JPS6240087A - ブラシレスモ−タの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第７図〜第１０図） Ｄ発明が解決しようとする問題点 Ｅ問題点を解決するための手段（第１図及び第４図） ２作用（第１図及び第４図） Ｇ実施例（第１図〜第６図） （Ｇ１）第１の本発明の実施例（第１図〜第３図）（Ｇ
２）第２の本発明の実施例（第４図〜第６図）（Ｇ３）
その他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はブラシレスモータの駆動回路に関し、特に、回
路構成を小型化しようとするものである。

Ｂ発明の概要 本発明はブラシレスモータの駆動回路において、モータ
コイル及び対応するスイッチング素子を複数系列設ける
ことにより、第１に、スイッチング素子の電流容量を軽
減してＩＣ化できるようにし、第２に、各系列によるト
ルクのリップル成分が打ち消すように合成して全体とし
てのトルクのリップル成分を軽減するようにしたもので
ある。

Ｃ従来の技術 従来、この種のブラシレスモータの駆動回路として第７
図に示すものがある。第７図において、Ｕｌ、Ｕ２、Ｖ
ｌ、■２、Ｗｌ、Ｗ２はそれぞれ３相両方向用のモータ
コイルであり、モータコイルＵ１及びＵ２の直列接続で
なるＵ相と、モータコイルｖ１及び■２の直列接続でな
る■相と、モータコイルＷ！及びＷ２の直列接続でなる
正相とがスター結線されている。

各モータコイルＵ１、Ｕ２、■１、Ｖ２、Ｗｌ、Ｗ２は
それぞれ第８図に示すように台形形状に同じターン数ず
つ巻回されており、円周方向に等しい角間隔で並設され
ている。各相の一対のモータコイルＵ１及びＵ２、Ｖｌ
及び■２、Ｗｌ及びＷ２はそれぞれ対向して配置され、
時計方向にＵ、■、正相がこの順序で繰り返し配置され
ている。

また、第７図においてスイッチング素子としてのＰＮＰ
型トランジスタ及びＮＰＮ型トランジスタの直列回路が
モータ駆動電源Ｖ、の供給を受けるように各相ごとに設
けられている。Ｕ相の２つのトランジスタＱｌ及びＧ２
の接続中点ＡがＵ相のモータコイルＵＣの一端に接続さ
れ、■相の２つのトランジスタＱ３及びＧ４の接続中点
Ｂが■相のモータコイルＶＣの一端に接続され、正相の
２つのトランジスタＱ５及びＧ６の接続中点Ｃが正相の
モータコイルＷＣの一端に接続される。

各トランジスタＱ１〜Ｑ６は制御回路ｌによりオンオフ
制御される。制御回路１は制御回路用電源ＶＣＣの供給
を受けてホール素子２〜４から与えられるロータの位置
情報としてのホール素子信号Ｈ２Ｐ〜Ｈ４Ｐ、、Ｈ２Ｎ
−Ｈ２Ｓに基づき第１０図に示すオンオフ制御信号Ｓｏ
　、Ｓｖ　、Ｓｗを形成し、各トランジスタＱ１〜Ｑ６
をオンオフ制御する。

ここで、各ホール素子２〜４は第８図に示すようにそれ
ぞれ、モータコイルＷ２及びＵｌ、Ｕｌ及びｖｌ、■１
及びＷｌ間でかつ台形形状の長辺部の近傍に配置されて
いる。第９図に示すように円板形状を有し、８等分され
た各扇形の領域ＡＲ１〜ＡＲ８にＮ極及びＳ極の極性を
交互に着磁してなるロータの回転軸に連結された位置検
出用円板５が、回転することにより各磁性領域ＡＲＩ〜
ＡＲ８がホール素子２〜４の上方を通過すると、各ホー
ル素子２〜４はその磁性領域ＡＲＩ〜ＡＲ８の磁極に応
じて正負の電圧をとる正相及び逆相のホール素子信号Ｈ
２Ｐ−Ｈ４Ｐ　（第１０図（Ａ）〜（Ｃ））及びＨ２Ｎ
〜Ｈ４Ｎを送出する。

この第７図において、Ｓ極の磁性領域ＡＲ８及びＮ極の
磁性領域ＡＲＩの境界がホール素子２の上方に時点ｔ１
で位置すると、制御回路１はＵ相のオンオフ制御信号Ｓ
Ｌｌを論理ｒＨＪにし、■相のオンオフ制御信号Ｓｖを
論理ｒＬＪにし、正相のオンオフ制御信号Ｓ１をオフ）
日令とする。この結果、トランジスタＱ１及びＧ４がオ
ン動作され、モータ駆動電源■、からの供給電流がトラ
ンジスタＱ１、Ｕ相のモータコイルＵＣ，Ｖ相のモータ
コイルＶＣ、トランジスタＱ４を順次通ってアースに流
れ、Ｕ相の各モータコイルＵ１及びＵ２及び■相の各モ
ータコイルｖ１及び■２を励磁させる。この励磁による
磁極と、ロータの磁極との間で反発力及び吸引力が働き
、ロータを所定方向に回転させる。

やがて時点ｔ１の位置より位置検出用円板５が機械的角
度で１５〔度〕だけ回転した時点ｔ２になると、制御回
路１はＵ相のオンオフ制御信号Ｓ。

を論理ｒ　ＨＪにし、■相のオンオフ制御信号Ｓ。

をオフ指令とし、Ｗ相のオンオフ制御信号Ｓ。を論理「
ＬＪとする。この結果、トランジスタＱ１及びＱ６がオ
ン動作し、電源Ｖ　ｓ　−トランジスタＱ１−モータコ
イルＵＣ−モータコイルＷＣ−トランジスタＱ６−アー
スの経路で電流が流れる。

従って、Ｕ相の各モータコイルＵ１及びＵ２、Ｗ相の各
モータコイルＷ１及びＷ２を励磁させる。

このとき、励磁による磁極と、ロータの磁極との間には
時点ｔ１のときと同一方向に回転させるような反発力及
び吸引力が働きロータは継続して回転する。

以上のようにして、ロータの位置を円＋Ｉｉ５及びホー
ル素子２〜４により検出し、その位置に応じてモータコ
イルＵ１、Ｕ２、■１、■２、Ｗｌ、Ｗ２の通電を時々
刻々制御することにより、ロータを継続して所定方向に
回転させることができる。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところで、所望のトルクを得ようとすると、モータコイ
ルｕｃ、ｖｃ、ｗｃに流れるモータ電流が２〔Ａ３以上
必要となる場合がある。

このような大きなモータ電流が流れるトランジスタＱ１
〜Ｑ６を集積回路＜ＸＣ＞上に形成しようとすると、こ
のモータ電流がボンディングワイヤの電流容量（例えば
、１．５（Ａ））を越えているの゛で、ダブルボンディ
ングを行い、または大電流を流すことができるようにチ
ップ面積を大きくしなければならない。このような集積
回路は特別注文により得ることが考えられ、このように
すると高価格化をもたらし、汎用性に欠けるという欠点
がある。

そこで、従来はトランジスタＱｌ−Ｑ６として大電流を
流すことができるディスクリートなものを適用し、制御
回路１だけをＩＣにより構成していた。また、トランジ
スタＱ１〜Ｑ６だけでは十分な増幅が得られない場合に
は、さらに、トランジスタＱ１〜Ｑ６の前段にそれぞれ
ディスクリートな前段増幅用のトランジスタを設けてい
た。

しかしながら、このようにするとディスクリートの部品
を用いるため部品点数が多（なり、回路が大型化し、ま
た、その分製造工数が多くかかり、製造効率が悪くなる
という欠点がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、実用上十
分なモータ特性を少ない部品点数で得ることができ、製
造が容易で小型なモータの駆動回路を提供しようとする
ものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため第１の本発明においては、
位置検出手段（２〜５）が検出したロータの位置情ｔｉ
、Ｉ！に基づき制御回路（ＩＡ、１）３）が複数のモー
タコイルに接続する複数のスイッチング素子をオンオフ
制御して複数のモータコイルの通電を制御して励磁させ
、ロータを駆動するブラシレスモーフの駆動回路におい
て、複数のモータコイル及び対応する複数のスイッチン
グ素子を複数系列（第１図は２系列設けたものを示し、
第１系列についてはモータコイルＵＡ、ＶＡ、ＷＡ、ス
イッチング素子ＣＩＡ−Ｑ６Ａが該当し、第２系列につ
いてはモータコイルｔＪＢ、ＶＢ、ＷＩＧ。

スイッチング素子ＱＩＢ−Ｑ６Ｂが該当する）設け、複
数のスイッチング素子を集積回路により形成するように
した。

また、第２の本発明においては、ブラシレスモーフの駆
動回路において、複数のモータコイル及び対応する複数
のスイッチング素子を複数系列（第４図は、２系列設け
たものを示し、第１系列についてはモータコイルＵＡ、
ＶＡ、ＷＡ、スイッチング素子ＱＩＡ−Ｑ６Ａが該当し
、第２系列についてはモータコイルＵＢＳＶＢ、、ＷＢ
、スイッチング素子ＱＩＢ−Ｑ６Ｂが該当する）設け、
各系列の複数のスイッチング素′：Ｆ−ＱＩＡ−Ｑ６Ａ
、ＱＩＢ−Ｑ６Ｂに対するオンオフ制御信号Ｓ　ｕａ−
。

ＳＶＡ％　ＳｗＡ及びＳ　１）１％　Ｓ　ｖｗ、ＳＷＳ
を所定位相差だけずらせるようにした。

Ｆ作用 第１の本発明においては、モータコイルＵＡ、ＶＡ、Ｗ
ＡＸＵＢ、ＶＢ、ＷＢ及び対応するス−（ツチング素子
ＱＩＡ−Ｑ６Ａ、ＱＩＢ−Ｑ６Ｂを複数系列設けたので
、従来回路と同一のモータ特性を得るためにスイッチン
グ素子ＱＩＡ−Ｑ６Ａ、ＱＩＢ−Ｑ６Ｂに流れる電流値
を従来回路に比べて軽減することができる。

従って、所望のモータ特性を実現するためのモータ電流
の大きい場合にもスイッチング素子ＱＩＡ−Ｑ　６　Ａ
ＸＱ　１−Ｂ−Ｑ　６　Ｂをｒｃ化することができ、Ｉ
Ｃ化することにより部品点数を削減し、回路の小型化及
び製造工数の削減を実現し得る。

第２の本発明においては、モータコイルＵＡ、ＶＡ、Ｗ
Ａ、ＵＢ、ＶＢ、ＷＢ及び対応するスイッチング素子Ｑ
ＩＡ−Ｑ６Ａ、ＱＩＢ−Ｑ６Ｂを同様に複数系列設けて
いるので第１の発明と同様に作用する。これに加えて、
各系列のオンオフ制御信号５ＬＩＡ％　ＳＶＡ％　Ｓｗ
Ａ及び５ＩＩ１％　ＳＶ１％　Ｓｗ＋＋を所定位相差だ
けずらせているようにしたので、各系列毎のトルクのリ
ップル成分の位相を互いに打ち消すようにでき、全体と
してのリップル成分を軽減し得る。

Ｇ実施例 （Ｇｌ）第１の本発明の実施例 以下、第７図との対応部分に同一符号を付して示す第１
図について本発明の一実施例を詳述する。

第１図において、ロータは２系列に分かれているモータ
の駆動回路により駆動される。第１系列のＵ、Ｖ、Ｗ相
のモータコイルＵＡ、ＶＡ、ＷＡ及び第２系列のＵ１■
、Ｗ相のモータコイルＵＢ。

ＶＢ、ＷＢがそれぞれ、スター結線されている。

各モータコイ／Ｌ／ＵＡＳＶＡ、ＷＡＳＵＢ、ＶＢ。

ＷＢは第２図に示すように台形形状に同一ターン数ずつ
巻回されており、円周方向にＵＡ、ＶＡ、ＷＡ、ＵＢ、
ＶＢ、、ＷＢ（７）順序で等角間隔に配置されている。

スイッチング素子としてのＰＮＰ型トランジスタ及びＮ
ＰＮ型トランジスタの直列回路がモータ駆動電源■、の
供給を受けるように各系列各相ごとに設けられている。

第１系列のＵ相の２つのトランジスタＱＩＡ及びＱ２Ａ
の接続中点りがＵ相のモータコイルＵＡの一端に接続さ
れ、第１系列のＶ相の２つのトランジスタＱ３Ａ及びＱ
４Ａの接続中点ＥがＶ相のモータコイルＶＡの一端に接
続され、第１系列のＷ相の２つのトランジスタＱ５Ａ及
びＱ６Ａの接続中点ＦがＷ相のモータコイルＷＡの一端
に接続される。

第２系列の各モータコイルＵＢ、ＶＢ、ＷＢの一端は同
様に対応する直列接続されたトランジスタＱＩＢ及びＱ
２Ｂ、Ｑ３Ｂ及びＱ４Ｂ、Ｑ５Ｂ及びＱ６Ｂの接続中点
Ｇ、Ｈ，Ｉに接続される。

第１系列の各トランジスタＱＩＡ−Ｑ６Ａは制御回路Ｉ
Ａによりオンオフ制御され、第２系列の各トランジスタ
ＱＩＢ〜Ｑ６Ｂは制御回路ＩＢによりオンオフ制御され
る。制御回路ＩＡ及びＩＢはそれぞれ第２図に示すよう
にモータコイルＷＢ及びＵＡ、ＵＡ及びＶＡ、ＶＡ及び
ＷＡ間に設けられたホール素子２〜４からロータの位置
情報Ｈ２Ｐ−Ｈ４Ｐ（第１Ｏ図（Ａ）〜（Ｃ））及びＨ
２Ｎ−Ｈ４Ｎが与えられる。そして、制御回路ＩＡ及び
ＩＢはそれぞれこの位置情報Ｈ２Ｐ−Ｈ４Ｐ及びＨ２Ｎ
−Ｈ４Ｎに基づき第１Ｏ図（Ｄ）〜（Ｆ）に示すような
オンオフ制御信号５ｕＳｓｖ、Ｓｏを形成して対応する
トランジスタＱＩＡ−Ｑ６ＡＳＱＩＢ−Ｑ６Ｂをオンオ
フ制御する。

ここで、各モータコイルＵＡＳＶＡ、ＷＡ、ＵＢ、ＶＢ
、ＷＢは従来のモータの駆動回路におけるモータコイ／
Ｌ／Ｕｌ、Ｕ２、Ｖｌ、ｖ２、Ｗｌ、Ｗ２に比べて巻数
が２倍でかつ断面積が１／２に選定されている。

この第１図の構成においても制御回路ＩＡ及びＩＢがロ
ータの位置に応じてトランジスタＱＩＡ〜Ｑ６ＡＳＱＩ
Ｂ−Ｑ６Ｂをオンオフ制御してモータコイ／Ｉ／ＵＡ、
ＶＡＳＷＡ、ＵＢＸＶＢＳＷＢを励磁し、励磁された磁
極とロータの磁極との間で反発力及び吸引力を作用させ
て継続して同一方向に回転させる。

ここで、従来回路における各モータコイルの抵抗値をＲ
８〔Ω〕、各トランジスタのオン動作時のコレクターエ
ミッタ間電圧をＶｃｔ−ｔ　　（Ｖ）とすると、従来回
路におけるモータコイルの最大電流１．は電源■８から
２つのトランジスタ及び４つのモータコイルを経てアー
スに流れているので次式 ％式％ これに対して、この実施例におけるモータ電流の最大電
流Ｉ７は、各モータコイルの巻数が従来に比べて２倍で
面積が１７２倍に選定されていることにより各モータコ
イルの抵抗値が従来に比べて４倍になっており、また、
電源Ｖ、から２つのトランジスタ及び２つのモータコイ
ルを経てアースに流れているので次式 で表すことができる。（１）式と（２）式とを比較する
ことにより、この実施例における最大電流Ｉ７は従来回
路における最大電流！、の半分になっていることが分か
る。

この実施例によれば、モータコイルｔＪＡ、■八、ＷＡ
ＳＵＢ、ＶＢ、ＷＢに流れる電流が従来回路の半分にな
っており、そのため、トランジスタＱＩＡ−Ｑ６Ａ、Ｑ
ＩＢ−Ｑ６Ｂとしてコレクタ電流が小さいものを適用で
き、これらトランジスタＱＩＡ〜Ｑ６Ａ、、ＱＩＢ〜Ｑ
６Ｂを容易にＩＣに組み込むことができる。例えば、第
１図に破線で囲んで示すように、制御回路ＩＡ及びトラ
ンジスタＱＩＡ〜Ｑ６ＡをワンチップＩＣで形成し、ま
た制御回路ＩＢ及びトランジスタＱＩＢ−Ｑ６Ｂを他の
ワンチップＩＣで形成するようにすると、プリント基板
上に搭載する部品点数としては僅かに２点で良く、駆動
回路を小型化することができ、また、製造工数を削減す
ることができる。

かくするにつき、各モータコイルＵＡ、、ＶＡ。

ＷＡ、ＵＢ、ＶＢ、ＷＢに流れる電流が従来回路の半分
になっても各モータコイルの巻数を２倍に選定している
ので、従来回路と同一の誘起起電力、トルクを得ること
ができる。

また、２系列に分けて構成しているので、２系列を同時
に動作させるほか、いずれか一方の系列のみ動作させる
こともでき、第３図に示すように２系列のモータコイル
ＵＡ、ＶＡ、ＷＡ、ＵＢ。

ＶＢ、ＷＢによる合成トルク特性ＴＣ及び一方の系列の
モータコイル、例えばＵＡ、ＶＡ、ＷＡによるトルク特
性Ｔ、を必要に応じて使い分けることができる。

なお、第３図において直線りはモータ電流とトルクとの
関係を示す。

（Ｇ２）第２の本発明の実施例 次に、第１図との対応部分に同一符号を付して示す第４
図について第２の本発明の一実施例を詳述する。第４図
において、ホール素子２〜４からのホール素子信号Ｈ２
Ｐ−Ｈ４Ｐ、Ｈ２Ｎ−Ｈ４Ｎは移相回路１０を介して制
御回路ＩＢに与えられるようになされている。移相回路
１０は第５図に示すように同一抵抗値を有する抵抗Ｒ２
〜Ｒ１３により構成され、ホール素子信号８２Ｐ−Ｈ４
Ｆ、Ｈ２Ｎ−Ｈ４Ｎを３０　Ｃ度〕だけ移相した出力信
号Ｈ２ＰＳ　ＮＨ４ＰＳ、Ｈ２ＮＳ−Ｈ４ＮＳを送出す
る。

各出力信号は移相前のホール素子信号を一端に受ける抵
抗の他端と、この移相前のホール素子信号に対して６０
〔度〕の位相差をもつホール素子信号を一端に受ける抵
抗の他端とを接続した接続中点から得られる。例えば、
ホール素子信号Ｈ２Ｐを３０〔度〕だけ移相した出力信
号Ｈ２ＰＳはホール素子信号Ｈ２Ｐ　（第１０図（Ａ）
）を受ける抵抗Ｒ２と、ホール素子信号Ｈ２Ｐに対して
６０〔度〕の位相差をもつホール素子信号Ｈ４Ｎ　（第
１０図（Ｃ）参照）を受ける抵抗Ｒ３との接続中点から
得られる。

以上の構成において、第１系列の制御回路ＩＡはホール
素子信号Ｈ２Ｐ−Ｈ４Ｐ、Ｈ２Ｎ−Ｈ４Ｎを受けて所定
期間Ｔごとに切り換わるオンオフ制御信号ＳＵＡ、Ｓｖ
Ａ、５ＷＡ（第１０図（Ｄ）〜（Ｆ））を形成してモー
タコイルＵＡ、ＶＡ、、ＷＡに流れるモータ電流を制御
する。このとき、モータコイルＵＡ、ＶＡ、ＷＡの励磁
により得られるトルクＴＡは第６図（Ａ）に示すように
所定期間Ｔの始めの部分及び終わりの部分で小さく所定
期間Ｔの中程で大きくなるようなリップル成分を有する
。

これに対して、第２系列の制御回路ＩＢは３０〔度〕だ
け移相されたホール素子信号Ｈ２ＰＳ−Ｈ４ＰＳ、Ｈ２
ＮＳ−Ｈ４ＮＳを受けてオンオフ制御信号５ＬＩＡ％　
ＳＶＡ％　ＳｗＡに対して３０〔度〕だけ移相されたオ
ンオフ制御信号Ｓ、Ｂ、Ｓ□、Ｓ□を形成してモータコ
イルＵＢ、ＶＢ、ＷＢに流れるモータを流を制御する。

このとき、モータコイルＵＴ３．ＶＢ、ＷＢの励磁によ
り得られるトルク”ｒ’　ｓは第６図（Ｂ）に示すよう
に、トルクＴＡが最大のときに最小の値をとり、トルク
ＴＡが最小のときに最大の値をとるように変化するリッ
プル成分を有する。

従って、第１系列及び第２系列の両方による合成トルク
Ｔ”ｃｚは第６図（Ｃ）に示すようにリップル成分が一
方の系列だけによるトルクのリップル成分に比べて半分
程度になる。

因に、第１系列の制御回路ＩＡに与えられるホール素子
信号と第２系列の制御回路ＩＢに与えられるホール素子
信号との位相が一致している場合には、各系列のトルク
のリップル成分は同相となり、□合成トルクＴｃ１のリ
ップル成分は第６図（Ｄ）に示すように移相回路１０を
挿入した場合に比べて格段的に大きなものとなる。

この実施例によってもトランジスタＱＩＡ〜Ｑ６Ａ、Ｑ
ＩＢ〜Ｑ６Ｂに流れる電流は従来回路の半分で良く、ト
ランジスタＱＩＡ〜Ｑ６Ａ、ＱＩＢ−Ｑ６ＢをＩＣ上に
組み込むことができ、部品点数を削減することができて
、小型化皮、び製造工数の削減を実現することができる
。また、モータの特性として、２系列の両方を用いた場
合の特性及び２系列の一方を用いた場合の特性の２つの
特性を得ることができ、汎用性を高めることができる。

これに加えて、この実施例によれば、さらに、トルクの
リップル成分を小さな値に抑えることができ、リップル
成分に応じて生ずる音響ノイズ等も抑えることができる
。

（Ｇ３）他の実施例 なお、上述においては本発明を３相モータの駆ｖ１回路
に適用したものを示したが、２相モータの駆動回路に適
用することができ、このようにしても上述と同様の効果
を得ることができる。

また、上述においては２系列に分割するものを示したが
、ステータに設けられるモータコイルの数が多い場合に
は３系列以上に分割することもできる。この場合にも、
スイッチング用トランジスタに流れる電流値を小さく抑
えることができ、ＩＣ化することができる。

さらにまた、上述においてはロータの位？！＋食出用に
設けられるホール素子が各系列に共通に用いられるもの
を示したが、各系列毎にホール素子を設けても良い。こ
の場合、第２の本発明について、第２系列のホール素子
から得られるホール素子信号が第１系列のホール素子か
ら得られるホール素子信号に比べて３０〔度〕だけ位相
が異なるような位置に第２系列のホール素子を配置する
ようにすれば移相回路を不要とすることができる。

また、上述においてはスイッチング素子としてバイポー
ラ型トランジスタを示したが、ユニポーラ型トランジス
タやサイリスタ等も適用でき、このようにしてもＩＣ化
することができるようになり、小型化、製造工数の削減
を実現し得る。

さらにまた、ロータの位置検出手段としてはホール素子
２〜４と着磁円板５を用いるものの他、光電式や静電式
のものも適用することができる。

第２の本発明について上述においては制御回路ＩＢの前
段に移相回路を設けたが、これに代え、制御回路ＩＢの
次段に移相回路を設けるようにしても良く、このように
してもトルクのリップル成分を小さく抑えることができ
る。

Ｈ発明の効果 以上のように本発明によれば、モータコイルを複数系列
に分けると共に、モータコイルの通電を切り換えるスイ
ッチング素子を複数系列設けるようにしたので、スイッ
チング素子に流れる電流を従来に比べて小さくすること
ができスイッチング素子をＩＣ化することができる。そ
の結果、少ない部品点数でモータの駆動回路を実現する
ことができ、従来回路に比べて格段的に小型化すること
ができ、また製造工数を大幅に削減することができる。

これに加えて、第２の本発明によれば、複数の系列間で
スイッチング素子の通電切換位相をずらせているので、
各系列によるトルクを合成したトルクのリップル成分を
軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の本発明によるモータの駆動回路の一実施
例を示すブロック図、第２図は第１図の回路のモータコ
イル及びホール素子の配置を示す路線図、第３図は第１
図の回路のモータ特性を示す路線図、第４図は第２の本
発明によるモータの駆動回路の一実施例を示すブロック
図、第５図は第４図の回路の移相回路の詳細構成を示す
結線図、第６図は第４図の回路によるトルクの経時変化
を示す路線図、第７図は従来回路を示すブロック図、第
８図は第７図の回路のモータコ−イル及びホール素子の
配置を示す路線図、第９図はロータの位置検出用円板を
示す路線図、第１０図はホール素子信号及びトランジス
タのオンオフ制御信号の経時変化を示す信号波形図であ
る。 ＩＡ、ＩＢ・・・・・・制御回路、２〜４・・・・・・
ホール素子、５・・・・・・位置検出用円板、１０・・
・・・・移相回路、ＵＡ、ＶＡ、ＷＡ、、ＵＢ、ＶＢ、
ＷＢ・・・・・・モータコイル、ＱＩＡ〜Ｑ６Ａ、ＱＩ
Ｂ〜ＱＧＢ・・・・・・トランジスタ、Ｒ２へＲ１３・
・・・・・砥抗。 ＩＢ 七−タコイルｌＬびホール素子 Ｌ−ダの特・を生 易　、３　図 易４　口 移相回路 第　５　図 トルクのＨ耐■変イ七 易　　６　　　図 七−タコイル及び゛木−ル凛シ ８８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置検出手段が検出したロータの位置情報に基づ
   き制御回路が複数のモータコイルに接続する複数のスイ
   ッチング素子をオンオフ制御して上記複数のモータコイ
   ルの通電を制御して励磁させ、上記ロータを駆動するブ
   ラシレスモータの駆動回路において、 上記複数のモータコイル及び対応する上記複数のスイッ
   チング素子を複数系列設け、 上記複数のスイッチング素子を集積回路により形成する ことを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。
2. （２）位置検出手段が検出したロータの位置情報に基づ
   き制御回路が複数のモータコイルに接続する複数のスイ
   ッチング素子をオンオフ制御して上記複数のモータコイ
   ルの通電を制御して励磁させ、上記ロータを駆動するブ
   ラシレスモータの駆動回路において、 上記複数のモータコイル及び対応する上記複数のスイッ
   チング素子を複数系列設け、 各系列の上記複数のスイッチング素子に対するオンオフ
   制御信号を所定位相差だけずらせるようにした ことを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。