JPH09300164A - 反転方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定して反転でき材料や部材の損傷を防止す
る反転装置を提供する 【解決手段】 枠体２内に移動可能に設けた台座部４
に、角筒状の支持壁部12を一側面の平面状の支持面18を
略鉛直方向としてシャフト13にて回動可能に軸支する。
台座部４に支持壁部12を支持面18と反対側に回動させる
駆動手段16を設ける。平面状の保持面33を有した基台32
を保持面33が上面で略水平方向にシャフト13に上方に向
けて回動可能に軸支する。支持壁部12に基台32を回動さ
せる回動手段34を設ける。支持壁部12の支持面18に反転
させる材料23の当接を検知する検知手段24を設ける。回
動手段34を駆動して保持面33上に材料23が搬入載置する
基台32を回動する。材料23が検知手段24に当接し、回動
手段34の駆動を停止させ駆動手段を駆動させる。支持壁
部12の支持面18と基台32の保持面33とにて材料23を安定
して支持しつつ、支持壁部12および基台32を一体的に回
動させて反転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被反転物を上下方
向を略左右方向に反転させる反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、板状の鋼板を略直交方向に溶接
してＴ形鋼やＨ形鋼を形成する製造工程において、溶接
装置の上流側および下流側に、コンベア、センタリング
装置、倒れ防止装置、反転装置などを配設した構成が知
られている。そして、一側溶接後に他側の溶接の際や溶
接後の加工の際などに材料を反転する場合、従来ではホ
イストやチェーンブロックなどを用いて材料を持ち上げ
るように支持しつつ反転させる方法が知られているが、
細長いＴ形鋼やＨ形鋼の材料を持ち上げるように支持し
つつ反転させる作業が非常に煩雑であるため、材料を断
面略Ｌ字形の台座上に載置し、この台座を回動させて反
転させる反転装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記回
動する断面略Ｌ字形の台座を有した反転装置において、
比較的大型の材料を反転させる際に、台座の回動途中で
台座に載置した際の材料の底面と材料の重心との関係に
より、底面の鉛直上外に重心が移動した場合に台座内で
材料が横転、すなわち台座の回動速度より速く台座内で
材料が回動する場合があり、この横転により材料や台座
が損傷したり、必要以上に反転してしまう問題がある。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、安定して反転可能な反転装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の反転方法
は、被反転物の上下方向を略左右方向に反転させる反転
方法において、前記被反転物が載置された略水平方向に
平面状の保持面を一縁を回転軸として相対する他縁側を
上方に回動し、前記保持面の一縁側でこの保持面に交差
する平面状の支持面にて前記保持面とともに回動する前
記被反転物を支持し、前記支持面を前記保持面とともに
同方向に回動させるもので、被反転物を載置する保持面
の回動により、被反転物が重心の移動にて保持面の回動
速度より速く回動する横転を、支持面にて支持しつつ回
動させて反転させることにより防止する。

【０００６】請求項２記載の反転装置は、被反転物の上
下方向を略左右方向に反転させる反転装置において、略
水平方向に前記被反転物が載置される平面状の保持面を
有し一縁を回転軸として相対する他縁側を上方に回動可
能な基台と、この基台の一縁側にこの基台の前記保持面
に交差し前記反転される被反転物を支持する平面状の支
持面を有し基端縁を回転軸として相対する上端縁側を前
記基台の回動方向と同方向に回動可能な支持壁部とを具
備したもので、略水平方向に平面状の基台の保持面上に
被反転物を載置し、基台を一縁を回転軸として相対する
他縁側を上方に回動させ、基台の一縁側に設けた支持壁
部の平面状の支持面にて支持しつつ支持壁部を基端縁を
回転軸として相対する上端縁側を基台の回動方向と同方
向に基台とともに回動させて反転させるため、被反転物
が反転中に横転することなく安定して反転する。

【０００７】請求項３記載の反転装置は、請求項２記載
の反転装置において、支持壁部の支持面は、基台の回動
により被反転物が回動方向に横転する前に前記被反転物
が当接する角度で前記基台の保持面に交差するもので、
支持壁部は、基台の回動により被反転物が回動方向に横
転する前に被反転物が支持面に当接する角度で基台の保
持面に交差するように構成するため、被反転物の横転を
確実に防止して反転する。

【０００８】請求項４記載の反転装置は、請求項２また
は３記載の反転装置において、支持壁部は、反転される
被反転物の当接を検知する検知手段を有し、この検知手
段の検知により回動するもので、寸法の大小や形状を問
わず被反転物の横転を確実に防止して反転する。

【０００９】請求項５記載の反転装置は、請求項２ない
し４いずれか記載の反転装置において、基台および支持
壁部を回動可能に支持する台座部と、この台座部に設け
られ支持壁部を回動させる駆動手段と、支持壁部に設け
られ基台を回動する回動手段とを備えたもので、被反転
物を載置する基台を回動手段にて回動させ支持壁部の支
持面に被反転物が当接した際に回動手段の駆動を停止さ
せて駆動手段を駆動させることにより、簡単な構造で基
台の保持面と支持壁部の支持面とのなす角度が保持され
たまま安定した状態で被反転物は反転する。

【００１０】請求項６記載の反転装置は、請求項２ない
し５いずれか記載の反転装置において、基台および支持
壁部は、一体的に移動可能であるもので、基台および支
持壁部が一体的に移動可能であるため、被反転物の寸法
形状を問わず反転され汎用性が向上するとともに、被反
転物の製造ライン上への位置決めが容易である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の反転装置の実施の
一形態の構成を図面を参照して説明する。

【００１２】図１および図２において、１は反転装置本
体で、この反転装置本体１は、鋼材などの骨組部材2aが
略直方体の枠状に組み立て形成された枠体２を有してい
る。そして、この枠体２内には、長手方向に沿って一対
のレール部３，３が設けられている。また、このリール
部３，３上には、鋼材などの骨組部材2aが略直方体の枠
状に組み立て形成された台座部４が、回転自在に設けた
車輪５，５にて枠体２内を移動可能に設けられている。
さらに、枠体２の上部には、略中間部に位置して長手方
向に対向する軸受７が設けられ、これら軸受７にてフリ
ーローラ８が回転自在に軸支されている。

【００１３】一方、台座部４の底部には、例えば油圧シ
リンダなどの移動手段10が設けられ、この移動手段10の
作動部10a の先端が枠体２に接続され、移動手段10の駆
動により台座部４がレール部３，３上を走行する。

【００１４】また、台座部４には、中間部に位置して略
角筒状の支持壁部12が設けられている。この支持壁部12
は、下端部となる一端部にシャフト13を略同軸上にそれ
ぞれ突出形成し、これらシャフト13，13の先端部を台座
部４に設けたベアリング体14，14にて軸支して、台座部
４に回動可能に立設されている。また、支持壁部12の下
端部には、台座部４に作動方向が台座部４の移動方向に
沿った例えば油圧シリンダなどの駆動手段16が接続さ
れ、この駆動手段16により、支持壁部12の他端側である
上端側がシャフト13，13を回転軸として軸方向が略水平
方向となる位置、すなわち支持壁部12の回動後の上面が
枠体２の上面とが連続する対応した略同位置に回動され
る。

【００１５】さらに、支持壁部12の上端の回動方向と反
対側の面には、上下方向に沿って一対の細長板状のライ
ナ17，17が設けられ、これらライナ17，17の表面が略鉛
直方向に略平面上の支持面18となる。また、支持壁部12
のライナ17，17が設けられた側の面の上端縁には、ライ
ナ17と同様の材質にて形成された略円柱状の衝撃吸収体
19が設けられている。

【００１６】そして、支持壁部12のライナ17，17が設け
られた面には、被反転物である例えば細長板状のフラン
ジ材となる鋼材21およびウェーブ材となる鋼材22が略垂
直に溶接にてＴ字状に接合された材料23を検知する検知
手段24が設けられている。この検知手段24は、ライナ1
7，17間に位置する細長棒状の検知部25およびこの検知
部25と略同径状で支持壁部12内に配設された動作部26が
略中央を軸支された複数の連結体27，27にて略平行に連
結されて、検知部25が支持面18に対して進退可能となっ
ている。そして、この検知手段24には、検知部25が支持
面18に対して後退したことを検知する図示しない光セン
サや磁気センサなどのセンサが設けられている。

【００１７】また、台座部４には、一対の細長平板状の
保持ライナ30，30の中間部および先端部が架橋部31，31
にて連結された基台32が設けられている。この基台32
は、保持ライナ30，30の基端部となる一端部が、支持壁
部12を軸支するシャフト13，13に他端部である先端部が
上方に向けて回動可能に同軸上に軸支されている。そし
て、基台32の上面である保持ライナ30，30の上面は、略
水平方向に略平面状の保持面33を構成し、支持壁部12の
支持面18に対して略垂直となっている。また、支持壁部
12の下端部と基台32の架橋部31の略中央との間には、例
えば油圧シリンダなどの回動手段34が設けられ、この回
動手段34の駆動により、基台32の先端側が基端側を軸支
するシャフト13を回転軸として上下方向に回動する。

【００１８】そして、検知手段24、移動手段10、回動手
段34および駆動手段16は、図示しない制御手段にて接続
されて、適宜駆動状態が制御される。

【００１９】次に、上記実施の一形態の動作を説明す
る。

【００２０】例えば、溶接Ｔ・Ｈ形鋼の製造において、
細長板状のフランジ材となる鋼材21およびウェーブ材と
なる鋼材22が略垂直に溶接にてＴ字状に接合された被反
転物である材料23を反転する場合、まず、基台32を保持
面33が略水平方向となるように位置させ、支持壁部12を
支持面18が略鉛直方向となるように位置させ、台座部４
を基台32がフリーローラ８，８間に位置、すなわち製造
ラインの中央線に基台32の中央線が位置する待機状態と
する。

【００２１】そして、図示しないコンベアなどの搬送装
置にて、溶接にて鋼材21，22が略Ｔ字状に接合された材
料23をフリーローラ８，８上に搬送して基台32上に搬入
する。この材料23の搬入の際には、図示しないセンタリ
ング装置にて、ウェーブ材となる鋼材22が製造ラインの
中央線上に位置した状態で搬入され、フランジ材となる
鋼材21の一縁が支持壁部12の一対のライナ17，17の表面
である支持面18の基端側に略当接する状態となる。

【００２２】この状態で、回動手段34を駆動させて基台
32を回動させる。この基台32の回動により、材料23が持
ち上げられ、材料23のウェーブ材となる鋼材22の一側面
が支持壁部12の上端縁に向けて回動する。そして、この
材料23の一側面が支持壁部12の上端縁に当接する直前
で、材料23の一側面が検知手段24の検知部25に当接し、
この検知部25が一対のライナ17，17の支持面18から押圧
されて後退するように移動し、図示しないセンサが材料
23の回動を検知する。この検知手段24の材料23が支持面
18に当接する旨の検知により、図示しない制御手段が回
動手段34の駆動を停止させるとともに駆動手段16を駆動
させる。

【００２３】この駆動手段16の駆動により、回動手段34
が支持壁部12および基台32間に設けられ、駆動手段16が
支持壁部12および基台32を支持する台座部４および支持
壁部12間に設けられているため、支持壁部12の支持面18
と基台32の保持面33とのなす角の大きさが変わることな
く支持壁部12および基台32が材料23を保持した状態で略
一体的に回動する。

【００２４】そして、支持壁部12および基台32の略一体
的な回動により、材料23は安定して反転され、材料23の
ウェーブ材となる鋼材22の先端部が枠体２に支持され、
反転が完了する。

【００２５】上記実施の形態によれば、材料23を載置す
る基台32を回動させて支持壁部12にて支持しつつ支持壁
部12を基台32とともに回動させるため、反転の際に横転
する材料23でも、横転させずに安定して保持しつつ反転
でき、横転による基台32、支持壁部12、枠体２および台
座部４などの損傷や材料23の損傷を防止できる。

【００２６】また、従来の基台および支持壁部がＬ字形
の一体的構造の台座を用いた反転装置では、例えばＴ形
鋼などの反転の際に、ウェーブ材となる鋼材22の幅方向
を略水平方向となる位置に反転させるためには、支持壁
部となる部分に別途スペーサなどのウェーブ材となる鋼
材22を支持する部材が必要となるが、上記実施の形態に
よれば、略Ｖ字状に拡開したような状態の基台32および
支持壁部12にて材料23を保持した状態であるため、ウェ
ーブ材となる鋼材22の幅方向が略水平方向に位置する状
態で基台32および支持壁部12の回動を停止するのみで、
別途スペーサなどが不要で簡単な構成で多様な反転状況
に対応できる。

【００２７】さらに、基台32の保持面33を略水平方向と
し、支持壁部12の支持面18を略鉛直方向とした状態で待
機状態としたため、製造ライン中に搬送される材料23の
搬入が容易な保持面33が略水平方向に沿った状態の基台
32に対して、支持面18が略垂直となる略鉛直方向に支持
壁部12が位置するので、基台32の回動に伴って回動する
材料23は確実に横転せずに支持壁部12に支持され、簡単
な構造で確実な材料23の反転が安定してできる。

【００２８】また、基台32の回動に伴って回動する材料
23が支持壁部12の支持面18に当接したことを検知する検
知手段24を設けたため、材料23が基台32および支持壁部
12間に挟まれて損傷することを防止でき、材料23や基台
32および支持壁部12に応力が加わることがなく、さらに
は回動手段34および駆動手段16の駆動および停止の制御
が容易にでき、安定して円滑に材料23を反転できる。

【００２９】なお、上記実施の形態において、溶接Ｔ・
Ｈ形鋼の材料23を反転させて説明したが、Ｌ字形の支持
部材で被反転物を反転する際に、反転途中でＬ字形の支
持部材内で被反転物が横転する形状のいずれの被反転物
を対象とすることができる。

【００３０】また、基台32の保持面33を略水平方向と
し、支持壁部12の支持面18を略鉛直方向とした状態で待
機状態としたが、被反転物の形状に合わせて、あらかじ
め基台32および支持壁部12が回動されて、基台32を回動
させて材料23が基台32の回動に伴って支持壁部12の支持
面18に当接する前に材料23が横転しない傾斜した状態と
してもできる。

【００３１】一方、材料23が大型、例えばウェーブ材と
なる鋼材22の幅方向が広く、反転させた際に枠体２から
材料23がはみ出てしまう場合には、基台32および支持壁
部12を回動させる前に、移動手段10を駆動させて台座部
４を反転させる側と反対側に移動させた後に反転させ
る。この構成により、反転の際に反転装置本体１近傍の
部位に材料23が接触することを防止でき、安定して材料
23を反転できる。また、台座部４が移動可能であるた
め、フランジ材となる鋼材21の幅寸法が異なる場合で
も、製造ラインの中央線から支持壁部12の支持面18まで
の距離をウェーブ材となる鋼材22の基端部からフランジ
材となる鋼材21の一縁までの距離となるように台座部４
を移動させることにより、容易に材料23を搬入でき、汎
用性を向上できる。

【００３２】さらに、枠体２に材料23の搬入および搬出
用のフリーローラ８，８を複数対設けることにより、製
造ラインが複数ある場合でも、基台32および支持壁部12
が一体的に移動可能、すなわち基台32および支持壁部12
を支持する台座部４が移動可能であるため、搬入および
搬出ラインに対応して台座部を移動させることにより、
容易に複数の製造ラインを搬送される材料23の反転がで
き、さらなる汎用性の向上が図れる。なお、レール部３
上を移動可能とする構成に限らず、上下方向に移動可能
としてもよい。

【００３３】また、支持壁部12を略角筒状にて形成して
説明したが、板状のものなど基台32の回動に伴って回動
する材料23を支持可能な支持面18を形成するいずれの構
造とすることができる。さらに、基台32も１対の保持ラ
イナ30，30を有する構造にて形成したが、板状のものな
ど搬入される材料23を載置可能ないずれの構造でもでき
る。

【００３４】そして、基台32を回動させる回動手段34を
支持壁部12間に設けて説明したが、例えば台座部４に回
動手段34を設けて支持壁部12の回動とは別に回動させる
構造とするなどしてもよい。

【００３５】また、支持壁部12および基台32を回動させ
る構成は、油圧シリンダに限らず、電動機の駆動により
歯車を回転させて回動させるものなどいずれでもでき
る。

【００３６】さらに、制御手段にて略自動的に基台32お
よび支持壁部12を回動させて説明したが、例えばハンド
ルにて支持壁部12および基台32を回動させる構成として
手動にて反転させてもよい。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の反転方法によれば、被反
転物が載置された略水平方向に平面状の保持面を一縁を
回転軸として相対する他縁側を上方に回動し、保持面の
一縁側に交差する方向の平面状の支持面にて回動する被
反転物を支持し、支持面を保持面とともに被反転物を支
持しつつ同方向に回動させるため、被反転物を載置する
保持面の回動により、被反転物が重心の移動にて保持面
の回動速度より速く回動する横転を防止でき、安定して
反転でき、横転による被反転物および各部位の損傷を防
止できる。

【００３８】請求項２記載の反転装置によれば、略水平
方向に平面状の保持面上に被反転物が載置された基台
を、一縁を回転軸として相対する他縁側を上方に回動さ
せ、基台の一縁側に設けた支持壁部の平面状の支持面に
て支持しつつ支持壁部を基台の回動方向と同方向に基台
とともに回動させて被反転物を反転させるため、被反転
物が反転中に横転することなく安定して反転でき、簡単
な構成で横転による被反転物および各部位の損傷を防止
できる。

【００３９】請求項３記載の反転装置によれば、請求項
２記載の反転装置に加え、基台の回動により被反転物が
回動方向に横転する前に被反転物が支持面に当接する角
度で基台の保持面に交差するように支持壁部を構成した
ため、被反転物の反転の際に横転を確実に防止できる。

【００４０】請求項４記載の反転装置によれば、請求項
２または３記載の反転装置に加え、反転される被反転物
の当接を検知する検知手段を設け、検知手段の検知によ
り支持壁部を回動させるため、被反転物の寸法の大小や
形状を問わず被反転物を確実に支持した後に直ちに円滑
に支持壁部を反転のために回動でき、横転を確実に防止
して安定して被反転物を反転できる。

【００４１】請求項５記載の反転装置によれば、請求項
２ないし４いずれか記載の反転装置に加え、基台および
支持壁部を回動可能に支持する台座部に、基台を回動さ
せる回動手段を設けた支持壁部を回動させる駆動手段を
設けたため、被反転物を載置する基台を支持壁部に設け
た回動手段にて回動させ、支持壁部の支持面に被反転物
が当接した際に回動手段の駆動を停止させて駆動手段を
駆動させることにより、簡単な構造で基台の保持面と支
持壁部の支持面とのなす角度を保持でき、被反転物を安
定した状態で支持しつつ反転できる。

【００４２】請求項６記載の反転装置によれば、請求項
２ないし５いずれか記載の反転装置に加え、基台および
支持壁部が一体的に移動可能であるため、被反転物の寸
法形状を問わず容易に反転でき汎用性を向上できるとと
もに、被反転物を容易に製造ライン上へ位置決めでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の反転装置の実施の一形態を示す正面図
である。

【図２】同上平面図である。

【符号の説明】

１ 反転装置本体 ４ 台座部 12 支持壁部 16 駆動手段 18 支持面 23 被反転物である材料 24 検知手段 32 基台 33 保持面 34 回動手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被反転物の上下方向を略左右方向に反転
   させる反転方法において、 前記被反転物が載置された略水平方向に平面状の保持面
   を一縁を回転軸として相対する他縁側を上方に回動し、 前記保持面の一縁側でこの保持面に交差する平面状の支
   持面にて前記保持面とともに回動する前記被反転物を支
   持し、 前記支持面を前記保持面とともに同方向に回動させるこ
   とを特徴とした反転方法。
2. 【請求項２】 被反転物の上下方向を略左右方向に反転
   させる反転装置において、 略水平方向に前記被反転物が載置される平面状の保持面
   を有し一縁を回転軸として相対する他縁側を上方に回動
   可能な基台と、 この基台の一縁側にこの基台の前記保持面に交差し前記
   反転される被反転物を支持する平面状の支持面を有し基
   端縁を回転軸として相対する上端縁側を前記基台の回動
   方向と同方向に回動可能な支持壁部とを具備したことを
   特徴とする反転装置。
3. 【請求項３】 支持壁部の支持面は、基台の回動により
   被反転物が回動方向に横転する前に前記被反転物が当接
   する角度で前記基台の保持面に交差することを特徴とし
   た請求項２記載の反転装置。
4. 【請求項４】 支持壁部は、反転される被反転物の当接
   を検知する検知手段を有し、この検知手段の検知により
   回動することを特徴とした請求項２または３記載の反転
   装置。
5. 【請求項５】 基台および支持壁部を回動可能に支持す
   る台座部と、 この台座部に設けられ支持壁部を回動させる駆動手段
   と、 支持壁部に設けられ基台を回動する回動手段とを備えた
   ことを特徴とする請求項２ないし４いずれか記載の反転
   装置。
6. 【請求項６】 基台および支持壁部は、一体的に移動可
   能であることを特徴とした請求項２ないし５いずれか記
   載の反転装置。