JPS58204309A - Course guiding device - Google Patents

Course guiding device

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Publication number
JPS58204309A
JPS58204309A JP57087597A JP8759782A JPS58204309A JP S58204309 A JPS58204309 A JP S58204309A JP 57087597 A JP57087597 A JP 57087597A JP 8759782 A JP8759782 A JP 8759782A JP S58204309 A JPS58204309 A JP S58204309A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map
displayed
display device
sensor
present
Prior art date
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Granted
Application number
JP57087597A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0123045B2 (en
Inventor
Katsuhiko Hirayama
勝彦 平山
Itaru Hatano
至 波多野
Hirofumi Iguchi
井口 弘文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
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Publication of JPS58204309A publication Critical patent/JPS58204309A/en
Publication of JPH0123045B2 publication Critical patent/JPH0123045B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コース誘導装置、特(二方向センナと走行距
離センナとを搭載して例えば乗用車などの移動体の走行
軌跡をディスプレイ上に表示すると共シー、腋ディスプ
レイに地図を重ね合わせて走行位置を地図に対応づけて
表示するようにしたコース誘導装置において、例えば当
該車の走行位置が上記ディスプレイの画面の周辺端に到
達したときに、現在表示中の地図(二つながる他の地図
への自動更新を行ないかつ走行位置の表示が更新された
地図に対応して正しい位置に変換されて表示されるよう
にすると共に、走行開始時に表示する地図のセットおよ
び画数地図に対応する現在位置合せはキー・ボード操作
C二よって簡単に行なうことを可能にしたコース誘導装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a course guidance device, especially a two-way sensor and a mileage sensor, which display the travel trajectory of a moving object such as a passenger car on a display. In a course guidance device that displays the driving position in correspondence with the map by superimposing maps, for example, when the driving position of the vehicle reaches the peripheral edge of the display screen, the currently displayed map (second Automatically updates to other connected maps, and ensures that the display of the driving position is converted to the correct position according to the updated map, and also changes to the set of maps displayed at the start of driving and the number of strokes map. The corresponding current positioning relates to a course guiding device which can be carried out simply by means of a keyboard operation C2.

本願出願人は、本願櫨−先立って例えば連続した複数地
域の地図およびそれらの拡大された地図が収i&された
マイク曹・フィルムを用いて、走行の進行に伴う自動的
な地図更新を行なうと共に、地図が切換った場合に、自
動的に現在位置を示す輝点が新たな地図6二対応して正
しく変換されて表示されるようにするコース誘導装置な
提案している。
The applicant of the present application uses a microphone film in which maps of multiple consecutive areas and their enlarged maps have been recorded in advance, for example, to automatically update the map as the vehicle progresses. proposed a course guidance device in which, when the map is switched, a bright spot indicating the current position is automatically converted and displayed correctly in accordance with the new map 62.

しかしながら、走行開始時に上記複数の地図の中から出
発地点を含む地域の地図を選択して上記ディスプレイ上
(二表示せしめ(以後初期セットと呼ぶ)た9、現在位
置表示を幽骸地図上において上記出発地点に対応する位
置に一致させるなどの一連の初期操作が必要であるが、
上記提案のコース誘導装置(二おいてに、上記一連の初
期操作に関する提案は明確には記述されていない。運転
者が、上記コース誘導装置を使用する(二当って、その
初期操作性は極めて重要な問題であ夛、特に上述した初
期操作が簡単な操作でもって行なうことな可能ならしめ
るコース誘導装置が望まれている。
However, at the start of the trip, a map of the region including the starting point is selected from among the plurality of maps and displayed on the display (hereinafter referred to as the initial set)9, and the current position is displayed on the ghost map. Although a series of initial operations are required, such as matching the position corresponding to the starting point,
The course guidance device proposed above (in Part 2, the proposal regarding the series of initial operations described above is not clearly described. In particular, there is a need for a course guidance system that allows the above-mentioned initial operations to be carried out with simple operations.

本発明は、上記の如き要望な実現せしめることを目的と
し、地図の自動更新および鋏地図更新(二伴う現在位置
の自動変換を行な4う機能をそなえると夷に、走行開始
時シーおける地図選択および現在位置合わせの初期操作
をキー・ボードにおける簡単な操作でもって実行可能な
らしめるよ月ニするコース誘導装置を提供することを目
的としている。
The present invention aims to realize the above-mentioned demands, and has the functions of automatically updating the map and automatically converting the current position (accompanied by automatic map updating). It is an object of the present invention to provide a course guiding device that allows initial operations of selection and current positioning to be performed with simple operations on a keyboard.

以下図面を参照しつつ説明する。This will be explained below with reference to the drawings.

第1図は本発明における地図切換機構をそなえた表示装
置の一実施例を説明するための斜視図、第2図は本発明
の一実施例における全体構成を示すプレ22図、1IK
3図および第4図は本発明における初期セットを説明す
るた゛めの説明図である。
Fig. 1 is a perspective view for explaining an embodiment of a display device equipped with a map switching mechanism according to the present invention, and Fig. 2 is a pre-22 diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
3 and 4 are explanatory diagrams for explaining the initial set in the present invention.

本発明の具体的な動作説明に先立って、本発明の表示装
置を第1図を参照して説明する。図中の符号1fi投影
スクリーン、2に拡大レンズ、3はカセット・ケース、
4はマイクp・フィルムであって上記カセット・ケース
3内に図示省略した駆動装置でもって巻取)・巻戻し自
在に装填されているもの、5は露出窓であって上記マイ
クロeフィルム4上に収録されている地図のlコマがセ
ットされるもの、6は表示素子であって例えば液晶表示
素子、エレクトロ建ツク素子などの透過性の表示素子に
よって構成されているもの、7は走行軌跡であって後述
する方向七ンtと走行距離センサとの出力ζ二もとづい
て上記表示素子6にプロットされるもの、8は光源であ
って例えばノ・ログン・ランプによって構成されるもの
を表わしている。
Before explaining the specific operation of the present invention, the display device of the present invention will be explained with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1fi projection screen, 2 a magnifying lens, 3 a cassette case,
Reference numeral 4 denotes a micro-e film, which is loaded in the cassette case 3 so as to be able to be wound up and rewinded by a drive device (not shown), and 5 is an exposure window, which allows the micro e-film 4 to be 6 is a display element that is made up of a transparent display element such as a liquid crystal display element or an electrostatic display element, and 7 is a driving trajectory. What is plotted on the display element 6 based on the direction 7 and the output ζ of the mileage sensor, which will be described later, is a light source 8, which is constituted by, for example, a log lamp. .

本発明における表示装置は、例えば第1図図示の如く構
成され、図示省略したケース内に収納されて運転者が見
易いように運転席のダッシュ・ボード上など(;載置さ
れる。上記カセット・ケース3(二装填されているマイ
クロ・フィルム4の各コマには、日本全国の地域別道路
地図、都市別市街地地図などが、単色またはカラー化さ
れて記録されている。そして、所望する地図を検索する
フィルム検索装置(図示省略)が併設されてお夛、地図
検索時には該フィルム検索装置が動作し、カセット・ケ
ース3の露出窓5(二所厘の地図が記II−&れている
コ!をセットするように構成されている。
The display device according to the present invention is configured, for example, as shown in FIG. Case 3 (2) Each frame of the loaded micro film 4 records road maps by region, city maps, etc. of all of Japan in monochrome or color.Then, select the desired map. A film retrieval device (not shown) is provided for searching, and when searching for a map, the film retrieval device operates and the exposure window 5 of the cassette case 3 (the one where the map of Nishorin is marked II-&) is installed. It is configured to set !.

そして、光源8からの照射光によって、上記透過性の表
示素子6に表示されている走行軌跡7と上記カセット・
ケース3の露出窓5にセットされたiイクロ・フィルム
4のコマに記fjk″gれている地図とが拡大レンズ2
によって拡大されて、上記走行軌跡7と地図とが重ね合
わされた形で投影スクリーン1に表示される。なお、移
動体の走行に伴つて上記投影スクリーンlに表示される
走行軌跡の映像は、走行している道路に沿って延長され
て行くことは言うまでもない。
Then, the travel trajectory 7 displayed on the transparent display element 6 and the cassette
The map written on the frame of the i-micro film 4 set in the exposure window 5 of the case 3 is shown by the magnifying lens 2.
The travel trajectory 7 and the map are displayed on the projection screen 1 in a superimposed manner. It goes without saying that the image of the traveling trajectory displayed on the projection screen 1 as the moving object travels is extended along the road on which the mobile object is traveling.

次C二、本発明の動作を第2図図示実施例を参照して説
明する。第2図における図中の符号9は方位センサ、1
04走行距離センサ、11は現在位置演算部であって上
記方位センサ9および走行距離センサlOの出力しもと
づいて移動体の現在位置を算出するもの、12は走行軌
跡メモリであって上記現在位置演算1tl11から出力
される現在位置情報が順次格納されるもの、13は表示
装置であって第1図図示の如く構成されているもの、1
4は地図自動更新制御部であって現在位置演算部11の
出力によって現在位置が表示装置13に表示されている
地図の周辺端に到遁したことを検出し、尚該地図につな
がる隣接地域の地図1=更新して表示するように上記表
示装置13を制御すると共に、更新された地図に対応し
て現在位置を表示せしめるよ5(二走行軌跡メモリの内
容の変換を制御するもの、15は中−・ボードであって
上記表示装置13に表示される地図を任意C二選択した
シ、走行軌跡の移動などの操作を行なう各種入カキ−を
そなえているもの、16は初期セラF制御部であってキ
ー・ボード15からのキー人力セよって本発明に首うと
ころの初期セットを制御するものを表わす。
Next, the operation of the present invention will be explained with reference to the embodiment shown in FIG. The reference numeral 9 in FIG. 2 is an orientation sensor, 1
04 mileage sensor; 11 is a current position calculation unit that calculates the current position of the moving object based on the outputs of the azimuth sensor 9 and mileage sensor lO; 12 is a travel trajectory memory that calculates the current position; The current position information outputted from 1tl11 is sequentially stored; 13 is a display device configured as shown in FIG. 1;
Reference numeral 4 denotes a map automatic update control unit which detects, based on the output of the current position calculation unit 11, that the current position has reached the peripheral edge of the map displayed on the display device 13, and also updates information on adjacent areas connected to the map. Map 1 = Controls the display device 13 to update and display the map, and displays the current position in accordance with the updated map. The middle board is equipped with various input keys for performing operations such as selecting the map displayed on the display device 13, moving the travel trajectory, etc. 16 is the initial Sera F control unit. This figure shows how to control the initial setting of the present invention by key input from the keyboard 15.

第2図において、方位センサ9と走行距離センサ10と
の出力にもとづいて現在位置V算出して現在位置演算部
11から出力される現在位置情報は、走行軌跡メモリ1
2に順次格納される。そして、該走行軌跡メモリ12の
内容が読出されて、第1図を参照して説明した如く、表
示装置13に地図と共に表示される。また、前述した如
く、地図自動更新制御部14j二よって地図の自動更新
シよび現在位置の自動変換が行なわれると共C二、キー
・ボード15からのキー人力によって任意の地図選択お
よび現在位置表示の補正が行なわれる。
In FIG. 2, the current position V is calculated based on the outputs of the direction sensor 9 and the travel distance sensor 10, and the current position information output from the current position calculation unit 11 is stored in the travel trajectory memory 1.
2 are sequentially stored. The contents of the travel trajectory memory 12 are then read out and displayed together with the map on the display device 13, as described with reference to FIG. Further, as described above, the automatic map update control unit 14j2 performs automatic updating of the map and automatic conversion of the current location, and C2 performs arbitrary map selection and current location display using keys from the keyboard 15. Corrections are made.

次に、初期セット制御部16による本発明の初期セット
の動作について説明する。初期セットとは、前述した如
く、走行開始時に最初(二表示すべき地図即ち出発地点
を含む地域の地図を選択して表示せしめることを意味し
ている。本発明においては、キー・ボード15にもうけ
られた初期セットを指示する入カキ−(図示省略)を押
下するだけの簡単な操作によって、上記初期セットが行
なわれる。即ち、上記初期セット制御部16に対して、
上記キー・ボード15からのキー人力によって初期セッ
トが指示されると、該初期セット制御部16は、予め定
められたブロック地図(例えばaI3図図示ブ四ツク地
図)を選択して表示せしめるように表示装置13を制御
する。このようじして、キー・ボード15からのキー人
力くユニって、自動的に上記初期セットが行なわれ、予
め定められた地図が表示される。
Next, the initial set operation of the present invention by the initial set control section 16 will be explained. As mentioned above, the initial set means to select and display the first (second) map to be displayed at the start of travel, that is, the map of the area including the starting point. The initial setting is performed by a simple operation of pressing an input key (not shown) that instructs the initial setting that has been made.
When an initial set is instructed by the key input from the keyboard 15, the initial set control section 16 selects and displays a predetermined block map (for example, a 3-block map). Controls the display device 13. In this manner, the initial setting is automatically performed by pressing a key from the keyboard 15, and a predetermined map is displayed.

上記初期セットが行なわれたのち、例えばキー・ボード
15によって、ga図図示プはツク地図のうち所望する
地図コマの地図番号を入力することにより、画線地図番
号の地図が検索されて表示される。
After the above-mentioned initial setting is performed, the map number of the desired map frame in the GA map is inputted using the keyboard 15, for example, so that the map with the line map number is searched and displayed. Ru.

また、初期セット後の地図検索は、第4図に図示されて
いるように、キー・ボード15からキー人力によってカ
ーソル17を所望する地域にまで移動させることによル
、当該地域4二対応する地図コマが選択されて表示装置
13に表示することも可能である。
Map search after the initial setting can be performed by manually moving the cursor 17 from the keyboard 15 to the desired area, as shown in FIG. It is also possible to select a map frame and display it on the display device 13.

以上、初期セットによって先づ第3図図示の如きブロッ
ク地図を表示したのち、所望する地域の地図を、地図番
号のキー人力または第4図図示の如くカーソル17の移
動によって検索して表示するように説明したが、初期セ
ット時(二#I3図図示の如きブロック地図を表示させ
ることなく、予め定められた地域の地図、即ち例えば運
転者が實森市在住の人で、出発地点が常に青森市である
ような場合には、M3図図示地図番号2の地域地図を直
接表示するようにしても良い。
As described above, after initially displaying a block map as shown in Figure 3 with the initial setting, a map of a desired area can be searched and displayed by manually pressing the map number keys or by moving the cursor 17 as shown in Figure 4. As explained in , during the initial setup (2#I3, without displaying a block map as shown in the figure), a map of a predetermined area is displayed, i.e., if the driver is a resident of Misamori City, the starting point is always Aomori City. In such a case, the area map with map number 2 in the M3 diagram may be directly displayed.

以上説明した如く、本発明によれば、走行開始時に予め
定められた所望の地図が選択されて表示される初期セッ
トをキー・ボード砿:おける簡単なキー人力によって自
動的に行なうことができ、それ以後の走行ζ二伴う地図
更新も自動的6=行なわれるため、従来の装置と比較し
て、操作性の良いコース誘導装置を提供することができ
る。
As explained above, according to the present invention, the initial setting in which a predetermined desired map is selected and displayed at the start of driving can be automatically performed by simple manual keystrokes on the keyboard. Since the map update accompanying subsequent travel ζ2 is also performed automatically, it is possible to provide a course guidance device with better operability compared to conventional devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

JI1図は本発@l:l−おける地図切換機構をそなえ
た表示装置の一実施例を説明するための斜視図、第2図
は本発明の一実施例C二おける全体構成を示すブロック
図、第3図および第4図は本発明龜=おける初期セット
を説明するための説明図である。 図中、lは投影スクリーン、2Fi拡大レンズ、3はカ
セット・ケース、4はマイクロ・フィルム、5は露出窓
、6は表示素子、7は走行軌跡、8は光源、9は方位セ
ンサ、10は走行距離センサ、11は現在位置演算部、
12は走行軌跡メモリ、13は表示装置、14は地図自
動更新制御部、15はキー拳ボード、16は初期セット
制御部、17はカーソルを表わす。 特奸出願人  アルプス電気株式会社
Figure JI1 is a perspective view for explaining an embodiment of a display device equipped with a map switching mechanism in the present invention @l:l-, and Figure 2 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment C2 of the present invention. , FIG. 3, and FIG. 4 are explanatory diagrams for explaining the initial setting of the present invention. In the figure, l is a projection screen, 2Fi magnifying lens, 3 is a cassette case, 4 is a micro film, 5 is an exposure window, 6 is a display element, 7 is a running track, 8 is a light source, 9 is a direction sensor, 10 is a a mileage sensor; 11 is a current position calculation unit;
Reference numeral 12 represents a travel trajectory memory, 13 a display device, 14 a map automatic update control section, 15 a keyboard, 16 an initial set control section, and 17 a cursor. Special applicant Alps Electric Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 方位センサと走行距離センサとを搭載し、腋方位センサ
と走行距離センサとの出力にもとづいて、移動体の走行
軌跡を表示する表示装置をそなえると共に、該表示装置
に上記走行軌跡に対して地図を重ね合わせるように構成
し、移動体の走行位置を上記地図に対応づけて表示する
ようKし九コース銹導装置において、上記走行軌跡が上
記地図の周辺端に到達したことを検出して当該地図に隣
接する地域の地図に切換えて表示する地図自動更新手段
をそなえると共にキー・ボードからの初期セット信号に
よって予め定められた地図を上記表示装置に表示する初
期セット制御部をそなえていることを特徴とするコース
誘導装置。
The display device is equipped with a direction sensor and a mileage sensor, and displays the travel trajectory of the moving body based on the outputs of the armpit direction sensor and the mileage sensor. The nine-course guide device detects that the traveling trajectory has reached the peripheral edge of the map and displays the traveling position of the moving object in correspondence with the map. The present invention further includes an automatic map update means for switching to and displaying a map of an area adjacent to the map, and an initial set control section for displaying a predetermined map on the display device in response to an initial set signal from the keyboard. Features a course guidance device.
JP57087597A 1982-05-24 1982-05-24 Course guiding device Granted JPS58204309A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57087597A JPS58204309A (en) 1982-05-24 1982-05-24 Course guiding device

Applications Claiming Priority (1)

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JP57087597A JPS58204309A (en) 1982-05-24 1982-05-24 Course guiding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58204309A true JPS58204309A (en) 1983-11-29
JPH0123045B2 JPH0123045B2 (en) 1989-04-28

Family

ID=13919397

Family Applications (1)

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JP (1) JPS58204309A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63149688A (en) * 1986-12-15 1988-06-22 本田技研工業株式会社 Running course display device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5631602A (en) * 1979-06-21 1981-03-31 Furuno Electric Co Ltd Recorder for flight path
JPS57206817A (en) * 1981-06-15 1982-12-18 Nippon Denso Co Ltd Navigator loaded on car

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JPH0123045B2 (en) 1989-04-28

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