JPS5820567Y2 - 長尺物用搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は角ビレットあるいは丸ビレット等の長尺物の搬
送装置に関し、特に長尺物の曲直に拘らず長尺物を例え
ば検査工程等に円滑に搬送することを可能とする搬送装
置を提案したものである。

一般に角ビレットを搬送する場合には、搬送の安定性の
ために第４図に示すように鼓形ローラ８１を多数並設し
てなるローラコンベヤを用い、角ピレン）Ｌの一つの稜
部Ｌ′ヲ鼓形ローラ８１のＶ形溝８１ａ内に嵌め合わせ
た状態で搬送することとしている。

ところで角ピレン）Ｌはその製造工程における熱影響、
あるいは圧延歪等のために弧状に湾曲することが多いが
、湾曲した角ビレットＬを、鼓形ローラな用いたローラ
コンベヤ上に載架すると、角ピレン）Ｌの湾曲方向を例
えば下向きとした場合には角ビレットＬ（７＞先端が鼓
形ローラに衝き当り、また湾曲方向を横向きにした場合
には角ピレン）Ｌが鼓形ローラ８１のＶ形溝８１ａから
外れてローラコンベヤから脱落するおそれがあるし、た
とえ角ピレン）Ｌの湾曲程度が小さくてローラコンベヤ
から脱落しないまでも角ピレン）Ｌが湾曲している以上
、湾曲方向を下向き又は横向きにした場合は角ピレン）
Ｌｌ端が鼓形ローラに衝き当ることは避けられないから
、角ピレン）Ｌが鼓形ローラに衝き当る都度角ビレツト
自体の搬送速度が変化することとなり、検査作業等に支
障を生ずるおそれがある。

従って湾曲角ビレットの搬送に際しては湾曲方向を上向
きにして搬送する必要があるが、このためには角ビレツ
ト毎にその曲直及び湾曲している場合にはその湾曲方向
を判別しなげればならず、しかもローラコンベヤ上に載
架するに際して湾曲方向が上向きとなるよう姿勢の転換
作業をしなげればならないなどの欠点があった。

本考案はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、各ローラスタンド毎に装備される
、長尺物の外周に転接さるべき一対のローラを、軸回り
に揺動自在なローラフレームの自由端側に軸支すると共
に両ローラフレーム間に、ローラを長尺物の外周に接離
させるべくローラフレームを揺動させる駆動源を渡し、
相隣ローラスタンドのローラ回転軸が交叉する向きとな
るように構成することにより角ビレット、丸ビレツト等
長尺物の曲直及び湾曲方向の如何にかかわらず、これに
的確に追従して長尺物を円滑且つ確実に搬送し得るよう
にした長尺物用搬送装置を提供するにある。

以下本考案をその実施例を示す図面に基いて具体的に説
明する。

第１図は本考案に係る長尺物用搬送装置（以下本案装置
という）による湾曲角ビレットの搬送状態を示す斜視図
、第２図はローラを垂直に配設したローラスタンドの平
面図、第３図はその正面図であり、図中１はローラスタ
ンド取付枠であって、上下方向及び左右方向に夫々所要
の離隔寸法で路水平に配設した四本の主梁１ａを、その
長手方向に沿って所要距離毎に横梁１ｂ。

１ｂ及び縦梁１ｃ、１ｃを用いて全体を一体的に枠組し
て構成されている。

このローラスタンド取付枠１における四本の主梁１ａ間
で囲われる内側は中空となっており、ここに左右に垂直
対向する一対のローラ２ａ 、２ａを具備するローラス
タンド２と上下に水平対向する一対のローラ３ａ、３ａ
を具備するローラスタンド３とが湾曲角ビレットＬの搬
送方向に沿って交互に配設されている。

ローラスタンド２は上下方向に所要離隔寸法で対置した
一対のフレーム板２ｂ、２ｂの各一端部間に連杆２ｃを
渡すと共に、他端部間にローラ２ａを枢支するようにし
た一対のローラフレーム２ｄ。

２ｄを夫々その中間部において平面視でＸ形をなすよう
交叉させ、この交叉部において、夫々ローラスタンド取
付枠１の縦梁１ｃ、Ｉｃ間に水平に渡されている支持梁
１ｄ、１ｄに第３図に示す如く垂直軸２ｅ 、２ｅに水
平面内で何転自在なように枢支すると共に、両ローラフ
レーム２ｄ、２ｄ間にはロー２２ａ、２ａを湾曲角ビレ
ットＬに接離させるべく両ローラフレーム２ｄ 、２ｄ
を揺動させる駆動源たるエアシリンダ２ｆを渡して構成
されている。

一方ローラスタンド３は左右方向に所要離隔寸法で対置
した一対のフレーム板：３ｂ 、３ｂの各一端間に連杆
３ｃを渡すと共に、他端部間にローラ３ａを枢支するよ
うにした一対のローラフレーム３ｄ、３ｄを夫々その中
間部において、側面視でＸ形をなすよう交叉させ、この
交叉部において、ローラスタンド取付枠１の縦梁１ｃ
、１ｃに枢支した水平軸３ｅ（片側のみが表われている
）に垂直面内で回転自在なように枢支すると共に、同じ
く両ローラフレーム３ｄ 、３ｄ間にはローラ３ａ。

３ａを湾曲角ピレン）Ｌに接離させるべく両ローラフレ
ーム３ｄ 、３ｄを揺動させるエアシリンダ３ｆを渡し
て構成されている。

またローラスタンド取付枠１にはその両側上部に沿って
、図示しない駆動源によって回転駆動される駆動軸４ａ
、４ｂが配設されており、駆動軸４ａにはローラスタ
ンド２毎に、また駆動軸４ｂにはローラスタンド３毎に
夫々ギヤボックス５ａ。

５ｂを介し一端部が夫々駆動軸４ａ、４ｂに連繋される
伝動軸６ａ、６ｂが水平方向及び垂直方向に配設されて
おり、伝動軸６ａの他端はギヤボックス７ａを介してロ
ーラスタンド２における一方の垂直軸２ｅに、また伝動
軸６ｂの他端はギヤボックス７ｂを介してローラスタン
ド３における一方の水平軸３ｅに連繋されている。

上記ローラスタンド２における一方の垂直軸２ｅは第３
図に示す如く２重軸構造となっており、夫夫ギヤボック
スｂ て互いに反対方向に回転駆動されるよう構成されている
。

すなわち垂直軸２ｅにおける２重構造をなす内軸２ｅい
外軸２ｅ２には夫々スプロケツ）２ｇ。

２ｈが嵌着され、これら各スプロケット２ｇ、２ｈと各
ローラ２ａ、２ａの回転軸に設けたスプロケット２ｉ
、２ｊとの間にはチェーン２に、２１が張設されており
各ローラ２ａ 、２ａは夫々相互に反対方向に駆動され
、湾曲角ピレン）Ｌの側面に転接して湾曲角ピレン）Ｌ
をその搬送方向に送出してゆくようにしである。

この構造はローラスタンド３の水平軸３ｅについても同
様である。

更にローラスタンド取付枠１には支持アームを用いて光
電管等で構成される角ビレツト検知器８が湾曲角ピレン
）Ｌの搬送域に臨ませて各ローラスタンド２．３毎に配
設されている。

各角ビレツト検知器８は夫々ローラフレーム２ｄ、２ｄ
、３ｄ、３ｄの操作用エアシリンダ２ｆ、３ｆを制御す
べく構成されており、角ビレットが夫々ローラ２ａ、２
ａあるいは３ａ 、３ｄ間に存在するときはこれを検知
し、図示しない圧気制御弁を操作してエアシリンダ２
ｆ 、 ３ｆの作動杆を伸長させ、ローラ２ａ。

２ａあるいは３ａ 、３ａを湾曲角ビレットＬに接近さ
せて転接させるべくローラフレーム２ｄ、２ｄあるいは
３ｄ 、３ｄを揺動させ、また角ピレットカ決々ローラ
２ａ、２ａあるいは３ａ、３ａ間に存在しないときはこ
れを検知し、圧気制御弁を操作してエアシリンダ２ｆ、
３ｆの作動杆を退入させ、ローラ２ａ、２ａあるいは３
ａ 、３ａを角ビレットの搬送域から後退させるべくロ
ーラフレーム２ｄ 、２ｄあるいは３ｄ、３ｄを揺動せ
しめるようになっている。

その地図中９．９はローラフレーム２ｄ 、 ３ｄの水
平方向及び垂直方向への揺動域を規制すべく、ローラス
タンド取付枠１の横梁１ｂ、縦梁１ｃに設げられたスト
ッパである。

次に、かく構成した本案装置の動作について説明する。

ローラスタンド取付枠１に沿って配設されている１駆動
軸４ａ、４ｂは搬送作業中常時駆動されていて、その動
力はギヤボックス５ａ 、ｓｂ、 伝動軸５ａ −６ｂ
、ギヤボックス７ａ、７ｂを経て各ローラスタンド２，
３毎に取り出されている。

各ローラスタンド２における２重構造となっている垂直
軸２ｅの内軸２ｅ１及び外軸２ｅ２にはギヤボックス７
ａを経て個別に動力が伝達され、内軸２ｅ□と外軸２ｅ
２とを互いに反対方向に駆動する。

この内軸２ｅ１及び外軸２ｅ２に伝達された動力はチェ
ーン２に、２１．スプロケット２ｉ、２ｊを経て各ロー
ラスタンド２０ローラ２ａ、２ａに伝達され、両ローラ
２ａ、２ａは夫々反対方向に回転駆動されている。

ローラスタンド３についても同様テする。

そして湾曲角ビンットＬが未だローラスタンド２のロー
ラ２ａ、２ａ間に達して（・な（・状態では、各ローラ
スタンド２０ローラ２ａ、２ａはエアシリンダ２ｆの作
動杆の伸長によって角ビレツト搬送域を挾んで最遠位置
まで後退せしめられて（・る。

いま湾曲角ビレットＬがローラスタンド２０ローラ２ａ
、２ａ間に達し、角ビレツト検知器８によって検知され
るとエアシリンダ２ｆの作動杆が退入され、両ローラフ
Ｖ−ム２ｄ、２ｄを垂直軸２０回りに揺動させてローラ
２ａ、２ａを湾曲角ピレノ）Ｌを挾持する態様で角ビレ
ットの両側面（例えばａ ＊ ｂ ）に適圧で転接せし
める。

ローラ２ａ。２ａは互いに反対方向に回転駆動されてお
り、湾曲角ピレノ）Ｌは搬送方向に送出されていく。

ローラスタンド３についても略同様であり、すなわち湾
曲角ピレノ）Ｌが両ローラ３ａ 、３ａ間に達したこと
が角ビレツト検知器８によって検知されるとエアシリン
ダ３ｆが作動され、作動杆が退入されてローラ３ａ 、
３ａが湾曲角ビレットＬの搬送域に向けて前進し、湾曲
角ピレノ）Ｌの側面ｃｏｄに転接保持される。

角ビレットの先端が例えばその湾曲のために搬送域の中
心より若干ずれている場合にも、各ローラスタンド２，
３のローラ２ａ、２ａ、３ａ、３ａは角ビレツト搬送域
の両側に最大位置まで後退保持させられているから、ロ
ーラ２ａ 、２ａ及び３ａ。

３ａ間における角ビレツト搬送域が広く、湾曲角ビレッ
トの先端がローラ２ａ 、２ａ又は３ａ 、 ３ａ間か
ら逸脱してしまうことはない。

また湾曲角ピレノ）Ｌがその中間部において右左方向に
湾曲している場合は、ローラスタンド２全体が垂直軸２
ｅ。

２０回りに左右方向に回転し、湾曲角ピレノ）Ｌの湾曲
に追従し、ローラ２ａ、２ａが２側面ａ、ｂに常時転接
保持されて角ビレットを送出してゆく。

湾曲角ピレノ）Ｌがその搬送方向に対し例えば上下方向
に湾曲している場合は、ローラスタンド３が夫々水平軸
３ｅ、３ｅ回わりに回転して湾曲角ヒレットＬの湾曲状
態に追従し、湾曲角ビレットＬの側面に転接保持される
。

湾曲角ビレットＬがローラスタンド２．３間を通過して
角ビレツト検知器８によって検知されなくなると、再び
エアシリンダ２ｆ、３ｆが作動して作動杆が伸長され、
ローラ２ａ、２ａ、３ａ。

３ａは夫々左右、あるいは上下方向に湾曲角ビンツ）Ｌ
の搬送域から後退させられ、待機位置に戻される。

以上の如く本案装置にあっては、各ローラスタンドにお
ける一対のローラは軸回りに揺動自在なローラフレーム
の自由端間に軸支されており、長尺物の曲直にかかわら
ず、しかも長尺物が湾曲している場合においてその湾曲
方向の如何にかかわらずローラを長尺物の側面に転接保
持させうろこととなり、湾曲した長尺物を円滑、且つ確
実に、しかも所定速度で搬送し得ることとなり、従来の
如く、長尺物の曲直の判断及び湾曲長尺物の湾曲方向の
判別並びにこれらの判別に従って行う長尺物の姿勢変換
作業が全く不要となり、特に湾曲長尺物の搬送を迅速に
行える等の優れた効果を奏するものである。

なお、上記した本案装置の実施例にあっては、相隣スタ
ンドローラ２，３におけるローラ２ａ。

２ａ 、３ａ 、３ａの回転軸は一方を垂直に、他方を
水平にした場合を示したが、例えば磁気探傷等の検査工
程において、角ビレットを、その相対向する一対の稜部
を垂直面内に位置させた状態で搬送する必要がある場合
には、相隣ローラスタンド２．３０ローラの回転軸を、
互いに反対方向に４５゜づつ傾斜させるようにする。

また上記本案装置の実施例にあってはローラ２ａ、２ａ
、３ａ、３ａとして平ローラを使用した場合を示したが
、例えば丸ビレットを搬送する場合には鼓形ローラを用
いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置によって湾曲角ビレットを搬送してい
る状態を示す斜祝図、第２図は左右に垂直対向させたロ
ーラを具備するローラスタンドの平面図、第３図は同じ
く正面図、第４図は従来の角ビレツト搬送用ｔｌ）−ラ
コンベヤを示す正面図である。 ２・・・・・・ローラスタンド、２ａ・・・・・・ロー
ラ、２ｂ・・・・・・フレーム、２ｄ・・・・・・ロー
ラフレーム、２ｅ・・・・・垂直軸、２ｆ・・・・・・
エアシリンダ、３・・・・・・ローラスタンド、３ａ・
・・・・・ローラ、３ｂ・・・・・・フレーム、３ｄ・
・・・・・ローラフレーム、３ｅ・・・・・・水平軸、
３ｆ・・・・・・エアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行な一対のローラを有する複数のローラスタンドを、
   長尺物の軸対称な２方向の側面にローラを転接させるべ
   く、長尺物の搬送方向に沿って相隣ローラスタンド夫々
   のローラの回転軸が交叉する向きとなるよう配設してな
   り、各ローラスタンドは、軸回りに揺動自在に枢支され
   、且つ自由端側にローラを軸支された一対のローラフレ
   ームと、両ローラフレーム間に渡され、ローラを夫々長
   尺物の側面に接離させるべく両ローラフレームを揺動さ
   せる駆動源とを具備してなることを特徴とする長尺物用
   搬送装置。