JPS58203571A

JPS58203571A - 画像作成装置

Info

Publication number: JPS58203571A
Application number: JP8479282A
Authority: JP
Inventors: Kinji Mori; 森　欣司; Yuko Kunai; 九内　祐子; Shoji Miyamoto; 宮本　捷二; Sadanori Shintani; 新谷　定則; Koichi Ihara; 廣一井原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-05-21
Filing date: 1982-05-21
Publication date: 1983-11-28
Anticipated expiration: 2009-08-03
Also published as: JPH0658665B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複数の発光素子と複数の処理装置からなる物
体の画像作成装置に関する。

従来、物体の像を作成する方法として、１台または並列
した複数の計算機で作像し、１台の計算機の制御の下に
、発光素子が、表示画面上をスキャンし、明暗を作り出
す方法がある。また、表示画面上に発光素子を配置し、
やはり、１台の計算機の制御の下に、画面全体の像に対
応して明暗度合を指示するデータを、個々の発光素子に
送る方法がある。

前者の方法では、発光素子が画面をスキャンするため、
像の同時表示が不可能であり、また、像の部分的変更も
不可であつ九。

後者の方法では、表示すべき物体の個々の部分に対応す
る明暗度合をそのまま、それぞれ該当する発光素子に指
示しているため、１部でも、指示データが届かないと、
それを補間する作像ができなかつ丸。

まえ、前者、後者とも、像全体の明暗度合を指示するデ
ータを送るため、処理するデータ量が膨大になシ、よっ
て、処理速度が低下してしまう。

さらに、作像１表示とも中央の処理装置の下で制御され
ているため、この故障によシ、作像９表示。

が全く不可能となってしまう。

本発明の目的は、上述した従来技術の欠点に鑑み、複数
の発光素子にそれぞれ処理装置を接続し、単純なアルゴ
リズムにより、輪郭情報のみをもとに、谷処理装置が並
列、同時に物体像を生成９表示するもので、一部の処理
装置の故障や、輪郭情報の部分的欠如に対しても、シス
テムをダウンさせることなく、またそれらを補正する物
体画家作成装置を提供することにある。

このような目的を達成するため、本発明では、物体の各
部分の輪郭情報をもとに、各処理装置が隣接処理装置間
で互いに連携をとシながら、物体像を生成し、発光素子
へ信号を送ることによシ、作偉し、その像を表示するこ
とに％黴がある。また、各処理装置は、網目状に接続さ
れており、隣接処理装置間のみの情報交換で像を生成し
、さらに、これらは、互いに他の故障を補う働きをも持
っている。

第１図は、本発明に係るシステムの全体構成図で、第２
図は、その具体的内部構成図である。

物体４の像の表示に当っては、まず、解像装置１により
生成された輪郭情報を、結像装置Ｉｔ、２によシ、物体
の像を生成し、隊生成情報をもとに発光体を制御するこ
とによシ、表゛示盤３上に像を表示する。

解像装置１は、物体の像を結像装置２で作成するだめの
入力データを生成するもので、輪郭を強調した情報のみ
でよい。

以下、結像装置２への、輪郭を強調した入力データ作成
法を説明する。

被認識体４から出た光は、受光センサー１０〜１６で検
知され、それぞれの明暗の認識値（濃［）が、第４図（
Ｃ）のようにｖｌｏ　＝　０　＋　ｖ１１＝　Ｏｔ　ｖ１！＝　１　
ｅ　ｖｔｓ＝　１　ｅ　ｖ１４＝　ｌｅＶ鳳５＝Ｑ、　
Ｖｔ５＝０であるとする、受光センサー１０〜１６の出力をそれぞ
れインターフェイス２０〜２６を介して対応する認識処
理装置３０〜３６および隣接する認識処理装置に送る。

各認繊処理装ｆｌｌｉＪは、自愛光センサーｉおよび、
隣接受光センサーｉ−１゜ｉ＋１の認識値よシ、物体の
識別度Ｐ１を次のように計算する。

Ｐ１＝ｋｘＶｔ−１＋ｋｘＶ＋＋ｋｓＶ＋＊ｔ　　　　
　＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋（１）特に、ｋ１＝−０，５，
に雪＝１．　ｋｌ　＝−０，５とすると、識別度Ｐ１はとなる。この識別度は、第４図（ｂ）に示きれる通シで
、物体の輪郭部分のみが強調されている。

これら、認識処理装置３０〜３６の出力Ｐｍｏ〜ｐｓａ
　ｔｉ、解像処理装置１のパスインターフェイス４０を
介して、結像装置２へ伝えられる。

解像装置ｌよシ送られてきた識別度Ｐｓｏ＝Ｐｍｓは、
パスインターフェイス１００を介して、それぞれ別個に
、結像処理装置１１０〜１１６へ送られる。

結像処理装置ｊｒｔ％識別Ｉｆ　Ｐ　Ｊをもとに、＆ｉ
！！識値ｖＩを、（１）式をもとに導く。ただし、０＜
ＰＪり１　　、　０＜Ｖ　ｔ　＜１　　−”・（３）の
条件を、ＰＪ、ｖＩは遺さねばならない。ただし、（１
）式を逆向きに、ＰＪからＶｉを決定するに当シ、初期
条件としてｙ−１＝Ｑ　、ｙ４＝Ｑとする。

（１）式よｊ５、Ｖｔの値を、五が小さいものよシ順次
解く方法を次の（４）式に示す。

よって、Ｖｌｌｌ　　を導くためには、第５図に示すよ
うに、位置的には１つずれた所のＰＪの値、および、ｖ
ｌ、また、２つずれた所のＶ　１４を必要とする。つま
シ、求めるべきｖＩはＶｔｔｓ＝Ｖ　（Ｐｓｓ　ｅ　Ｖｌｌｌ　ｅ　Ｖｌｌｌ
　）の関数Ｖ内の、３つの値により求まる。

そこで、前と同様にして、Ｊ＝−０，５，ｋｍ＝１．　Ｊ＝−ｏ、ｓ　　　・・・
・・・・・・（６）とし、（２）式の識別度を、（荀〜
（５）式に代入すればよい。

ただし、Ｐｓｏ−ｘ＝０　　　　　　・・・・・・・・・・・・
・・・（７）とし、ＰｊＯ値は、各認識処理装置３０〜
３６の位置に１つずらし、結像処理装置１１１〜１１６
へ与える。つまシ、結像処理装置１１１〜１１６ヘの入
力は、ｖ９ｏ−Ｖ　ｓｓ　で、結像処理装置１１０への
入力は、Ｐｓｏ−ｓとする。よって、結像処理装置の入
力データは、となる。（４）式および、（３）、（６）式より＝０　
　　　　　　　　　　　　　・・・・・・（９）＝１　
　　　　　　　　　　　・・・・・・（１１）＝１　　
　　　　　　　　　　・・・・・・（１２）＝１　　　
　　　　　　　　　　　　　・・・・・・（１３）＝０
　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・（１４
）＝０　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・
（１５）が求まる（第４図（ａ））。

なお、各結像処理装置盪け、認誠値を求めるため、第２
図のように、結像処理袋［ｉ−１，ｉ−２とも接続され
ている。

各結像処理袋ｆｔ１ｌＯ〜１１６の出力結果である′＃
ｇＦＩＩ＆値ｖｏ〜ｖ・は、インターフェイス１２０〜
１２−６へ伝えられる。インターフェイス１２０〜１２
６では、この認識ｆｌｉＥＶｏ−Ｖｓの大きさに応じて
電気信号に変換し、発光体１３０〜１３６を加圧し、発
光させる。この発光体１３０〜１３６からの光の強弱に
応じ、表示ｌ１１３上に、像が表示される。なお、結像
装置２への入力データは、輪郭を強調するのみの情報だ
ったが、表示盤上には、輪郭部以外も全て、明暗で表示
される。

上記（４）式を用いた方法では、認識値ｖ１を、ｉの小
さい方から求めた。逆に、ｉを大きい方から次式によシ
求めることもできる。

次に、結像処理装置の故障による影響を考える。

今、第６図（Ｃ）で示されるような像を対象とする。

この時、輪郭を強調した識別度は、第６図（時のように
なる。この時、各結像処理装置への入力データは、次の
ようになる。

ＰＩＩＱ　＝Ｐｓｏ−１＝　０　　　　　　・”・・・
・・・（１７）ｐＨｌ　＝Ｐｓｏ　＝　０　　　　　　
　＝　（１８）Ｐｌを意”Ｐｓｔ＝Ｏ・・・・・・・・
・（１９）Ｐｌｔｓ　＝Ｐｓｚ　＝　　０．５　　　　
　・・・・・・・・・（２０）Ｐ１１４　＝Ｐｓｓ　＝
　１　　　　　　　・・・・・・・・・（２１）Ｐｕｓ
　＝　Ｐｓ４＝　−０，５・・・・・・・・・（２２）
Ｐ１１６　＝Ｐｓｓ＝　Ｏ・・・・・・・・・（２３）
ここで、第２図の結像処理装置１１１１３が故障したと
する。つまシＶ３ミ０　　　　　・・・・・・・・・（２４）とする
。この時、（９）〜（１５）式と同様にして、＝０　　
　　　　　　　　　・・・・・・・・・（２５）＝０　
　　　　　　　　　　・・・・・・・・・（２６）＝０
　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・（２７）ｖ
ｓ；０　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・（２
８）＝−２・・・・・・・・・（２９）ただし、（３）式よシ０くＶａく１のため（２９）式は
矛盾する。よって、結像処理装置ｉｌｌ　１４は、（４
）式による結１象方式の採用をやめ、かつ、結像処理袋
＋１１１５．１１６へＷｌ？ｍｔ値ｖ４を伝送しない。

一方、谷結１象処理装置は、識別度を入力してから、（
４）式のみの方式によるのでなく、（１６）式による結
１象方式を採用してもよい。以下に、（１６）式による
結像方式を示す。

パスインターフェイス１００は、＃ＬＩ装置１より得た
入力データを、（１６）成用として、各結像処理装置に
分配する。この時、各結像処理装置１１６〜１１００入
力データは、次のようになる。

Ｐ１１６　”　ｐｓａ令１＝０　　　　　・・・・・・
・・・（３０）Ｐｕｓ　＝　Ｐｓａ　＝　Ｏ・・・・・
・・・・（３１）Ｐｕｓ　＝　Ｐ３５　＝　０　　　　
　　・・・・・・・・・（３２）Ｐｓｘｓ＝Ｐｓ４＝−
０，５・・・・・・・・・（３３）Ｐｒｔ２＝　Ｐｓｓ
　＝　１　　　　　　・・・・・・・・・（３４）ｐＨ
ｌ　＝Ｐ３２　＝−０，５・・・・・・・・・（３５）
Ｐｓｔｏ　＝　Ｐ３１　＝　０　　　　　　・＝　（３
６）ここで、結像処理＠置は、（１６）式よシ認識値を
次のように求める。ただし、初期値は、ｖ７＝０　　、
　　ｙｓ＝Ｑ　　　　　・・・・・・（３７）で、結像
処理装置１１３が゛故障しているためｖ３−０　　　　
　　　・・・・・・・・・（３８）とする。

＝０　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・
・（３９）＝０　　　　　　　　　　　　　　　・・・
・・・・・・（４０）＝０　　　　　　　　　　　　　
　　・・・・・・・・・（４１）ｖ３ミ０　　　　　　
　　　・・・・・・・・・（４２）ニー２　　　　　　
　　　　　　　　・・・・・・・・・（４３）ただし、
（３）式よシ、Ｏ＜ｖ鵞く１のため（４３）式は矛盾す
る。上記と同様にして、結像処理装置１１２Ｆｉ異常を
検知し、（１６）式による結像方式の採用をヤめ、かつ
、結像処理装置１１１，１１０へ、認識ｆｆｉ　Ｖ　ｓ
を伝送しない。

以上（２５）〜（２９）式、（３９）〜（４３）式の結
果より、結像処理装置１１０〜１１２は、（２５）〜（
２７）　式を、一方、結像処理装置１１６〜１１４は、
（３９）〜（４１）式の値を採用し、発光体１３０〜１
３６を制御する。

次に、結像処理装置１１４が故障した場合を、第７図に
示す。前記と全く同様の方法による結像方式によると、
結果として、表示盤上の像は、工率時と全く同一となる
。

このようにして、結１原処理装置の故障に対しても、他
結像処理装置ｇは、処理を停止することなく続行できる
。

なお、処理速度を早めるため、各結像処理装置は、必要
データがそろいしだい、（４）式または（１６）式の結
１家方式を採用してよい。

以上の結像処理装置内の動きを、第３図を用いて説明す
る。なお、全ての結像処理装置の内部構造は園−なため
、以下では、装置［１１２を対象して説明する。

結像処理装置１１２へは、インターフェイス１１０１を
介し、（４）、　　（１６１式の結像方式に必要な識別
度Ｐｓｌ、　Ｐ３３が入力として取込まれ識別度人カハ
ツファ１１０２へ格納される。この時、タイマ１１１１
がセットサれ、これをＴｏ　とする、結像装置２の両端
の結像処理装［１１０と１１６は、ただちに、それぞれ
アルゴリズム（４）と（１６）　　を用いて処理を開始
する。その他の結１象処理装置は、接続された結像処理
装置から所定の認識値を受信した後、結像の処理を開始
する。処理装置１１００は、隣接結像処理装置１１０，
１１１または、１１３゜１１４より、認識値を受信する
と、それぞれ第１〜第４人カバツファ１１０４，１１０
６，１１０８゜１１１０へ格納し、タイマ１１１１をセ
ットする。このタイマのセット値は各バッファに対応し
、Ｔ１゜Ｔｎ　、Ｔａ　＊　Ｔ４とする。いま、第１．
第２人カバソファ１１０３．１１０５に、共にｄａ値が
格納されると、処理装置１１００は、（４）式を用い、
認識値を計算し、計算結果を結像出力バッファ１１１２
へ格納する。また、この結果を、インターフェイス１１
０７．１１０９を介し、結像処理装置１ｌｔｌ１３゜１
１４へ伝送する。さ゛らに、インターフェイス１１１３
を介し、認識値を発光体へ伝送する。そして、タイマＴ
ｏ　ｅ　Ｔｓ　＊　Ｔｚをリセットする。逆に、隣接結
蹟装ｄｔ１１３，１１４よシ、認識値が送られてくると
、（１６）式に従い認識値を計算し、上記と全く逆方向
の隣接結ｌ装［１１０，１１１へ伝送し、タイマＴｓ　
、Ｔ＜をリセットし、かつ識別度人力バッファ１１０２
をクリアする。計算結果は、結像出力バッファ１１１２
内に既に格納されている認識値と比較する。もし、異な
っていれば、異常として、以後の処理を中止し、発光体
の制御も中止する。

処理装置１１００は、タイマ１１１１の埴Ｔ！〜Ｔ４が
一定値を越えれば、そのタイマに対応した結像処理装置
１１０，１１１または１１３，１１４が故障したとしタ
イマの値（Ｔ凰、　Ｔｓ　　）　、　（Ｔｓ。

Ｔａ　）をそれぞれペアーとして、リセットし、識別度
人力バッファ１１０２もクリアする。また、タイマＴ、
が一定値を越えても、１繊値を出力しないでいる時、異
常として、タイマの値Ｔｌ、識別度人力バッファ１１０
２の内容をリセット、クリアする。

なお、解１故装Ｍｌよシ、異なった入力データが送られ
てくれば、処理装ｆｆ１ｌ１００は上記と同様の処理を
行う。なおこの時、新たな認識値を結像出カパツファ１
１１２に％込むにあたシ、前に格納されているデータは
消去する。

上記した実施例においては、発光体を一次元上に配置し
たが、これを２次元上に配置したのが、第８図である。

この時、パスインターフェイス１００ａ〜１００ｍ、１
００ａ〜１００ｎ、結像処理装ｆｉｌｔｌｌＯａ〜１０
０ｍ、１１０ａ〜１ｌｎａ。

インターフェイス１２０ａ〜１２０ｍ、１２０ａ１２　
ｎ　ａ、発光体１３０ａ〜１３０ｍ、１３０ａ〜１３ｎ
ａも２次元面上に配置される。各結像処理装置は、１次
元配置の時と異なシ、隣接する８結像処理装置と接続さ
れている。しかし、各軸方向の結（，４方式は、１次元
配置の時と同一で、各軸方向に２つの（４）、　　（１
６）式に対応するアルゴリズ＼、ムがある。

なお、データ伝送ｌを減少させるために、解像装置は、
識別度″Ｏ”を結葎装置に送らなくてもよい。この時、
処理装置１１００は、第１〜第４人力・（ツファ１１０
４，１１０’６，１１０８．１１１０に所定のデータが
あれば、識別＋ｙ人カバツファ１１０２にデータが格納
されていなくても、識別度を１０＃とじて処理する。

また、像を、各発光体で同時に表示したい時、処理装置
１１００は、認識値の導出時に発光体を制御するのでな
く、解（ｆｌ装置の指示がめった時に、発光体を制御し
て表示すればよい。

結ｆ象装置への入力データは、僚そのものでなく、輪郭
を強調したものであり、一部入カデータの欠如によって
も、作像が不可能となることはない。

以上述べたように、本発明によれば、全く同一の複数マ
イクロコンピュータ等の処理装置を網目状に配置し、そ
れらを発光体と接続することにより、１または２次元物
体を容易に高速に、かつ、処理装置を便うことによシ低
価格で画像の表示装置を実現できる。また、本発明の実
現に当っては、画像の輪郭データのみを入力データとす
ればよく、データ菫の縮約ができる。さらに、一部処理
装置の故１植によっても、システム全体をダウンさせる
ことなく画像表示を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に葆る装置の概略構成図、第２図は第１
図の装置の具体的構成の一例を示す図、第３図は第２図
の結像処理装置の一実施例の構成図、第４図〜第７図は
本発明の詳細な説明する図、第８図は本発明の装置の他
の実施例を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

複数の発光素子と、複数の処理装置と、該発光素子と処
理装置を接続する伝送路とからなる画像作成装置におい
て、上記処理装置は、物体の輪郭データのみから、物体
の像全体を補間し生成し、上記発光素子を制御する手段
からなることを特徴とする画像作成装置。