JPS58204792A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS58204792A JPS58204792A JP57084879A JP8487982A JPS58204792A JP S58204792 A JPS58204792 A JP S58204792A JP 57084879 A JP57084879 A JP 57084879A JP 8487982 A JP8487982 A JP 8487982A JP S58204792 A JPS58204792 A JP S58204792A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- motor
- circuits
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明に、ブラシレスモータを回転′ｔＡｓさせる際に
用−て好適なモータ、駆動回路に関する。 テープレコーダやＶＴＲの如き磁気録音再生装置におい
て、磁気テープ勿走行させるために直流モータ刀１使用
ζｎて込る。１７’（レコードプレーヤにおいても、タ
ーンテーブルケ回転駆動させるために直流モータか便用
芒ｎてｂる。このように、直流モータに各ａＩ子機器に
多用さｎているか、その動作原理ケ第１図につ−て説明
する。 ＠流モータ１において、Ｓ極及びＮ欅の永久磁石２．３
にステータｒ構成する。電機子コイルＬＩＸ Ｌ２ に
、ロータ（図示せず）と一体に回転するものであって、
そｎぞれのｌ１１１ｙｌａは互Ａに対問する位置に設け
ら７′１．た整流子４．６とｆ流子５．７とに接続され
て層る。なお各整流子４．５．６．７ｒｉ、フラジ８．
９に対し摺動可能に構成ざｎ１ブラシ８．９にｒｓ−ｔ
ｎぞｎ正極性及び負極性の１源域圧か供給される。 上述のグ０き情造の直流モータ１では、Ｓ極２からＮ吻
３へ囲う・ｉカ舅によって＠状磁界（Ｒａｄｉ−ａｌ
ｆｉｅｌｄ ）か層成ざｎる。倭流子４〜７がブラシ８
．９に対し図示のｖＯき位置にあるとき、フラジ８→唯
流子４→コイルＬ、→整流子６→ブラシ９に五流工、か
戎ｎる。逼戎工ｌ７１１）流ｎることＶこよって、コイ
ルＬＬから磁力線か発生する。そして上記輻状磁界によ
る磁力−と、コイルＬ、から発生する脩刀η０との鎖交
によって１呟トルクが発生し、σ−夕が時訂万同に回転
扇動ざｎる。従ってロータが回転するにともない、整流
子７→コイルＬ２→肇流子５の１鑞径路が嬶瓜さｎ、電
几工２か匠ｎる。史Ｖこロータか回転することによって
、整流子６→コイルＬ１→督流子４の１冗径路が構成さ
ｎて成訛工３か九ｎる。仄すで蛍克子５→コイルＬ２→
整訛子７のシ流径路〃）慣成芒ｎて直流工４か匠ｎる。 以上のように、ロータか河伝下るにともないコイルＬ、
とＬ２とに、逼冗工、〜工。 か１唄（Ｋ、Ｊ、−ｉ ｎ、て、否ひ図示の状態に復帰
下る。七してブラン８．９に４源域圧か供給袋ｎていつ
闇、上■した回弘靭拌か繰返して行わｎる。 しかし上述の１２０き構造の直流モータ］でに、ブラシ
８．９か単板したり、火花放電による１気的ノイズが発
生する。１ｆＣ嘴造か複雑あること等の理由によって、
現在でに第２図に示す如きブラシレス直流モータ〃１多
用さｎでいる。 丁なわち、ロータにＳ惨とＮ極とに増電ざｎた永久磁石
ｌＯか固定感ｎ１ ステータにコイルＬ１□、Ｌ１２か
固定芒れでいる。またステータの一部でロータの外周部
の近傍には、上ｄαα水出磁石υに対し所定の間隙’１
１−’Ｊてて、ロータの回転位置會検出する之めの磁Ｉ
変換素子（例えばホール素子）か投げら几でいる。な２
各ホール素子ｉｔ、ｔ２に、電気角９０°の梅出１ｇ岩
か得ら几る「置に投けらｎている。また各ホール素子１
１．１２Ｕ、ステータに固定さｎているので、ロータと
一体に回転することはない。 半導体巣慣し！２１昂ＩＣ１ｕ、各ホール素子ｔｌ、１
２力・ら出力さｎる検出信号（図示ぜア）：ｌこよって
、各コイＡ／ Ｌ 、 、、Ｌ１□ＶこＸＳした！ＬＵ
ｒｔ、■、〜工。 τ匠丁たののものである。なおホール≠子１１ｉ４１番
及び２査爛子に従続され、その今出直斉刀・繕陽回路２
０に供給ざｎる。ホール素子１２に３ｅ汐び４番端子Ｖ
ｃ接続ざｎ、その検出信号が糟鶴回路２１に供給ざｎる
。 崗埋回路２２！″ｒ１各項幅回路２０．２１の出カイｇ
妥によって、次段の出力回路２４．２５．２６．２７に
ｆｉｌ１次制＃侶号を供給するためのものである。 出力回路２４〜２７に、コイルＬ目、Ｌ＋ｔｚ に砥流
工１〜Ｉ４ ”Ｚ流し、永久磁石ＩＯか固定でｎたロー
タ盆＠転扇動ざぜるためのものでおる。各出力＠路２４
〜２７框、第３図に示すようＶＣ２１向のトランジスタ
によって構成さｎている。このうちコイルＬＬｌにＩ訛
工１、工３ｒ流丁ための回路助作才運べる。ホール素子
１１．１２の検出１ｇ号によって、論理回路２２刀１ら
制御１ｇ号か出力され、トランジスタＱｔ ％ Ｑ、４
１３”オン状態になさｎたとする。この揚台、コイルＬ
ｌｌには逼流工１刀Ｓ夷−でボ丁矢印万同に随ｎる。ま
たロータの回転にともなって、論哩回語２２〃１ら制御
信号か出力でｎ１トランジスタＱ、２、Ｑ、３かオン状
態になさｎたとするっこの場合、コイルＬ ＨＨに’Ｄ
Ｎ ｔｊＬ Ｉ ｌ刀）一点鎖禰で示す矢ｉコ方回に
加几る。丁なゎち、コイルＬｌｌにａコータの回転にと
もなって、第１図について述べた逼流工１、工３が流ｎ
たことになる。 そして出力回路２６．２７にっｂても、コイルＬ１２に
対しＩＨＪ 碌の回路動作か行われる。従って第２図に
示すモータの駆ｔｂ＠直にお層てＵ、５番病子〜８番端
子に接続ブｎ′ｆｃコイルＬ４、Ｌ１□ に、ロー 夕
ｏ回転位＝に対応したＩ流工１、工２、工３、Ｉ４’ｚ
＋眉次流丁ことかできる。 ところで各出力口・＠２４〜２７ｖ：Ｌ１ぞｎぞｎ２１
圓のトランジスタによって！Ｊ戊されて因るが、当然の
ことなから各トランジスタの１流容量７犬さくしなりｒ
ｎばならなり０このため従来のモータの駆ｔｉＪ装置で
に、上把出カ用トランジスタ盆８１面も？Ｓ成する必安
から、集積回Ｅ工Ｃのチップサイズ
用−て好適なモータ、駆動回路に関する。 テープレコーダやＶＴＲの如き磁気録音再生装置におい
て、磁気テープ勿走行させるために直流モータ刀１使用
ζｎて込る。１７’（レコードプレーヤにおいても、タ
ーンテーブルケ回転駆動させるために直流モータか便用
芒ｎてｂる。このように、直流モータに各ａＩ子機器に
多用さｎているか、その動作原理ケ第１図につ−て説明
する。 ＠流モータ１において、Ｓ極及びＮ欅の永久磁石２．３
にステータｒ構成する。電機子コイルＬＩＸ Ｌ２ に
、ロータ（図示せず）と一体に回転するものであって、
そｎぞれのｌ１１１ｙｌａは互Ａに対問する位置に設け
ら７′１．た整流子４．６とｆ流子５．７とに接続され
て層る。なお各整流子４．５．６．７ｒｉ、フラジ８．
９に対し摺動可能に構成ざｎ１ブラシ８．９にｒｓ−ｔ
ｎぞｎ正極性及び負極性の１源域圧か供給される。 上述のグ０き情造の直流モータ１では、Ｓ極２からＮ吻
３へ囲う・ｉカ舅によって＠状磁界（Ｒａｄｉ−ａｌ
ｆｉｅｌｄ ）か層成ざｎる。倭流子４〜７がブラシ８
．９に対し図示のｖＯき位置にあるとき、フラジ８→唯
流子４→コイルＬ、→整流子６→ブラシ９に五流工、か
戎ｎる。逼戎工ｌ７１１）流ｎることＶこよって、コイ
ルＬＬから磁力線か発生する。そして上記輻状磁界によ
る磁力−と、コイルＬ、から発生する脩刀η０との鎖交
によって１呟トルクが発生し、σ−夕が時訂万同に回転
扇動ざｎる。従ってロータが回転するにともない、整流
子７→コイルＬ２→肇流子５の１鑞径路が嬶瓜さｎ、電
几工２か匠ｎる。史Ｖこロータか回転することによって
、整流子６→コイルＬ１→督流子４の１冗径路が構成さ
ｎて成訛工３か九ｎる。仄すで蛍克子５→コイルＬ２→
整訛子７のシ流径路〃）慣成芒ｎて直流工４か匠ｎる。 以上のように、ロータか河伝下るにともないコイルＬ、
とＬ２とに、逼冗工、〜工。 か１唄（Ｋ、Ｊ、−ｉ ｎ、て、否ひ図示の状態に復帰
下る。七してブラン８．９に４源域圧か供給袋ｎていつ
闇、上■した回弘靭拌か繰返して行わｎる。 しかし上述の１２０き構造の直流モータ］でに、ブラシ
８．９か単板したり、火花放電による１気的ノイズが発
生する。１ｆＣ嘴造か複雑あること等の理由によって、
現在でに第２図に示す如きブラシレス直流モータ〃１多
用さｎでいる。 丁なわち、ロータにＳ惨とＮ極とに増電ざｎた永久磁石
ｌＯか固定感ｎ１ ステータにコイルＬ１□、Ｌ１２か
固定芒れでいる。またステータの一部でロータの外周部
の近傍には、上ｄαα水出磁石υに対し所定の間隙’１
１−’Ｊてて、ロータの回転位置會検出する之めの磁Ｉ
変換素子（例えばホール素子）か投げら几でいる。な２
各ホール素子ｉｔ、ｔ２に、電気角９０°の梅出１ｇ岩
か得ら几る「置に投けらｎている。また各ホール素子１
１．１２Ｕ、ステータに固定さｎているので、ロータと
一体に回転することはない。 半導体巣慣し！２１昂ＩＣ１ｕ、各ホール素子ｔｌ、１
２力・ら出力さｎる検出信号（図示ぜア）：ｌこよって
、各コイＡ／ Ｌ 、 、、Ｌ１□ＶこＸＳした！ＬＵ
ｒｔ、■、〜工。 τ匠丁たののものである。なおホール≠子１１ｉ４１番
及び２査爛子に従続され、その今出直斉刀・繕陽回路２
０に供給ざｎる。ホール素子１２に３ｅ汐び４番端子Ｖ
ｃ接続ざｎ、その検出信号が糟鶴回路２１に供給ざｎる
。 崗埋回路２２！″ｒ１各項幅回路２０．２１の出カイｇ
妥によって、次段の出力回路２４．２５．２６．２７に
ｆｉｌ１次制＃侶号を供給するためのものである。 出力回路２４〜２７に、コイルＬ目、Ｌ＋ｔｚ に砥流
工１〜Ｉ４ ”Ｚ流し、永久磁石ＩＯか固定でｎたロー
タ盆＠転扇動ざぜるためのものでおる。各出力＠路２４
〜２７框、第３図に示すようＶＣ２１向のトランジスタ
によって構成さｎている。このうちコイルＬＬｌにＩ訛
工１、工３ｒ流丁ための回路助作才運べる。ホール素子
１１．１２の検出１ｇ号によって、論理回路２２刀１ら
制御１ｇ号か出力され、トランジスタＱｔ ％ Ｑ、４
１３”オン状態になさｎたとする。この揚台、コイルＬ
ｌｌには逼流工１刀Ｓ夷−でボ丁矢印万同に随ｎる。ま
たロータの回転にともなって、論哩回語２２〃１ら制御
信号か出力でｎ１トランジスタＱ、２、Ｑ、３かオン状
態になさｎたとするっこの場合、コイルＬ ＨＨに’Ｄ
Ｎ ｔｊＬ Ｉ ｌ刀）一点鎖禰で示す矢ｉコ方回に
加几る。丁なゎち、コイルＬｌｌにａコータの回転にと
もなって、第１図について述べた逼流工１、工３が流ｎ
たことになる。 そして出力回路２６．２７にっｂても、コイルＬ１２に
対しＩＨＪ 碌の回路動作か行われる。従って第２図に
示すモータの駆ｔｂ＠直にお層てＵ、５番病子〜８番端
子に接続ブｎ′ｆｃコイルＬ４、Ｌ１□ に、ロー 夕
ｏ回転位＝に対応したＩ流工１、工２、工３、Ｉ４’ｚ
＋眉次流丁ことかできる。 ところで各出力口・＠２４〜２７ｖ：Ｌ１ぞｎぞｎ２１
圓のトランジスタによって！Ｊ戊されて因るが、当然の
ことなから各トランジスタの１流容量７犬さくしなりｒ
ｎばならなり０このため従来のモータの駆ｔｉＪ装置で
に、上把出カ用トランジスタ盆８１面も？Ｓ成する必安
から、集積回Ｅ工Ｃのチップサイズ
【大さくしｌげｎぼ
ならず、こｆ′Ｌかコスト尚の一因になっている。 依って本発明の８的とするところａ 出力用トランジス
タを削代し、４４失ＶこＴｏ作し侍ゐモータの駆動回路
を提隼することにある。 以下、不鴬明？４匈用したモータの泌励装誉の一実施例
１勿４．＠図及び第５図を参照して説明する。 なお従来列と薗−動作ｔな子部品にｎ ＋ｒＦｔｉ−の
叶号またａ記舛τ付し、その説明ケ省略する。 第４図に明らかな工うに、本実施−１にお〔るモータの
駆ｖＪ装置におηてに、コイル”１１、”１２のそＡ−
ｔＪｆｌの一遍か接続色１６番肩子に共通接続さｎてい
る。ま比容出力回路２４〜２６に３個で＊成さｎ、従来
列にみらｎた出力回路２７、侯言丁ｎば２漬の出力用ト
ランジスタか８１１減で汎で層る。 そして上述のｖ口＜＃成芒ｒ′Ｌ之３個の出力回路２４
〜２６ｉｄ３．耳５図Ｇ′こ示す論理回路２２からの制
御信置によって、コイルＬｉｔ、Ｌ、□ に毫流工、〜
１４２論仄流丁こと〃１でさる。な２論理回系２２の回
路動作の説明にうたっては、各イン・（−夕回諸ＶＣ＝
、、のド［舛τ灯し、各ノア回路にＮ Ｌ、万アー回
路ＶこＯＲの符号τ灯丁。 ホール素子１１．１２に、１込角９０°の瑛出・１占岩
か得らｎる位置に固定ざｒて因る。従って各増幅回路２
ｔＪ、２１に惧給呑ｎる検出消去の位相ケ考えると、次
の４棹類のモードかある。 （１）、 ホール素子１１の検出１百呆かＨレベル
で、ホール素子１２の検出慴妥かＬレベル。 （２）、 ホール素子１１．１２ともＨレベル。 （３）、 ホール素子１１４Ｌレベル、ホール素子Ｉ２
→Ｈレベル （４）、 ホール素子１１．１２ともＬレベル。 七して上記（１）のモードでに、増幅回路２０の高力１
訝会かＨレベル、１漬回路２１の出力信号かＬレベルに
なる。以下、論理回ｍｚｚｈｍ成する’ｎＸ Ｎｎ、Ｏ
Ｒの出力扇子のレベル変化Ｈ又にＬで示すと、１１→Ｌ
、ｉ２→Ｈ，Ｌ３→Ｈ，ｉ４→Ｌとなる。この結果 Ｎ
、−→５、Ｎ２→Ｌ％Ｎ３→ＬＸ Ｎ、→Ｌとなる。で
してＬ５→Ｌ％ Ｎ５→Ｈ１ＯＲ−＋ｆ（、Ｉ６−＋
Ｈ，となる。、ｌ［ＰＩＪＦｈランンス＃Ｑ、、 、Ｎ
ＰＮ ｈランジスタロ４刀エオン状態ニなって、４圧
レベルＶ。０の電源ライン刀・らアースラインＥに同げ
て、夫−で不Ｔｉ！ｐｒｃＬ、刀λ流几る。 上、４ｃ’（２）のモードでに、増幅回路２１３，２１
の出力１ｇ常かともにＨレベルであるかう、Ｌ ｔ −
＋ＬｚＬ２→Ｌ１１３→Ｈ，ｉ４→Ｈとなる。この結果
、Ｎ１→Ｌ ＸＮ ２→ＬＸ Ｎ３→Ｈ，Ｎ４→Ｌとな
る。 そしてｉ ５−＋ｄ、Ｎ５ →Ｌ、 ＯＲ−＋Ｌ、
ｉ ６ →ｆｌとなる。ｄにＰＮＰトランジスタＱ３、
ＮＰＮｈランジスメｔａＳかオン状態になって、ＩＥＳ
ラインからアースラインＫ ［同σて、点婦で示す通流
工２か流几る。 上記（３）のモードでは、＠畦Ｉ！２１路２０の出力信
号かＬレベル、論理回路２１の出力レベル７ｊｈ Ｈレ
ベルであるから、ｌ、−４Ｈ，１２→Ｌ１１３→Ｌ１１
４→■となる。この箱乗、Ｎ、−＋Ｌ、 Ｎ２→Ｈ１
Ｎ３→Ｌ、Ｎ４→Ｌとなる。）−ｆ：してＬ５→Ｈ１Ｎ
５→Ｌ、、ＯＲ→Ｌ、Ｌ６→Ｅとなる。改にＰＮＰトラ
ンジスタＱ３、ＮＦ’Ｎｈランジスタ０．２か万ン状、
岳になって、４纒ラインからアースラインＥに同Ｖアて
、一点２Ｉｉ＋森でボＴ直流工３か流ｎり。 上記１４ノのモードでは、ｊ理１！ｌ！回路２・】、２
１の出力レベルでふともシこＬレベルでめる刀１ら、１
ｌ−４−Ｈい１２→ＨＸ １３→ＬＸ ｔ、→Ｌとなる
。この結果、Ｎ１ →Ｌ％’２→Ｌ、Ｎ３→Ｉ、、、Ｎ
、→Ｈとなる。 そしてＬ５→■、Ｎ５→Ｈ，ＯＲ−＋Ｈ，、Ｌ６→Ｌと
なる。故にＰＮＰｈランジスタＱ、５、ＮＰＮトランジ
スタＱ、 ａ刀Ｓオン状態になって、１諒ラインからア
ースラインＥに回けて、二点釦麻で示す籠流工４〃すＩ
Ｃ１１，る。 丁なわち、上述のモータの駆動装置にυＡて框、出力回
路２５ン曳或する２１回のトランジスタＱ、３、Ｑ、４
か共用される。そして従来列に幻し１；面の出力［ｇｌ
樋、？Ａ百丁ｎば２１固の出力用トランジスタを削減し
たにも７１−カーわトず、コイルＬ目、Ｌ、２に蒐流工
１〜工４を確実に流下ことかでき、モータ′か円滑に回
転）駆ｗＪざｎる。 ｆｚ＞上述しｆｃ実施例νこ２いて、水久鑞石１ｏに円
皆状に図示ざｎている刀嶋 この形状に限定；ｎるもの
でに央してなめ３例１えば水久峰石１ｏ〒猿状Ｖｃ形成
し、こ′ｎ’２ ｏ−夕の外周部に固定した健這であっ
てよいＣ史Ｖこホール系子に遺えて、透忙率の艮！２−
ｆなコアーＶＣコイルｆ譬回した慣遺りものでもよい。 何ｎ Ｖζしても、不発明を適用したモータの姿ａ装置
によｎば、モータｒ回転駆動するための出力回路オ削減
することかできるので、こｎｋ’＄檀回路化Ｅ−た場合
、半導体基板？小形化して生埋コスｈ’２大巾に低減し
得る。冑に集積回路の撮子数？も削減し得る利点かある
。
ならず、こｆ′Ｌかコスト尚の一因になっている。 依って本発明の８的とするところａ 出力用トランジス
タを削代し、４４失ＶこＴｏ作し侍ゐモータの駆動回路
を提隼することにある。 以下、不鴬明？４匈用したモータの泌励装誉の一実施例
１勿４．＠図及び第５図を参照して説明する。 なお従来列と薗−動作ｔな子部品にｎ ＋ｒＦｔｉ−の
叶号またａ記舛τ付し、その説明ケ省略する。 第４図に明らかな工うに、本実施−１にお〔るモータの
駆ｖＪ装置におηてに、コイル”１１、”１２のそＡ−
ｔＪｆｌの一遍か接続色１６番肩子に共通接続さｎてい
る。ま比容出力回路２４〜２６に３個で＊成さｎ、従来
列にみらｎた出力回路２７、侯言丁ｎば２漬の出力用ト
ランジスタか８１１減で汎で層る。 そして上述のｖ口＜＃成芒ｒ′Ｌ之３個の出力回路２４
〜２６ｉｄ３．耳５図Ｇ′こ示す論理回路２２からの制
御信置によって、コイルＬｉｔ、Ｌ、□ に毫流工、〜
１４２論仄流丁こと〃１でさる。な２論理回系２２の回
路動作の説明にうたっては、各イン・（−夕回諸ＶＣ＝
、、のド［舛τ灯し、各ノア回路にＮ Ｌ、万アー回
路ＶこＯＲの符号τ灯丁。 ホール素子１１．１２に、１込角９０°の瑛出・１占岩
か得らｎる位置に固定ざｒて因る。従って各増幅回路２
ｔＪ、２１に惧給呑ｎる検出消去の位相ケ考えると、次
の４棹類のモードかある。 （１）、 ホール素子１１の検出１百呆かＨレベル
で、ホール素子１２の検出慴妥かＬレベル。 （２）、 ホール素子１１．１２ともＨレベル。 （３）、 ホール素子１１４Ｌレベル、ホール素子Ｉ２
→Ｈレベル （４）、 ホール素子１１．１２ともＬレベル。 七して上記（１）のモードでに、増幅回路２０の高力１
訝会かＨレベル、１漬回路２１の出力信号かＬレベルに
なる。以下、論理回ｍｚｚｈｍ成する’ｎＸ Ｎｎ、Ｏ
Ｒの出力扇子のレベル変化Ｈ又にＬで示すと、１１→Ｌ
、ｉ２→Ｈ，Ｌ３→Ｈ，ｉ４→Ｌとなる。この結果 Ｎ
、−→５、Ｎ２→Ｌ％Ｎ３→ＬＸ Ｎ、→Ｌとなる。で
してＬ５→Ｌ％ Ｎ５→Ｈ１ＯＲ−＋ｆ（、Ｉ６−＋
Ｈ，となる。、ｌ［ＰＩＪＦｈランンス＃Ｑ、、 、Ｎ
ＰＮ ｈランジスタロ４刀エオン状態ニなって、４圧
レベルＶ。０の電源ライン刀・らアースラインＥに同げ
て、夫−で不Ｔｉ！ｐｒｃＬ、刀λ流几る。 上、４ｃ’（２）のモードでに、増幅回路２１３，２１
の出力１ｇ常かともにＨレベルであるかう、Ｌ ｔ −
＋ＬｚＬ２→Ｌ１１３→Ｈ，ｉ４→Ｈとなる。この結果
、Ｎ１→Ｌ ＸＮ ２→ＬＸ Ｎ３→Ｈ，Ｎ４→Ｌとな
る。 そしてｉ ５−＋ｄ、Ｎ５ →Ｌ、 ＯＲ−＋Ｌ、
ｉ ６ →ｆｌとなる。ｄにＰＮＰトランジスタＱ３、
ＮＰＮｈランジスメｔａＳかオン状態になって、ＩＥＳ
ラインからアースラインＫ ［同σて、点婦で示す通流
工２か流几る。 上記（３）のモードでは、＠畦Ｉ！２１路２０の出力信
号かＬレベル、論理回路２１の出力レベル７ｊｈ Ｈレ
ベルであるから、ｌ、−４Ｈ，１２→Ｌ１１３→Ｌ１１
４→■となる。この箱乗、Ｎ、−＋Ｌ、 Ｎ２→Ｈ１
Ｎ３→Ｌ、Ｎ４→Ｌとなる。）−ｆ：してＬ５→Ｈ１Ｎ
５→Ｌ、、ＯＲ→Ｌ、Ｌ６→Ｅとなる。改にＰＮＰトラ
ンジスタＱ３、ＮＦ’Ｎｈランジスタ０．２か万ン状、
岳になって、４纒ラインからアースラインＥに同Ｖアて
、一点２Ｉｉ＋森でボＴ直流工３か流ｎり。 上記１４ノのモードでは、ｊ理１！ｌ！回路２・】、２
１の出力レベルでふともシこＬレベルでめる刀１ら、１
ｌ−４−Ｈい１２→ＨＸ １３→ＬＸ ｔ、→Ｌとなる
。この結果、Ｎ１ →Ｌ％’２→Ｌ、Ｎ３→Ｉ、、、Ｎ
、→Ｈとなる。 そしてＬ５→■、Ｎ５→Ｈ，ＯＲ−＋Ｈ，、Ｌ６→Ｌと
なる。故にＰＮＰｈランジスタＱ、５、ＮＰＮトランジ
スタＱ、 ａ刀Ｓオン状態になって、１諒ラインからア
ースラインＥに回けて、二点釦麻で示す籠流工４〃すＩ
Ｃ１１，る。 丁なわち、上述のモータの駆動装置にυＡて框、出力回
路２５ン曳或する２１回のトランジスタＱ、３、Ｑ、４
か共用される。そして従来列に幻し１；面の出力［ｇｌ
樋、？Ａ百丁ｎば２１固の出力用トランジスタを削減し
たにも７１−カーわトず、コイルＬ目、Ｌ、２に蒐流工
１〜工４を確実に流下ことかでき、モータ′か円滑に回
転）駆ｗＪざｎる。 ｆｚ＞上述しｆｃ実施例νこ２いて、水久鑞石１ｏに円
皆状に図示ざｎている刀嶋 この形状に限定；ｎるもの
でに央してなめ３例１えば水久峰石１ｏ〒猿状Ｖｃ形成
し、こ′ｎ’２ ｏ−夕の外周部に固定した健這であっ
てよいＣ史Ｖこホール系子に遺えて、透忙率の艮！２−
ｆなコアーＶＣコイルｆ譬回した慣遺りものでもよい。 何ｎ Ｖζしても、不発明を適用したモータの姿ａ装置
によｎば、モータｒ回転駆動するための出力回路オ削減
することかできるので、こｎｋ’＄檀回路化Ｅ−た場合
、半導体基板？小形化して生埋コスｈ’２大巾に低減し
得る。冑に集積回路の撮子数？も削減し得る利点かある
。
第１囚は直流モータの＝勧原理を水子礪造図、原２図は
従来のブラシレスモータの駆動装置を六丁Ｉ！２Ｉ路（
２）、 第３図は出力回路のｌｇ路動作を水子回路図、第４図は
本発明の一実施例〒水子モータのＪｊｊＡ動装直のブロ
ックタイアブラム、 第５図は１ｏ１上の回路動作を水子ための回路図で必る
ウ １０・・・永久磁石、ｌｌ、１２・・Δホール素子、２
１Ｊ，２１・・・増幅回路、２２・・・一理回路、２４
、２５、２ ０ ”’出力回路、Ｌｌｌ、Ｌ１２”’コ
イル、ｉＩ−Ｌ６・・・インバータ回ｂ、Ｎ＋ 〜Ｎ５
・・・ナンド同語、ＯＲ・・・オアＥｌ ％； 、 Ｑ
ｌ” Ｑ． ６ −・トランジスタ、工１ 〜工４・・
・Ｉ流。 第 １ 図 ４７４一 第 ３ 図
従来のブラシレスモータの駆動装置を六丁Ｉ！２Ｉ路（
２）、 第３図は出力回路のｌｇ路動作を水子回路図、第４図は
本発明の一実施例〒水子モータのＪｊｊＡ動装直のブロ
ックタイアブラム、 第５図は１ｏ１上の回路動作を水子ための回路図で必る
ウ １０・・・永久磁石、ｌｌ、１２・・Δホール素子、２
１Ｊ，２１・・・増幅回路、２２・・・一理回路、２４
、２５、２ ０ ”’出力回路、Ｌｌｌ、Ｌ１２”’コ
イル、ｉＩ−Ｌ６・・・インバータ回ｂ、Ｎ＋ 〜Ｎ５
・・・ナンド同語、ＯＲ・・・オアＥｌ ％； 、 Ｑ
ｌ” Ｑ． ６ −・トランジスタ、工１ 〜工４・・
・Ｉ流。 第 １ 図 ４７４一 第 ３ 図
Claims (1)
- モータの回転位ｆｔ＃出する第１及び第２の磁Ｉ変卒素
子と、上記第１及び第２の磁電変換素子から出力ｇｎる
１、ｇ１転位置検出信号ｔそｎぞｎ個別に増鶴する第１
及び第２の瑠幅回路と、上記第１及び第２の壇偏回路か
ら供給さｎる出力信号のレベル差にもとつき、複数の制
御＠１倍号が得らｎる論理回路と、上記制御信号によっ
てそｎぞｎか導通又に非４週状態になはｎる１対の粍動
素子で構成さｆ″した？Ｊ数の出力回路と’に！し、上
記複数の出力回路のうち１の出力回路に複数のモータコ
イルのそｎぞｎの一端か共通接続さｎ１上記覆叙のモー
タコイルの他届刀）上記連数の出力口路にそｎぞｎ接Ｉ
ｆｉｅざｎ、上記１の出刃回路を礪戟する１対の舵！ｇ
！＋素子と池の出力回路を構成する１対の舵切素子との
Ｊ４通又は丼傅遡状悪の組合せにより、上記護数のモー
タコイルを流ｎる電流の連断及び鑞ｎ万１町才切換える
ことｋｎ徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57084879A JPS58204792A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57084879A JPS58204792A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58204792A true JPS58204792A (ja) | 1983-11-29 |
Family
ID=13843057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57084879A Pending JPS58204792A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58204792A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6295496U (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-18 |
-
1982
- 1982-05-21 JP JP57084879A patent/JPS58204792A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6295496U (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-18 |
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