JPS58204309A - コ−ス誘導装置 - Google Patents
コ−ス誘導装置Info
- Publication number
- JPS58204309A JPS58204309A JP57087597A JP8759782A JPS58204309A JP S58204309 A JPS58204309 A JP S58204309A JP 57087597 A JP57087597 A JP 57087597A JP 8759782 A JP8759782 A JP 8759782A JP S58204309 A JPS58204309 A JP S58204309A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- displayed
- display device
- sensor
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- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コース誘導装置、特（二方向センナと走行距
離センナとを搭載して例えば乗用車などの移動体の走行
軌跡をディスプレイ上に表示すると共シー、腋ディスプ
レイに地図を重ね合わせて走行位置を地図に対応づけて
表示するようにしたコース誘導装置において、例えば当
該車の走行位置が上記ディスプレイの画面の周辺端に到
達したときに、現在表示中の地図（二つながる他の地図
への自動更新を行ないかつ走行位置の表示が更新された
地図に対応して正しい位置に変換されて表示されるよう
にすると共に、走行開始時に表示する地図のセットおよ
び画数地図に対応する現在位置合せはキー・ボード操作
Ｃ二よって簡単に行なうことを可能にしたコース誘導装
置に関するものである。
離センナとを搭載して例えば乗用車などの移動体の走行
軌跡をディスプレイ上に表示すると共シー、腋ディスプ
レイに地図を重ね合わせて走行位置を地図に対応づけて
表示するようにしたコース誘導装置において、例えば当
該車の走行位置が上記ディスプレイの画面の周辺端に到
達したときに、現在表示中の地図（二つながる他の地図
への自動更新を行ないかつ走行位置の表示が更新された
地図に対応して正しい位置に変換されて表示されるよう
にすると共に、走行開始時に表示する地図のセットおよ
び画数地図に対応する現在位置合せはキー・ボード操作
Ｃ二よって簡単に行なうことを可能にしたコース誘導装
置に関するものである。
本願出願人は、本願櫨−先立って例えば連続した複数地
域の地図およびそれらの拡大された地図が収ｉ＆された
マイク曹・フィルムを用いて、走行の進行に伴う自動的
な地図更新を行なうと共に、地図が切換った場合に、自
動的に現在位置を示す輝点が新たな地図６二対応して正
しく変換されて表示されるようにするコース誘導装置な
提案している。
域の地図およびそれらの拡大された地図が収ｉ＆された
マイク曹・フィルムを用いて、走行の進行に伴う自動的
な地図更新を行なうと共に、地図が切換った場合に、自
動的に現在位置を示す輝点が新たな地図６二対応して正
しく変換されて表示されるようにするコース誘導装置な
提案している。
しかしながら、走行開始時に上記複数の地図の中から出
発地点を含む地域の地図を選択して上記ディスプレイ上
（二表示せしめ（以後初期セットと呼ぶ）た９、現在位
置表示を幽骸地図上において上記出発地点に対応する位
置に一致させるなどの一連の初期操作が必要であるが、
上記提案のコース誘導装置（二おいてに、上記一連の初
期操作に関する提案は明確には記述されていない。運転
者が、上記コース誘導装置を使用する（二当って、その
初期操作性は極めて重要な問題であ夛、特に上述した初
期操作が簡単な操作でもって行なうことな可能ならしめ
るコース誘導装置が望まれている。
発地点を含む地域の地図を選択して上記ディスプレイ上
（二表示せしめ（以後初期セットと呼ぶ）た９、現在位
置表示を幽骸地図上において上記出発地点に対応する位
置に一致させるなどの一連の初期操作が必要であるが、
上記提案のコース誘導装置（二おいてに、上記一連の初
期操作に関する提案は明確には記述されていない。運転
者が、上記コース誘導装置を使用する（二当って、その
初期操作性は極めて重要な問題であ夛、特に上述した初
期操作が簡単な操作でもって行なうことな可能ならしめ
るコース誘導装置が望まれている。
本発明は、上記の如き要望な実現せしめることを目的と
し、地図の自動更新および鋏地図更新（二伴う現在位置
の自動変換を行な４う機能をそなえると夷に、走行開始
時シーおける地図選択および現在位置合わせの初期操作
をキー・ボードにおける簡単な操作でもって実行可能な
らしめるよ月ニするコース誘導装置を提供することを目
的としている。
し、地図の自動更新および鋏地図更新（二伴う現在位置
の自動変換を行な４う機能をそなえると夷に、走行開始
時シーおける地図選択および現在位置合わせの初期操作
をキー・ボードにおける簡単な操作でもって実行可能な
らしめるよ月ニするコース誘導装置を提供することを目
的としている。
以下図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明における地図切換機構をそなえた表示装
置の一実施例を説明するための斜視図、第２図は本発明
の一実施例における全体構成を示すプレ２２図、１ＩＫ
３図および第４図は本発明における初期セットを説明す
るた゛めの説明図である。
置の一実施例を説明するための斜視図、第２図は本発明
の一実施例における全体構成を示すプレ２２図、１ＩＫ
３図および第４図は本発明における初期セットを説明す
るた゛めの説明図である。
本発明の具体的な動作説明に先立って、本発明の表示装
置を第１図を参照して説明する。図中の符号１ｆｉ投影
スクリーン、２に拡大レンズ、３はカセット・ケース、
４はマイクｐ・フィルムであって上記カセット・ケース
３内に図示省略した駆動装置でもって巻取）・巻戻し自
在に装填されているもの、５は露出窓であって上記マイ
クロｅフィルム４上に収録されている地図のｌコマがセ
ットされるもの、６は表示素子であって例えば液晶表示
素子、エレクトロ建ツク素子などの透過性の表示素子に
よって構成されているもの、７は走行軌跡であって後述
する方向七ンｔと走行距離センサとの出力ζ二もとづい
て上記表示素子６にプロットされるもの、８は光源であ
って例えばノ・ログン・ランプによって構成されるもの
を表わしている。
置を第１図を参照して説明する。図中の符号１ｆｉ投影
スクリーン、２に拡大レンズ、３はカセット・ケース、
４はマイクｐ・フィルムであって上記カセット・ケース
３内に図示省略した駆動装置でもって巻取）・巻戻し自
在に装填されているもの、５は露出窓であって上記マイ
クロｅフィルム４上に収録されている地図のｌコマがセ
ットされるもの、６は表示素子であって例えば液晶表示
素子、エレクトロ建ツク素子などの透過性の表示素子に
よって構成されているもの、７は走行軌跡であって後述
する方向七ンｔと走行距離センサとの出力ζ二もとづい
て上記表示素子６にプロットされるもの、８は光源であ
って例えばノ・ログン・ランプによって構成されるもの
を表わしている。
本発明における表示装置は、例えば第１図図示の如く構
成され、図示省略したケース内に収納されて運転者が見
易いように運転席のダッシュ・ボード上など（；載置さ
れる。上記カセット・ケース３（二装填されているマイ
クロ・フィルム４の各コマには、日本全国の地域別道路
地図、都市別市街地地図などが、単色またはカラー化さ
れて記録されている。そして、所望する地図を検索する
フィルム検索装置（図示省略）が併設されてお夛、地図
検索時には該フィルム検索装置が動作し、カセット・ケ
ース３の露出窓５（二所厘の地図が記ＩＩ−＆れている
コ！をセットするように構成されている。
成され、図示省略したケース内に収納されて運転者が見
易いように運転席のダッシュ・ボード上など（；載置さ
れる。上記カセット・ケース３（二装填されているマイ
クロ・フィルム４の各コマには、日本全国の地域別道路
地図、都市別市街地地図などが、単色またはカラー化さ
れて記録されている。そして、所望する地図を検索する
フィルム検索装置（図示省略）が併設されてお夛、地図
検索時には該フィルム検索装置が動作し、カセット・ケ
ース３の露出窓５（二所厘の地図が記ＩＩ−＆れている
コ！をセットするように構成されている。
そして、光源８からの照射光によって、上記透過性の表
示素子６に表示されている走行軌跡７と上記カセット・
ケース３の露出窓５にセットされたｉイクロ・フィルム
４のコマに記ｆｊｋ″ｇれている地図とが拡大レンズ２
によって拡大されて、上記走行軌跡７と地図とが重ね合
わされた形で投影スクリーン１に表示される。なお、移
動体の走行に伴つて上記投影スクリーンｌに表示される
走行軌跡の映像は、走行している道路に沿って延長され
て行くことは言うまでもない。
示素子６に表示されている走行軌跡７と上記カセット・
ケース３の露出窓５にセットされたｉイクロ・フィルム
４のコマに記ｆｊｋ″ｇれている地図とが拡大レンズ２
によって拡大されて、上記走行軌跡７と地図とが重ね合
わされた形で投影スクリーン１に表示される。なお、移
動体の走行に伴つて上記投影スクリーンｌに表示される
走行軌跡の映像は、走行している道路に沿って延長され
て行くことは言うまでもない。
次Ｃ二、本発明の動作を第２図図示実施例を参照して説
明する。第２図における図中の符号９は方位センサ、１
０４走行距離センサ、１１は現在位置演算部であって上
記方位センサ９および走行距離センサｌＯの出力しもと
づいて移動体の現在位置を算出するもの、１２は走行軌
跡メモリであって上記現在位置演算１ｔｌ１１から出力
される現在位置情報が順次格納されるもの、１３は表示
装置であって第１図図示の如く構成されているもの、１
４は地図自動更新制御部であって現在位置演算部１１の
出力によって現在位置が表示装置１３に表示されている
地図の周辺端に到遁したことを検出し、尚該地図につな
がる隣接地域の地図１＝更新して表示するように上記表
示装置１３を制御すると共に、更新された地図に対応し
て現在位置を表示せしめるよ５（二走行軌跡メモリの内
容の変換を制御するもの、１５は中−・ボードであって
上記表示装置１３に表示される地図を任意Ｃ二選択した
シ、走行軌跡の移動などの操作を行なう各種入カキ−を
そなえているもの、１６は初期セラＦ制御部であってキ
ー・ボード１５からのキー人力セよって本発明に首うと
ころの初期セットを制御するものを表わす。
明する。第２図における図中の符号９は方位センサ、１
０４走行距離センサ、１１は現在位置演算部であって上
記方位センサ９および走行距離センサｌＯの出力しもと
づいて移動体の現在位置を算出するもの、１２は走行軌
跡メモリであって上記現在位置演算１ｔｌ１１から出力
される現在位置情報が順次格納されるもの、１３は表示
装置であって第１図図示の如く構成されているもの、１
４は地図自動更新制御部であって現在位置演算部１１の
出力によって現在位置が表示装置１３に表示されている
地図の周辺端に到遁したことを検出し、尚該地図につな
がる隣接地域の地図１＝更新して表示するように上記表
示装置１３を制御すると共に、更新された地図に対応し
て現在位置を表示せしめるよ５（二走行軌跡メモリの内
容の変換を制御するもの、１５は中−・ボードであって
上記表示装置１３に表示される地図を任意Ｃ二選択した
シ、走行軌跡の移動などの操作を行なう各種入カキ−を
そなえているもの、１６は初期セラＦ制御部であってキ
ー・ボード１５からのキー人力セよって本発明に首うと
ころの初期セットを制御するものを表わす。
第２図において、方位センサ９と走行距離センサ１０と
の出力にもとづいて現在位置Ｖ算出して現在位置演算部
１１から出力される現在位置情報は、走行軌跡メモリ１
２に順次格納される。そして、該走行軌跡メモリ１２の
内容が読出されて、第１図を参照して説明した如く、表
示装置１３に地図と共に表示される。また、前述した如
く、地図自動更新制御部１４ｊ二よって地図の自動更新
シよび現在位置の自動変換が行なわれると共Ｃ二、キー
・ボード１５からのキー人力によって任意の地図選択お
よび現在位置表示の補正が行なわれる。
の出力にもとづいて現在位置Ｖ算出して現在位置演算部
１１から出力される現在位置情報は、走行軌跡メモリ１
２に順次格納される。そして、該走行軌跡メモリ１２の
内容が読出されて、第１図を参照して説明した如く、表
示装置１３に地図と共に表示される。また、前述した如
く、地図自動更新制御部１４ｊ二よって地図の自動更新
シよび現在位置の自動変換が行なわれると共Ｃ二、キー
・ボード１５からのキー人力によって任意の地図選択お
よび現在位置表示の補正が行なわれる。
次に、初期セット制御部１６による本発明の初期セット
の動作について説明する。初期セットとは、前述した如
く、走行開始時に最初（二表示すべき地図即ち出発地点
を含む地域の地図を選択して表示せしめることを意味し
ている。本発明においては、キー・ボード１５にもうけ
られた初期セットを指示する入カキ−（図示省略）を押
下するだけの簡単な操作によって、上記初期セットが行
なわれる。即ち、上記初期セット制御部１６に対して、
上記キー・ボード１５からのキー人力によって初期セッ
トが指示されると、該初期セット制御部１６は、予め定
められたブロック地図（例えばａＩ３図図示ブ四ツク地
図）を選択して表示せしめるように表示装置１３を制御
する。このようじして、キー・ボード１５からのキー人
力くユニって、自動的に上記初期セットが行なわれ、予
め定められた地図が表示される。
の動作について説明する。初期セットとは、前述した如
く、走行開始時に最初（二表示すべき地図即ち出発地点
を含む地域の地図を選択して表示せしめることを意味し
ている。本発明においては、キー・ボード１５にもうけ
られた初期セットを指示する入カキ−（図示省略）を押
下するだけの簡単な操作によって、上記初期セットが行
なわれる。即ち、上記初期セット制御部１６に対して、
上記キー・ボード１５からのキー人力によって初期セッ
トが指示されると、該初期セット制御部１６は、予め定
められたブロック地図（例えばａＩ３図図示ブ四ツク地
図）を選択して表示せしめるように表示装置１３を制御
する。このようじして、キー・ボード１５からのキー人
力くユニって、自動的に上記初期セットが行なわれ、予
め定められた地図が表示される。
上記初期セットが行なわれたのち、例えばキー・ボード
１５によって、ｇａ図図示プはツク地図のうち所望する
地図コマの地図番号を入力することにより、画線地図番
号の地図が検索されて表示される。
１５によって、ｇａ図図示プはツク地図のうち所望する
地図コマの地図番号を入力することにより、画線地図番
号の地図が検索されて表示される。
また、初期セット後の地図検索は、第４図に図示されて
いるように、キー・ボード１５からキー人力によってカ
ーソル１７を所望する地域にまで移動させることによル
、当該地域４二対応する地図コマが選択されて表示装置
１３に表示することも可能である。
いるように、キー・ボード１５からキー人力によってカ
ーソル１７を所望する地域にまで移動させることによル
、当該地域４二対応する地図コマが選択されて表示装置
１３に表示することも可能である。
以上、初期セットによって先づ第３図図示の如きブロッ
ク地図を表示したのち、所望する地域の地図を、地図番
号のキー人力または第４図図示の如くカーソル１７の移
動によって検索して表示するように説明したが、初期セ
ット時（二＃Ｉ３図図示の如きブロック地図を表示させ
ることなく、予め定められた地域の地図、即ち例えば運
転者が實森市在住の人で、出発地点が常に青森市である
ような場合には、Ｍ３図図示地図番号２の地域地図を直
接表示するようにしても良い。
ク地図を表示したのち、所望する地域の地図を、地図番
号のキー人力または第４図図示の如くカーソル１７の移
動によって検索して表示するように説明したが、初期セ
ット時（二＃Ｉ３図図示の如きブロック地図を表示させ
ることなく、予め定められた地域の地図、即ち例えば運
転者が實森市在住の人で、出発地点が常に青森市である
ような場合には、Ｍ３図図示地図番号２の地域地図を直
接表示するようにしても良い。
以上説明した如く、本発明によれば、走行開始時に予め
定められた所望の地図が選択されて表示される初期セッ
トをキー・ボード砿：おける簡単なキー人力によって自
動的に行なうことができ、それ以後の走行ζ二伴う地図
更新も自動的６＝行なわれるため、従来の装置と比較し
て、操作性の良いコース誘導装置を提供することができ
る。
定められた所望の地図が選択されて表示される初期セッ
トをキー・ボード砿：おける簡単なキー人力によって自
動的に行なうことができ、それ以後の走行ζ二伴う地図
更新も自動的６＝行なわれるため、従来の装置と比較し
て、操作性の良いコース誘導装置を提供することができ
る。
ＪＩ１図は本発＠ｌ：ｌ−おける地図切換機構をそなえ
た表示装置の一実施例を説明するための斜視図、第２図
は本発明の一実施例Ｃ二おける全体構成を示すブロック
図、第３図および第４図は本発明龜＝おける初期セット
を説明するための説明図である。 図中、ｌは投影スクリーン、２Ｆｉ拡大レンズ、３はカ
セット・ケース、４はマイクロ・フィルム、５は露出窓
、６は表示素子、７は走行軌跡、８は光源、９は方位セ
ンサ、１０は走行距離センサ、１１は現在位置演算部、
１２は走行軌跡メモリ、１３は表示装置、１４は地図自
動更新制御部、１５はキー拳ボード、１６は初期セット
制御部、１７はカーソルを表わす。 特奸出願人 アルプス電気株式会社
た表示装置の一実施例を説明するための斜視図、第２図
は本発明の一実施例Ｃ二おける全体構成を示すブロック
図、第３図および第４図は本発明龜＝おける初期セット
を説明するための説明図である。 図中、ｌは投影スクリーン、２Ｆｉ拡大レンズ、３はカ
セット・ケース、４はマイクロ・フィルム、５は露出窓
、６は表示素子、７は走行軌跡、８は光源、９は方位セ
ンサ、１０は走行距離センサ、１１は現在位置演算部、
１２は走行軌跡メモリ、１３は表示装置、１４は地図自
動更新制御部、１５はキー拳ボード、１６は初期セット
制御部、１７はカーソルを表わす。 特奸出願人 アルプス電気株式会社
Claims (1)
- 方位センサと走行距離センサとを搭載し、腋方位センサ
と走行距離センサとの出力にもとづいて、移動体の走行
軌跡を表示する表示装置をそなえると共に、該表示装置
に上記走行軌跡に対して地図を重ね合わせるように構成
し、移動体の走行位置を上記地図に対応づけて表示する
ようＫし九コース銹導装置において、上記走行軌跡が上
記地図の周辺端に到達したことを検出して当該地図に隣
接する地域の地図に切換えて表示する地図自動更新手段
をそなえると共にキー・ボードからの初期セット信号に
よって予め定められた地図を上記表示装置に表示する初
期セット制御部をそなえていることを特徴とするコース
誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087597A JPS58204309A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087597A JPS58204309A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58204309A true JPS58204309A (ja) | 1983-11-29 |
| JPH0123045B2 JPH0123045B2 (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=13919397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57087597A Granted JPS58204309A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58204309A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149688A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-22 | 本田技研工業株式会社 | 走行経路表示装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631602A (en) * | 1979-06-21 | 1981-03-31 | Furuno Electric Co Ltd | Recorder for flight path |
| JPS57206817A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | Navigator loaded on car |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP57087597A patent/JPS58204309A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631602A (en) * | 1979-06-21 | 1981-03-31 | Furuno Electric Co Ltd | Recorder for flight path |
| JPS57206817A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | Navigator loaded on car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149688A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-22 | 本田技研工業株式会社 | 走行経路表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0123045B2 (ja) | 1989-04-28 |
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