する実際のワーク關−ル７，７に作用する荷重
変動はΔ！であるが、ロードセルｌで得られる見かけ上
の荷重変動はΔｙであ）、その間の差（Δｙ−ΔＦ）が
大きな制御上の誤差となる欠点かあっ九〇 今、Ｖ−ドセル１て得ちれる荷重変動Δｙから、圧下移
動量Δａ′を求める七すゐと、 ＸＩ Δｇ’ｗ −ｇ 、、、・・・・・・（１）麗 但し ａニスケール７１クター Ｍ：セル剛性 Ｏ：ＩｋＪＰであシ、実際Ｋｌｌ求される圧下移動量Δ
Ｂ１ｔａｘ−ｍ長！ 麗 よ）％、必要以上に圧下移動量１１Ｂ’を大きく見積る
ととＫなる。従って、ワークセール７．７は上記１Ｍ）
式で得られた誤差を含む圧下移動量ΔｔｊｌＫよって制
御宴れることＫ １にり 、第５図の図←）及び図（ｂ
）Ｋ示す如く、理想的な圧下応答（破線）Ｋ対して、異
常振動を伴りえ圧下応答（田−ル圧下位置の自動）とな
る欠点があった◎っま）正確なムＧＯが得られないとい
う欠点があった０尚、第５図は疑似信号による圧下応答
テストの結果で、図（＆）は電動圧下Ｏ場合、図（ロ）
は油圧圧下の場合である。
また理想的な圧下応答はロール偏心を無視し九場合のも
のである。
のである。
本発明状従来の上記欠点に鑑みてこれを改良除去しえも
のであって、圧延荷重を圧延機自体の賭々の悪影響を受
けないハウジングポスト外周側面の、ハウジングポスト
中心線とパスラインとが交差する位置に歪計を設けるこ
とによ）測定し、肢渕定値を制御因子の１つとしてムＧ
ｏを行うようｋした圧延機の制御方法を提供せんとする
ものである〇 以下に本発明の方法を図面に示す実施例に基づいて説明
すると次の通）である〇 第６図及び第７図Ｋかいて、８紘ハウジングポスト外周
側画の、ハクジンダボスジ中心１１ｍとパス２イン１と
が交差する位置Ｃに設置した歪計である０この実施例の
場合、歪計８社第７図に示すように各ポスト５に１個宛
計４個が配されている〇本発明者らが、ハウジングポス
ト５の各部で、歪計による圧延荷重の測定実験を重ねた
結果、上記特定位置Ｃが第１図乃至第３図に示す力の分
路の悪影響を、最も受けｋ〈い位置である仁とがわかり
九〇第８図は、上記歪計８を用いて疑似信号を入力して
ムｅｏを行った場合の圧下応答を示すものである０この
図からもわかるように１上記歪計８の測定値をムＧｏの
制御因子の１つとする圧延制御方法であれば、理想的な
ロール圧下位置の変動、すなわちｍｓ的な圧下応答（破
１ｔ）Ｋ”−ル偏心の影響が加味され九＠度の、良好な
圧下応答が得られる０また第９図の図（ａ）及び図（ロ
）は、従来のり一ド七ルＩＫよる制御方法と、本発明の
歪計８による制御方法とを、疑似入口厚変動Δ■を入力
して圧下応答テストを行い、疑似出口厚変動Δｈと圧下
移動量（四−ル一度変化）ΔＢを求めて比較したもので
ある◎この結果をみても明らかなように、同図の図体）
ｋ示す本発明の制御方法による場合の圧下移―量−Ｂは
、−一ル偏心の影響が加味されえだけの良好なものであ
るが、同図の図（→に示す従来の制御方法による場合の
圧下移動量ΔＢは、−一ル偏心以外の他の影響（セル剛
性におけるヒステリシス等）を受けて、その波形が乱れ
ていることがわかる。
のであって、圧延荷重を圧延機自体の賭々の悪影響を受
けないハウジングポスト外周側面の、ハウジングポスト
中心線とパスラインとが交差する位置に歪計を設けるこ
とによ）測定し、肢渕定値を制御因子の１つとしてムＧ
ｏを行うようｋした圧延機の制御方法を提供せんとする
ものである〇 以下に本発明の方法を図面に示す実施例に基づいて説明
すると次の通）である〇 第６図及び第７図Ｋかいて、８紘ハウジングポスト外周
側画の、ハクジンダボスジ中心１１ｍとパス２イン１と
が交差する位置Ｃに設置した歪計である０この実施例の
場合、歪計８社第７図に示すように各ポスト５に１個宛
計４個が配されている〇本発明者らが、ハウジングポス
ト５の各部で、歪計による圧延荷重の測定実験を重ねた
結果、上記特定位置Ｃが第１図乃至第３図に示す力の分
路の悪影響を、最も受けｋ〈い位置である仁とがわかり
九〇第８図は、上記歪計８を用いて疑似信号を入力して
ムｅｏを行った場合の圧下応答を示すものである０この
図からもわかるように１上記歪計８の測定値をムＧｏの
制御因子の１つとする圧延制御方法であれば、理想的な
ロール圧下位置の変動、すなわちｍｓ的な圧下応答（破
１ｔ）Ｋ”−ル偏心の影響が加味され九＠度の、良好な
圧下応答が得られる０また第９図の図（ａ）及び図（ロ
）は、従来のり一ド七ルＩＫよる制御方法と、本発明の
歪計８による制御方法とを、疑似入口厚変動Δ■を入力
して圧下応答テストを行い、疑似出口厚変動Δｈと圧下
移動量（四−ル一度変化）ΔＢを求めて比較したもので
ある◎この結果をみても明らかなように、同図の図体）
ｋ示す本発明の制御方法による場合の圧下移―量−Ｂは
、−一ル偏心の影響が加味されえだけの良好なものであ
るが、同図の図（→に示す従来の制御方法による場合の
圧下移動量ΔＢは、−一ル偏心以外の他の影響（セル剛
性におけるヒステリシス等）を受けて、その波形が乱れ
ていることがわかる。
更ＫｊｌｌＯ図の図（ロ）及び図（ロ）紘トップからボ
トムまでの１パスの実圧凰を行う九場合の、ロール圧下
位置偏差と圧延荷重とを、従来の四−ドセル１を用いた
制御方法と、本発明の歪計８を用い九制御方法とで求め
て比較したものである。この実圧延の場合も、従来の制
御方法では、−一ル圧下位置偏差と圧延荷重の変動が激
しく、本発明の制−置方法で紘安定していることが明ら
かである。
トムまでの１パスの実圧凰を行う九場合の、ロール圧下
位置偏差と圧延荷重とを、従来の四−ドセル１を用いた
制御方法と、本発明の歪計８を用い九制御方法とで求め
て比較したものである。この実圧延の場合も、従来の制
御方法では、−一ル圧下位置偏差と圧延荷重の変動が激
しく、本発明の制−置方法で紘安定していることが明ら
かである。
以上説明したように本発明状、自動板厚制御を行う圧延
機ＫＴｈ９Ａて、その制御因子の１つである圧延荷重を
、ハウジングポストの特定位置に設は九歪計で測定し、
該測定値に基づいて圧延機の制御を行うようｋしたから
、々ル剛性ＫＴｈけるヒステリシスの影響を受けない圧
延制御とまり、その精度に優れ丸ものが得られる０
機ＫＴｈ９Ａて、その制御因子の１つである圧延荷重を
、ハウジングポストの特定位置に設は九歪計で測定し、
該測定値に基づいて圧延機の制御を行うようｋしたから
、々ル剛性ＫＴｈけるヒステリシスの影響を受けない圧
延制御とまり、その精度に優れ丸ものが得られる０
第１図乃至第３図は、従来の圧延機におけるロード七ル
の配置とハウジングに発生する力の分路を示す圧延機の
側面図、第４図はきル剛性曲線におけるヒステリシスを
示す図面、第５図の図（ａ）及び図体）は夫々電動圧下
と油圧圧下の鳩舎の従来圧延機における圧下応答を示す
図面、第６図は本発明に係る歪計の設置位置を示す圧延
機の側面図、第７図は第６図のＸ−Ｘ線断面図、第８図
祉本発明方法における圧下応答を示す図面、第９図は疑
似信号による従来のムＧｏと本発明のムＧＯＫおける各
特性図、第１０図は実圧延による従来のムＧＯと本発明
のムＧＯにおける各特性図である０５・・・ハウジング
ポスト ８・・・歪計ａ・・・ハウジングポス
ト中心線 ｂ・・・パスライン特許出願人 住友金属
工業株式会社 代理人弁理士内田敏彦 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８ｓ
の配置とハウジングに発生する力の分路を示す圧延機の
側面図、第４図はきル剛性曲線におけるヒステリシスを
示す図面、第５図の図（ａ）及び図体）は夫々電動圧下
と油圧圧下の鳩舎の従来圧延機における圧下応答を示す
図面、第６図は本発明に係る歪計の設置位置を示す圧延
機の側面図、第７図は第６図のＸ−Ｘ線断面図、第８図
祉本発明方法における圧下応答を示す図面、第９図は疑
似信号による従来のムＧｏと本発明のムＧＯＫおける各
特性図、第１０図は実圧延による従来のムＧＯと本発明
のムＧＯにおける各特性図である０５・・・ハウジング
ポスト ８・・・歪計ａ・・・ハウジングポス
ト中心線 ｂ・・・パスライン特許出願人 住友金属
工業株式会社 代理人弁理士内田敏彦 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８ｓ
Claims (1)
- ｌ 圧延荷重、―−ル圧下位置、圧延後の被圧延材板厚
等を制御因子として被圧延＃Ｏ板厚制御を１動的に行な
う圧延機ＫＴｈ９Ａで、ハウジングポス）外周側面のＡ
クジシダポスト中心線とバスライνとが交差する位置に
歪計を設置して圧延荷重を測定し、該一定値を制御因子
０１つとして自動板厚制御を行うようｋしたことを特徴
とする圧延機の制御方法０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56119569A JPS5820313A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56119569A JPS5820313A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 圧延機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820313A true JPS5820313A (ja) | 1983-02-05 |
| JPS6333923B2 JPS6333923B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=14764582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56119569A Granted JPS5820313A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820313A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137450A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-07-22 | クレツクネル−フムボルト−ドイツ・アクチエンゲゼルシヤフト | コーンクラッシャを用いて材料を層圧縮破砕する方法 |
| KR100530468B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2005-11-23 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 압연기의 밀상수 히스테리시스 발생부위 진단방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5183040A (ja) * | 1975-01-17 | 1976-07-21 | Hitachi Ltd | |
| JPS5191859A (ja) * | 1975-02-10 | 1976-08-12 | Atsuenki |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP56119569A patent/JPS5820313A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5183040A (ja) * | 1975-01-17 | 1976-07-21 | Hitachi Ltd | |
| JPS5191859A (ja) * | 1975-02-10 | 1976-08-12 | Atsuenki |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137450A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-07-22 | クレツクネル−フムボルト−ドイツ・アクチエンゲゼルシヤフト | コーンクラッシャを用いて材料を層圧縮破砕する方法 |
| KR100530468B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2005-11-23 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 압연기의 밀상수 히스테리시스 발생부위 진단방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333923B2 (ja) | 1988-07-07 |
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